CN112728593B - 燃气灶及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种燃气灶及其控制方法和计算机可读存储介质，其中，该燃气灶包括灶体、调火机构、控制器和控制开关，调火机构设于灶体，以用于调节燃气灶的火力大小，调火机构包括触发件和驱动连接于触发件的电机。控制器电连接于控制开关和电机，电机驱动触发件旋转时，触发件间歇地触发控制开关。控制器控制电机驱动触发件沿第一方向旋转时，触发件每触发一次控制开关，燃气灶的火力档位增大一档，控制器控制电机驱动触发件沿第二方向旋转时，触发件每触发一次控制开关，燃气灶的火力档位减小一档，第一方向与第二方向相反。本发明技术方案能够提升用户使用便利性。

Description

燃气灶及其控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及燃气器具领域，特别涉及一种燃气灶及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

目前的燃气灶中，主要是通过手动旋转燃气灶上旋钮来调节火力大小，如此在需要调节火力时，都需要进行手动操作，比较麻烦。例如在熬粥和煲汤等烹饪过程中，用户基本不可能一直呆在厨房，由于烹饪时间长，故当用户离开厨房后，容易忘记调火时间甚至可能忘记正在烹饪，进而容易因为火力一直处于较大的状态而造成煮糊等情况。而若要求用户一直处于厨房，则会浪费用户处理其它事务的时间，非常不便于用户使用。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种燃气灶，旨在提升用户使用便利性。

为实现上述目的，本发明提出的燃气灶，包括：

灶体；

调火机构，设于所述灶体，以用于调节所述燃气灶的火力大小，所述调火机构包括触发件和驱动连接于所述触发件的电机；以及

控制器和控制开关，所述控制器电连接于所述控制开关和所述电机，所述电机驱动所述触发件旋转时，所述触发件间歇地触发所述控制开关；

所述控制器控制所述电机驱动所述触发件沿第一方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位增大一档，所述控制器控制所述电机驱动所述触发件沿第二方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位减小一档，所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，所述调火机构还包括旋塞阀，所述旋塞阀包括阀座和设于所述阀座上的阀杆，所述阀座设于所述灶体，所述阀杆上设有连接齿轮，所述触发件为传动齿轮，所述传动齿轮与所述连接齿轮啮合。

如此使得电机驱动阀杆旋转的同时，还能驱动触发件旋转，以触发控制开关，能够保证阀杆和传动齿轮(触发件)同步转动，提升调节精准度，而且共用一个电机，能够减少电机数量，有利于简化调火机构的结构。

可选地，所述燃气灶还包括切换开关，所述切换开关与所述控制器电连接，所述燃气灶具有关闭档位和旋转预设角度后的预设火力档位，所述阀杆旋转至所述预设火力档位时，所述阀杆触发所述切换开关，以通过所述控制器控制所述电机驱动所述连接齿轮转动。

如此通过阀杆触发切换开关来启动自动调节模式，避免在燃气灶上额外设置操作按钮，有利于简化燃气灶的结构

可选地，所述阀杆自所述灶体穿出，所述阀杆穿出所述灶体的部分设有旋钮，所述燃气灶具有通过所述旋钮旋转阀杆来调节火力大小的手动调节模式、及通过所述电机驱动阀杆旋转来调节火力大小的自动调节模式，所述阀杆旋转至所述预设火力档位，并触发所述切换开关时，启动所述自动调节模式。

即用户既可以通过手动操作燃气灶来调节火力大小，也可以通过控制器控制电机驱动阀杆旋转来调节火力大小，相较于仅可以通过手动调节火力大小的方式，极大方便了用户进行调节燃气灶的火力大小和关火等操作。

可选地，所述预设火力档位为最小火力档位。

通过将预设火力档位设在最小火力档位，能够减缓烹饪器具升温速度，降低了烹饪器具内食材因温度快速升高而被烧焦的风险。

可选地，所述燃气灶还具有最大火力档位，于所述自动调节模式，所述电机驱动所述阀杆在所述最大火力档位和所述最小火力档位之间旋转。

如此在自动调节模式下，使得电机驱动阀杆沿同一方向旋转时，只能增大或减小火力，能保证自动调节模式的准确性。

可选地，所述燃气灶还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于与外部终端通信连接，以接收外部终端所发送的控制指令，所述控制器用于根据所述控制指令控制所述调火机构调节所述燃气灶的火力大小。

即用户在需要烹饪过程中需要调节燃气灶的火力大小或者需要关火时，只需要通过外部终端向燃气灶发送对应的控制指令即可，不需要用户进入厨房操作燃气灶，极大方便了便于用户进行调节燃气灶的火力大小和关火等操作，提升了用户使用便利性。

可选地，所述传动齿轮包括轮本体、在所述轮本体的周向上依次设置的传动齿段和空置段，所述轮本体连接于所述电机的转轴，于所述手动调节模式，所述空置段面向所述连接齿轮，于所述自动调节模式，所述传动齿段间歇地与所述连接齿轮啮合。

即使电机出现故障等原因而导致传动齿轮卡死或者电源断开时，仍可以通过手动旋转阀杆的方式启动燃气灶，避免了因电机故障或断电时而导致不能正常使用燃气灶的情况。

可选地，所述阀杆沿其长度方向可运动，以具有关火位置和点火位置，于所述关火位置，所述连接齿轮与所述传动齿轮在轴向上间隔，于所述点火位置，所述阀杆可旋转，且所述空置段面向所述连接齿轮。

如此燃气灶在关火状态时，可以使得阀杆运动至关火位置，此时即使电机被启动，电机和传动齿轮也不能带动阀杆转动，极大提升了旋塞阀的可靠性和安全性。

可选地，所述传动齿轮触发所述控制开关时，所述空置段面向所述连接齿轮；所述阀杆旋转至所述关闭档位时，所述阀杆能够运动至所述关火位置；在所述电机的驱动下，所述阀杆旋转至所述关闭档位时，所述阀杆触发所述切换开关，以在所述传动齿轮再次触发所述控制开关时，使所述电机停止转动。

如此使得旋塞阀关火后，传动齿轮处于闲置状态，以在下次下压阀杆点火时，保证传动齿轮的空置段面向连接齿轮，从而避免了连接齿轮与传动齿轮上的传动齿段干涉的情况，提升了旋塞阀的可靠性。而且如此利用同一个切换开关实现两个功能，能减少旋塞阀上开关数量，简化旋塞阀的结构。

可选地，所述燃气灶还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述灶体，并与所述控制器电连接，所述温度传感器用于检测所述灶体上烹饪器具的器具温度，所述控制器还用于根据所述器具温度控制所述调火机构调节所述燃气灶的火力大小。

如此设置，可以通过温度传感器实时检测灶体上烹饪器具的器具温度，使得控制器可以根据预设程序和器具温度控制调火机构调节至目标火力档位，如此能够提升燃气灶自动调节模式的精准度。当然，在其它实施例中，也可以不设置温度传感器。

本发明还提出一种燃气灶的控制方法，该燃气灶的控制方法包括以下步骤：

控制器控制调火机构运动，且电机驱动触发件转动；

控制器获取所述电机转轴的转动方向和控制开关的状态，当所述触发件沿第一方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位增大一档，直至所述燃气灶调节到目标火力档位；当所述触发件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位减小一档，直至所述燃气灶调节到目标火力档位。

即用户在使用时，可以通过控制器按照预设程序控制电机驱动阀杆旋转，从而可以实现自动调节燃气灶的火力大小。以在用户使用燃气灶进行烹饪时，可以减少对燃气灶的操作次数和减少手动调节燃气灶火力的情况，使得用户使用燃气灶烹饪时更加方便，极大提升了用户使用便利性。

可选地，在所述控制器控制调火机构运动，且电机驱动触发件转动的步骤之前，所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

所述控制器获取切换开关的状态，并根据所述切换开关的状态判断是否通过控制所述电机驱动所述连接齿轮转动。

如此通过阀杆触发切换开关来启动自动调节模式，避免在燃气灶上额外设置操作按钮，有利于简化燃气灶的结构，也能进一步提升用户使用便利性。

可选地，所述控制器获取切换开关的状态的步骤之前，所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

手动将所述阀杆转动至预设火力档位；或者

所述控制器接收到启动自动调火模式的指令；

所述控制器控制所述电机驱动所述阀杆转动至所述预设火力档位，以启动所述自动调火模式。

如此设置，使得用户启动旋塞阀开火时，即可将阀杆旋转至预设火力档位，不需要额外操作其它位置即可启动自动调火模式，能够便于用户操作。或者，在通过外部终端选定烹饪模式并启动后，不需要再次操作阀杆，简化了用户操作步骤，极大方便用户使用。

可选地，所述控制器接收到启动自动调火模式的指令的步骤包括：

无线通信模块接收外部终端所发送的控制指令，并将所述控制指令传输至所述控制器。

用户在需要烹饪过程中需要调节燃气灶的火力大小或者需要关火时，只需要通过外部终端向燃气灶发送对应的控制指令即可，不需要用户进入厨房操作燃气灶，极大方便了便于用户进行调节燃气灶的火力大小和关火等操作，提升了用户使用便利性。

可选地，所述控制器获取所述电机转轴的转动方向和控制开关的状态的步骤之后，所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

所述控制器根据所述传动齿轮沿所述第一方向转动时所述控制开关的被触发次数，获取所述阀杆的旋转角度；

所述控制器根据所述阀杆的旋转角度判断所述燃气灶是否达到最大火力档位；

所述控制器判定所述燃气灶达到所述最大火力档位时，所述控制器控制所述电机停止转动；

所述控制器判断下一目标火力档位与所述最大火力档位的关系，当所述下一目标火力档位小于所述最大火力档位时，所述控制器控制所述电机驱动所述传动齿轮沿所述第二方向转动，直至所述阀杆达到所述下一目标火力档位。

如此在自动调节模式下，使得电机驱动阀杆沿同一方向旋转时，只能增大或减小火力，能保证自动调节模式的准确性。

可选地，所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

所述控制器接收到关火指令；

所述控制器控制所述电机驱动所述阀杆转动至关闭档位，切换开关被所述阀杆触发而产生触发信号；

所述控制器获取所述触发信号后，所述传动齿轮触发所述控制开关时，所述控制器控制所述电机停止转动。

如此使得旋塞阀关火后，传动齿轮处于闲置状态，以在下次下压阀杆点火时，保证传动齿轮的空置段面向连接齿轮，从而避免了连接齿轮与传动齿轮上的传动齿段干涉的情况，提升了旋塞阀的可靠性。而且如此利用同一个切换开关实现两个功能，能减少旋塞阀上开关数量，简化旋塞阀的结构。

可选地，所述控制器获取所述电机转轴的转动方向和控制开关的状态的步骤包括：

温度传感器检测烹饪器具的器具温度；

所述控制器根据所述器具温度获取所述目标火力档位；

所述控制器控制所述电机驱动所述阀杆旋转至目标火力档位。

如此可以通过温度传感器实时检测灶体上烹饪器具的器具温度，使得控制器可以根据预设程序和器具温度控制调火机构调节至目标火力档位，如此能够提升燃气灶自动调节模式的精准度

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有燃气灶的控制程序，所述燃气灶的控制程序被处理器执行时实现如上述的燃气灶的控制方法的步骤。

本发明技术方案通过在燃气灶的灶体上设置用于调节火力大小的调火机构、控制器和控制开关，且调火机构包括触发件和驱动连接于触发件的电机，使得控制器电连接于控制开关和电机。在通过控制器控制调火机构进行调节火力时，电机能带动触发件转动，以使触发件能够间歇地触发控制开关，控制器根据电机的转动方向和控制开关的触发次数，可以判断调火机构调节后所对应的火力档位。即用户在使用时，可以通过控制器按照预设程序控制调火机构自动调节燃气灶的火力大小。以在用户使用燃气灶进行烹饪时，可以减少对燃气灶的操作次数和减少手动调节燃气灶火力的情况，使得用户使用燃气灶烹饪时更加方便，极大提升了用户使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明燃气灶一实施例的结构示意图；

图2为图1中阀杆的结构示意图；

图3为图1中传动齿轮的结构示意图；

图4为本发明燃气灶另一实施例中传动齿轮和连接齿轮的结构示意图；

图5为本发明燃气灶又一实施例中传动齿轮的结构示意图；

图6为本发明燃气灶的控制方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	旋塞阀	142	传动齿段
11	阀座	143	啮合齿
				12	阀杆	144	空置段
121	缺口	15	电机
				13	连接齿轮	16	切换开关
14	传动齿轮	17	控制开关
				141	轮本体

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种燃气灶。

在本发明实施例中，请参照图1，该燃气灶包括灶体、调火机构、控制器和控制开关17，调火机构设于灶体，以用于调节燃气灶的火力大小，调火机构包括触发件14和驱动连接于触发件14的电机15。控制器电连接于控制开关17和电机15，电机15驱动触发件14旋转时，触发件14间歇地触发控制开关17，控制器控制电机15驱动触发件14沿第一方向旋转时，触发件14每触发一次控制开关17，燃气灶的火力档位增大一档，控制器控制电机15驱动触发件14沿第二方向旋转时，触发件14每触发一次控制开关17，燃气灶的火力档位减小一档，第一方向与第二方向相反。

本实施例中，第一方向和第二方向为相反的圆周方向，以下以第一方向为逆时针方向为例进行说明，但不限于此。第一方向为逆时针方向时，则第二方向为顺时针方向。燃气灶通过调火机构来调节燃气灶的火力大小时，电机15能够带动触发件14转动，当电机15驱动触发件14沿第一方向转动时，即调火机构在调大燃气灶的火力，其中，触发件14每触发一次控制开关17，可以使燃气灶的火力档位增大一档。而当电机15驱动触发件14沿第二方向转动时，即调火机构在调小燃气灶的火力，其中，触发件14每触发一次控制开关17，可以使燃气灶的火力档位减小一档。

本发明技术方案通过在燃气灶的灶体上设置用于调节火力大小的调火机构、控制器和控制开关17，且调火机构包括触发件14和驱动连接于触发件14的电机15，使得控制器电连接于控制开关17和电机15。在通过控制器控制调火机构进行调节火力时，电机15能带动触发件14转动，以使触发件14能够间歇地触发控制开关17，控制器根据电机15的转动方向和控制开关17的触发次数，可以判断调火机构调节后所对应的火力档位。即用户在使用时，可以通过控制器按照预设程序控制调火机构自动调节燃气灶的火力大小。以在用户使用燃气灶进行烹饪时，可以减少对燃气灶的操作次数和减少手动调节燃气灶火力的情况，使得用户使用燃气灶烹饪时更加方便，极大提升了用户使用便利性。

另外，若根据电机转动的步数来决定火量大小，由于单片机的运行速度限制，单片机通过定时器控制步进电机的步进脉冲的产生，且定时器的时间分辨率有限，所以步进电机的运行速度调节是离散的，造成各个速度之间的力矩不连续，并且由于惯性和力矩的原因，容易发生失步，因此电机难以按预设步数进行转动，控制精准度差，实用性差。本发明技术方案相较于根据电机转动的步数来决定火量大小的方式，能够避免因步进电机容易失步或者无法按预设步数转动导致其实用性差的问题，同时，电机15既可以采用步进电机，也可以采用直流电机，受限性小，可以灵活配置。

本发明技术方案可以在常规旋塞阀10基础上增加了电机15、连接齿轮13和触发件14等电动控制机构，不需要额外设置燃气管路结构，降低了安装工艺的难度和漏气风险，不影响燃气灶的原有安装工艺和气路安装工艺。本方案的燃气灶与普遍使用的小底壳燃气灶相吻合，从而用户在采用本方案的燃气灶时，不需要扩大安装燃气灶的安装孔，减小了客户更换燃气灶的阻力，从而降低了本方案燃气灶的销售门槛，有利于提升市场竞争力。

在一实施例中，调火机构还包括旋塞阀10，旋塞阀10包括阀座11和设于阀座11上的阀杆12，阀座11设于灶体，阀杆12上设有连接齿轮13，触发件14为传动齿轮，传动齿轮14与连接齿轮13啮合。具体而言，燃气灶具有通过电机15驱动阀杆12旋转来调节火力大小的自动调节模式，在自动调节模式时，控制器能够控制电机15带动触发件14转动，进而由触发件14带动连接齿轮13和阀杆12旋转。通过控制器控制电机15驱动触发件14沿第一方向转动时，触发件14每触发一次控制开关17，即表示阀杆12旋转一定角度，从而使燃气灶的火力档位增大一档。而通过控制器控制电机15驱动触发件14沿第二方向转动时，触发件14每触发一次控制开关17，即表示阀杆12反方向旋转一定角度，从而使燃气灶的火力档位减小一档。

如此使得电机15驱动阀杆12旋转的同时，还能驱动触发件14旋转，以触发控制开关17，能够保证阀杆12和传动齿轮(触发件)14同步转动，提升调节精准度，而且共用一个电机15，能够减少电机15数量，有利于简化调火机构的结构。当然，在其它实施例中，也可以另外设置一个电机驱动阀杆12转动。另外，也可以采用其它控制阀来控制燃气灶的进气。

其中，连接齿轮13可以套设于阀杆12上，也可以通过其它连接结构与阀杆12连接。同理，触发件14可以套设于电机15的转轴，也可以通过其它结构与电机15的转轴连接。本实施例中，连接齿轮13套设于阀杆12上，触发件14套设于电机15的转轴，以简化旋塞阀10的结构。控制开关17可以设于触发件14的上方、下方或者周侧。

在一实施例中，燃气灶还包括切换开关16，切换开关16与控制器电连接，燃气灶具有关闭档位和旋转预设角度后的预设火力档位，阀杆12旋转至预设火力档位时，阀杆12触发切换开关16，以通过控制器控制电机15驱动连接齿轮13转动。具体而言，在将阀杆12旋转至预设火力档位，并触发切换开关16时，控制器检测到切换开关16被触发后，启动自动调节模式，进而根据预设程序控制电机15驱动阀杆12旋转至目标火力档位。如此通过阀杆12触发切换开关16来启动自动调节模式，避免在燃气灶上额外设置操作按钮，有利于简化燃气灶的结构。当然，在其它实施例中，也可以将切换开关16设于燃气灶的操作面板上，以通过手动触发切换开关16来启动自动调节模式。

其中，可以通过手动调节阀杆12旋转至预设火力档位，以启动自动调火模式，如此使得用户启动旋塞阀10开火时，即可将阀杆12旋转至预设火力档位，不需要额外操作其它位置即可启动自动调火模式，能够便于用户操作。还可以通过外部终端向控制器发送控制指令，通过控制器控制电机15驱动阀杆12旋转至预设火力档位。即在开火后，阀杆12没有触发切换开关16时，若需要启动自动调火模式，可以通过外部终端向燃气灶的控制器发送控制指令，从而通过控制器控制电机15驱动阀杆12朝预设火力档位旋转，当阀杆12旋转至预设火力档位，且触发切换开关16时，以启动自动调火模式。如此在通过外部终端选定烹饪模式并启动后，不需要再次操作阀杆12，简化了用户操作步骤，极大方便用户使用。

请参照图1和图2，在一实施例中，切换开关16为微动开关。具体地，切换开关16可以为常闭微动开关或者常开微动开关。阀杆12上设有缺口121，阀杆12在从关闭档位旋转至预设火力档位的过程中，切换开关16的触压部抵接于阀杆12的外周面，使得切换开关16处于闭合状态，而当阀杆12旋转至预设火力档位时，切换开关16的触压部位于缺口121内，使得切换开关16从闭合状态切换为打开状态，即在阀杆12旋转至预设火力档位时，切换开关16的状态发生变化，从而产生触发信号，当燃气灶的控制器检测到切换开关16产生的触发信号时，启动自动调火功能。如此结构简单，有利于简化阀杆12和旋塞阀10的结构。当然，在其它实施例中，也可以在阀杆12的外周面设置凸部，当阀杆12旋转至预设火力档位时，使得切换开关16从打开状态切换至闭合状态，另外，切换开关16也可以为光电传感器或霍尔传感器等等。

在一实施例中，控制开关17为微动开关。具体地，控制开关17可以为常闭微动开关或者常开微动开关。如此结构简单，有利于简化阀杆12和旋塞阀10的结构。当然，在其它实施例中，控制开关17也可以为光电传感器或霍尔传感器等等。

在一实施例中，电机15设于阀座11，控制开关17和切换开关16也均设于阀座11，如此使得电机15、连接齿轮13、传动齿轮14、控制开关17和切换开关16等电动控制机构均集中安装在旋塞阀10上，能够便于安装，还能提升装配精度，保证自动调节模式的精装度。

在一实施例中，阀杆12自灶体穿出，阀杆12穿出灶体的部分设有旋钮，燃气灶还具有通过旋钮旋转阀杆12来调节火力大小的手动调节模式、及通过电机驱动阀杆12旋转来调节火力大小的自动调节模式，阀杆12旋转至预设火力档位，并触发切换开关16时，启动自动调节模式。即用户既可以通过手动操作燃气灶来调节火力大小，也可以通过控制器控制电机15驱动阀杆12旋转来调节火力大小，相较于仅可以通过手动调节火力大小的方式，如此极大方便了用户进行调节燃气灶的火力大小和关火等操作。相较于仅通过电机15驱动阀杆12旋转的方式，即使控制器和调火机构故障或者断电时，还可以通过手动旋转阀杆12来调节火力大小，极大提升了用户使用便利性。当然，在其它实施例中，也可以不设置旋钮，即不设置手动调节模式。

在一实施例中，预设火力档位为最小火力档位。本实施例中，阀杆12从关闭档位旋转至最小火力档位时为逆时针旋转，且最小火力档位为阀杆12旋转的最大角度。从而在将预设火力档位设在最小火力档位时，能够便于用户确定预设火力档位的位置，从而便于用户手动将阀杆12旋转至预设火力档位。此外，当启动自动调节模式时，电机15可能不会即刻驱动阀杆12转动至目标火力档位，此时若将预设火力档位设置在火力较大的档位，烹饪器具的温度会快速升高，导致烹饪器具内食材烧焦。而通过将预设火力档位设在最小火力档位，能够减缓烹饪器具升温速度，降低了烹饪器具内食材因温度快速升高而被烧焦的风险。当然，在其它实施例中，也可以将预设火力档位设于其它火力档位。

在一实施例中，燃气灶还具有最大火力档位，于自动调节模式，电机15驱动阀杆12在最大火力档位和最小火力档位之间旋转。即电机15驱动传动齿轮14沿第一方向旋转，使得阀杆12旋转至最大火力档位时，控制器控制电机15停止转动，此时若需要最大火力进行烹饪时，则控制电机15保持停止转动的状态。而若需要减小火力进行烹饪时，则控制电机15驱动传动齿轮14沿第二方向旋转，以减小火力。而当电机15驱动传动齿轮14沿第二方向旋转，使得阀杆12旋转至最小火力档位时，控制器控制电机15停止转动，此时若需要最小火力进行烹饪时，则控制电机15保持停止转动的状态。而若需要减增大火力进行烹饪时，则控制电机15驱动传动齿轮14沿第一方向旋转，以增大火力。也即，电机15驱动传动齿轮14沿第一方向旋转时，能够使燃气灶的火力从最小火力逐渐增大至最大火力，而电机15驱动传动齿轮14沿第二方向旋转时，能够使燃气灶的火力从最大火力逐渐减小至最小火力。如此在自动调节模式下，使得电机15驱动阀杆12沿同一方向旋转时，只能增大或减小火力，能保证自动调节模式的准确性。当然，在其它实施例中，在自动调节模式时，阀杆12也可以在其它两个火力档位之间旋转。

在一实施例中，最小火力档位为阀杆12自关闭档位逆时针旋转至225°或270°的位置，燃气灶的最大火力档位为阀杆12自关闭档位逆时针旋转至90°的位置。如此可以在最小火力档位和最大火力挡位之间设置较多的火力档位，能提升火力调节的精准度。当然，在其它实施例中，最小火力档位和最大火力档位也可以在其它位置。

在一实施例中，燃气灶还包括无线通信模块，无线通信模块与控制器电连接，无线通信模块用于与外部终端通信连接，以接收外部终端所发送的控制指令，控制器用于根据控制指令控制调火机构调节燃气灶的火力大小，即控制器用于根据控制指令控制电机驱动阀杆12转动，以调节燃气灶的火力大小。如此通过无线通信模块与外部终端通信连接，使得控制器可以接收外部终端所发送的控制指令，而当控制模块通过无线通信模块接收到外部终端的控制指令后，可以根据该控制指令控制电机15驱动阀杆12旋转，进而可以调节燃气灶的火力大小或者使得燃气灶关火。即用户在需要烹饪过程中需要调节燃气灶的火力大小或者需要关火时，只需要通过外部终端向燃气灶发送对应的控制指令即可，不需要用户进入厨房操作燃气灶，极大方便了便于用户进行调节燃气灶的火力大小和关火等操作，提升了用户使用便利性。当然，在其它实施例中，也可以在燃气灶上设置控制按键和显示模块等，以通过控制按键启动自动调节模式。

请参照图1和图3，在一实施例中，传动齿轮14包括轮本体141、在轮本体141的周向上依次设置的传动齿段142和空置段144，轮本体141连接于电机15的转轴，于手动调节模式，空置段144面向连接齿轮13，于自动调节模式，传动齿段142间歇地与连接齿轮13啮合。具体而言，传动齿段142设有啮合齿143，以在自动调节模式时，啮合齿143能够与连接齿轮13啮合，进而可以带动连接齿轮13转动。而空置段144不设置啮合齿143，从而在空置段144面向连接齿轮13时，连接齿轮13与传动齿段142的啮合齿143间隔，以使传动齿轮14与连接齿轮13相互独立。也即，在自动调节模式下，当传动齿轮14转动至传动齿段142与连接齿轮13啮合时，可带动连接齿轮13转动，而当传动齿轮14转动至空置段144面向连接齿轮13时，传动齿轮14不会带动连接齿轮13转动。

如此设置，在自动调节模式，通过电机15驱动传动齿轮14持续转动时，传动齿段142能间歇地与连接齿轮13啮合，以能够带动连接齿轮13和阀杆12转动，从而可以实现电动控制阀杆12旋转来调节火力大小。此外，还可以通过电机15驱动传动齿轮14转动至空置段144面向连接齿轮13时，控制电机15停止转动，使得传动齿轮14保持空置段144面向连接齿轮13的状态。此时通过手动旋转阀杆12时，能够避免传动齿轮14和连接齿轮13相互干涉，保证阀杆12顺利旋转，避免手动调节阀杆12旋转时因带动传动齿轮14旋转而增大扭矩的情况。即使电机15出现故障等原因而导致传动齿轮14卡死或者电源断开时，仍可以通过手动旋转阀杆12的方式启动燃气灶，避免了因电机15故障或断电时而导致不能正常使用燃气灶的情况。也即，本方案中的旋塞阀10既能通过电动调节阀杆12旋转来实现自动调节火力大小，也能避免因电机15故障或断电时而导致不能正常使用燃气灶的情况。

传动齿轮14的结构具有多种，例如，在一实施例中，请参照图3或图4，传动齿轮14包括多个传动齿段142和多个空置段144，多个传动齿段142和多个空置段144在轮本体141的周向依次交替分布。即传动齿段142至少设有两个传动齿段142和至少两个空置段144，相当于轮本体141上设有多个传动齿段142，多个传动齿段142在轮本体141的周向上依次间隔分布，在轮本体141的周向上相邻的两个传动齿段142之间形成空置段144。当空置段144面向连接齿轮13时，连接齿轮13与传动齿段142的啮合齿143间隔。传动齿段142的数量可以为两个、三个、四个、五个或更多等等。

通过设置多个传动齿段142，当传动齿轮14旋转一周时，能够多次带动连接齿轮13和阀杆12转动，从而可以增大电机15驱动传动齿轮14旋转一周时带动阀杆12旋转的角度，使得阀杆12旋转速度较快，以能够快速旋转至目标火力档位。而且相当于减小了空置段144在轮本体141周向上的长度，以在自动调节模式时，在保证连接齿轮13和传动齿段142互不干涉的情况下，减少传动齿轮14的空转状态(在传动齿轮14持续转动时，传动齿段142没有与连接齿轮13啮合的状态)的时长，能减少传动齿轮14的空转状态时的能源浪费，有利于节约能源。其中，为保证控制阀杆12旋转的精准度，在一实施例中，多个传动齿段142在轮本体141的周向上均匀间隔分布，多个空置段144在轮本体141的周向上也均匀间隔分布。

请参照图5，在另一实施例中，传动齿轮14包括一个传动齿段142和一个空置段144。即在轮本体141的周向上依次设有一个传动齿段142和一个空置段144，如此使得传动齿轮14的结构比较简单。其中，传动齿段142和空置段144在轮本体141周向上的弧长可以相同，也可以不同。

请参照图4或图5，在一实施例中，传动齿段142设有多个啮合齿143，多个啮合齿143沿轮本体141的周向依次分布，同一传动齿段142的各啮合齿143连续与连接齿轮13啮合。即每一传动齿段142均设有至少两个啮合齿143，如此在传动齿轮14转动至传动齿段142与连接齿轮13啮合的过程中，带动连接齿轮13和阀杆12转动的角度较大，从而可以增大电机15驱动传动齿轮14旋转一周时带动阀杆12旋转的角度，使得阀杆12旋转速度较快，以能够快速旋转至目标火力档位。其中，传动齿段142的啮合齿143数量可以为两个、三个、四个或更多等等。

请参照图2，在另一实施例中，传动齿段142也可以设有一个啮合齿143。如此使得传动齿轮14的结构比较简单。

请参照图4，在一实施例中，连接齿轮13和传动齿轮14均为圆柱齿轮。本实施例中，连接齿轮13和传动齿轮14均为直齿圆柱齿轮。但不限于此，在其它实施例中，连接齿轮13和传动齿轮14也可以为斜齿圆柱齿轮或其它类型的圆柱齿轮。通过将连接齿轮13和传动齿轮14均设置为圆柱齿轮时，使得连接齿轮13和传动齿轮14的结构均较为简单，有利于降低装配难度和生产成本。

此外，请参照图5，在另一实施例中，连接齿轮13和传动齿轮14均为锥齿轮。本实施例中，连接齿轮13和传动齿轮14均为直齿锥齿轮。但不限于此，在其它实施例中，连接齿轮13和传动齿轮14也可以为斜齿锥齿轮或其它类型的锥齿轮。通过将连接齿轮13和传动齿轮14均设置为锥齿轮时，可以保证传动齿轮14和连接齿轮13运转的平稳性，降低噪声。

请结合参照图1，连接齿轮13和传动齿轮14均为锥齿轮时，在一实施例中，电机15的轴线与阀杆12相并行设置。即电机15的轴线与阀杆12并排，且大致平行设置，如此能减小电机15在连接齿轮13径向的占用空间，有利于减小旋塞阀10在连接齿轮13径向上的尺寸，使得旋塞阀10的结构更加紧凑。

另一实施例中，电机15的轴线与阀杆12相交。即电机15的轴线的延伸方向和阀杆12的延伸方向之间的夹角可以为直角或者锐角，如此设置，使得电机15沿连接齿轮13的径向方向安装，能减小电机15在阀杆12长度方向的占用空间，有利于减小旋塞阀10在阀杆12长度方向上的尺寸。

请参照图1，在一实施例中，传动齿轮14的直径小于连接齿轮13的直径。本发明技术方案中，在电机15转速一致时，连接齿轮13的旋转速度主要受传动齿轮14上传动齿段142的数量和传动齿段142上啮合齿143的数量影响。故而在保证传动齿轮14上传动齿段142的数量和传动齿段142上啮合齿143的数量满足传动需求时，可以将传动齿轮14的直径设置小于连接齿轮13的直径，以能减小传动齿轮14的占用空间，提升旋塞阀10的结构紧凑性。当然，在其它实施例中，传动齿轮14的直径与连接齿轮13的直径也可以大致相同。此外，电机15也可以设置为减速电机15。

为避免因电机故障或断电时而导致不能正常使用燃气灶的情况，除了在传动齿轮上设置空置段外，在其它实施例中(该实施例图未示)，也可以将传动齿轮可转动的安装于阀座，并在电机和传动齿轮之间设置连接机构，在自动调节模式时，使得电机和传动齿轮通过连接机构连接，以使电机能够驱动传动齿轮转动，在手动调节模式时，使连接机构与传动齿轮相互独立。其中，连接机构的结构具有多种，例如连接机构包括连接盘和设于连接盘上的伸缩件，连接盘固定于电机转轴，并与传动齿轮并行设置，在在自动调节模式时，伸缩件朝连接齿轮伸出，以连接传动齿轮。在手动调节模式时，伸缩件与传动齿轮间隔。或者，也可以将传动齿轮可转动的安装于阀座，并将电机在靠近和远离传动齿轮的方向可运动地安装在阀座，在自动调节模式时，使得电机朝传动齿轮运动，并与传动齿轮配合，以电机能够驱动传动齿轮转动，在手动调节模式时，将电机移动至远离传动齿轮的位置，以使电机与传动齿轮互不干涉。

另外，在其它实施例中(该实施例图未示)，也可以传动齿轮也可以不设置空置段，即传动齿轮在周向上布满传动齿，此时可以在传动齿轮上设有多个触发部，多个触发部在传动齿轮的周向间隔分布，电机驱动传动齿轮旋转时，多个触发部依次间歇地触发控制开关，触发部的数量可以为2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多。

请参照图1，在一实施例中，控制开关17设于传动齿轮14的一侧，传动齿段142间歇地触发控制开关17。即传动齿段142的啮合齿143能够触发控制开关17，如此利用传动齿段142触发控制开关17，可以避免在传动齿轮14上额外设置触发结构，能够简化传动齿轮14的结构，且能减少旋塞阀10的装配工序。当然，在其它实施例中，也可以在传动齿轮14上另外设置用于触发控制开关17的触发结构。

在一实施例中，阀杆12沿其长度方向可运动，以具有关火位置和点火位置，于关火位置，连接齿轮13与传动齿轮14在轴向(连接齿轮13的轴向，即阀杆12的长度方向)上间隔，于点火位置，阀杆12可旋转，且空置段144面向连接齿轮13。具体而言，点火位置和关火位置为阀杆12沿其长度方向运动时的两个位置，在点火位置和关火位置之间切换时，阀杆12不发生旋转。燃气灶还具有阀杆12自关闭档位旋转一定角度后的火力档位(可以是点火后的任意位置)，阀杆12在关闭档位时，阀杆12能够在点火位置和关火位置之间切换。其中，可以通过手动将阀杆12从关闭档位旋转至火力档位，也可以通过电机15驱动阀杆12从关闭档位旋转至火力档位。

在启动旋塞阀10进行点火时，需要将阀杆12下压至点火位置，使阀杆12触发点火开关，以给脉冲点火器提供点火信号，从而启动脉冲点火器点火。此时通过手动旋转阀杆12，使得阀杆12从关闭档位旋转至火力档位，使阀门打开通入燃气，从而使燃气灶点火。阀杆12在点火位置和旋转至火力档位时，连接齿轮13面向传动齿轮14的空置段144，此时若启动电机15带动传动齿轮14转动时，传动齿段142能够与连接齿轮13啮合。而在需要关火时，通过将阀杆12旋转至关闭档位，以关闭阀门，且阀杆12能够运动至关火位置，以使连接齿轮13与传动齿轮14在轴向上间隔。如此即使燃气灶在关火状态时电机15被启动，电机15和传动齿轮14也不能带动阀杆12转动，极大提升了旋塞阀10的可靠性和安全性。当然，在其它实施例中，于关火位置和点火位置时，传动齿段142均能够与连接齿轮13啮合。

在一实施例中，传动齿轮14触发控制开关17时，空置段144面向连接齿轮13；阀杆12旋转至关闭档位时，阀杆12能够运动至关火位置；在电机15的驱动下，阀杆12旋转至关闭档位时，阀杆12触发切换开关16，以在传动齿轮14再次触发控制开关17时，使电机15停止转动。即当控制开关17被传动齿轮14触发而产生触发信号时，传动齿轮14位于传动齿段142与连接齿轮13啮合结束、且使得空置段144面向连接齿轮13的状态。换言之，传动齿段142与连接齿轮13啮合结束，使得连接齿轮13面向空置段144时，传动齿轮14触发控制开关17，以产生触发信号。

通过外部终端向控制器发送关火指令或者当菜谱程序结束自动关火时，控制器控制电机15驱动阀杆12朝关闭档位旋转。当阀杆12旋转至关闭档位时，阀杆12能触发切换开关16，同时阀杆12能够自动切换至关火位置，从而使得连接齿轮13和传动齿轮14在连接齿轮13的轴向上间隔。阀杆12触发切换开关16时，控制器检测到切换开关16被触发的触发信号，并将该触发信号作为控制电机15停止转动的指示信号之一。在控制器检测到切换开关16被阀杆12触发而产生触发信号后，再检测到控制开关17被传动齿轮14触发而产生触发信号的电信号时，控制器才控制电机15停止转动。从而使得旋塞阀10关火后，传动齿轮14处于闲置状态，以在下次下压阀杆12点火时，保证传动齿轮14的空置段144面向连接齿轮13，从而避免了连接齿轮13与传动齿轮14上的传动齿段142干涉的情况，提升了旋塞阀10的可靠性。而且如此利用同一个切换开关16实现两个功能，能减少旋塞阀10上开关数量，简化旋塞阀10的结构。当然，在其它实施例中，也可以设置另一个切换开关16来为控制电机15停止转动提供指示信号。或者通过其它方式判断阀杆12已经旋转至关闭档位。

其中，切换开关16为微动开关时，可以使阀杆12上的缺口121(参照图2)沿阀杆12的周向延伸，以保证阀杆12旋转至预设火力档位时，切换开关16的触压部位于缺口121内，而当阀杆12旋转至关闭档位时，切换开关16的触压部也能位于缺口121内。或者，也可以在阀杆12上设置两个缺口121，当阀杆12旋转至预设火力档位时，切换开关16的触压部位于其中一个缺口121内，当阀杆12旋转至关闭档位时，切换开关16的触压部位于另一个缺口121内。

在一实施例中，燃气灶还包括温度传感器，温度传感器设于灶体，并与控制器电连接，温度传感器用于检测灶体上烹饪器具的器具温度，控制器还用于根据器具温度控制调火机构调节燃气灶的火力大小，即控制器用于根据器具温度控制电机驱动阀杆12转动，以调节燃气灶的火力大小。即在自动调节模式时，控制器可以根据预设烹饪程序来控制驱动电机15驱动阀杆12旋转，从而可以自动调节燃气灶的火力大小。如此设置，可以通过温度传感器实时检测灶体上烹饪器具的器具温度，使得控制器可以根据预设程序和器具温度控制电机将阀杆12驱动至目标火力档位，如此能够提升燃气灶自动调节模式的精准度。当然，在其它实施例中，也可以不设置温度传感器。

请参照图6，本发明还提出一种燃气灶的控制方法，该燃气灶的控制方法用于控制燃气灶调节火力大小，该燃气灶的具体结构参照上述实施例，由于本燃气灶的控制方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该燃气灶的控制方法包括以下步骤：

步骤S30，控制器控制调火机构运动，且电机驱动触发件转动。

即燃气灶通过调火机构来调节燃气灶的火力大小时，电机能够带动触发件转动。

步骤S40，控制器获取电机转轴的转动方向和控制开关的状态，当传动齿轮沿第一方向旋转时，传动齿轮每触发一次控制开关，燃气灶的火力档位增大一档，直至燃气灶调节到目标火力档位；当传动齿轮沿与第一方向相反的第二方向旋转时，传动齿轮每触发一次控制开关，燃气灶的火力档位减小一档，直至燃气灶调节到目标火力档位。

其中，控制开关可以设于触发件的上方、下方或者周侧。本实施例中，第一方向和第二方向为相反的圆周方向，以下以第一方向为逆时针方向为例进行说明，但不限于此。当电机驱动触发件沿第一方向转动时，即调火机构在调大燃气灶的火力，其中，触发件每触发一次控制开关，可以使燃气灶的火力档位增大一档。而当电机驱动触发件沿第二方向转动时，即调火机构在调小燃气灶的火力，其中，触发件每触发一次控制开关，可以使燃气灶的火力档位减小一档。

本发明技术方案通过在燃气灶的灶体上设置用于调节火力大小的调火机构、控制器和控制开关，且调火机构包括触发件和驱动连接于触发件的电机，使得控制器电连接于控制开关和电机。在通过控制器控制调火机构进行调节火力时，电机能带动触发件转动，以使触发件能够间歇地触发控制开关，控制器根据电机的转动方向和控制开关的触发次数，可以判断调火机构调节后所对应的火力档位。即用户在使用时，可以通过控制器按照预设程序控制调火机构自动调节燃气灶的火力大小。以在用户使用燃气灶进行烹饪时，可以减少对燃气灶的操作次数和减少手动调节燃气灶火力的情况，使得用户使用燃气灶烹饪时更加方便，极大提升了用户使用便利性。

本发明的燃气灶的控制方法中，通过控制器控制电机带动触发件转动时，触发件能够间歇地触发控制开关，控制器根据电机的转动方向和控制开关的触发次数，可以判断通过调火机构调节后所对应的火力档位。即用户在使用时，可以通过控制器按照预设程序控制调火机构自动调节燃气灶的火力大小。以在用户使用燃气灶进行烹饪时，可以减少对燃气灶的操作次数和减少手动调节燃气灶火力的情况，使得用户使用燃气灶烹饪时更加方便，极大提升了用户使用便利性。

在一实施例中，调火机构还包括旋塞阀，旋塞阀包括阀座和设于阀座上的阀杆，阀座设于灶体，阀杆上设有连接齿轮，触发件为传动齿轮，传动齿轮与连接齿轮啮合。具体而言，燃气灶具有通过电机驱动阀杆旋转来调节火力大小的自动调节模式，在自动调节模式时，控制器能够控制电机带动触发件转动，进而由触发件带动连接齿轮和阀杆旋转。通过控制器控制电机驱动触发件沿第一方向转动时，触发件每触发一次控制开关，即表示阀杆旋转一定角度，从而使燃气灶的火力档位增大一档。而通过控制器控制电机驱动触发件沿第二方向转动时，触发件每触发一次控制开关，即表示阀杆反方向旋转一定角度，从而使燃气灶的火力档位减小一档。

在一实施例中，在步骤S30之前，燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

步骤S20，控制器获取切换开关的状态，并根据切换开关的状态判断是否通过控制电机驱动连接齿轮转动。

具体而言，在将阀杆旋转至预设火力档位，并触发切换开关时，控制器检测到切换开关被触发后，启动自动调节模式，进而根据预设程序控制电机驱动阀杆旋转至目标火力档位。如此通过阀杆触发切换开关来启动自动调节模式，避免在燃气灶上额外设置操作按钮，有利于简化燃气灶的结构，也能进一步提升用户使用便利性。

在一实施例中，在步骤S20之前，燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

步骤S10，手动将阀杆转动至预设火力档位。

即阀杆自灶体穿出，阀杆穿出灶体的部分设有旋钮，燃气灶还具有通过旋钮旋转阀杆来调节火力大小的手动调节模式、及通过电机驱动阀杆旋转来调节火力大小的自动调节模式。即用户既可以通过手动操作燃气灶来调节火力大小，也可以通过控制器控制电机驱动阀杆旋转来调节火力大小。如此设置，使得用户启动旋塞阀开火时，即可将阀杆旋转至预设火力档位，不需要额外操作其它位置即可启动自动调火模式，能够便于用户操作。

在另一实施例中，在步骤S20之前，燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

步骤S11，控制器接收到启动自动调火模式的指令；

其中，可以通过外部终端向控制器发送启动自动调火模式的指令，也可以在燃气灶上设置控制面板，以通过控制面板向控制器发送启动自动调火模式的指令。

步骤S12，控制器控制电机驱动阀杆转动至预设火力档位，以启动自动调火模式。

即在开火后，阀杆没有触发切换开关时，若需要启动自动调火模式，可以通过外部终端向燃气灶的控制器发送控制指令，从而通过控制器控制电机驱动阀杆朝预设火力档位旋转，当阀杆旋转至预设火力档位，且触发切换开关时，以启动自动调火模式。如此在通过外部终端选定烹饪模式并启动后，不需要再次操作阀杆，简化了用户操作步骤，极大方便用户使用。

在一实施例中，在步骤S11中，包括：

步骤S111，无线通信模块接收外部终端所发送的控制指令，并将控制指令传输至控制器。

通过无线通信模块与外部终端通信连接，使得控制器可以接收外部终端所发送的控制指令，而当控制模块通过无线通信模块接收到外部终端的控制指令后，可以根据该控制指令控制电机驱动阀杆旋转，进而可以调节燃气灶的火力大小或者使得燃气灶关火。即用户在需要烹饪过程中需要调节燃气灶的火力大小或者需要关火时，只需要通过外部终端向燃气灶发送对应的控制指令即可，不需要用户进入厨房操作燃气灶，极大方便了便于用户进行调节燃气灶的火力大小和关火等操作，提升了用户使用便利性。

在一实施例中，在步骤S40之后，燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

步骤S41，控制器根据传动齿轮沿第一方向转动时控制开关的被触发次数，获取阀杆的旋转角度；

传动齿轮能够间歇地触发控制开关，传动齿轮在上一次触发控制开关后，到下一次触发控制开关时，即表示传动齿轮已经旋转预设角度，在转动该预设角度的过程中，传动齿轮能与连接齿轮啮合，进而可以带动阀杆旋转，该预设角度可以根据传动齿轮上的触发部位的数量和设置位置确定。通过计算传动齿轮沿第一方向转动时控制开关的被触发次数和沿第二方向转动时控制开关的被触发次数(当传动齿轮一直沿第一方向转动，没有沿第二方向反向旋转时，该被触发次数为0)，即可计算得出阀杆的旋转角度。传动齿轮旋转预设角度时，阀杆旋转的角度可以大于、等于或小于预设角度。

步骤S42，控制器根据阀杆的旋转角度判断燃气灶是否达到最大火力档位；

可以通过预先设置预设火力档位旋转至最大火力档位时所要旋转的角度，在通过将阀杆的旋转角度和预设火力档位旋转至最大火力档位时所要旋转的角度进行比较，即可确定燃气灶是否达到最大火力档位。

步骤S43，控制器判定燃气灶达到最大火力档位时，控制器控制电机15停止转动；

控制器判定燃气灶没有达到最大火力档位时，则判断当前火力档位与下一目标火力档位的关系，当下一目标火力档位小于当前火力档位时，控制器控制电机驱动传动齿轮沿第二方向转动，直至阀杆达到下一目标火力档位。当下一目标火力档位大于当前火力档位时，控制器控制电机驱动传动齿轮沿第一方向转动，直至阀杆达到下一目标火力档位。

步骤S44，控制器判断下一目标火力档位与最大火力档位的关系，当下一目标火力档位小于最大火力档位时，控制器控制电机驱动传动齿轮沿第二方向转动，直至阀杆达到下一目标火力档位。

当下一目标火力档位与最大火力档位一致时，则控制电机保持停止转动的状态，直至需要减小火力档位时，控制器控制电机驱动传动齿轮沿第二方向转动，直至阀杆达到对应的目标火力档位。

即电机驱动传动齿轮沿第一方向旋转，使得阀杆旋转至最大火力档位时，控制器控制电机停止转动，此时若需要最大火力进行烹饪时，而若需要减小火力进行烹饪时，则控制电机驱动传动齿轮沿第二方向旋转，以减小火力。也即，电机驱动传动齿轮沿第一方向旋转时，能够使燃气灶的火力从最小火力逐渐增大至最大火力，而电机驱动传动齿轮沿第二方向旋转时，能够使燃气灶的火力从最大火力逐渐减小至最小火力。如此在自动调节模式下，使得电机驱动阀杆沿同一方向旋转时，只能增大或减小火力，能保证自动调节模式的准确性。

在一实施例中，燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

步骤S60，控制器接收到关火指令；

其中，可以通过外部终端向控制器发送关火指令，也可以在燃气灶上设置控制面板，以通过控制面板向控制器发送关火指令。

步骤S70，控制器控制电机驱动阀杆转动至关闭档位，切换开关被阀杆触发而产生触发信号；

步骤S80，控制器获取触发信号后，传动齿轮触发控制开关时，控制器控制电机停止转动。

即当控制开关被传动齿轮触发而产生触发信号时，传动齿轮位于传动齿段与连接齿轮啮合结束、且使得空置段面向连接齿轮的状态。换言之，传动齿段与连接齿轮啮合结束，使得连接齿轮面向空置段时，传动齿轮触发控制开关，以产生触发信号。

通过向控制器发送关火指令时，控制器控制电机驱动阀杆朝关闭档位旋转。当阀杆旋转至关闭档位时，阀杆能触发切换开关，同时阀杆能够自动切换至关火位置，从而使得连接齿轮和传动齿轮在连接齿轮的轴向上间隔。阀杆触发切换开关时，控制器检测到切换开关被触发的触发信号，并将该触发信号作为控制电机停止转动的指示信号之一。在控制器检测到切换开关被阀杆触发而产生触发信号后，再检测到控制开关被传动齿轮触发而产生触发信号的电信号时，控制器才控制电机停止转动。从而使得旋塞阀关火后，传动齿轮处于闲置状态，以在下次下压阀杆点火时，保证传动齿轮的空置段面向连接齿轮，从而避免了连接齿轮与传动齿轮上的传动齿段干涉的情况，提升了旋塞阀的可靠性。而且如此利用同一个切换开关实现两个功能，能减少旋塞阀上开关数量，简化旋塞阀的结构。

在一实施例中，在步骤S40包括：

步骤S401，温度传感器检测烹饪器具的器具温度；

其中，温度传感器设于灶体，并与控制器电连接，在烹饪过程中，温度传感器能够检测灶体上烹饪器具的器具温度。

步骤S402，控制器根据器具温度获取目标火力档位；

其中，可以通过将器具温度与目标火力档位对应的预设温度进行比较，以确定当前火力档位与目标火力档位之间的关系，也可以其它例如公式计算等方式确定当前火力档位与目标火力档位之间的关系。

步骤S403，控制器控制电机驱动阀杆旋转至目标火力档位。

其中，控制器能根据器具温度判断当前火力档位与目标火力档位的关系，当前火力档位小于目标火力档位时，控制器控制电机驱动传动齿轮沿第一方向转动，直至阀杆达到目标火力档位；当前火力档位大于目标火力档位时，控制器控制电机驱动传动齿轮沿第二方向转动，直至阀杆达到目标火力档位。

即在自动调节模式时，控制器可以根据预设烹饪程序来控制驱动电机驱动阀杆旋转，从而可以自动调节燃气灶的火力大小。如此设置，可以通过温度传感器实时检测灶体上烹饪器具的器具温度，使得控制器可以根据预设程序和器具温度控制电机将阀杆驱动至目标火力档位，如此能够提升燃气灶自动调节模式的精准度

本发明还提出一种计算机可读存储介质，概计算机可读存储介质存储有燃气灶的控制程序，燃气灶控制程序被控制器执行时实现如上实施例所述的燃气灶的控制方法的步骤。其中，所计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种燃气灶，其特征在于，包括：

灶体；

调火机构，设于所述灶体，以用于调节所述燃气灶的火力大小，所述调火机构包括触发件和驱动连接于所述触发件的电机；以及

控制器和控制开关，所述控制器电连接于所述控制开关和所述电机，所述电机驱动所述触发件旋转时，所述触发件间歇地触发所述控制开关；

所述控制器控制所述电机驱动所述触发件沿第一方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位增大一档，所述控制器控制所述电机驱动所述触发件沿第二方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位减小一档，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述调火机构还包括旋塞阀，所述旋塞阀包括阀座和设于所述阀座上的阀杆，所述阀座设于所述灶体，所述阀杆上设有连接齿轮，所述触发件为传动齿轮，所述传动齿轮与所述连接齿轮啮合；

所述燃气灶还包括切换开关，所述切换开关与所述控制器电连接，所述燃气灶具有关闭档位；

所述传动齿轮包括轮本体、在所述轮本体的周向上依次设置的传动齿段和空置段，所述轮本体连接于所述电机的转轴，所述传动齿轮触发所述控制开关时，所述空置段面向所述连接齿轮；所述阀杆旋转至所述关闭档位时，所述阀杆能够运动至关火位置；

在所述电机的驱动下，所述阀杆旋转至所述关闭档位时，所述阀杆触发所述切换开关，以在所述传动齿轮再次触发所述控制开关时，使所述电机停止转动。

2.如权利要求1所述的燃气灶，其特征在于，所述燃气灶还包括切换开关，所述切换开关与所述控制器电连接，所述燃气灶具有关闭档位和旋转预设角度后的预设火力档位，所述阀杆旋转至所述预设火力档位时，所述阀杆触发所述切换开关，以通过所述控制器控制所述电机驱动所述连接齿轮转动。

3.如权利要求2所述的燃气灶，其特征在于，所述阀杆自所述灶体穿出，所述阀杆穿出所述灶体的部分设有旋钮，所述燃气灶具有通过所述旋钮旋转阀杆来调节火力大小的手动调节模式、及通过所述电机驱动阀杆旋转来调节火力大小的自动调节模式，所述阀杆旋转至所述预设火力档位，并触发所述切换开关时，启动所述自动调节模式。

4.如权利要求3所述的燃气灶，其特征在于，所述预设火力档位为最小火力档位。

5.如权利要求4所述的燃气灶，其特征在于，所述燃气灶还具有最大火力档位，于所述自动调节模式，所述电机驱动所述阀杆在所述最大火力档位和所述最小火力档位之间旋转。

6.如权利要求3所述的燃气灶，其特征在于，于所述手动调节模式，所述空置段面向所述连接齿轮，于所述自动调节模式，所述传动齿段间歇地与所述连接齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的燃气灶，其特征在于，所述阀杆沿其长度方向可运动，以具有关火位置和点火位置，于所述关火位置，所述连接齿轮与所述传动齿轮在轴向上间隔，于所述点火位置，所述阀杆可旋转，且所述空置段面向所述连接齿轮。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的燃气灶，其特征在于，所述燃气灶还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于与外部终端通信连接，以接收外部终端所发送的控制指令，所述控制器用于根据所述控制指令控制所述调火机构调节所述燃气灶的火力大小。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的燃气灶，其特征在于，所述燃气灶还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述灶体，并与所述控制器电连接，所述温度传感器用于检测所述灶体上烹饪器具的器具温度，所述控制器还用于根据所述器具温度控制所述调火机构调节所述燃气灶的火力大小。

10.一种燃气灶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器控制调火机构运动，且电机驱动触发件转动；

控制器获取所述电机转轴的转动方向和控制开关的状态，当所述触发件沿第一方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位增大一档，直至所述燃气灶调节到目标火力档位；当所述触发件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述触发件每触发一次所述控制开关，所述燃气灶的火力档位减小一档，直至所述燃气灶调节到目标火力档位；

所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

所述控制器接收到关火指令；

所述控制器控制所述电机驱动阀杆转动至关闭档位，切换开关被所述阀杆触发而产生触发信号；

所述控制器获取所述触发信号后，所述电机驱动所述触发件继续转动，所述触发件触发所述控制开关时，所述控制器控制所述电机停止转动；

所述调火机构还包括旋塞阀，所述旋塞阀包括阀座和设于所述阀座上的阀杆，所述阀座设于灶体，所述阀杆上设有连接齿轮，所述触发件为传动齿轮，所述传动齿轮与所述连接齿轮啮合；

所述传动齿轮包括轮本体、在所述轮本体的周向上依次设置的传动齿段和空置段，所述传动齿轮触发所述控制开关时，所述空置段面向所述连接齿轮。

11.如权利要求10所述的燃气灶的控制方法，其特征在于，在所述控制器控制调火机构运动，且电机驱动触发件转动的步骤之前，所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

所述控制器获取切换开关的状态，并根据所述切换开关的状态判断是否通过控制所述电机驱动连接齿轮转动。

12.如权利要求11所述的燃气灶的控制方法，其特征在于，所述控制器获取切换开关的状态的步骤之前，所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

手动将所述阀杆转动至预设火力档位；或者

所述控制器接收到启动自动调火模式的指令；

所述控制器控制所述电机驱动所述阀杆转动至所述预设火力档位，以启动所述自动调火模式。

13.如权利要求12所述的燃气灶的控制方法，其特征在于，所述控制器接收到启动自动调火模式的指令的步骤包括：

无线通信模块接收外部终端所发送的控制指令，并将所述控制指令传输至所述控制器。

14.如权利要求10所述的燃气灶的控制方法，其特征在于，所述控制器获取所述电机转轴的转动方向和控制开关的状态的步骤之后，所述燃气灶的控制方法还包括以下步骤：

所述控制器根据所述传动齿轮沿所述第一方向转动时所述控制开关的被触发次数，获取所述阀杆的旋转角度；

所述控制器根据所述阀杆的旋转角度判断所述燃气灶是否达到最大火力档位；

所述控制器判定所述燃气灶达到所述最大火力档位时，所述控制器控制所述电机停止转动；

所述控制器判断下一目标火力档位与所述最大火力档位的关系，当所述下一目标火力档位小于所述最大火力档位时，所述控制器控制所述电机驱动所述传动齿轮沿所述第二方向转动，直至所述阀杆达到所述下一目标火力档位。

15.如权利要求10所述的燃气灶的控制方法，其特征在于，所述控制器获取所述电机转轴的转动方向和控制开关的状态的步骤包括：

温度传感器检测烹饪器具的器具温度；

所述控制器根据所述器具温度获取所述目标火力档位；

所述控制器控制所述电机驱动所述阀杆旋转至目标火力档位。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有燃气灶的控制程序，所述燃气灶的控制程序被处理器执行时实现如权利要求10至15中任一项所述的燃气灶的控制方法的步骤。