CN112733611A - 一种遗留物品检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种遗留物品检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决仅能够在用户操作完相关业务后检测插入在设备上的银行卡或者身份证是否取走，但如果是钱包、背包或者其他无需插入设备中的物品，则无法进行检测的问题，实现提高遗留物品检测的全面性和准确性的效果。

Description

一种遗留物品检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种遗留物品检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的发展，用户可以通过对金融服务舱中的设备进行自助操作以获得对应的金融服务。然而经常发生用户将物品遗留在金融服务舱内的事件，例如取完钱后遗忘了银行卡等。

现有技术中，仅能够在用户操作完相关业务后检测插入在设备上的银行卡或者身份证是否取走，但如果是钱包、背包或者其他无需插入设备中的物品，则无法进行检测。

发明内容

本发明实施例提供一种遗留物品检测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高遗留物品检测的全面性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种遗留物品检测方法，该方法包括：

响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；

判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；

将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

第二方面，本发明实施例还提供了一种遗留物品检测装置，该装置包括：

第一舱内图像获取模块，用于响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；

离开意图判断模块，用于判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；

遗留物品确定模块，用于将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的遗留物品检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的遗留物品检测方法。

本发明实施例通过响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。解决仅能够在用户操作完相关业务后检测插入在设备上的银行卡或者身份证是否取走，但如果是钱包、背包或者其他无需插入设备中的物品，则无法进行检测的问题，实现提高遗留物品检测的全面性和准确性的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种遗留物品检测方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种遗留物品检测方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种遗留物品检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种遗留物品检测方法的流程图，本实施例可适用于检测用户离开金融服务舱前是否遗留物品的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的遗留物品检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的遗留物品检测方法，包括：

步骤110、响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像。

其中，金融服务舱为一种由外舱应用、外舱显示屏、外舱舱体、内舱应用、内舱触摸屏、内舱外接硬件设备等部件构成的可移动封闭式舱体设备终端。金融服务舱为一种不局限于银行网点的金融设备终端，具备全封闭的操作空间，可移动部署至银行网点以外，例如商场、广场、地铁站等，用户可在没有银行工作人员的陪同下自助办理银行的相关业务。

用户可以通过刷卡或者进行人脸识别等方式发起金融服务舱进入请求，本实施例对此不作限制。当金融服务舱获取到金融服务舱进入请求时，通过金融服务舱内部的摄像设备，获取金融服务舱的第一舱内图像。

其中，第一舱内图像为用户进入金融服务舱前的金融服务舱内图像，并且摄像设备可以为一个或多个，当为多个摄像设备时，可以通过不同角度同时拍摄不同角度的第一舱内图像。

步骤120、判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像。

判断用户是否存在离开金融服务舱的意图，判断方式可以为对用户进行行为识别等，本实施例对此不作限制。当判断用户存在离开金融服务舱的意图时，则调用拍摄第一舱内图像的摄像设备获取金融服务舱的第二舱内图像。

步骤130、将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

将第一舱内图像和第二舱内图像进行区域对比，当第一舱内图像和第二舱内图像为多张时，将同一角度的第一舱内图像和第二舱内图像进行区域对比。其中，区域对比为将第一舱内图像和第二舱内图像划分成多个区域，并将相应的区域进行对比，以判断每个区域是否存在遗留物品。

本实施例中，可选的，将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品，包括：

获取所述第一舱内图像的第一区域图像集合和所述第二舱内图像的第二区域图像集合；

将所述第一区域图像集合中的区域图像与所述第二区域图像集合中对应的区域图像进行对比，确定所述区域对比结果；

根据每一所述区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

其中，第一区域图像集合和第二区域图像集合，可以由将第一舱内图像和第二舱内图像按照功能区进行划分获取，示例性的，可以将第一舱内图像和第二舱内图像分为，A4出纸口、银行卡插卡口、身份证插卡口、NFC感应区、桌面区域、椅子区域、地面物品摆放区等区域的图像，本实施例对此不作限制，将每张功能区的图像作为一张区域图像，从从而构成区域图像集合。

将第一区域图像集合中的区域图像与第二区域图像集合中对应的区域图像进行对比，可以为第一区域图像集合和第二区域图像集合中同一区域的区域图像进行对比，例如将同为桌面区域的区域图像进行对比，以确定桌面区域的区域对比结果。通过根据每一区域对比结果确定金融服务舱中是否存在遗留物品，提高遗留物品检测的准确率。

本实施例中，可选的，将所述第一区域图像集合中的区域图像与所述第二区域图像集合中对应的区域图像进行对比，确定所述区域对比结果，包括：

将所述第一区域图像集合中的第一区域图像与所述第二区域图像集合中对应的第二区域图像进行对比，确定所述第一区域图像与所述第二区域图像的相异度；

比较所述相异度和相异度阈值，并根据比较结果确定所述区域对比结果。

将第一区域图像与对应的第二区域图像进行对比，判断两个图像间的差异程度，遍历所有区域图像，以获得所有第一区域图像与第二区域图像的相异度，若其中存在某个相异度大于相异度阈值，则确定金融服务舱的该区域中存在遗留物品，从而提高遗留物品检测的准确率和针对性。

本实施例所提供的技术方案，通过响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品，解决了仅能够在用户操作完相关业务后检测插入在设备上的银行卡或者身份证是否取走，但如果是钱包、背包或者其他无需插入设备中的物品，则无法进行检测的问题，达到了提高遗留物品检测的全面性和准确性的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种遗留物品检测方法的流程图，本技术方案是针对根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品之后的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，在根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品之后，还包括：

若存在，则确定所述遗留物品的物品种类。具体的，遗留物品检测方法的流程图如图2所示：

步骤210、响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像。

步骤220、判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像。

本实施例中，可选的，判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，包括：

判断所述金融服务舱的舱门是否处于关闭状态；

若关闭，则判断所述用户是否存在对用于离开所述金融服务舱的触发按键的点击操作；

若存在，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

若金融服务舱的舱门处于关闭状态，判断用户是否存在对用于离开金融服务舱的触发按键的点击操作，其中，触发按键可以为在屏幕中显示的虚拟按键，也可以为舱门旁的物理按钮，本实施例对此不作限制。当监测到用户对触发按键的点击操作时，则确定用户存在离开金融服务舱的意图，以提高获取用户是否存在离开金融服务舱的意图的速度。

本实施例中，可选的，判断所述金融服务舱的舱门是否处于关闭状态之后，还包括：

若开启，则判断所述金融服务舱的舱门是否处于主动开启状态；

若主动开启，则判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域；

若否，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

其中，当用户主动开启舱门，导致金融服务舱的舱门被打开，则金融服务舱的舱门处于被动开启状态。当金融服务舱的舱门满足预设条件后自动打开，则舱门处于主动开启状态，示例性的，用户在金融服务舱内待的时间超过预设时间阈值，例如二十分钟，则主动打开舱门，并可对用户进行提示。

若金融服务舱的舱门处于主动开启状态，则判断用户是否处于金融服务舱内的服务办理区域，服务办理区域可以为离舱门较远的用于进行取钱、打印工资流水等服务的区域。当用户离开服务办理区域或不处于服务办理区域时，则确定用户存在离开金融服务舱的意图，解决用户在舱门主动开启时无法被检测到有离开意图的问题，提高离开意图检测的准确性。

本实施例中，可选的，判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域，包括：

响应于所述舱门的开启信号，启动红外感应装置；

通过所述红外感应装置，判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域。

当舱门为主动开启时，发出开启信号，以启动对应的红外感应装置，判断用户是否处于金融服务舱内的服务办理区域，当检测到用户离开服务办理区域或者不处于服务办理区域时，可发出信号，以触发摄像设备拍摄第二舱内图像。提高离开意图检测的准确性和及时性。

步骤230、将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

步骤240、若存在，则确定所述遗留物品的物品种类。

若存在遗留物品，则可以根据区域对比结果确定遗留物品的物品种类。乐意将区域对比结果中确定存在遗留物品的区域图像进行处理，以获得物品种类。

本实施例中，可选的，确定所述遗留物品的物品种类，包括：

将所述第二舱内图像的遗留物品区域图像与预设物品图像库中的物品图像进行对比，确定所述遗留物品区域图像与所述物品图像的相似度；

比较所述相似度和相似度阈值，确定所述遗留物品的物品种类。

预设物品图像库中可以通过大数据图像检索方式进行构建，本实施例对此不作限制，预设物品图像库中的物品图像可以为钱包、背包、眼镜、手机、存折、银行卡、身份证、水杯、书籍、A4纸、凭条等，每种物品可以对应多种型号、规格的图像数据。

获取第二舱内图像中确定存在遗留物品的遗留物品区域图像，将该图像与预设物品图像库中的物品图像进行对比，确定遗留物品区域图像与物品图像的相似度，当相似度大于相似度阈值时，将该物品图像的种类确定为该遗留物品的种类，从而提高遗留物品种类确定的准确性。

本实施例中，可选的，在根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品之后还包括：

根据所述遗留物品的物品种类，向所述用户展示遗留物品提示；其中，所述遗留物品提示包括：遗留物品语音提示和/或遗留物品画面提示。

按照遗留物品的物品种类，向用户展示遗留物品提示；展示方式可以为遗留物品语音提示和/或遗留物品画面提示。示例性的，语音提示内容可以为提示用户在地面物品摆放区域遗失背包，请及时取走，遗留物品画面提示可以为金融服务舱内的显示屏上显示模拟内舱的3D图案，并用闪烁的红圈圈住对应的遗留物品区域，本实施例对此不作限制。从而提高用户的获取遗留物品信息的直观性，使用户可以迅速定位到遗留物品对应的区域，提升用户体验。

本实施例中，可选的，根据所述遗留物品的物品种类，向所述用户展示遗留物品提示，包括：

根据所述遗留物品的物品种类确定该物品种类对应的遗留物品语音和/或遗留物品画面；

将所述遗留物品语音和/或遗留物品画面的提示向用户进行展示。

根据遗留物品的物品种类和遗留物品所处的位置，确定该物品种类对应的遗留物品语音和/或遗留物品画面。展示遗留物品语音时，可以为预先确定固定的提示语音格式，将确定的物品种类和遗留物品所处的位置对应的语音进行填充。展示遗留物品画面时，可以为预先设置不同区域的遗留物品提示画面，将确定的物品种类对应的图像进行填充，本实施例对此不作限制。从而提高遗留物品语音和/或遗留物品画面生成的效率，提升用户体验。

本发明实施例通过确定遗留物品的物品种类，提高遗留物品检测的针对性，避免出现不论用户是否遗漏物品，都在业务办理完成时提示用户检查是否有物品遗留的提示方法，从而提高用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种遗留物品检测装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的一种遗留物品检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：

第一舱内图像获取模块310，用于响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；

离开意图判断模块320，用于判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；

遗留物品确定模块330，用于将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

本实施例所提供的技术方案，通过响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品，解决了仅能够在用户操作完相关业务后检测插入在设备上的银行卡或者身份证是否取走，但如果是钱包、背包或者其他无需插入设备中的物品，则无法进行检测的问题，达到了提高遗留物品检测的全面性和准确性的效果。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述离开意图判断模块，包括：

舱门关闭状态判断单元，用于判断所述金融服务舱的舱门是否处于关闭状态；

点击操作判断单元，用于若所述舱门主动开启状态判断单元判断为关闭，则判断所述用户是否存在对用于离开所述金融服务舱的触发按键的点击操作；

第一离开意图确定单元，用于若所述点击操作判断单元判断为存在，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

主动开启状态判断单元，用于所述舱门主动开启状态判断单元之后，若所述舱门主动开启状态判断单元判断为开启，则判断所述金融服务舱的舱门是否处于主动开启状态；

区域判断单元，用于若所述主动开启状态判断单元判断为主动开启，则判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域；

第二离开意图确定单元，用于区域判断单元判断为否，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述区域判断单元，包括：

红外感应装置启动子单元，用于响应于所述舱门的开启信号，启动红外感应装置；

区域判断子单元，用于通过所述红外感应装置，判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述遗留物品确定模块，包括：

图像集合获取单元，用于获取所述第一舱内图像的第一区域图像集合和所述第二舱内图像的第二区域图像集合；

区域对比结果确定单元，用于将所述第一区域图像集合中的区域图像与所述第二区域图像集合中对应的区域图像进行对比，确定所述区域对比结果；

遗留物品确定单元，用于根据每一所述区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述区域对比结果确定单元，包括：

相异度确定子单元，用于将所述第一区域图像集合中的第一区域图像与所述第二区域图像集合中对应的第二区域图像进行对比，确定所述第一区域图像与所述第二区域图像的相异度；

区域对比结果确定子单元，用于比较所述相异度和相异度阈值，并根据比较结果确定所述区域对比结果。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

物品种类确定模块，用于若遗留物品确定模块确定为存在，则确定所述遗留物品的物品种类。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述物品种类确定模块，包括：

相似度确定单元，用于将所述第二舱内图像的遗留物品区域图像与预设物品图像库中的物品图像进行对比，确定所述遗留物品区域图像与所述物品图像的相似度；

物品种类确定单元，用于比较所述相似度和相似度阈值，确定所述遗留物品的物品种类。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

物品提示展示模块，用于所述遗留物品确定模块之后，根据所述遗留物品的物品种类，向所述用户展示遗留物品提示；其中，所述遗留物品提示包括：遗留物品语音提示和/或遗留物品画面提示。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述物品提示展示模块，包括：

语音画面确定单元，用于根据所述遗留物品的物品种类确定该物品种类对应的遗留物品语音和/或遗留物品画面；

物品提示展示单元，用于将所述遗留物品语音和/或遗留物品画面的提示向用户进行展示。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；电子设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；电子设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的遗留物品检测方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的遗留物品检测方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种遗留物品检测方法，该方法包括：

响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；

判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；

将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的遗留物品检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述遗留物品检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种遗留物品检测方法，其特征在于，包括：

响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；

判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；

将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，包括：

判断所述金融服务舱的舱门是否处于关闭状态；

若关闭，则判断所述用户是否存在对用于离开所述金融服务舱的触发按键的点击操作；

若存在，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述金融服务舱的舱门是否处于关闭状态之后，还包括：

若开启，则判断所述金融服务舱的舱门是否处于主动开启状态；

若主动开启，则判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域；

若否，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域，包括：

响应于所述舱门的开启信号，启动红外感应装置；

通过所述红外感应装置，判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品，包括：

获取所述第一舱内图像的第一区域图像集合和所述第二舱内图像的第二区域图像集合；

将所述第一区域图像集合中的区域图像与所述第二区域图像集合中对应的区域图像进行对比，确定所述区域对比结果；

根据每一所述区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述第一区域图像集合中的区域图像与所述第二区域图像集合中对应的区域图像进行对比，确定所述区域对比结果，包括：

将所述第一区域图像集合中的第一区域图像与所述第二区域图像集合中对应的第二区域图像进行对比，确定所述第一区域图像与所述第二区域图像的相异度；

比较所述相异度和相异度阈值，并根据比较结果确定所述区域对比结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品之后，还包括：

若存在，则确定所述遗留物品的物品种类。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述遗留物品的物品种类，包括：

将所述第二舱内图像的遗留物品区域图像与预设物品图像库中的物品图像进行对比，确定所述遗留物品区域图像与所述物品图像的相似度；

比较所述相似度和相似度阈值，确定所述遗留物品的物品种类。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品之后还包括：

根据所述遗留物品的物品种类，向所述用户展示遗留物品提示；其中，所述遗留物品提示包括：遗留物品语音提示和/或遗留物品画面提示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述遗留物品的物品种类，向所述用户展示遗留物品提示，包括：

根据所述遗留物品的物品种类确定该物品种类对应的遗留物品语音和/或遗留物品画面；

将所述遗留物品语音和/或遗留物品画面的提示向用户进行展示。

11.一种遗留物品检测装置，其特征在于，包括：

第一舱内图像获取模块，用于响应于用户的金融服务舱进入请求，获取所述金融服务舱的第一舱内图像；

离开意图判断模块，用于判断所述用户是否存在离开所述金融服务舱的意图，若是，则获取所述金融服务舱的第二舱内图像；

遗留物品确定模块，用于将所述第一舱内图像和所述第二舱内图像进行区域对比，并根据区域对比结果确定所述金融服务舱中是否存在遗留物品。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述离开意图判断模块，包括：

舱门关闭状态判断单元，用于判断所述金融服务舱的舱门是否处于关闭状态；

点击操作判断单元，用于若所述舱门主动开启状态判断单元判断为关闭，则判断所述用户是否存在对用于离开所述金融服务舱的触发按键的点击操作；

第一离开意图确定单元，用于若所述点击操作判断单元判断为存在，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

主动开启状态判断单元，用于所述舱门主动开启状态判断单元之后，若所述舱门主动开启状态判断单元判断为开启，则判断所述金融服务舱的舱门是否处于主动开启状态；

区域判断单元，用于若所述主动开启状态判断单元判断为主动开启，则判断所述用户是否处于所述金融服务舱内的服务办理区域；

第二离开意图确定单元，用于区域判断单元判断为否，则确定所述用户存在离开所述金融服务舱的意图。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的遗留物品检测方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的遗留物品检测方法。

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