CN112739114A - 一种工业自动化plc控制柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业自动化PLC控制柜，包括柜体、以及设置于所述柜体底端的固定支撑，所述柜体的内部设置有内腔体，所述内腔体的下方设置有第一收纳腔，所述第一收纳腔的下方设置有第二收纳腔，所述内腔体的内部设置有内箱，所述柜体的一侧安装有操控面板，所述第一收纳腔的内部滑动设置有第一移动连板。本发明通过控制动力装置可以使转轴旋转，通过转轴的旋转可以使第一驱动装置作用于第二移动连板，使第二移动连板带动万向轮向下移动与地面接触，同时第二驱动装置会作用于第一移动连板，使第一移动连板带动推杆移至第一收纳腔的外侧，从而便于对PLC控制柜进行推动，不再需要多人抬起控制柜对其进行移动，使用起来灵活方便。

Description

一种工业自动化PLC控制柜
技术领域
本发明涉及一种PLC控制柜，具体为一种工业自动化PLC控制柜。
背景技术
PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能，具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全等特点，广泛的应用于工业领域。
然而，现有的PLC控制柜一般通过支撑柱放置于地面，由于其重量较大，需要多人抬起才能进行移动，使PLC控制柜在移动时非常不方便，使用起来灵活性较差。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种工业自动化PLC控制柜。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种工业自动化PLC控制柜，包括柜体、以及设置于所述柜体底端的固定支撑，所述柜体的内部设置有内腔体，所述内腔体的下方设置有第一收纳腔，所述第一收纳腔的下方设置有第二收纳腔，所述内腔体的内部设置有内箱，所述柜体的一侧安装有操控面板，所述第一收纳腔的内部滑动设置有第一移动连板，所述第一移动连板的一侧固定有推杆，所述第一收纳腔的内部转动设置有转轴，所述转轴的底端向下伸入所述第二收纳腔的内部并与所述第二收纳腔的内壁转动连接，所述第二收纳腔的内部滑动设置有第二移动连板，所述滑槽的底端安装有万向轮；
其中，所述第一收纳腔与所述第二收纳腔均设置于所述柜体的内部，所述第二收纳腔的内部设置有供所述第二移动连板滑动的第一导向装置，所述第二移动连板与所述转轴之间设置有用于控制所述第二移动连板上下滑动的第一驱动装置，所述第一收纳腔的内部设置有供所述第一移动连板滑动的第二导向装置，所述第一移动连板与所述转轴之间设置有用于控制所述第一移动连板水平滑动的第二驱动装置，所述转轴上设置有作用于所述转轴的动力装置，所述操控面板的上方设置有作用于所述操控面板防护装置，所述内腔体的内部设置有作用于所述内箱的缓冲装置。
作为本发明进一步的方案：所述第一导向装置包括开设于所述第二收纳腔侧壁上的滑槽、以及滑动设置于所述滑槽的内部并与所述第二移动连板固定连接的滑块。
作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动装置包括设置于所述转轴表面的外螺纹、以及套接于所述转轴的表面并与所述第二移动连板固定连接的螺套；
其中，所述螺套的内表面与所述外螺纹相配合。
作为本发明再进一步的方案：所述第二导向装置包括开设于所述第一收纳腔内壁上的导向槽、以及滚动设置于所述导向槽的内部并与所述第一移动连板固定连接的滚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动装置包括固定连接于所述第一移动连板上的齿条、固定套接于所述转轴的表面并与所述齿条相啮合的齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述动力装置包括安装于所述柜体上的伺服电机、以及套接于所述伺服电机的输出轴和所述转轴之间的传动皮带。
作为本发明再进一步的方案：所述防护装置包括固定于所述柜体顶端一侧的第一滑套、滑动设置于所述第一滑套内部的第一滑竿、固定连接于所述第一滑竿底端的护罩、以及套接于所述护罩表面处于压缩状态的第一弹簧；
其中，所述第一弹簧的一端与所述柜体的顶板相抵触，所述第一弹簧的另一端与所述护罩相抵触，所述护罩与所述第一移动连板之间设置有作用于所述护罩的牵引装置。
作为本发明再进一步的方案：所述牵引装置包括转动设置于所述柜体一侧的第一定滑轮、转动设置于所述柜体顶端一侧的第二定滑轮、转动设置于所述柜体顶端远离所述第二定滑轮一侧的第三定滑轮、以及固定连接于所述护罩顶端的牵引绳。
作为本发明再进一步的方案：所述缓冲装置包括固定于所述内腔体两侧的第二滑套、滑动设置于所述第二滑套内部的第二滑竿、铰接于所述内箱的底端并分别于所述第二滑竿的一端铰接的连杆、以及套接于所述连杆表面的第二弹簧；
其中，所述第二弹簧的一端与所述连杆的端板相抵触，所述第二弹簧的另一端与所述内腔体的内壁相抵触。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过控制动力装置可以使转轴旋转，通过转轴的旋转可以使第一驱动装置作用于第二移动连板，使第二移动连板带动万向轮向下移动与地面接触，同时第二驱动装置会作用于第一移动连板，使第一移动连板带动推杆移至第一收纳腔的外侧，从而便于对PLC控制柜进行推动，不再需要多人抬起控制柜对其进行移动，使用起来灵活方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中A处的放大图。
图3为本发明中推杆的结构示意图。
图4为本发明中护罩的结构示意图。
图中：1、柜体；2、固定支撑；3、内腔体；4、第一收纳腔；5、第二收纳腔；6、内箱；7、操控面板；8、第一移动连板；9、推杆；10、转轴；11、第二移动连板；12、万向轮；13、滑槽；14、滑块；15、外螺纹；16、螺套；17、导向槽；18、滚轮；19、齿条；20、齿轮；21、伺服电机；22、传动皮带；23、第一滑套；24、第一滑竿；25、护罩；26、第一弹簧；27、第一定滑轮；28、第二定滑轮；29、第三定滑轮；30、牵引绳；31、第二滑套；32、第二滑竿；33、连杆；34、第二弹簧。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种工业自动化PLC控制柜，包括柜体1、以及设置于所述柜体1底端的固定支撑2，所述柜体1的内部设置有内腔体3，所述内腔体3的下方设置有第一收纳腔4，所述第一收纳腔4的下方设置有第二收纳腔5，所述内腔体3的内部设置有内箱6，所述柜体1的一侧安装有操控面板7，所述第一收纳腔4的内部滑动设置有第一移动连板8，所述第一移动连板8的一侧固定有推杆9，所述第一收纳腔4的内部转动设置有转轴10，所述转轴10的底端向下伸入所述第二收纳腔5的内部并与所述第二收纳腔5的内壁转动连接，所述第二收纳腔5的内部滑动设置有第二移动连板11，所述滑槽13的底端安装有万向轮12；
其中，所述第一收纳腔4与所述第二收纳腔5均设置于所述柜体1的内部，所述第二收纳腔5的内部设置有供所述第二移动连板11滑动的第一导向装置，所述第二移动连板11与所述转轴10之间设置有用于控制所述第二移动连板11上下滑动的第一驱动装置，所述第一收纳腔4的内部设置有供所述第一移动连板8滑动的第二导向装置，所述第一移动连板8与所述转轴10之间设置有用于控制所述第一移动连板8水平滑动的第二驱动装置，所述转轴10上设置有作用于所述转轴10的动力装置，所述操控面板7的上方设置有作用于所述操控面板7防护装置，所述内腔体3的内部设置有作用于所述内箱6的缓冲装置；
当需要移动柜体1整体时，通过控制动力装置可以使转轴10旋转，当第二移动连板11受到驱动力时可以沿着第一导向装置的方向垂直移动，转轴10在旋转的同时第一驱动装置会对第二移动连板11产生垂直方向的驱动力，可以使第二移动连板11在第二收纳腔5的内部向下垂直移动，从而使万向轮12向下移动并与地面接触，便于柜体1整体的移动，此外当第一移动连板8受到驱动力时可以沿着第二导向装置的方向水平移动，转轴10在旋转的同时会对第一移动连板8提供水平方向的驱动力，使第一移动连板8向靠近第一收纳腔4的外侧移动，从而使第一移动连板8带动推杆9移出第一收纳腔4的外侧，便于对柜体1整体进行推拉，另一方面，当第一移动连板8向第一收纳腔4的外侧移动时，防护装置会对操控面板7进行防护作用，防止在移动柜体1的过程中碰撞到操控面板7而造成操控面板7的损坏，当柜体1整体在移动过程中因地面不平整等因素上下而颠簸时，缓冲装置可以抵消内箱6受到的垂直冲击力，防止安装于内箱6内部的电器原件受到较大的震动而损坏。
在本发明的一个实施例中，所述第一导向装置包括开设于所述第二收纳腔5侧壁上的滑槽13、以及滑动设置于所述滑槽13的内部并与所述第二移动连板11固定连接的滑块14；
当第二移动连板11受力移动时，滑块14会在第二移动连板11的带动作用下在滑槽13的内部沿着滑槽13的方向垂直滑动，此时第二移动连板11会在滑槽13和滑块14的限制作用下沿着滑槽13的方向保持垂直移动。
在本发明的另一个实施例中，所述第一驱动装置包括设置于所述转轴10表面的外螺纹15、以及套接于所述转轴10的表面并与所述第二移动连板11固定连接的螺套16；
其中，所述螺套16的内表面与所述外螺纹15相配合；
由于外螺纹15和螺套16之间的配合关系，当转轴10旋转时，转轴10表面的外螺纹15会作用于螺套16，使螺套16沿着外螺纹15的方向移动，从而使螺套16对第二移动连板11产生垂直方向的驱动力。
在本发明的又一个实施例中，所述第二导向装置包括开设于所述第一收纳腔4内壁上的导向槽17、以及滚动设置于所述导向槽17的内部并与所述第一移动连板8固定连接的滚轮18；
当第一移动连板8受力移动时，滚轮18会在第一移动连板8的带动下在导向槽17的内部沿着导向槽17的方向滚动，此时第一移动连板8会在导向槽17和滚轮18的限制作用下在第一收纳腔4的内部水平滑动。
在本发明的又一个实施例中，所述第二驱动装置包括固定连接于所述第一移动连板8上的齿条19、固定套接于所述转轴10的表面并与所述齿条19相啮合的齿轮20；
转轴10带动齿轮20转动，齿轮20会作用于与其相啮合的齿条19，驱动齿条19水平移动，从而使第一移动连板8受到水平方向的驱动力。
在本发明的又一个实施例中，所述动力装置包括安装于所述柜体1上的伺服电机21、以及套接于所述伺服电机21的输出轴和所述转轴10之间的传动皮带22；
伺服电机21的输出轴转动的同时会作用于传动皮带22，通过传动皮带22带动转轴10进行旋转。
在本发明的又一个实施例中，所述防护装置包括固定于所述柜体1顶端一侧的第一滑套23、滑动设置于所述第一滑套23内部的第一滑竿24、固定连接于所述第一滑竿24底端的护罩25、以及套接于所述护罩25表面处于压缩状态的第一弹簧26；
其中，所述第一弹簧26的一端与所述柜体1的顶板相抵触，所述第一弹簧26的另一端与所述护罩25相抵触，所述护罩25与所述第一移动连板8之间设置有作用于所述护罩25的牵引装置；
当护罩25受到垂直方向的作用力时会在第一滑套23和第一滑竿24的限制导向作用下沿着第一滑套23的方向保持垂直移动，由于第一弹簧26处于压缩状态，护罩25始终受到来自第一弹簧26向下的弹力作用，同时当第一移动连板8向第一收纳腔4的内测移动时，牵引装置会作用于护罩25，使护罩25受到向上的牵引力抵消向下的弹力，从而使护罩25向上移动，使操控面板7失去遮挡保护作用可以正常使用，反正当第一移动连板8向第一收纳腔4的外测移动时，护罩25会失去牵引装置的作用，使护罩25在第一弹簧26的弹力作用下向下移动并罩住操控面板7，对操控面板7进行保护。
在本发明的又一个实施例中，所述牵引装置包括转动设置于所述柜体1一侧的第一定滑轮27、转动设置于所述柜体1顶端一侧的第二定滑轮28、转动设置于所述柜体1顶端远离所述第二定滑轮28一侧的第三定滑轮29、以及固定连接于所述护罩25顶端的牵引绳30；
其中，所述牵引绳30远离所述护罩25的一端依次绕过所述第三定滑轮29、所述第二定滑轮28以及所述第一定滑轮27后与所述第一移动连板8固定连接；
当第一移动连板8向第一收纳腔4的内侧水平移动时，牵引绳30的一端会在第一移动连板8的带动下向第一收纳腔4的内侧移动，牵引绳30的另一端会在第一定滑轮27、第二定滑轮28和第三定滑轮29的转向作用下向上拉动护罩25，同理当第一移动连板8向第一收纳腔4的外侧水平移动时，牵引绳30的一端会在第一移动连板8的带动下向第一收纳腔4的外侧移动，护罩25会失去牵引绳30向上拉动的作用。
在本发明的又一个实施例中，根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述缓冲装置包括固定于所述内腔体3两侧的第二滑套31、滑动设置于所述第二滑套31内部的第二滑竿32、铰接于所述内箱6的底端并与所述第二滑竿32的一端铰接的连杆33、以及套接于所述连杆33表面的第二弹簧34；
其中，所述第二弹簧34的一端与所述连杆33的端板相抵触，所述第二弹簧34的另一端与所述内腔体3的内壁相抵触。
当柜体1受到上下颠簸作用时，内箱6会在柜体1的内部上下移动，柜体1向下移动时，连杆33的一端会水平推动第二滑竿32，使第二滑竿32在第二滑套31的内部滑动并挤压第二弹簧34，第二弹簧34受力压缩会对第二滑竿32产生反向的弹力，从而水平推动连杆33的一端，使连杆33的另一端向上顶推内箱6，从而在一定程度上抵消内箱6受到的垂直冲击力。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (9)

1.一种工业自动化PLC控制柜，包括柜体(1)、以及设置于所述柜体(1)底端的固定支撑(2)，其特征在于，所述柜体(1)的内部设置有内腔体(3)，所述内腔体(3)的下方设置有第一收纳腔(4)，所述第一收纳腔(4)的下方设置有第二收纳腔(5)，所述内腔体(3)的内部设置有内箱(6)，所述柜体(1)的一侧安装有操控面板(7)，所述第一收纳腔(4)的内部滑动设置有第一移动连板(8)，所述第一移动连板(8)的一侧固定有推杆(9)，所述第一收纳腔(4)的内部转动设置有转轴(10)，所述转轴(10)的底端向下伸入所述第二收纳腔(5)的内部并与所述第二收纳腔(5)的内壁转动连接，所述第二收纳腔(5)的内部滑动设置有第二移动连板(11)，所述滑槽(13)的底端安装有万向轮(12)；
所述第一收纳腔(4)与所述第二收纳腔(5)均设置于所述柜体(1)的内部，所述第二收纳腔(5)的内部设置有供所述第二移动连板(11)滑动的第一导向装置，所述第二移动连板(11)与所述转轴(10)之间设置有用于控制所述第二移动连板(11)上下滑动的第一驱动装置，所述第一收纳腔(4)的内部设置有供所述第一移动连板(8)滑动的第二导向装置，所述第一移动连板(8)与所述转轴(10)之间设置有用于控制所述第一移动连板(8)水平滑动的第二驱动装置，所述转轴(10)上设置有作用于所述转轴(10)的动力装置，所述操控面板(7)的上方设置有作用于所述操控面板(7)防护装置，所述内腔体(3)的内部设置有作用于所述内箱(6)的缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述第一导向装置包括开设于所述第二收纳腔(5)侧壁上的滑槽(13)、以及滑动设置于所述滑槽(13)的内部并与所述第二移动连板(11)固定连接的滑块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述第一驱动装置包括设置于所述转轴(10)表面的外螺纹(15)、以及套接于所述转轴(10)的表面并与所述第二移动连板(11)固定连接的螺套(16)；
其中，所述螺套(16)的内表面与所述外螺纹(15)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述第二导向装置包括开设于所述第一收纳腔(4)内壁上的导向槽(17)、以及滚动设置于所述导向槽(17)的内部并与所述第一移动连板(8)固定连接的滚轮(18)。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定连接于所述第一移动连板(8)上的齿条(19)、固定套接于所述转轴(10)的表面并与所述齿条(19)相啮合的齿轮(20)。
6.根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述动力装置包括安装于所述柜体(1)上的伺服电机(21)、以及套接于所述伺服电机(21)的输出轴和所述转轴(10)之间的传动皮带(22)。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述防护装置包括固定于所述柜体(1)顶端一侧的第一滑套(23)、滑动设置于所述第一滑套(23)内部的第一滑竿(24)、固定连接于所述第一滑竿(24)底端的护罩(25)、以及套接于所述护罩(25)表面处于压缩状态的第一弹簧(26)；
其中，所述第一弹簧(26)的一端与所述柜体(1)的顶板相抵触，所述第一弹簧(26)的另一端与所述护罩(25)相抵触，所述护罩(25)与所述第一移动连板(8)之间设置有作用于所述护罩(25)的牵引装置。
8.根据权利要求7所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述牵引装置包括转动设置于所述柜体(1)一侧的第一定滑轮(27)、转动设置于所述柜体(1)顶端一侧的第二定滑轮(28)、转动设置于所述柜体(1)顶端远离所述第二定滑轮(28)一侧的第三定滑轮(29)、以及固定连接于所述护罩(25)顶端的牵引绳(30)；
其中，所述牵引绳(30)远离所述护罩(25)的一端依次绕过所述第三定滑轮(29)、所述第二定滑轮(28)以及所述第一定滑轮(27)后与所述第一移动连板(8)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种工业自动化PLC控制柜，其特征在于，所述缓冲装置包括固定于所述内腔体(3)两侧的第二滑套(31)、滑动设置于所述第二滑套(31)内部的第二滑竿(32)、铰接于所述内箱(6)的底端并分别于所述第二滑竿(32)的一端铰接的连杆(33)、以及套接于所述连杆(33)表面的第二弹簧(34)；
其中，所述第二弹簧(34)的一端与所述连杆(33)的端板相抵触，所述第二弹簧(34)的另一端与所述内腔体(3)的内壁相抵触。
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