CN112726482A - 一种避让式轨道除草设备、车及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避让式轨道除草设备、车及方法，解决了现有技术中存在轨道旁除草设备容易碰触接触网支柱的问题，具有可有效规避障碍物，通过可拆卸的结构可实现各设备分批搬运，有利于提高作业效率的有益效果，具体方案如下：一种避让式轨道除草设备，包括驱动件，驱动件的伸缩端通过连杆与翼杆结构的一端连接，翼杆结构设于驱动件的至少一侧，翼杆结构与底座活动连接，在驱动件的推动作用下，翼杆结构相对于底座可转动；翼杆结构设置用于喷洒除草剂的喷嘴，翼杆结构包括至少两段翼杆，相邻两段翼杆之间设置弹性件。
Description
技术领域
本发明涉及轨道除草领域，尤其是一种避让式轨道除草设备、车及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
铁路路基上经常长有杂草，夏天易滋生蚊虫，冬天干枯后易引发火灾，影响行车安全和线路环境。杂草一般生长在角落里面，需要使用大量人工清除，不仅浪费人力物力，而且作业效率极低。
铁路线路上的杂草分布不均，部分区间段内杂草分布茂盛，影响行车安全。申请号:201510305011.5的中国发明专利公开了一种利用切割装置对线路两侧或一侧进行除草作业的大型养路机械。除草作业一个天窗点(4h)包含大型养路机械到达现场、除草作业及撤离等时间，天窗点的大部分时间都集中在大除草设备到达及撤离，除草作业时间极短，导致作业效率低。
发明人发现，由于杂草分布广泛，采用切割装置对杂草清理时，需要超限界作业，铁路线路每隔一段设有接触网支柱，频繁回收切割装置规避接触网支柱也导致作业效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种避让式轨道除草设备，能够解决现有轨道除草由于除草作业时间短、超限界作业等导致的作业效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种避让式轨道除草设备，包括驱动件，驱动件的伸缩端通过连杆与翼杆结构的一端连接，翼杆结构设于驱动件的至少一侧，翼杆结构与底座活动连接，在驱动件的推动作用下，翼杆结构相对于底座可转动；
翼杆结构设置用于喷洒除草剂的喷嘴，翼杆结构包括至少两段翼杆，相邻两段翼杆之间设置弹性件。
上述的喷雾除草车，驱动件可伸缩设置，驱动件伸缩端在伸缩运动过程中，通过连杆带动翼杆结构运动，因翼杆结构与底座活动连接，使得翼杆结构做部分圆周运动，从而实现翼杆结构对障碍物的主动避让，并通过弹性件的设置，可遇到障碍物，实现被动避让。
如上所述的一种避让式轨道除草设备，相邻两段所述翼杆之间通过翼杆端部支架连接，所述弹性件的两端分别与相邻的两段翼杆连接，且第一翼远离驱动件的端部设置限位板；
所述弹性件为气弹簧。
如上所述的一种避让式轨道除草设备，所述翼杆结构包括第一翼，第一翼具有设定的长度，第一翼内部中空设置；且第一翼的上下两侧面分别设置多个开孔，气弹簧的固定端与第一翼连接，气弹簧的伸缩端与第二翼连接；
所述第一翼远离所述驱动件的端部设置第二翼，第二翼内部中空设置。
如上所述的一种避让式轨道除草设备，所述翼杆结构远离所述驱动件的端部设置若干所述的喷嘴，喷嘴通过连接管路与液体箱连接，连接管路设于所述翼杆结构内部。
如上所述的一种避让式轨道除草设备，所述翼杆结构一端通过翼杆支架与所述连杆的端部连接；
所述翼杆结构一侧通过回转支架与所述底座连接；
进一步地，所述翼杆支架和所述回转支架均为三角形状，便于保证翼杆结构的部分圆周运动。
第二方面，本发明还提供了一种避让式轨道除草车，包括：
动力车，动力车设置驱动车轮；
作业车，作业车设置从动车轮，作业车与动力车通过连挂结构连接实现可拆卸连接，作业车设置所述的一种避让式轨道除草设备。
上述的轨道除草车，动力车带动作业车运动，并通过一种避让式轨道除草设备端部设置的喷嘴向轨道旁的杂草喷洒除草剂，进行除草。
如上所述的一种避让式轨道除草车，所述动力车包括第一底架，第一底架的两侧分别设置所述的驱动车轮，驱动车轮与设于第一底架的动力部件连接；
进一步地，第一底架可拆卸安装有座椅，所述动力部件安装于座椅的下方。
如上所述的一种避让式轨道除草车，所述作业车包括第二底架，第二底架设置支架，所述一种避让式轨道除草设备通过底座可拆卸安装于支架；
进一步地，支架下方设置用于向所述喷嘴供液的箱体；第二底架镂空设置以便于可拆卸安装箱体。
如上所述的一种避让式轨道除草车，所述动力车还包括设于同所述第一底架连接的竖向支架，竖向支架设置控制面板，控制面板为控制器的控制面板，控制器与所述的驱动件、所述动力部件分别单独连接，控制控制面板的控制，可实现驱动件带动翼杆结构收回，实现主动避让。
第三方面，本发明还提供了一种避让式轨道除草车的使用方法，包括如下内容：
将动力车、作业车运输至现场；
通过连接结构连接作业车和动力车；
动力车带动作业车前进，一种避让式轨道除草设备通过喷嘴向轨道旁的杂草喷洒除草剂；
当翼杆结构最外侧翼杆碰到障碍物时，因弹性件的设置，最外侧翼杆碰到障碍物后相对于同其相邻的翼杆弯折；
动力车和作业车继续作业。
上述本发明的有益效果如下：
1)本发明通过一种避让式轨道除草设备的设置，其中驱动件可伸缩设置，驱动件伸缩端在伸缩运动过程中，通过连杆带动翼杆结构运动，因翼杆结构与底座活动连接，使得翼杆结构做部分圆周运动，从而实现翼杆结构对障碍物的主动避让；并通过弹性件的设置，可遇到障碍物，实现被动避让，由此保证除草设备的连续作业，保证作业的顺利进行。
2)本发明通过翼杆结构的设置，内部中空可用于连接管路的通过，翼杆结构可设置喷嘴用于喷洒除草剂，且翼杆结构具有设定的长度，以保证对轨道旁杂草的处理。
3)本发明通过动力车与作业车通过连挂结构连接，实现二者的可拆卸连接，同时，座椅等设备也是可拆卸设置的，这样使得动力车和作业车的各设备可提前到达除草作业现场附近，到达天窗点时，通过人工将设备运送到除草作业线路，无需大型的搬运设备，通过提高搬运设备而提高除草效率，且除草车可进行限界内作业并能规避接触网支柱，作业完成后可现场人工撤离。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种避让式轨道除草车的立体图。
图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种避让式轨道除草车的侧视图。
图3是本发明根据一个或多个实施方式的一种避让式轨道除草设备展开示意图。
图4是本发明根据一个或多个实施方式的一种避让式轨道除草设备收车示意图。
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
其中：1.动力车，2.作业车，3.第一底架，4.操作面板，5.动力部件，6.座椅，7.连挂结构，8.第二底架，9.箱体，10.支架，11.一种避让式轨道除草设备，12.电动推杆，13.推杆连接板，14.连杆，15.回转支架，16.翼杆支架，17.第一翼，18.第二翼，19.开孔，20.翼杆端部支架，21.限位板，22.气弹簧。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在除草设备除草过程中会遇到干涉的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种避让式轨道除草设备、车及方法。
实施例一
本发明的一种典型的实施方式中，参考图3和图4所示，一种避让式轨道除草车，包括驱动件，驱动件的伸缩端通过连杆14与翼杆结构的一端连接，翼杆结构设于驱动件的至少一侧，翼杆结构与底座活动连接，在驱动件的推动作用下，翼杆结构相对于底座可转动；
翼杆结构设置用于喷洒除草剂的喷嘴，翼杆结构包括至少两段翼杆，相邻两段翼杆之间设置弹性件。
具体地，翼杆结构包括第一翼17，第一翼具有设定的长度，第一翼内部中空设置；且第一翼17的上下两侧面分别设置多个开孔19，以有效减轻翼杆结构的重量，便于作业车的搬运；气弹簧22的固定端与第一翼连接，气弹簧的伸缩端与第二翼18连接；
第一翼17远离驱动件的端部设置第二翼18，第二翼内部中空设置，第二翼的长度短于第一翼，且第二翼的宽度小于第一翼的宽度，第二翼为方管，方管远离第一翼的端部设置喷嘴，第二翼受到气弹簧22及限位板21约束，做部分圆周运动。
进一步地，相邻两段翼杆之间通过翼杆端部支架20连接，弹性件的两端分别与相邻的两段翼杆连接；翼杆端部支架20上下设置两个，且翼杆端部支架20的长度大于第一翼的宽度，且翼杆端部支架20与第一翼17连接，并与第二翼18铰接连接，且第一翼远离驱动件的端部设置限位板21，以对第二翼18进行限位。
进一步，当第二翼相对于第一翼展开时，第二翼和第一翼非同一条直线设置，限位板设于第一翼端部可用于第二翼展开时对第二翼进行限位。
在本实施例中，弹性件为气弹簧22；限位板也可为限位块，限位板设于上下两翼杆端部支架20之间，且限位板突出于第一翼端部设置，常态下与第二翼一侧相抵，通过限位板的设置，可避免遇到障碍物时，弹性件朝向车辆前进方向转动，而是向相反的方向转动。
翼杆结构远离驱动件的端部设置若干喷嘴，端部可设置一个或多个喷嘴，通过喷嘴向轨道两旁的杂草喷洒除草剂，喷雾可实现除草剂的雾化，喷嘴通过连接管路与液体箱连接，连接管路设于翼杆结构内部，连接管路具体为连接软管。
更进一步，翼杆结构一端通过翼杆支架16与连杆14的端部连接；
翼杆结构一侧通过回转支架15与底座连接；
进一步地，翼杆支架16和回转支架15均为三角形状，便于保证翼杆结构的部分圆周运动，翼杆支架的两角与第一翼连接，另一角与连杆连接；三角形的回转支架一侧面两角均与第一翼连接，另一角与底座可转动连接，底座设置凸块和螺栓实现与回转支架的连接，螺栓头部固定于凸块，回转支架穿过螺栓后，设置螺母，但回转支架相对于螺栓可转动；且回转支架的设置位置与连杆之间的距离远小于回转支架与第一翼远离连杆另一端之间的距离，以保证翼杆结构沿回转支架与底座的连接处进行部分圆周运动。
本实施例中，驱动件为电动推杆12，电动推杆12通过推杆连接板13与连杆14连接，推杆连接板13设于底座上方不与底座连接。
上述的喷雾除草车，驱动件可伸缩设置，驱动件伸缩端在伸缩运动过程中，通过连杆带动翼杆结构运动，因翼杆结构与底座活动连接，使得翼杆结构做部分圆周运动，从而实现翼杆结构对障碍物的主动避让，并通过弹性件的设置，可遇到障碍物，实现被动避让。
实施例二
本实施例提供了一种避让式轨道除草车，参考图1和图2所示，包括：
动力车1，动力车1设置驱动车轮；
作业车2，作业车设置从动车轮，作业车与动力车通过连挂结构7连接实现可拆卸连接，作业车设置所述的一种避让式轨道除草设备。
上述的轨道除草车，动力车带动作业车运动，并通过一种避让式轨道除草设备端部设置的喷嘴向轨道旁的杂草喷洒除草剂，进行除草。
动力车包括第一底架3，第一底架3的两侧分别设置驱动车轮，驱动车轮与设于第一底架的动力部件5连接；
进一步地，第一底架5可拆卸安装有座椅6，动力部件安装于座椅6的下方，座椅6通过螺栓连接形式固定在第一底架5上。
动力部件包括蓄电池和电机，蓄电池向电机供电，电机与驱动车轮连接。
需要说明的是，驱动车轮和从动车轮均为轮对，驱动车轮设置两个，从动车轮同样设置两个，可实现在轨道上行驶。
作业车包括第二底架8，第二底架8设置支架10，一种避让式轨道除草设备11通过底座安装于支架10，底座与支架固连，电动推杆的固定端安装于支架，支架为箱体提供保护，为避让机构提供支撑。
进一步地，支架10下方设置用于向喷嘴供液的箱体9，箱体内存放除草剂和水的混合液，箱体9通过水泵与连接管路连接，水泵安装于第二底架；第二底架镂空设置以便于可拆卸安装箱体，具体可通过吊带将箱体固定于第二底架，且镂空设置的第二底架也有利于降低作业车的重量。
其中，连挂结构包括螺栓和开口销，动力车第一底架和作业车第二底架分别设置开孔，在动力车与作业车连接时，其中一个开孔在上，另一个开孔在下，螺栓穿过开孔，并通过开口销固定，实现动力车和作业车的连挂。
动力车还包括设于同第一底架3连接的竖向支架，竖向支架为门型，竖向支架设置控制面板4，控制面板4为控制器的控制面板，控制器与驱动件、动力部件分别单独连接。
控制器为PLC控制器或其他类型的控制器，控制面板4设置各个操控按钮，用于对电动推杆、电机、水泵的驱动。
一种避让式轨道除草车的使用方法，包括如下内容：
将动力车、作业车运输至现场，必要时，座椅和箱体也可拆卸后分次运送到作业轨道上。通过螺栓将座椅与动力车连接，通过吊带捆扎将箱体固定在作业车上，通过螺栓及开口销形式将动力车与作业车连挂，相应地电源及水路接头连接；将避让装置的第二翼打开至作业状态；
动力车带动作业车前进，控制按钮控制电动推杆伸缩，达到作业状态，一种避让式轨道除草设备通过喷嘴向轨道旁的杂草喷洒除草剂；
当翼杆结构最外侧翼杆碰到障碍物时，因弹性件的设置，最外侧翼杆碰到障碍物后相对于同其相邻的翼杆弯折；
动力车和作业车继续作业；
喷雾除草作业后，水泵、电机停止工作，喷雾除草车停止，拆卸连挂装置及拆卸箱体，通过人工运送至线路外，作业完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种避让式轨道除草设备，其特征在于，包括驱动件，驱动件的伸缩端通过连杆与翼杆结构的一端连接，翼杆结构设于驱动件的至少一侧，翼杆结构与底座活动连接，在驱动件的推动作用下，翼杆结构相对于底座可转动；
翼杆结构设置用于喷洒除草剂的喷嘴，翼杆结构包括至少两段翼杆，相邻两段翼杆之间设置弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种避让式轨道除草设备，其特征在于，相邻两段所述翼杆之间通过翼杆端部支架连接，所述弹性件的两端分别与相邻的两段翼杆连接，且第一翼远离驱动件的端部设置限位板；
所述弹性件为气弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种避让式轨道除草设备，其特征在于，所述翼杆结构包括第一翼，第一翼具有设定的长度，第一翼内部中空设置；且第一翼的上下两侧面分别设置多个开孔；
所述第一翼远离所述驱动件的端部设置第二翼，第二翼内部中空设置。
4.根据权利要求1所述的一种避让式轨道除草设备，其特征在于，所述翼杆结构远离所述驱动件的端部设置若干所述的喷嘴，喷嘴通过连接管路与液体箱连接，连接管路设于所述翼杆结构内部。
5.根据权利要求1所述的一种避让式轨道除草设备，其特征在于，所述翼杆结构一端通过翼杆支架与所述连杆的端部连接；
所述翼杆结构一侧通过回转支架与所述底座连接；
进一步地，所述翼杆支架和所述回转支架均为三角形状。
6.一种避让式轨道除草车，其特征在于，包括：
动力车，动力车设置驱动车轮；
作业车，作业车设置从动车轮，作业车与动力车通过连挂结构连接实现可拆卸连接，作业车设置权利要求1-5中任一项所述的一种避让式轨道除草设备。
7.根据权利要求6所述的一种避让式轨道除草车，其特征在于，所述动力车包括第一底架，第一底架的两侧分别设置所述的驱动车轮，驱动车轮与设于第一底架的动力部件连接；
进一步地，第一底架可拆卸安装有座椅，所述动力部件安装于座椅的下方。
8.根据权利要求6所述的一种避让式轨道除草车，其特征在于，所述作业车包括第二底架，第二底架设置支架，所述一种避让式轨道除草设备通过底座可拆卸安装于支架；
进一步地，支架下方设置用于向所述喷嘴供液的箱体；第二底架镂空设置以便于可拆卸安装箱体。
9.根据权利要求7所述的一种避让式轨道除草车，其特征在于，所述动力车还包括设于同所述第一底架连接的竖向支架，竖向支架设置控制面板，控制面板为控制器的控制面板，控制器与所述的驱动件、所述动力部件分别单独连接。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的一种避让式轨道除草车的使用方法，其特征在于，包括如下内容：
将动力车、作业车运输至现场；
通过连接结构连接作业车和动力车；
动力车带动作业车前进，一种避让式轨道除草设备通过喷嘴向轨道旁的杂草喷洒除草剂；
当翼杆结构最外侧翼杆碰到障碍物时，因弹性件的设置，最外侧翼杆碰到障碍物后相对于同其相邻的翼杆弯折；
动力车和作业车继续作业。
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