CN112729743A - 一种履带式挖掘机防脱链测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式挖掘机防脱链测试装置，包括本体一，所述本体一的上侧壁对称滑动插设有延伸至本体一内部的支撑板，两个所述支撑板的顶端固定连接有凸块一，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有连接板。本发明通过履带式挖掘机在凸块一上形成一个高度差，使两个履带与凸块一接触的受力发生变化，从而更好的对履带防脱链进行测试，撞击板与履带外壁撞击，从而完成履带在受到侧面撞击时的防脱链测试，凸块二脱离与履带的接触，使挖掘机的履带与本体三发生撞击，从而实现履带在下落撞击过程中的防脱链检测，连续三种场景下的防脱链检测，可以提高履带式挖掘机防脱链的真实性和可靠性。

Description

一种履带式挖掘机防脱链测试装置

技术领域

本发明涉及履带式挖掘机技术领域，尤其涉及一种履带式挖掘机防脱链测试装置。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数:操作重量，发动机功率和铲斗斗容。

现有的履带式挖掘机防脱链测试装置存在检测方式单一，不能很好地对多种环境下进行测试，从而影响了防脱链测试的真实性和可靠性。

为此，我们提出了一种履带式挖掘机防脱链测试装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种履带式挖掘机防脱链测试装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种履带式挖掘机防脱链测试装置，包括本体一，所述本体一的上侧壁对称滑动插设有延伸至本体一内部的支撑板，两个所述支撑板的顶端固定连接有凸块一，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有连接板，所述本体一的内底壁固定连接有位于两个支撑板之间的液压缸，所述液压缸远离本体一内底壁的一端固定连接有移动板，位于左侧的所述连接板的端部与移动板的左侧壁固定连接，位于右侧的所述连接板的端部与移动板的右侧壁滑动连接，所述本体一的右侧壁固定连接有本体二，所述本体二的前侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有转板；

所述转板的顶端固定连接有与本体二上侧壁滑动接触的撞击板，所述转板的下侧壁与本体二的前侧壁之间固定连接有弹簧二，所述本体二的前侧壁固定连接有位于支撑杆下方的固定杆一，所述固定杆一的顶端固定连接有电机一，所述支撑杆的下侧外壁滑动连接有滑板，所述电机一的驱动端固定连接有与滑板右侧壁滑动接触的平行轮，所述滑板的右侧壁转动连接有摆杆，所述摆杆的右端与位于下方的转板的下侧壁转动接，所述本体二的右侧壁固定连接诶呦本体三，所述本体三的内底壁固定连接有导向块，所述导向块的外壁对称滑动连接有延伸至本体三外部的支撑柱；

两个所述支撑柱的顶端均固定连接有凸块二，所述导向块的上侧壁固定连接有位于两个支撑柱之间的固定杆二，所述固定杆二的顶端固定连接有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有转盘，所述转盘的后侧壁偏离圆心处转动连接有旋转管，所述本体三的内底壁固定连接有位于转盘后侧的限位杆，所述限位杆的外壁滑动套设有安装块，所述安装块的外壁对称转动连接诶呦撑拉管，位于同一侧的所述撑拉管的端部均与支撑柱的外壁转动连接。

优选地，所述移动板的右侧壁开设有与连接板相匹配的滑槽，位于右侧的所述连接板的左端下侧壁与滑槽的内底壁之间固定连接有弹簧一。

优选地，位于右侧的所述支撑板的下端滑动插设有底端与本体一的内壁固定连接的导向杆。

优选地，所述本体三的上侧壁对称开设有与两个支撑柱相匹配的贯穿本体三上侧壁的限位滑槽。

优选地，所述凸块二的采用不锈钢材质制成，且顶端呈圆形设置。

优选地，两个所述凸块一的顶端外壁均固定安装有凹凸不平的防滑垫。

优选地，所述所述液压缸采用的型号为HOB150的油压重型液压缸。

与现有的技术相比，本一种履带式挖掘机防脱链测试装置的优点在于：

1、设置本体一、液压缸、支撑板、凸块一、连接板和抵杆，启动液压缸，液压缸的驱动端带动两个支撑板、移动板和凸块一向上运动，使位于右侧的连接板与抵杆挤压接触，带动位于右侧的凸块一和支撑板向下运动，并压缩弹簧一，液压缸的驱动端带动两个支撑板、移动板和凸块一向下运动，位于右侧的连接板载弹簧一的弹力作用下，带动位于右侧的凸块一和支撑板向上运动，液压缸的上下云顶使履带式挖掘机在凸块一上形成一个高度差，使两个履带与凸块一接触的受力发生变化，从而更好的对履带防脱链进行测试；

2、设置本体二、电机一、平行轮、滑板、摆杆、转板、弹簧二和撞击板，启动电机一，电机一的驱动端带动平行轮转动，平行轮较长端与滑板挤压接触，带动滑板和摆杆的后端部向靠近本体二的前侧壁移动，使摆杆带动转板顺时针转动，并拉伸弹簧二，平行轮较短端与滑板接触，在弹簧二的弹力作用下，带动转板和撞击板逆时针转动，使撞击板与履带外壁撞击，从而完成履带在受到侧面撞击时的防脱链测试；

3、设置本体三、电机二、转盘、旋转管、安装块和撑拉管，挖掘机移动至凸块二上，启动电机二，电机二的驱动端带动转盘和旋转管下端转动，旋转管下端由最高点转动至最低点的过程中，带动安装块向下移动，带动撑拉管向远离限位杆的方向移动，使凸块二脱离与履带的接触，使挖掘机的履带与本体三发生撞击，从而实现履带在下落撞击过程中的防脱链检测；

综上所述，本发明通过履带式挖掘机在凸块一上形成一个高度差，使两个履带与凸块一接触的受力发生变化，从而更好的对履带防脱链进行测试，撞击板与履带外壁撞击，从而完成履带在受到侧面撞击时的防脱链测试，凸块二脱离与履带的接触，使挖掘机的履带与本体三发生撞击，从而实现履带在下落撞击过程中的防脱链检测，连续三种场景下的防脱链检测，可以提高履带式挖掘机防脱链的真实性和可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种履带式挖掘机防脱链测试装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种履带式挖掘机防脱链测试装置中本体一的剖视图；

图3为本发明提出的一种履带式挖掘机防脱链测试装置中支撑板、连接板和弹簧一连接处侧视图；

图4为本发明提出的一种履带式挖掘机防脱链测试装置中本体二的侧视图；

图5为本发明提出的一种履带式挖掘机防脱链测试装置中本体3的剖视图。

图中：1本体一、2本体二、3本体三、4支撑板、5凸块一、6液压缸、7移动板、8连接板、9抵杆、10导向杆、11弹簧一、12支撑杆、13转板、14撞击板、15固定杆一、16电机一、17平行轮、18滑板、19摆杆、20导向块、21支撑柱、22凸块二、23固定杆二、24电机二、25转盘、26旋转管、27限位杆、28安装块、29撑拉管、30限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种履带式挖掘机防脱链测试装置，包括本体一1，本体一1的上侧壁对称滑动插设有延伸至本体一1内部的支撑板4，位于右侧的支撑板4的下端滑动插设有底端与本体一1的内壁固定连接的导向杆10，导向杆10对位于右侧的支撑板4启动纤维的作用，防止其发生偏移，两个支撑板4的顶端固定连接有凸块一5，两个凸块一5的顶端外壁均固定安装有凹凸不平的防滑垫，防止挖掘机在测试时的过程中发生偏移，两个支撑板4相对的一侧均固定连接有连接板8，本体一1的内底壁固定连接有位于两个支撑板4之间的液压缸6，液压缸6采用的型号为HOB150的油压重型液压缸，液压缸6远离本体一1内底壁的一端固定连接有移动板7，位于左侧的连接板8的端部与移动板7的左侧壁固定连接，位于右侧的连接板8的端部与移动板7的右侧壁滑动连接，移动板7的右侧壁开设有与连接板8相匹配的滑槽，位于右侧的连接板8的左端下侧壁与滑槽的内底壁之间固定连接有弹簧一11，弹簧一11可以提供推力，本体一1的右侧壁固定连接有本体二2，本体二2的前侧壁固定连接有支撑杆12，支撑杆12的顶端转动连接有转板13；

转板13的顶端固定连接有与本体二2上侧壁滑动接触的撞击板14，转板13的下侧壁与本体二2的前侧壁之间固定连接有弹簧二，本体二2的前侧壁固定连接有位于支撑杆12下方的固定杆一15，固定杆一15的顶端固定连接有电机一16，支撑杆12的下侧外壁滑动连接有滑板18，电机一16的驱动端固定连接有与滑板18右侧壁滑动接触的平行轮17，滑板18的右侧壁转动连接有摆杆19，摆杆19的右端与位于下方的转板13的下侧壁转动接，本体二2的右侧壁固定连接诶呦本体三3，本体三3的内底壁固定连接有导向块20，导向块20的外壁对称滑动连接有延伸至本体三3外部的支撑柱21，本体三3的上侧壁对称开设有与两个支撑柱21相匹配的贯穿本体三3上侧壁的限位滑槽30；

两个支撑柱21的顶端均固定连接有凸块二22，凸块二22的采用不锈钢材质制成，且顶端呈圆形设置，硬度高，可以提高凸块二22的使用寿命，圆形设置，可以使履带更容易从凸块二22上脱离，导向块20的上侧壁固定连接有位于两个支撑柱21之间的固定杆二23，固定杆二23的顶端固定连接有电机二24，电机一16和电机二24均采用型号为MR-J2S-10A的伺服电机，电机二24的驱动端固定连接有转盘25，转盘25的后侧壁偏离圆心处转动连接有旋转管26，本体三3的内底壁固定连接有位于转盘25后侧的限位杆27，限位杆27的外壁滑动套设有安装块28，安装块28的外壁对称转动连接诶呦撑拉管29，位于同一侧的撑拉管29的端部均与支撑柱21的外壁转动连接。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本发明的操作原理作如下阐述：

工作时，启动液压缸6，液压缸6的驱动端带动两个支撑板4、移动板7和凸块一5向上运动，使位于右侧的连接板8与抵杆9挤压接触，带动位于右侧的凸块一5和支撑板4向下运动，并压缩弹簧一11，液压缸6的驱动端带动两个支撑板4、移动板7和凸块一5向下运动，位于右侧的连接板8载弹簧一11的弹力作用下，带动位于右侧的凸块一5和支撑板4向上运动，液压缸6的上下云顶使履带式挖掘机在凸块一5上形成一个高度差，使两个履带与凸块一5接触的受力发生变化，从而更好的对履带防脱链进行测试，启动电机一16，电机一16的驱动端带动平行轮17转动；

平行轮17较长端与滑板18挤压接触，带动滑板18和摆杆19的后端部向靠近本体二2的前侧壁移动，使摆杆19带动转板13顺时针转动，并拉伸弹簧二，平行轮17较短端与滑板18接触，在弹簧二的弹力作用下，带动转板13和撞击板14逆时针转动，使撞击板14与履带外壁撞击，从而完成履带在受到侧面撞击时的防脱链测试，挖掘机移动至凸块二22上，启动电机二24，电机二24的驱动端带动转盘25和旋转管26下端转动，旋转管26下端由最高点转动至最低点的过程中，带动安装块28向下移动，带动撑拉管29向远离限位杆27的方向移动，使凸块二22脱离与履带的接触，使挖掘机的履带与本体三3发生撞击，从而实现履带在下落撞击过程中的防脱链检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式挖掘机防脱链测试装置，包括本体一（1），其特征在于，所述本体一（1）的上侧壁对称滑动插设有延伸至本体一（1）内部的支撑板（4），两个所述支撑板（4）的顶端固定连接有凸块一（5），两个所述支撑板（4）相对的一侧均固定连接有连接板（8），所述本体一（1）的内底壁固定连接有位于两个支撑板（4）之间的液压缸（6），所述液压缸（6）远离本体一（1）内底壁的一端固定连接有移动板（7），位于左侧的所述连接板（8）的端部与移动板（7）的左侧壁固定连接，位于右侧的所述连接板（8）的端部与移动板（7）的右侧壁滑动连接，所述本体一（1）的右侧壁固定连接有本体二（2），所述本体二（2）的前侧壁固定连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的顶端转动连接有转板（13）；

所述转板（13）的顶端固定连接有与本体二（2）上侧壁滑动接触的撞击板（14），所述转板（13）的下侧壁与本体二（2）的前侧壁之间固定连接有弹簧二，所述本体二（2）的前侧壁固定连接有位于支撑杆（12）下方的固定杆一（15），所述固定杆一（15）的顶端固定连接有电机一（16），所述支撑杆（12）的下侧外壁滑动连接有滑板（18），所述电机一（16）的驱动端固定连接有与滑板（18）右侧壁滑动接触的平行轮（17），所述滑板（18）的右侧壁转动连接有摆杆（19），所述摆杆（19）的右端与位于下方的转板（13）的下侧壁转动接，所述本体二（2）的右侧壁固定连接诶呦本体三（3），所述本体三（3）的内底壁固定连接有导向块（20），所述导向块（20）的外壁对称滑动连接有延伸至本体三（3）外部的支撑柱（21）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机防脱链测试装置，其特征在于，两个所述支撑柱（21）的顶端均固定连接有凸块二（22），所述导向块（20）的上侧壁固定连接有位于两个支撑柱（21）之间的固定杆二（23），所述固定杆二（23）的顶端固定连接有电机二（24），所述电机二（24）的驱动端固定连接有转盘（25），所述转盘（25）的后侧壁偏离圆心处转动连接有旋转管（26），所述本体三（3）的内底壁固定连接有位于转盘（25）后侧的限位杆（27），所述限位杆（27）的外壁滑动套设有安装块（28），所述安装块（28）的外壁对称转动连接诶呦撑拉管（29），位于同一侧的所述撑拉管（29）的端部均与支撑柱（21）的外壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机防脱链测试装置，其特征在于，所述移动板（7）的右侧壁开设有与连接板（8）相匹配的滑槽，位于右侧的所述连接板（8）的左端下侧壁与滑槽的内底壁之间固定连接有弹簧一（11）。

4.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机防脱链测试装置，其特征在于，位于右侧的所述支撑板（4）的下端滑动插设有底端与本体一（1）的内壁固定连接的导向杆（10）。

5.根据权利要求2所述的一种履带式挖掘机防脱链测试装置，其特征在于，所述本体三（3）的上侧壁对称开设有与两个支撑柱（21）相匹配的贯穿本体三（3）上侧壁的限位滑槽（30）。

6.根据权利要求2所述的一种履带式挖掘机防脱链测试装置，其特征在于，所述凸块二（22）的采用不锈钢材质制成，且顶端呈圆形设置。

7.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机防脱链测试装置，其特征在于，两个所述凸块一（5）的顶端外壁均固定安装有凹凸不平的防滑垫。

8.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机防脱链测试装置，其特征在于，所述液压缸（6）采用的型号为HOB150的油压重型液压缸。

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