CN220162506U - 一种机器人用清洁结构 - Google Patents
一种机器人用清洁结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220162506U CN220162506U CN202321734458.0U CN202321734458U CN220162506U CN 220162506 U CN220162506 U CN 220162506U CN 202321734458 U CN202321734458 U CN 202321734458U CN 220162506 U CN220162506 U CN 220162506U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- rod
- water tank
- rotary
- cleaning structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 38
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 60
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012994 industrial processing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
实用新型公开一种机器人用清洁结构，包括主体组件；机器人组件，放置在地面上；清扫组件，包括设置的底板、连接在底板上的支撑柱、连接在底板底部的万向轮、连接在支撑柱顶端的旋转支撑杆、连接在旋转支撑杆上端的电机、连接在电机下端的转轴、连接在转轴下端的转杆、连接在转杆一边的软刷板、连接在旋转支撑杆下端的横撑、连接在横撑下端的四根竖撑、连接在竖撑底部的吸尘器、连接在横撑和竖撑中间的透明罩、以及开设在透明罩上的活动门；水洗组件，包括连接在底板上的水箱。通过在机器人工位处设置可移动旋转的软刷板，对机器人进行全部清扫，配合透明罩将防止灰尘四散，底部备有吸尘器可避免清扫下的灰尘再次附着在机器人上。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人用清洁结构。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人在运作时，通过各部位关节及轴连接活动或机器人存在灰尘或其它颗粒，会造成机器人磨损，影响机器人工作，导致生产产品出现质量问题，甚至报废，因此需要定期对机器人进行清洁，但机器人已经固定在工位经过调试，若拆下清洗，较为繁琐，且机器人关节部位较多，人为清扫费时费力，为此，我们提供一种机器人用清洁结构。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的是提供一种机器人用清洁结构，通过在机器人工位处设置可移动旋转的软刷板，对机器人进行全部清扫，配合透明罩将防止灰尘四散，底部备有吸尘器可避免清扫下的灰尘再次附着在机器人上。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种机器人用清洁结构，包括：
机器人组件，放置在地面上；
清扫组件，包括设置的底板、连接在底板上的支撑柱、连接在底板底部的万向轮、连接在支撑柱顶端的旋转支撑杆、连接在旋转支撑杆上端的电机、连接在电机下端的转轴、连接在转轴下端的转杆、连接在转杆一边的软刷板、连接在旋转支撑杆下端的横撑、连接在横撑下端的四根竖撑、连接在竖撑底部的吸尘器、连接在横撑和竖撑中间的透明罩、以及开设在透明罩上的活动门；
水洗组件，包括连接在底板上的水箱。
作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述转轴贯穿横撑连接在转杆上。
作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述机器人组件包括固定在地面上的底座、连接在底座上的关节臂、以及连接在关节臂上的工作臂。
作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述工作臂及关节臂内部连接有传感设备。
具体的，底座固定在工位上，内部设有控制装置，关节臂与工作臂通过轴连接，通过内部连接的传感设备控制活动，实现多方位操作。
作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述水洗组件包括连接在水箱上的进水管、连接在转杆上的水槽、开设在水槽底部的出水口、连接在出水口底部的出水管、以及连接在出水管上的若干个雾化喷头。
作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述水槽中部贯穿于转轴上，底部连接在转杆上，随转杆转动，进水管为弹性软管，中间部位固定在支撑柱上，延伸至旋转支撑杆中部，末端穿过横撑悬挂在水槽上端。
与现有技术相比，通过在机器人工位处设置可移动旋转的软刷板，对机器人进行全部清扫，配合透明罩将防止灰尘四散，底部备有吸尘器可避免清扫下的灰尘再次附着在机器人上，在具体使用时，当机器人需要定期清扫时，关闭机器，将机器人工作臂和关节臂调整至竖直位置，移动支撑柱，调节旋转支撑杆至合适位置，打开活动门，将透明罩包围在机器人组件外，关闭活动门，启动清扫组件，电机控制连接在转轴下端的转杆转动，带动转杆上的软刷板转动，对机器人组件进行全方位清扫，当灰尘被扫下后，吸尘器将灰尘吸收，防止灰尘二次附着在机器人组件上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型清扫组件未工作进示意图；
图3为本实用新型清扫组件侧视图；
图4为本实用新型水洗组件结构图。
图中：10、机器人组件；11、工作臂；12、关节臂；13、底座；20、清扫组件；21、旋转支撑杆；22、支撑柱；220、底板；221、万向轮；23、电机；24、横撑；25、竖撑；250、吸尘器；26、透明罩；260、活动门；27、软刷板；28、转轴；29、转杆；30、水洗组件；31、进水管；32、水槽；33、出水口；34、出水管；35、雾化喷头；36、水箱。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种机器人用清洁结构：通过在机器人工位处设置可移动旋转的软刷板，对机器人进行全部清扫，配合透明罩将防止灰尘四散，底部备有吸尘器可避免清扫下的灰尘再次附着在机器人上。
实施例1
图1-4示出的是本实用新型一种机器人用清洁结构一实施方式的整体结构示意图，包括：机器人组件10、清扫组件20。
机器人组件10，包括固定在地面上的底座13、连接在底座13上的关节臂12、以及连接在关节臂12上的工作臂11。
清扫组件20，包括设置的底板220、连接在底板220上的支撑柱22、连接在底板220底部的万向轮221、连接在支撑柱22顶端的旋转支撑杆21、连接在旋转支撑杆21上端的电机23、连接在电机23下端的转轴28、连接在转轴28下端的转杆29、连接在转杆29一边的软刷板27、连接在旋转支撑杆21下端的横撑24、连接在横撑24下端的四根竖撑25、连接在竖撑25底部的吸尘器250、连接在横撑24和竖撑25中间的透明罩26、以及开设在透明罩26上的活动门260。
清扫组件20的使用：
当机器人需要定期清扫时，关闭机器，将机器人工作臂11和关节臂12调整至竖直位置，移动支撑柱22，调节旋转支撑杆21至合适位置，打开活动门260，将透明罩26包围在机器人组件10外，关闭活动门260，启动清扫组件20，电机23控制连接在转轴28下端的转杆29转动，带动转杆29上的软刷板27转动，对机器人组件10进行全方位清扫，当灰尘被扫下后，吸尘器250将灰尘吸收，防止灰尘二次附着在机器人组件10上。
实施例2
如图4所示：
水洗组件30包括连接在水箱36上的进水管31、连接在转杆29上的水槽32、开设在水槽32底部的出水口33、连接在出水口33底部的出水管34、以及连接在出水管34上的若干个雾化喷头35。
水洗组件30的使用：
当机器人组件10长期未清扫或有难以清扫下的附着物时，打开水箱36，控制水流通过进水管31流至水槽2，在从水槽32的出水口33流过出水管34，最后通过雾化喷头35喷洒在软刷板27上，喷出的雾化水不会使机器因大量水流造成损伤，同时浸润的软刷板27可以将附着物清理下来。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种机器人用清洁结构，其特征在于，包括：
机器人组件(10)，放置在地面上；
清扫组件(20)，包括设置的底板(220)、连接在底板(220)上的支撑柱(22)、连接在底板(220)底部的万向轮(221)、连接在支撑柱(22)顶端的旋转支撑杆(21)、连接在旋转支撑杆(21)上端的电机(23)、连接在电机(23)下端的转轴(28)、连接在转轴(28)下端的转杆(29)、连接在转杆(29)一边的软刷板(27)、连接在旋转支撑杆(21)下端的横撑(24)、连接在横撑(24)下端的四根竖撑(25)、连接在竖撑(25)底部的吸尘器(250)、连接在横撑(24)和竖撑(25)中间的透明罩(26)、以及开设在透明罩(26)上的活动门(260)；
水洗组件(30)，包括连接在底板(220)上的水箱(36)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述转轴(28)贯穿横撑(24)连接在转杆(29)上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述机器人组件(10)包括固定在地面上的底座(13)、连接在底座(13)上的关节臂(12)、以及连接在关节臂(12)上的工作臂(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述工作臂(11)及关节臂(12)内部连接有传感设备。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述水洗组件(30)包括连接在水箱(36)上的进水管(31)、连接在转杆(29)上的水槽(32)、开设在水槽(32)底部的出水口(33)、连接在出水口(33)底部的出水管(34)、以及连接在出水管(34)上的若干个雾化喷头(35)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述水槽(32)中部贯穿于转轴(28)上，底部连接在转杆(29)上，随转杆(29)转动，进水管(31)为弹性软管，中间部位固定在支撑柱(22)上，延伸至旋转支撑杆(21)中部，末端穿过横撑(24)悬挂在水槽(32)上端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321734458.0U CN220162506U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种机器人用清洁结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321734458.0U CN220162506U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种机器人用清洁结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220162506U true CN220162506U (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89057371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321734458.0U Active CN220162506U (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种机器人用清洁结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220162506U (zh) |
-
2023
- 2023-07-04 CN CN202321734458.0U patent/CN220162506U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104841668B (zh) | 一种基于数字总线的智能自动清洁子单元及其使用方法 | |
| CN217665027U (zh) | 一种多功能清洗装置 | |
| CN220162506U (zh) | 一种机器人用清洁结构 | |
| CN206587962U (zh) | 一种喷涂机器人 | |
| CN112586479B (zh) | 一种农业便捷式农药喷洒装置 | |
| CN107953347B (zh) | 一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人 | |
| CN209126697U (zh) | 一种智慧工地除尘清洁系统 | |
| JPH06219100A (ja) | 塗装剥離作業ロボット | |
| CN112589831B (zh) | 一种工业机器人日常维护用清理装置 | |
| CN213613028U (zh) | 一种用于电极柱清洗的超声波清洗装置 | |
| CN109229068A (zh) | 一种智慧工地环境智能测控系统 | |
| CN213473083U (zh) | 移动式铁路车辆车体洗车机 | |
| CN208321549U (zh) | 一种用于涂料生产的自动清洗装置 | |
| CN207931683U (zh) | 无水洗车机器人 | |
| CN207823491U (zh) | 一种轴承清洗装置 | |
| CN206052618U (zh) | 一种清扫车喷淋抑尘自动控制装置 | |
| CN112517291A (zh) | 一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置 | |
| CN218394962U (zh) | 一种农业机械履带去土结构 | |
| CN217048566U (zh) | 一种用于搅拌楼出料口的车辆冲洗机 | |
| KR200435555Y1 (ko) | 자동이송분사장치 | |
| CN214445617U (zh) | 一种家具制造用新型喷砂机 | |
| CN219649631U (zh) | 一种高效海绵钛反应器内壁处理装置 | |
| CN218141439U (zh) | 一种旋转喷射的洗车机高压冲洗装置 | |
| CN220504432U (zh) | 一种建筑施工材料表面喷涂装置 | |
| CN218653626U (zh) | 一种环保建筑施工用现场降尘设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |