CN112729875B - 轮跳转向的测定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮跳转向的测定方法，包括：获取待测定车辆在半载状态下轮心与轮眉之间的第一距离，并将第一距离作为修正值；通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆；对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库；基于修正值和初始数据库，确定车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系。该轮跳转向的测定方法在测定轮跳转向的测定过程中仅依赖于四轮定位测量仪，大大降低了轮跳转向测定对设备的要求，大大降低了测定成本，同时可以直接通过四轮定位测量仪检测车轮的前束角，在测定过程中可以无需装夹车辆，能够使得轮跳转向的测定更为快捷。

Description

轮跳转向的测定方法

技术领域

本发明涉及车辆性能检测技术领域，具体而言，涉及一种轮跳转向的测定方法。

背景技术

轮跳转向(Bump steer)表示车辆在悬架平行上下运动时，因悬架杆系的相互综合作用，车轮转角随车轮Z向位移而发生的角度变化。轮跳转向对车辆直线行驶稳定性有较大影响，尤其是对车辆在不平路面上的直线行驶稳定性有直接影响。

目前通常轮跳转向大多是通过悬架KC试验台架进行测量，而悬架KC台架本身价格昂贵，建造成本较高，并非所有整车企业都有采购。即便是临时租借测试使用的费用也不菲，且因测试前车辆装夹步骤繁复导致整个测试时间周期较长。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明提出了一种轮跳转向的测定方法，包括：获取待测定车辆在半载状态下轮心与轮眉之间的第一距离，并将第一距离作为修正值；通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆；对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库；基于修正值和初始数据库，确定车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系。

另外，本发明提供的上述技术方案中的轮跳转向的测定方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，获取待测定车辆在半载状态下轮心与轮眉之间的第一距离，并将第一距离作为修正值的步骤，包括：对空载的待测定车辆逐步增加载荷；记录待测定车辆在空载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第二距离、待测定车辆在设计载荷状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第一距离和待测定车辆在满载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第三距离；将第一距离作为修正值。

在上述任一技术方案中，进一步地，通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆的步骤，包括：通过液压支撑架逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆，每次的顶升高度为4mm至5mm，直到待测定车辆脱离于四轮定位测量仪的支撑面和/或顶升高度累计达到100mm。

在上述任一技术方案中，进一步地，在对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库的步骤之前，测定方法还包括：收缩液压支撑架，直至四轮定位测量仪的支撑面独立支撑加载有最大设计载荷的待测定车辆；再次逐步顶升待测定车辆，以获取多组不同顶升高度下车轮在垂直方向上的位移量和不同顶升高度下车轮的前束角。

在上述任一技术方案中，进一步地，对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库的步骤，包括：获取待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为第一距离的状态下，车轮的第一前束角；获取待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为第二距离的状态下，车轮的第二前束角；获取待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为第三距离的状态下，车轮的第三前束角；将第一距离和第一前束角作为第一数据存储点，将第二距离和第二前束角作为第二数据存储点，将第三距离和第三前束角作为第三数据存储点；以轮心与轮眉在垂直方向上的距离为横坐标，以前束角为纵坐标，将第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点存储在坐标系中，将坐标系作为初始数据库。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于修正值和初始数据库，确定车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系的步骤，包括：以修正值为零点，修正坐标系中的第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点的横坐标；拟合坐标系中修正后的第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点，获取拟合曲线；截取坐标系中横坐标为-20mm至+20mm区间内的拟合曲线，获取基准曲线；获取基准曲线的平均斜率，将平均斜率对应的线性关系作为车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系。

在上述任一技术方案中，进一步地，以修正值为零点，修正坐标系的横坐标的步骤，包括：将坐标系中存储的每个数据点的横坐标减去修正值，而后乘以修正系数，以作为修正后的横坐标值；其中，修正系数的取值为-1。

在上述任一技术方案中，进一步地，在对空载的待测定车辆逐步增加载荷的步骤之前，还包括：调整待测定车辆状态，使得待测定车辆处于统一的标准状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，调整待测定车辆状态，使得待测定车辆处于统一的标准状态的步骤，包括：向待测定车量内加满水和油；将待测定车量的车轮的轮胎气压调整至统一的大气压。

在上述任一技术方案中，进一步地，对空载的待测定车辆逐步增加载荷的步骤，包括：在轴荷称重测试平台上对空载的待测定车辆逐步增加载荷。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供的轮跳转向的测定方法，通过将半载状态下待测定车辆的轮心与轮眉之间的第一距离作为修正值，通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆以获取对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角，通过对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行存储以获取初始数据库，进一步基于修正值和初始数据库即可获取车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系。在测定轮跳转向的测定过程中仅仅依赖于四轮定位测量仪，大大降低了轮跳转向测定对设备的要求，大大降低了测定成本，同时可以直接通过四轮定位测量仪检测车轮的前束角，在测定过程中可以无需装夹车辆，能够使得轮跳转向的测定更为快捷。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的轮跳转向的测定方法的步骤流程图；

图2为本发明一些实施例的车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例的轮跳转向的测定方法。

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种轮跳转向的测定方法，包括：

步骤100：获取待测定车辆在半载状态下轮心与轮眉之间的第一距离，并将第一距离作为修正值；

步骤200：通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆；

步骤300：对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库；

步骤400：基于修正值和初始数据库，确定车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系。

本发明提供的轮跳转向的测定方法，通过将半载状态下待测定车辆的轮心与轮眉之间的第一距离作为修正值，通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆以获取对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角，通过对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行存储以获取初始数据库，进一步基于修正值和初始数据库即可获取车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系，车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系即为车轮的轮跳转向参数。在测定轮跳转向的测定过程中仅仅依赖于四轮定位测量仪，大大降低了轮跳转向测定对设备的要求，大大降低了测定成本，同时可以直接通过四轮定位测量仪检测车轮的前束角，在测定过程中可以无需装夹车辆，能够使得轮跳转向的测定更为快捷。

可以理解的是，每个车辆包括了多个车轮，例如可以包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，通过测量获取每个车轮的数据，通过本发明提供的轮跳转向的测定方法就可以同步获取到每个车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系，即可同时测定车辆所有车轮的轮跳转向参数。

在上述实施例中，进一步地，获取待测定车辆在半载状态下轮心与轮眉之间的第一距离，并将第一距离作为修正值的步骤，包括：对空载的待测定车辆逐步增加载荷；记录待测定车辆在空载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第二距离、待测定车辆在设计载荷状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第一距离和待测定车辆在满载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第三距离；将第一距离作为修正值。

在该实施例中，提供了获取修正值的具体方式，通过对空载的待测定车辆逐步增加载荷，能够使待测定车辆先后经过空载、半载和满载状态，进而即可获取待测定车辆在空载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第二距离、待测定车辆在设计载荷状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第一距离和待测定车辆在满载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第三距离。通过第一距离、第二距离和第三距离的获取便于初始数据库的建立。

具体地，可以通过高度尺或直尺、卷尺等长度测量工具测量轮心和轮眉之间的距离。

在上述任一实施例中，进一步地，通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆的步骤，包括：通过液压支撑架逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆，每次的顶升高度为4mm至5mm，直到待测定车辆脱离于四轮定位测量仪的支撑面和/或顶升高度累计达到100mm。

在该实施例中，进一步提供了通过顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆的具体方式，通过液压支撑架作为顶升件，一方面液压支撑架能够对待测定车辆提供足够的顶升力，另一方面液压支撑架作为四轮定位测量仪的一部分，取材与使用更为方便，且液压支撑架位于四轮定位测量仪的中部便于稳定的顶升。进一步的每次的顶升高度为4mm至5mm，每次顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆后可以通过高度尺或直尺、卷尺等长度测量工具测量轮心和轮眉之间的距离，同时通过四轮定位测量仪直接测量车轮的前束角。即可获取不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角数据，便于创建初始数据库。

在上述任一实施例中，进一步地，在对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库的步骤之前，测定方法还包括：收缩液压支撑架，直至四轮定位测量仪的支撑面独立支撑加载有最大设计载荷的待测定车辆；再次逐步顶升待测定车辆，以获取多组不同顶升高度下车轮在垂直方向上的位移量和不同顶升高度下车轮的前束角。

在该实施例中，在建立数据库之前，先收缩液压支撑架，而后再次逐步顶升待测定车辆，如此设置可以获取多组不同顶升高度下车轮在垂直方向上的位移量和不同顶升高度下车轮的前束角，能够获取更多的数据，通过更多的数据建立初始数据库，能够使初始数据库更具代表性，能够使确定的车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系更为准确。

在上述任一实施例中，进一步地，对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库的步骤，包括：获取待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为第一距离的状态下，车轮的第一前束角；获取待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为第二距离的状态下，车轮的第二前束角；获取待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为第三距离的状态下，车轮的第三前束角；将第一距离和第一前束角作为第一数据存储点，将第二距离和第二前束角作为第二数据存储点，将第三距离和第三前束角作为第三数据存储点；以轮心与轮眉在垂直方向上的距离为横坐标，以前束角为纵坐标，将第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点存储在坐标系中，将坐标系作为初始数据库。

在该实施例中，以坐标系的方式存储获取到的数据，将轮心与轮眉在垂直方向上的距离为横坐标，将前束角为纵坐标，进一步将待测定车辆空载状态下的第二距离和第二前束角作为第二数据存储点，将待测定车辆半载状态下的第一距离和第一前束角作为第一数据存储点，将待测定车辆满载状态下的第三距离和第三前束角作为第三数据存储点，再进一步的，将第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点存储在坐标系中即可获取初始数据库。

可以理解的是，当通过收缩液压支撑架使得四轮定位测量仪的支撑面独立支撑加载有最大设计载荷的待测定车辆，后再次逐步顶升加载有最大设计载荷的待测定车辆时可以获取多组不同顶升高度下车轮在垂直方向上的位移量和不同顶升高度下车轮的前束角，而基于多组不同顶升高度下车轮在垂直方向上的位移量和不同顶升高度下车轮的前束角可以获取多个第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点。如此设置即可使得坐标系内存储有多个数据点，能够使初始数据库更具代表性。

可以理解的是，可以通过计算机程序执行该实施例的方法以实现初始数据库的建立。

在上述任一实施例中，进一步地，基于修正值和初始数据库，确定车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系的步骤，包括：以修正值为零点，修正坐标系中的第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点的横坐标；拟合坐标系中修正后的第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点，获取拟合曲线；截取坐标系中横坐标为-20mm至+20mm区间内的拟合曲线，获取基准曲线；获取基准曲线的平均斜率，将平均斜率对应的线性关系作为车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系。

在该实施例中，可以通过修正值修正坐标系中的第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点的横坐标，将第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点的横坐标，通过修正值修正初始数据库能够使坐标系中存储的数据点更为准确，使得最终获取的车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系更为准确。

在该实施例中，通过将修正后的第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点拟合以获取拟合曲线，然后截取拟合曲线以获取基准曲线，进一步求取基准曲线的平均斜率，如此设置即可将坐标系内的散点进行整合，最终获取车轮在垂直方向上的位移量和前束角的线性关系，便于获知待测定车辆再不同状态下的轮跳转向。

在该实施例中，截取坐标系中横坐标为-20mm至+20mm区间内的拟合曲线，通过-20mm至+20mm这一区间的确定，充分适配于车辆行驶过程中的状态，使得最终获取车轮在垂直方向上的位移量和前束角的线性关系能够准确的代表待测定车辆的轮跳转向参数。

具体地，可以通过excel办公软件即可实现第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点向坐标系内的存储、拟合曲线的获取、基准曲线的截取和平均斜率的求取，在轮跳转向的测定过程中无需依赖于复杂的计算公式，同时无需专用软件，能够极大减少轮跳转向测定所需的费用和时间周期成本。可以理解的是，也可以通过其他计算机程序执行该实施例的方法以实现车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系的获取。

具体地，如图2所示，图2中横坐标即为车轮在垂直方向上的位移量(车轮Z向位移)，纵坐标为前束角。其中图中的实线即为拟合曲线，a和b的比值即为平均斜率，虚线即为与平均斜率相对应的线性关系。

在上述任一实施例中，进一步地，以修正值为零点，修正坐标系的横坐标的步骤，包括：将坐标系中存储的每个数据点的横坐标减去修正值，而后乘以修正系数，以作为修正后的横坐标值；其中，修正系数的取值为-1。

在该实施例中，将坐标系中存储的第一数据存储点、第二数据存储点和第三数据存储点横坐标减去修正值，而后再乘以修正系数。如此即可实现对坐标系的横坐标的修正。通过最终获取的车轮在垂直方向上的位移量和前束角的线性关系是以待测定车辆半载状态下的车轮Z向位移作为零点，使得最终确定的车轮在垂直方向上的位移量和前束角的关联关系更为准确，便于通过关联关系获知待测定车辆在不同状态下的轮跳转向。

在上述任一实施例中，进一步地，在对空载的待测定车辆逐步增加载荷的步骤之前，还包括：调整待测定车辆状态，使得待测定车辆处于统一的标准状态。

在该实施例中，可以通过本发明提供的轮跳转向的测定方法测定不同车辆的轮跳转向，通过待测定车辆状态，使得待测定车辆处于统一的标准状态，使得所有待测定车辆的性能相对统一，避免因待测定车辆状态不同而影响轮跳转向的测定。使得轮跳转向的测定更为准确。

在上述任一实施例中，进一步地，调整待测定车辆状态，使得待测定车辆处于统一的标准状态的步骤，包括：向待测定车量内加满水和油；将待测定车量的车轮的轮胎气压调整至统一的大气压。

在该实施例中，向待测定车量内加满水和油；将待测定车量的车轮的轮胎气压调整至统一的大气压，避免了在通过本发明提供的轮跳转向的测定方法测定多个待测定车辆时，因车辆油水状态或胎压状态不同而降低轮跳转向的一致性。使得本发明提供的轮跳转向的测定方法更为可靠准确。

在上述任一实施例中，进一步地，对空载的待测定车辆逐步增加载荷的步骤，包括：在轴荷称重测试平台上对空载的待测定车辆逐步增加载荷。

在该实施例中，在轴荷称重测试平台上对空载的待测定车辆逐步增加载荷，能够准确控制待测定车辆的载荷增加，同时便于获知待测定车辆的载荷增加量，轮跳转向的测定方法更为精准。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮跳转向的测定方法，其特征在于，包括：

获取待测定车辆在半载状态下轮心与轮眉之间的第一距离，并将所述第一距离作为修正值；

通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的所述待测定车辆；

对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下车轮的前束角进行记录以获得初始数据库；

基于所述修正值和所述初始数据库，确定所述车轮在垂直方向上的位移量和所述前束角的关联关系。

2.根据权利要求1所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，所述获取待测定车辆在半载状态下轮心与轮眉之间的第一距离，并将所述第一距离作为修正值的步骤，包括：

对空载的所述待测定车辆逐步增加载荷；

记录所述待测定车辆在空载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第二距离、所述待测定车辆在设计载荷状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第一距离和所述待测定车辆在满载状态下轮心与轮眉在垂直方向上的第三距离；

将所述第一距离作为修正值。

3.根据权利要求1或2所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，所述通过四轮定位测量仪的顶升件逐步顶升加载有最大设计载荷的所述待测定车辆的步骤，包括：

通过液压支撑架逐步顶升所述加载有最大设计载荷的所述待测定车辆，每次的顶升高度为4mm至5mm，直到所述待测定车辆脱离于所述四轮定位测量仪的支撑面和/或顶升高度累计达到100mm。

4.根据权利要求3所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，在对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下所述车轮的前束角进行记录以获得初始数据库的步骤之前，所述测定方法还包括：

收缩所述液压支撑架，直至所述四轮定位测量仪的支撑面独立支撑所述加载有最大设计载荷的待测定车辆；

再次逐步顶升所述待测定车辆，以获取多组不同顶升高度下所述车轮在垂直方向上的位移量和不同顶升高度下所述车轮的前束角。

5.根据权利要求2所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，所述对不同顶升高度下轮心与轮眉之间的距离和不同顶升高度下所述车轮的前束角进行记录以获得初始数据库的步骤，包括：

获取所述待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为所述第一距离的状态下，所述车轮的第一前束角；

获取所述待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为所述第二距离的状态下，所述车轮的第二前束角；

获取所述待测定车辆的轮心与轮眉在垂直方向上的距离为所述第三距离的状态下，所述车轮的第三前束角；

将所述第一距离和所述第一前束角作为第一数据存储点，将所述第二距离和所述第二前束角作为第二数据存储点，将所述第三距离和所述第三前束角作为第三数据存储点；

以轮心与轮眉在垂直方向上的距离为横坐标，以前束角为纵坐标，将所述第一数据存储点、所述第二数据存储点和所述第三数据存储点存储在坐标系中，将所述坐标系作为初始数据库。

6.根据权利要求5所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，所述基于所述修正值和所述初始数据库，确定所述车轮在垂直方向上的位移量和所述前束角的关联关系的步骤，包括：

以所述修正值为零点，修正所述坐标系中的所述第一数据存储点、所述第二数据存储点和所述第三数据存储点的横坐标；

拟合所述坐标系中修正后的所述第一数据存储点、所述第二数据存储点和所述第三数据存储点，获取拟合曲线；

截取所述坐标系中横坐标为-20mm至+20mm区间内的拟合曲线，获取基准曲线；

获取所述基准曲线的平均斜率，将所述平均斜率对应的线性关系作为所述车轮在垂直方向上的位移量和所述前束角的关联关系。

7.根据权利要求6所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，所述以所述修正值为零点，修正所述坐标系的横坐标的步骤，包括：

将所述坐标系中存储的每个数据点的横坐标减去所述修正值，而后乘以修正系数，以作为修正后的横坐标值；

其中，所述修正系数的取值为-1。

8.根据权利要求2所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，在所述对空载的待测定车辆逐步增加载荷的步骤之前，还包括：

调整所述待测定车辆状态，使得所述待测定车辆处于统一的标准状态。

9.根据权利要求8所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，所述调整所述待测定车辆状态，使得所述待测定车辆处于统一的标准状态的步骤，包括：

向所述待测定车辆 内加满水和油；

将所述待测定车辆 的车轮的轮胎气压调整至统一的大气压。

10.根据权利要求2所述的轮跳转向的测定方法，其特征在于，所述对空载的待测定车辆逐步增加载荷的步骤，包括：

在轴荷称重测试平台上对空载的待测定车辆逐步增加载荷。

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