CN112737237B - 一种电机转子铁芯镶件夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转子铁芯转运夹具技术领域，尤其涉及一种电机转子铁芯镶件夹具；包括箱体、若干个夹持组件及若干个推料驱动件；箱体包括设有若干个通孔的第一板件，每个夹持组件均包括夹套、限位件、推料件及推板；一个夹套滑动连接于一个通孔，夹套的外壁体与所述通孔的壁体间隙配合，限位件设于箱体外并与第一板件连接，限位件用于限制夹套沿通孔的滑动距离，推料件滑动连接于夹套内，推料驱动件设于箱体内并驱动推板运动，推板推动推料件沿夹套的中心轴线运动；一个推料驱动件驱动推板运动；通过设置悬浮的夹套，实现夹套位置的微调，即实现铁芯位置的微调，确保因模具型腔中心距发生变化后，铁芯仍然顺利的推入模具型腔内，提高生产质量。

Description

一种电机转子铁芯镶件夹具

技术领域

本发明涉及转子铁芯转运夹具技术领域，尤其涉及一种电机转子铁芯镶件夹具。

背景技术

转子成型生产过程中，需要将铁芯精准的放入模具型腔内，为了提高生产效率，通常采用一模多腔的压铸成型工艺，而模具型腔在多次使用后，因热胀冷缩现象的存在，导致模具型腔的中心距尺寸发生变化，使得铁芯夹具所夹持的铁芯不能顺畅的推入模具型腔内，影响生产加工质量，传统所用铁芯夹具不符合生产要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的模具型腔经多次使用后，模具型腔尺寸发生变化，铁芯不能顺畅推入模具型腔的问题，本发明的目的在于提供一种电机转子铁芯镶件夹具，对夹套的微调，实现将铁芯顺利推入模具型腔内的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种电机转子铁芯镶件夹具，包括箱体、若干个夹持组件及若干个推料驱动件；

所述箱体包括第一板件，所述第一板件设有若干个通孔，每个通孔沿第一板件的厚度方向贯穿第一板件；

每个夹持组件均包括夹套、限位件、推料件及推板；

一个所述夹套滑动连接于一个通孔，所述夹套的外壁体与所述通孔的壁体间隙配合，所述限位件设于箱体外，所述限位件与第一板件连接，所述限位件用于限制夹套沿通孔的滑动距离，所述推料件滑动连接于所述夹套内，所述推料驱动件设于箱体内并驱动推板运动，所述推板推动推料件沿夹套的中心轴线运动；

一个所述推料驱动件驱动若干个推板运动；

所述限位件的数量至少为两个，两个限位件与一个夹套配合。

进一步的，所述电机转子铁芯镶件夹具还包括若干个调整气缸，所述调整气缸设于箱体并驱动推料件沿夹套的中心轴线方向运动。

进一步的，所述电机转子铁芯镶件夹具还包括若干个吸附组件，每个所述吸附组件均包括轴套及设于轴套的吸头，所述箱体包括第二板件，所述第二板件设有若干个限位槽，一个轴套设于一个限位槽。

进一步的，每个所述吸附组件还包括推杆及第一弹性件，所述第一弹性件设于轴套，所述推杆滑动连接于轴套，所述推杆的一端与所述第一弹性件抵触，所述推杆的另一端与吸头连接。

进一步的，所述吸头为磁性件。

进一步的，所述夹套包括空心柱体、凸环部及卡持部，所述凸环部设于空心柱体的外壁体并朝向远离空心柱体中心轴线的方向延伸，所述卡持部设于凸环部并朝向远离空心柱体的反向设置，所述限位件压持凸环部。

进一步的，所述夹套还设有筋部，所述筋部设于卡持部并朝向卡持部的中心轴线方向延伸。

进一步的，所述筋部的数量为若干个，若干个所述筋部呈环状阵列排布。

进一步的，所述铁芯镶件夹具还包括感应件，所述感应件设于第一板件并位于箱体外。

本发明的有益效果：通过设置悬浮的夹套，实现夹套位置的微调，即实现铁芯位置的微调，确保因模具型腔中心距发生变化后，铁芯仍然顺利的推入模具型腔内，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的吸附组件立体结构示意图；

图3为本发明的吸附组件剖视图；

图4为本发明的夹持组件第一视角结构示意图；

图5为本发明的夹持组件第二视角结构示意图；

图6为本发明的夹持组件立体剖视图；

图7为本发明的夹套结构示意图。

附图标记包括：

1—箱体 11—第一板件 111—通孔

12—第二板件 121—限位槽 2—吸附组件

21—轴套 22—吸头 23—推杆

24—第一弹性件 3—夹持组件 31—夹套

311空心柱体 312—凸环部 313—卡持部

314—筋部 32—限位件 33—推料件

34—推板 4—感应件 5—推料驱动件

6—调整气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图7，本发明的一种电机转子铁芯镶件夹具，包括箱体1、若干个夹持组件3及若干个推料驱动件5；

所述箱体1包括第一板件11，所述第一板件11设有若干个通孔111，每个通孔111沿第一板件11的厚度方向贯穿第一板件11；

每个夹持组件3均包括夹套31、限位件32、推料件33及推板34；

一个所述夹套31滑动连接于一个通孔111内，所述夹套31的外壁体与所述通孔111的壁体间隙配合，所述限位件32设于箱体1外，所述限位件32与第一板件11连接，所述限位件32用于限制夹套31沿通孔111的滑动距离，所述推料件33滑动连接于所述夹套31内，所述推料驱动件5设于箱体内并驱动推板34运动，所述推板34推动推料件33沿夹套31的中心轴线运动，；

一个所述推料驱动件5用于驱动若干个推板34运动；

所述限位件32的数量至少为两个，两个限位件32与一个夹套31配合。

具体的，本实施例中，箱体1呈封闭式结构，第一板件11加工八个通孔111，八个通孔111分成两行，一行包括四个通孔111，夹持组件3的数量为八个，一个夹套31安装于一个通孔111内，推料驱动件5的数量为两个，一个推料驱动件5驱动四个推板34运动，一个夹套31容纳一个铁芯后，通过外界机械臂驱动箱体1运动，使得箱体1靠近转子的模具型腔，当夹持组件3对应模具型腔后，推料驱动件5驱动推板34运动，同步地，推板34推动推料件33运动，铁芯被推料件33推出进入模具型腔内，实现八个铁芯同步嵌入模具型腔的目的，夹套31与通孔111间隙配合，使得夹套31处于浮动状态，方便夹套31进行微距的调整，因模具材料多次使用产生热胀冷缩导致模具型腔中心距尺寸产生的变化，通过微调夹套31，使得夹套31内的铁芯与模具型腔的同心度达到一致，实现将铁芯顺利推入模具型腔内的目的，铁芯与模具型腔间隙单边0.025mm，限位件32的设置，避免夹套31过渡移位，确保夹套31在预设范围内浮动。

通过设置悬浮的夹套31，实现夹套31位置的微调，即实现铁芯位置的微调，确保因模具型腔中心距发生变化后，铁芯仍然顺利的推入模具型腔内，提高生产质量。

所述电机转子铁芯镶件夹具还包括若干个调整气缸6，所述调整气缸6设于箱体1内并驱动推料件33沿夹套31的中心轴线运动，一个所述调整气缸6用于驱动若干个推料件33运动，调整气缸6的数量为四个，一个调整气缸6驱动两个推料件33运动，用于调整推料件33相对夹套31的位置，使得夹套31的预留空间足够容纳铁芯，满足夹持不同厚度铁芯的生产需求。

所述电机转子铁芯镶件夹具还包括若干个吸附组件2，每个所述吸附组件2均包括轴套21及设于轴套21的吸头22，所述箱体1包括第二板件12，所述第二板件12设有若干个限位槽121，一个轴套21设于一个限位槽121，吸附组件2的数量为四个，四个吸附组件2均位于箱体1的同一表面，四个吸附组件2平行且间距设置，吸附组件2用于将外界的铁芯输送装置上的四个铁芯同时吸附并转运至外界的铁芯校正装置，实现一个箱体1多种功能的目的，降低生产成本。

每个所述吸附组件2还包括推杆23及第一弹性件24，所述第一弹性件24设于轴套21，所述推杆23滑动连接于轴套21，所述推杆23的一端与所述第一弹性件24抵触，所述推杆23的另一端与吸头22连接，第一弹性件24为弹簧结构件并设于轴套21内，第一弹性件24具有缓冲作用避免吸头22对铁芯发生瞬间冲力，影响产品质量，吸头22为磁性件，实现对铁芯的吸附。

所述夹套31包括空心柱体311、凸环部312及卡持部313，所述凸环部312设于空心柱体311的外壁体并朝向远离空心柱体311中心轴线的方向延伸，所述卡持部313设于凸环部312并朝向远离空心柱体311的反向设置，所述限位件32压持凸环部312，凸环部312位于箱体1的外部，凸环部312在第一板件11和限位件32之间浮动，实现夹套31浮动的目的，卡持部313呈闭合的环部用于夹持铁芯。

所述夹套31还设有筋部314，所述筋部314设于卡持部313并朝向卡持部313的中心轴线方向延伸，筋部314的设置，防止铝屑存在从而影响夹套31与模具型腔的配合，提高生产的安全性。

所述筋部314的数量为若干个，若干个所述筋部314呈环状阵列排布，提高夹持力的均匀性。

所述铁芯镶件夹具还包括感应件4，所述感应件4设于第一板件11并位于箱体1外，感应件4用于感应夹套31与模具型腔的距离，发出信号给到推料驱动件5，推料驱动件5推动推板34运动，从而将铁芯推至模具型腔内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：包括箱体(1)、若干个夹持组件(3)及若干个推料驱动件(5)；

所述箱体(1)包括第一板件(11)，所述第一板件(11)设有若干个通孔(111)，每个通孔(111)沿第一板件(11)的厚度方向贯穿第一板件(11)；

每个夹持组件(3)均包括夹套(31)、限位件(32)、推料件(33)及推板(34)；

一个所述夹套(31)滑动连接于一个通孔(111)，所述夹套(31)的外壁体与所述通孔(111)的壁体间隙配合，所述限位件(32)设于箱体(1)外，所述限位件(32)与第一板件(11)连接，所述限位件(32)用于限制夹套(31)沿通孔(111)的滑动距离，所述推料件(33)滑动连接于所述夹套(31)内，所述推料驱动件(5)设于箱体内并驱动推板(34)运动，所述推板(34)推动推料件(33)沿夹套(31)的中心轴线运动；

一个所述推料驱动件(5)驱动若干个推板(34)运动；

所述限位件(32)的数量至少为两个，两个限位件(32)与一个夹套(31)配合。

2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：所述电机转子铁芯镶件夹具还包括若干个调整气缸(6)，所述调整气缸(6)设于箱体(1)并驱动推料件(33)沿夹套(31)的中心轴线方向运动。

3.根据权利要求1所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：所述电机转子铁芯镶件夹具还包括若干个吸附组件(2)，每个所述吸附组件(2)均包括轴套(21)及设于轴套(21)的吸头(22)，所述箱体(1)包括第二板件(12)，所述第二板件(12)设有若干个限位槽(121)，一个轴套(21)设于一个限位槽(121)。

4.根据权利要求3所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：每个所述吸附组件(2)还包括推杆(23)及第一弹性件(24)，所述第一弹性件(24)设于轴套(21)，所述推杆(23)滑动连接于轴套(21)，所述推杆(23)的一端与所述第一弹性件(24)抵触，所述推杆(23)的另一端与吸头(22)连接。

5.根据权利要求3所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：所述吸头(22)为磁性件。

6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：所述夹套(31)包括空心柱体(311)、凸环部(312)及卡持部(313)，所述凸环部(312)设于空心柱体(311)的外壁体并朝向远离空心柱体(311)中心轴线的方向延伸，所述卡持部(313)设于凸环部(312)并朝向远离空心柱体(311)的反向设置，所述限位件(32)压持凸环部(312)。

7.根据权利要求6所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：所述夹套(31)还设有筋部(314)，所述筋部(314)设于卡持部(313)并朝向卡持部(313)的中心轴线方向延伸。

8.根据权利要求7所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：所述筋部(314)的数量为若干个，若干个所述筋部(314)呈环状阵列排布。

9.根据权利要求1所述的电机转子铁芯镶件夹具，其特征在于：所述铁芯镶件夹具还包括感应件(4)，所述感应件(4)设于第一板件(11)并位于箱体(1)外。

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