CN112739560A - 车辆悬吊装置（变体） - Google Patents

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Abstract

一种车辆悬吊装置包括框架、前轮轴和后轮轴以及安装在所述框架上的两个L形杠杆。所述轮轴是刚性的或具有独立悬吊装置，或者一个是刚性的且一个具有独立悬吊装置。每一轮轴借助于轴承单元和两个反应拉杆可移动地附接到所述框架。所述L形杠杆中的每一个的一个末端以运动方式连接到对应轮轴，而另一末端由连接拉杆互连。实现了所述悬吊装置的稳定性的增加。

Description

车辆悬吊装置（变体）
技术领域
本发明涉及车辆的结构组件，且更具体地说，涉及常见汽车还有优选紧凑的汽车和电动车辆、特殊车辆(包含婴儿推车和轮椅、高尔夫车、用于摄像机的推车等)的悬吊装置，且为车辆提供增加的抗翻滚性。
背景技术
车辆的悬吊装置或弹簧系统是在车身、车辆与道路之间起到连接联系的作用的零件、总成和机构的组合。
发明内容
在本申请案中，运动零件是地面车辆的轮、轨道或滑橇。
在实现的结果方面，最接近的模拟是一种车辆悬吊装置，包括具有前轮轴和后轮轴的框架，所述前轮轴和后轮轴附接到其相对零件[站点信息https://www.wimed.it/prodotti /scooter/tiger/]
在现有技术悬吊装置中，根据具有两个A臂的独立方案制作前轮轴。后刚性轮轴安装在弹簧加载的子框架上。此悬吊装置设计旨在在所有四个轮之间均匀分布车辆重量且克服常见道路表面的微小不规则性。
然而，由于弹簧元件的使用，所描述的悬吊装置具有有限的行程，这不允许车辆克服显著障碍物，例如当在脏道路上移动或在路缘、检修井等上方运行时，这造成悬吊装置的交叉轮轴动作和车辆可转向性的损失。另外，当仅一个轮在障碍物上方运行时，相当大的扭转应力在框架中发生，这由于疲劳损坏累加而显著减少结构的寿命。因此，所描述的现有技术的悬吊装置不足够可靠。
本发明旨在提供此车辆悬吊装置，其将更可靠且将确保所有四个轮之间的恒定和均匀车辆重量分布，以当车辆在具有广泛范围的道路粗糙度水平的粗糙地形(包含脏的道路和障碍物，例如路缘、检修井等)上方移动时维持所有轮的牵引系数的恒定值，而无需涉及弹簧元件。通过创建条件以增加悬吊装置行程而不改变减震器和弹簧的大小，但通过创建轮轴与框架之间的刚性连接来解决任务。
根据第一实施例的车辆悬吊装置包括具有前轮轴和后轮轴的框架，所述前轮轴和后轮轴分别附接到其相对零件，而根据本发明，所述悬吊装置包括两个刚性轮轴，每一刚性轮轴借助于轴承总成和两个反应杆可移动地附接到框架，且由安装在框架上的两个L 形臂补充以使得所述臂中的每一个的一个末端与对应轮轴以运动方式联接，且另一末端由连接杆互连。
所提出的悬吊装置的第一实施例的特征在于其包括子框架，刚性轮轴安装于所述子框架上，且子框架通过橡胶-金属铰链和具有减震器的弹簧元件连接到框架。
另外，所提出的悬吊装置的第一实施例的特征在于每一L形臂安装在子框架上且与对应轮轴以运动方式联接。
所提出的悬吊装置的第一实施例的另一特征在于连接杆由通过线性致动器连接的两个零件制成。
根据第二实施例的车辆悬吊装置类似于现有技术的车辆悬吊装置，包括具有前轮轴和后轮轴的框架，所述前轮轴和后轮轴分别附接到其相对零件，而根据本发明，所述悬吊装置包括具有独立悬吊装置的两个轮轴，所述轮轴中的每一个借助于轴承总成和两个反应杆可移动地附接到所述框架，且由安装在所述框架上的两个L形臂补充以使得所述臂中的每一个的一个末端与对应轮轴以运动方式联接，且另一末端由连接杆互连。
所提出的悬吊装置的第二实施例的特征在于连接杆由通过线性致动器连接的两个零件制成。
根据第三实施例的车辆悬吊装置类似于现有技术的车辆悬吊装置，包括具有前轮轴和后轮轴的框架，所述前轮轴和后轮轴分别附接到其相对零件，而根据本发明，所述悬吊装置包括具有独立悬吊装置的轮轴和刚性轮轴，所述轮轴中的每一个借助于轴承总成和两个反应杆可移动地附接到框架，且由安装在框架上的两个L形臂补充以使得所述臂中的每一个的一个末端与对应轮轴以运动方式联接，且另一末端由连接杆互连。
所提出的悬吊装置的第三实施例的特征在于其包括子框架，刚性轮轴安装于所述子框架上，且子框架通过橡胶-金属铰链和具有减震器的弹簧元件连接到框架。
另外，所提出的悬吊装置的第三实施例的特征在于每一L形臂安装在子框架上且与对应轮轴以运动方式联接。
所提出的悬吊装置的第三实施例的又一特征在于连接杆由通过线性致动器连接的两个零件制成。
所提出的悬吊装置选项允许增加悬吊装置行程而不改变减震器和弹簧的大小，即通过创建轮轴与框架之间的刚性且可调整的连接而维持装置的最小高度。
在第一实施例中，所提出的悬吊装置中的两个刚性轮轴的使用允许例如在标准SUV 中增加悬吊装置行程，因此改善其越野性能且增加驾驶员和乘客的驾乘舒适度。
在第二实施例中，所提出的悬吊装置中具有独立悬吊装置的两个轮轴的使用允许针对具有悬吊装置的最小竖直尺寸的四轮驱动车辆获得长行程悬吊装置。
在第三实施例中，所提出的悬吊装置中具有独立悬吊装置的轮轴和刚性轮轴的使用允许从标准的一组零件创建长行程悬吊装置，因为传统悬吊装置的现代化不需要对零件进行尺寸调整以实现新改进的性能。
线性致动器是将轴杆的旋转移动转换为行程范围内的机械控制的线性运动的装置。
在本申请准备的过程中执行专利信息研究时，作者未揭露拥有以上所提到的基本特征集合的任何车辆悬吊装置，这证明所要求的技术解决方案遵守“新颖性”专利性准则。
从所提出的本发明的变体的实施方案获得的技术结果在于提供条件以增加悬吊装置行程而无需改变减震器和弹簧大小，即通过创建轮轴与框架之间的刚性且可调整的连接而维持装置的最小高度，其特定允许当车辆以一个轮在障碍物上方运行时或当车辆在粗糙地形上移动时减少悬吊装置总成中的机械应力水平，这增加悬吊装置的可靠性。
作者未揭露所指示的技术导致现有技术的已知技术解决方案，因此所提出的悬吊装置可以视为遵守“创造性”专利性准则。
所提出的车辆悬吊装置的变体由可以使用当前已知的技术方法、构件和材料制造的结构元件组成。所述车辆悬吊装置可在不同经济部门中的地面车辆中使用，因此可能得出所提出的解决方案遵守“工业实用性”专利性准则的结论。
附图说明
进一步使用示意图来解释所提出的本发明的本质，其中：
图1、2示出悬吊装置的一般运动学方案。
图3、9、10、11、13示出悬吊装置的概略图。
图4、5示出悬吊装置臂的操作。
图6示出包括两个刚性轮轴的悬吊装置的第一实施例。
图7示出包括具有独立悬吊装置的两个轮轴的悬吊装置的第二实施例。
图8示出包括具有独立悬吊装置的一个轮轴和一个刚性轮轴的悬吊装置的第三实施例。
图12示出车辆的框架的倾斜。
具体实施方式
在描述本发明的实施例时，本文将参考附图的图1到12，其中相同数字参考本发明的相似特征。
所提出的车辆悬吊装置的每一变体(图1、2)由框架1、前轮轴2、后轮轴3、安装在框架1上的两个L形臂4、轮轴杆5和连接杆6组成。每一L形臂的一个末端连接到对应轮轴2或3，且另一末端由连接杆6互连。装配有轮7的前轮轴2和后轮轴3借助于轴承总成8附接到框架1。线性致动器9安装在连接杆6上。刚性轮轴可移动地安装在子框架10上，且借助于轴承总成8和两个反应杆11连接到子框架。子框架10经由橡胶-金属铰链12和具有减震器13的弹簧元件连接到框架1。在使用子框架10的情况下，L形臂4安装于其上。悬吊装置还包括加速度和框架倾斜传感器1，所述传感器连接到具备对应软件产品(未图示)的机载计算机的对应输入。机载计算机的输出连接到线性致动器驱动件9(未图示)。含有所提出的悬吊装置的变体的车辆还包含转向机构和制动机构(未图示)。在所提出的悬吊装置的变体中，用于联接传动装置与驱动轮7 的方法与传统的方法并无不同。
所提出的车辆悬吊装置的每一变体如下操作：为了悬吊装置的恰当操作，在组装阶段有必要调整连接杆6的长度，使得在初始状态中，前轮轴2、后轮轴3和框架1是平行的。由于重力，车辆悬吊装置自对准且在作为四个支撑点的四个轮7之间均匀分布其重量(图1、2、3)。当车辆在移动且其在轮轴2或3中的一个上的轮7在障碍物上方运行时，由于橡胶-金属铰链14(示意性地示出)，L形臂4可以自由转向。当这发生时，轮轴2和3相对于框架1、L形臂4的位置，且因此，在重力的作用下，车辆悬吊装置自调整且在四个轮7之间均匀分布其重量，同时框架1到达轮7的四个接触点的平均平面的位置(图4、5)。
悬吊装置由于具有减震器13和橡胶-金属铰链12的弹簧元件以及具有减震器15的弹簧元件的弹性性质而克服小障碍物。使用两个反应杆11的轮轴2和3连接允许轴承总成8上的负载的显著减少。
安装在连接杆6上的线性致动器9用以延伸悬吊装置的性能。当车辆处于水平位置时，杆6的长度与标称长度相比的改变由于线性致动器9而发生，且允许车辆框架1向右或向左倾斜以便补偿道路的斜率，经过转弯处，或允许乘客离开车辆。线性致动器9 可以根据从加速度和倾斜传感器输入到机载计算机的信号或手动地改变连接杆6的长度 (图12、13)。
轮轴2和3都可为刚性的，且具有独立的轮7悬吊装置且它们可以不同组合安装：两个刚性轮轴(图6)，具有独立悬吊装置的两个轮轴(图7、13)，或具有独立悬吊装置的一个轮轴和一个刚性轮轴(图8、9、10、11)。同时，悬吊装置的每一变体以上述方式操作。
所提出的车辆悬吊装置可以用于以下产品：
-婴儿推车和电动轮椅；
-具有常规内燃机(ICE)和电动机的客车。所提出的车辆悬吊装置在客车中的使用允许加倍悬吊装置行程而不会增加弹簧和减震器的长度。也容易实施以车身倾斜通过转弯(例如在摩托车的情况下)；
-高尔夫车、台车、月球车和类似物。
不使用弹簧元件，但仅由于全部轮7彼此的连接以及重力而实现在全部四个轮7上的支撑(均匀且恒定的重量分布)。
悬吊装置关于具有不同直径的四个轮7完全操作。
附图中的项目的列表：
1-框架
2-前轮轴
3-后轮轴
4-L形臂
5-轮轴杆
6-连接杆
7-轮
8-轴承总成
9-线性致动器
10-子框架
11-反应杆
12-橡胶-金属铰链
13-具有减震器的弹簧元件

Claims (10)

1.一种车辆悬吊装置，包括具有前轮轴和后轮轴的框架，所述前轮轴和后轮轴分别附接到其相对零件，其特征在于所述悬吊装置包括两个刚性轮轴，每一刚性轮轴借助于轴承总成和两个反应杆可移动地附接到所述框架，且由安装在所述框架上的两个L形臂补充以使得所述臂中的每一个的一个末端与对应轮轴以运动方式联接，且另一末端由连接杆互连。
2.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于包括子框架，所述刚性轮轴安装于所述子框架上，且所述子框架通过橡胶-金属铰链和具有减震器的弹簧元件连接到所述框架。
3.根据权利要求1、2所述的悬吊装置，其特征在于每一L形臂安装在所述子框架上且与所述对应轮轴以运动方式联接。
4.根据权利要求1、3所述的悬吊装置，其特征在于所述连接杆由通过线性致动器连接的两个零件制成。
5.一种车辆悬吊装置，包括具有前轮轴和后轮轴的框架，所述前轮轴和后轮轴分别附接到其相对零件，其特征在于所述悬吊装置包括具有独立悬吊装置的两个轮轴，所述轮轴中的每一个借助于轴承总成和两个反应杆可移动地附接到所述框架，且由安装在所述框架上的两个L形臂补充以使得所述臂中的每一个的一个末端与对应轮轴以运动方式联接，且另一末端由连接杆互连。
6.根据权利要求5所述的悬吊装置，其特征在于所述连接杆由通过线性致动器连接的两个零件制成。
7.一种车辆悬吊装置，包括具有前轮轴和后轮轴的框架，所述前轮轴和后轮轴分别附接到其相对零件，其特征在于所述悬吊装置包括具有独立悬吊装置的轮轴，且由安装在所述框架上的两个L形臂补充以使得所述臂中的每一个的一个末端与对应轮轴以运动方式联接，且另一末端由连接杆互连。
8.根据权利要求7所述的悬吊装置，其特征在于包括子框架，所述刚性轮轴安装于所述子框架上，且所述子框架通过橡胶-金属铰链和具有减震器的弹簧元件连接到所述框架。
9.根据权利要求7、8所述的悬吊装置，其特征在于每一L形臂安装在所述子框架上且与所述对应轮轴以运动方式联接。
10.根据权利要求7、9所述的悬吊装置，其特征在于所述连接杆由通过线性致动器连接的两个零件制成。
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