CN112723147A - 一种具有极高安全性能的高效木材抓斗 - Google Patents

Abstract

一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，抓斗机构设置于抓斗顶架的底端，抓斗机构调节夹爪的开合；平衡架通过平衡架转轴与抓斗顶架实现可转动设置；抓斗顶架的顶面两侧设有限位装置，每侧限位装置与抓斗顶架的表面固定设置；夹爪的每侧中心设有辅助夹持机构，两侧辅助夹持机构呈对称设置，每侧辅助夹持机构的一端与夹爪的顶端固定设置，每侧辅助夹持机构与夹爪的中端呈可活动设置；每侧夹爪的端部设有齿套；齿套的端部截面呈圆弧状结构。本发明中限位装置对平衡架的转动进行限幅，增强了作业效率；具有较强的抗冲击性能；辅助夹持机构对增强了夹爪处进行局部夹紧力；提升整个抓斗机构的安全性能；夹爪齿套对木材吊装进行良好保护。

Description

一种具有极高安全性能的高效木材抓斗

技术领域

本发明涉及吊装技术装置领域，特别是一种具有极高安全性能的高效木材抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。

为了适应在港口作用过程中对不同货物的装卸过程，已设计有多种结构形式的抓斗装置，一般的抓斗结构均具有较强的夹持能力和使用性能，但针对于部分用于木材吊装的抓斗结构中仍需有如下技术缺陷需要改进：1)现有使用的木材抓斗平衡架原来可以360度旋转，作业中对司机的操作有严重影响，耽误生产作业效率，同时，旋转后钢丝绳出现缠绕，容易引桥跳槽等设备损坏问题。2)抓斗的夹爪机构对木材进行夹持的过程中，可对多跟木材进行一次性夹持，夹爪对多根木材进行夹持后较大的夹紧力随可防止木材纵向掉落，但多根木材之间、木材与夹爪之间夹持接触面积较小，抓斗进行纵向升降或横向调运的过程，木材之间易产生转动，木材与夹爪之间且易产生横向滑动，现需要加强夹爪机构与木材之间的局部夹紧力和夹持面积。3)抓斗的夹爪多堆放的木材进行开合夹持的过程中，需要保证吊装效率的前提下，夹爪的开合易导致对木材的本体产生损伤，影响木材的质量。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其具体技术方案如下：一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，包括抓斗顶架、抓斗机构、平衡架转轴和平衡架；所述抓斗机构设置于所述抓斗顶架的底端，所述抓斗机构调节夹爪的开合；所述平衡架设置于所述抓斗顶架的顶面，所述平衡架通过所述平衡架转轴与所述抓斗顶架实现可转动设置；

所述抓斗顶架的顶面两侧设有限位装置，所述限位装置设置于所述抓斗顶架的顶面两侧，并对称设置于所述平衡架的两侧，每侧所述限位装置与所述抓斗顶架的表面固定设置，两侧所述限位装置对所述平衡架实现转动限位；

所述夹爪的每侧中心设有辅助夹持机构，两侧所述辅助夹持机构呈对称设置，每侧所述辅助夹持机构的一端与所述夹爪的顶端固定设置，每侧所述辅助夹持机构与所述夹爪的中端呈可活动设置；

每侧所述夹爪的端部设有齿套，所述齿套包裹于每个所述夹爪的端部，所述齿套的两侧内壁贴合于所述夹爪的两侧壁面，所述齿套的两侧与所述夹爪的壁面焊接固定；所述齿套的端部截面呈圆弧状结构。

进一步的，所述限位装置包括斜撑片、连接杆、限位片、限位套筒、套筒底座、缓冲滑块、缓冲弹簧和侧加固片；所述斜撑片设置于所述抓斗顶架的顶面两端，每端所述斜撑片呈两侧对称设置，每侧所述斜撑片的底端与所述抓斗顶架固定设置；所述连接杆设置于所述抓斗顶架的顶面两侧，每侧所述连接杆的端部与所述斜撑片的顶端固定设置；所述限位片设置于每个所述斜撑片的一侧边，并与所述斜撑片呈固定设置；所述限位套筒设置于每个所述限位片的一侧壁面，并与所述限位片呈垂直固定，所述限位套筒与所述限位片贯通设置；所述套筒底座设置于所述限位套筒的端部，与所述限位片呈相对设置，所述套筒底座的一端设有底座内衬环，所述底座内衬环与所述套筒底座垂直固定，所述底座内衬环嵌入所述限位套筒一端，所述套筒底座与所述限位套筒固定设置；所述缓冲滑块设置于所述限位套筒内，并与所述限位套筒呈可滑动设置，所述缓冲滑块的端部伸出于所述限位片；所述缓冲弹簧设置于所述限位套筒内，所述缓冲弹簧的一端抵合于所述套筒底座，所述缓冲弹簧的一端抵合于所述缓冲滑块；所述侧加固片设置于所述限位套筒的外侧壁面，所述侧加固片与所述限位套筒、限位片呈固定设置。

进一步的，每侧所述斜撑片呈斜向设置，每侧所述斜撑片的顶端呈向外开设置；每侧所述斜撑片设置于所述抓斗顶架的直角处，所述斜撑片的底端呈豁口状结构，且所述斜撑片与所述抓斗顶架的侧壁面和顶表面焊接固定。

进一步的，每个所述限位片呈矩形片状结构，所述限位片与所述斜撑片呈斜向设置，每端两侧所述限位片呈对称设置。

进一步的，所述限位片的侧壁面设有橡胶层，所述橡胶层通过胶粘与所述限位片的侧壁面呈贴合固定；所述橡胶层同时设置于所述缓冲滑块的端面，所述橡胶层通过胶粘与所述缓冲滑块的侧壁面呈贴合固定。

进一步的，所述底座内衬环的外径与所述限位套筒的内径相适应，所述底座内衬环的内径与所述缓冲弹簧的直径相适应，所述缓冲弹簧的一端嵌入所述底座内衬环内固定；所述套筒底座的直径与所述限位套筒的直径相适应，所述套筒底座与所述限位套筒的端面焊接密封固定。

进一步的，所述缓冲滑块呈圆柱状结构，所述缓冲滑块的前端直径略小于所述缓冲滑块的尾端直径，所述缓冲滑块的尾端直径与所述限位套筒的内径相适应；所述缓冲滑块的尾端端面呈凹槽状，形成滑块卡槽，所述滑块卡槽的内径与所述缓冲弹簧的外径相适应，所述缓冲弹簧的一端嵌入所述滑块卡槽内固定。

进一步的，所述侧加固片的数量为两个，呈两侧对称设置于所述限位套筒的侧壁面。

进一步的，每侧所述限位片的一侧底端还设有缓冲支架，所述缓冲支架的截面呈“L”型结构，所述缓冲支架的底端面与所述抓斗顶架焊接固定，所述缓冲支架的顶端侧壁面贴合于所述限位片的一侧壁面，并通过焊接与所述限位片固定设置；每个所述缓冲支架的一侧设有支架加固片。

进一步的，所述辅助夹持机构包括推杆底板、伸缩推杆、转杆支座、中心转杆、调节杆、限位杆、侧夹持框和侧夹板；所述推杆底板设置于每侧所述夹爪之间，所述推杆底板与两侧所述夹爪呈斜向固定设置；所述伸缩推杆设置于所述推杆底板的顶面，所述伸缩推杆与所述推杆底板垂直固定；所述转杆支座设置于所述夹爪的中端侧边，所述转杆支座与所述夹爪固定设置；所述中心转杆设置于两侧所述转杆支座之间，所述中心转杆的两端与所述转杆支座固定设置；所述调节杆斜向设置于所述夹爪的一侧，所述调节杆的一端与所述伸缩推杆的端部呈可转动设置，所述调节杆的中端与所述调节杆呈可转动设置；所述限位杆设置于所述转杆支座的一侧，所述限位杆的两端与所述夹爪固定设置；所述侧夹持框设置于两侧所述夹爪之间，所述侧夹持框的侧壁面呈通孔状，形成侧夹持滑孔，所述限位杆贯穿所述侧夹持滑孔，所述侧夹持框的顶端与所述调节杆的端部呈可转动设置；所述侧夹板设置于所述侧夹持框的底端，所述侧夹持框与所述侧夹板呈可转动设置。

进一步的，所述伸缩推杆的底端呈矩形板状结构，所述伸缩推杆的底端贴合于所述推杆底板的表面，并通过焊接呈固定设置；所述伸缩推杆的底端周向设有推杆加强块，所述推杆加强块与所述伸缩推杆的侧壁面固定设置。

进一步的，所述调节杆的顶端设有调节顶框，所述调节顶框呈“匚”字型结构，所述调节顶框与所述调节杆固定设置；所述调节顶框内设有调节顶轴；所述伸缩推杆的顶端设有推杆顶环，所述推杆顶环嵌入所述调节顶框内，所述推杆顶环并套合于所述调节顶轴的外壁，实现所述调节杆的一端与所述伸缩推杆呈可转动设置。

进一步的，所述调节杆的中端设有调节中心框，所述调节中心框呈“口”字形结构，所述调节中心框与所述调节杆固定设置，所述调节中心框的两侧设有调节中心框通孔；所述中心转杆的中端周向呈凸起状，形成中心卡环，所述中心卡环嵌入所述调节中心框内，所述中心转杆贯穿两侧所述调节中心框通孔，实现所述中心转杆与所述调节杆呈限位转动。

进一步的，所述侧夹持框呈倒“凵”字型结构；所述侧夹持框的顶面中心设有夹持框侧板，所述夹持框侧板与所述侧夹持框垂直固定；所述夹持框侧板之间设有夹持框转轴，所述夹持框转轴的两端与所述夹持框侧板固定设置；所述调节杆的底端部设有调节顶环，所述调节顶环嵌入所述夹持框侧板之间，且所述调节顶环套于所述夹持框转轴的外壁，实现所述调节杆与所述侧夹持框呈可限位转动。

进一步的，所述侧夹持滑孔呈腰型孔结构，每侧所述侧夹持滑孔的内径与所述限位杆的直径相适应。

进一步的，所述侧夹板的横截面呈弯弧状结构，所述侧夹板的内侧壁面呈锯齿状。本发明的有益效果是：

本发明针对于码头用的木材抓斗结构，进行于平衡架与抓斗机构处进行设计了限位装置，限位装置通过斜撑片进行支撑于抓斗机构的顶端两侧，对平衡架的转动限制于一定的角度幅度内，防止平衡架转动角度过大影响对木材的吊装过程，且避免了因平衡架转动角度过程导致抓斗和门机钢丝绳缠绕的现象，可保持抓斗机构进行稳定吊装运行，限位装置提升了抓斗装置的运行稳定性，增强了作业效率。

本发明针对于限位装置中进行设有有缓冲滑块与缓冲弹簧的柔性配合，使平衡架进行周向转动时，通过平衡架与缓冲滑块的柔性接触进行一侧缓冲，继而降低平衡架与限位片之间的撞击力，平衡架与限位片之间通过橡胶层进行刚性接触缓冲，使平衡架与限位片之间进行完成限位，整体限位装置对平衡架具有良好的缓冲限位性能，同时具有较强的抗冲击性能，可进行长期使用，装置实用性强，使用寿命长。

本发明针对于夹爪处的中端侧边进行设置辅助夹持机构，可通过调节伸缩推杆的伸长量，并配合调节杆、侧夹持框的连杆机构，可使侧夹板于夹爪的中部位置进行辅助夹持，夹持板可根据夹持的位置进行自适应角度调节，夹持板对木材的中部位置进行局部的强化抵合，形成夹紧力，并通过侧夹板与木材较大接触面积提升摩擦力，可进一步的加强多个木材于夹爪内夹持的稳定程度，使夹爪具有极高的稳定夹持性能，提升了整个抓斗机构的安全性能。

本发明对夹爪的端部进行设置有齿套，将原本尖锐的夹爪端部进行设计为圆弧状结构，使夹爪进行闭合夹持后，对木材进行良好保护，防止对木材进行损伤，保证了木材吊装过程中的质量。

附图说明

图1是本发明的整体外形正视示意图。

图2是本发明平衡架处的局部侧视示意图。

图3是本发明单限位装置与抓斗顶架处的局部结构示意图。

图4是本发明单个限位套筒的剖视示意图。

图5是本发明辅助夹持机构的爆炸装配示意图。

图6是本发明图1的夹爪处局部放大示意图。

附图标记列表：

抓斗顶架1；

抓斗机构2；

平衡架转轴3；

平衡架4；

限位装置5；

斜撑片5-1、连接杆5-2、限位片5-3、限位套筒5-4、套筒底座5-5、底座内衬环5-5-1、缓冲滑块5-6、滑块卡槽5-6-1、缓冲弹簧5-7、侧加固片5-8、橡胶层5-9、缓冲支架5-10、支架加固片5-11；

夹爪6；

辅助夹持机构7；

推杆底板7-1、伸缩推杆7-2、推杆加强块7-2-1、推杆顶环7-2-2、转杆支座7-3、中心转杆7-4、中心卡环7-4-1、调节杆7-5、调节顶框7-5-1、调节顶轴7-5-2、调节中心框7-5-3、调节中心框通孔7-5-4、调节顶环7-5-5、限位杆7-6、侧夹持框7-7、侧夹持滑孔7-7-1、夹持框侧板7-7-2、夹持框转轴7-7-3、侧夹板7-8；

齿套8。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

结合附图可见，一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，包括抓斗顶架1、抓斗机构2、平衡架转轴3和平衡架4；所述抓斗机构2设置于所述抓斗顶架1的底端，所述抓斗机构2调节夹爪6的开合；所述平衡架4设置于所述抓斗顶架1的顶面，所述平衡架4通过所述平衡架转轴3与所述抓斗顶架1实现可转动设置；

所述抓斗顶架1的顶面两侧设有限位装置5，所述限位装置5设置于所述抓斗顶架1的顶面两侧，并对称设置于所述平衡架4的两侧，每侧所述限位装置5与所述抓斗顶架1的表面固定设置，两侧所述限位装置5对所述平衡架4实现转动限位；

所述夹爪6的每侧中心设有辅助夹持机构7，两侧所述辅助夹持机构7呈对称设置，每侧所述辅助夹持机构7的一端与所述夹爪6的顶端固定设置，每侧所述辅助夹持机构7与所述夹爪6的中端呈可活动设置；

每侧所述夹爪6的端部设有齿套8，所述齿套8包裹于每个所述夹爪6的端部，所述齿套8的两侧内壁贴合于所述夹爪6的两侧壁面，所述齿套8的两侧与所述夹爪6的壁面焊接固定；所述齿套8的端部截面呈圆弧状结构。

进一步的，所述限位装置5包括斜撑片5-1、连接杆5-2、限位片5-3、限位套筒5-4、套筒底座5-5、缓冲滑块5-6、缓冲弹簧5-7和侧加固片5-8；所述斜撑片5-1设置于所述抓斗顶架1的顶面两端，每端所述斜撑片5-1呈两侧对称设置，每侧所述斜撑片5-1的底端与所述抓斗顶架1固定设置；所述连接杆5-2设置于所述抓斗顶架1的顶面两侧，每侧所述连接杆5-2的端部与所述斜撑片5-1的顶端固定设置；所述限位片5-3设置于每个所述斜撑片5-1的一侧边，并与所述斜撑片5-1呈固定设置；所述限位套筒5-4设置于每个所述限位片5-3的一侧壁面，并与所述限位片5-3呈垂直固定，所述限位套筒5-4与所述限位片5-3贯通设置；所述套筒底座5-5设置于所述限位套筒5-4的端部，与所述限位片5-3呈相对设置，所述套筒底座5-5的一端设有底座内衬环5-5-1，所述底座内衬环5-5-1与所述套筒底座5-5垂直固定，所述底座内衬环5-5-1嵌入所述限位套筒5-4一端，所述套筒底座5-5与所述限位套筒5-4固定设置；所述缓冲滑块5-6设置于所述限位套筒5-4内，并与所述限位套筒5-4呈可滑动设置，所述缓冲滑块5-6的端部伸出于所述限位片5-3；所述缓冲弹簧5-7设置于所述限位套筒5-4内，所述缓冲弹簧5-7的一端抵合于所述套筒底座5-5，所述缓冲弹簧5-7的一端抵合于所述缓冲滑块5-6；所述侧加固片5-8设置于所述限位套筒5-4的外侧壁面，所述侧加固片5-8与所述限位套筒5-4、限位片5-3呈固定设置。

进一步的，每侧所述斜撑片5-1呈斜向设置，每侧所述斜撑片5-1的顶端呈向外开设置；每侧所述斜撑片5-1设置于所述抓斗顶架1的直角处，所述斜撑片5-1的底端呈豁口状结构，且所述斜撑片5-1与所述抓斗顶架1的侧壁面和顶表面焊接固定。

进一步的，每个所述限位片5-3呈矩形片状结构，所述限位片5-3与所述斜撑片5-1呈斜向设置，每端两侧所述限位片5-3呈对称设置。

进一步的，所述限位片5-3的侧壁面设有橡胶层5-9，所述橡胶层5-9通过胶粘与所述限位片5-3的侧壁面呈贴合固定；所述橡胶层5-9同时设置于所述缓冲滑块5-6的端面，所述橡胶层5-9通过胶粘与所述缓冲滑块5-6的侧壁面呈贴合固定。

进一步的，所述底座内衬环5-5-1的外径与所述限位套筒5-4的内径相适应，所述底座内衬环5-5-1的内径与所述缓冲弹簧5-7的直径相适应，所述缓冲弹簧5-7的一端嵌入所述底座内衬环5-5-1内固定；所述套筒底座5-5的直径与所述限位套筒5-4的直径相适应，所述套筒底座5-5与所述限位套筒5-4的端面焊接密封固定。

进一步的，所述缓冲滑块5-6呈圆柱状结构，所述缓冲滑块5-6的前端直径略小于所述缓冲滑块5-6的尾端直径，所述缓冲滑块5-6的尾端直径与所述限位套筒5-4的内径相适应；所述缓冲滑块5-6的尾端端面呈凹槽状，形成滑块卡槽5-6-1，所述滑块卡槽5-6-1的内径与所述缓冲弹簧5-7的外径相适应，所述缓冲弹簧5-7的一端嵌入所述滑块卡槽5-6-1内固定。

进一步的，所述侧加固片5-8的数量为两个，呈两侧对称设置于所述限位套筒5-4的侧壁面。

进一步的，每侧所述限位片5-3的一侧底端还设有缓冲支架5-10，所述缓冲支架5-10的截面呈“L”型结构，所述缓冲支架5-10的底端面与所述抓斗顶架1焊接固定，所述缓冲支架5-10的顶端侧壁面贴合于所述限位片5-3的一侧壁面，并通过焊接与所述限位片5-3固定设置；每个所述缓冲支架5-10的一侧设有支架加固片5-11。

进一步的，所述辅助夹持机构7包括推杆底板7-1、伸缩推杆7-2、转杆支座7-3、中心转杆7-4、调节杆7-5、限位杆7-6、侧夹持框7-7和侧夹板7-8；所述推杆底板7-1设置于每侧所述夹爪6之间，所述推杆底板7-1与两侧所述夹爪6呈斜向固定设置；所述伸缩推杆7-2设置于所述推杆底板7-1的顶面，所述伸缩推杆7-2与所述推杆底板7-1垂直固定；所述转杆支座7-3设置于所述夹爪6的中端侧边，所述转杆支座7-3与所述夹爪6固定设置；所述中心转杆7-4设置于两侧所述转杆支座7-3之间，所述中心转杆7-4的两端与所述转杆支座7-3固定设置；所述调节杆7-5斜向设置于所述夹爪6的一侧，所述调节杆7-5的一端与所述伸缩推杆7-2的端部呈可转动设置，所述调节杆7-5的中端与所述调节杆7-5呈可转动设置；所述限位杆7-6设置于所述转杆支座7-3的一侧，所述限位杆7-6的两端与所述夹爪6固定设置；所述侧夹持框7-7设置于两侧所述夹爪6之间，所述侧夹持框7-7的侧壁面呈通孔状，形成侧夹持滑孔7-7-1，所述限位杆7-6贯穿所述侧夹持滑孔7-7-1，所述侧夹持框7-7的顶端与所述调节杆7-5的端部呈可转动设置；所述侧夹板7-8设置于所述侧夹持框7-7的底端，所述侧夹持框7-7与所述侧夹板7-8呈可转动设置。

进一步的，所述伸缩推杆7-2的底端呈矩形板状结构，所述伸缩推杆7-2的底端贴合于所述推杆底板7-1的表面，并通过焊接呈固定设置；所述伸缩推杆7-2的底端周向设有推杆加强块7-2-1，所述推杆加强块7-2-1与所述伸缩推杆7-2的侧壁面固定设置。

进一步的，所述调节杆7-5的顶端设有调节顶框7-5-1，所述调节顶框7-5-1呈“匚”字型结构，所述调节顶框7-5-1与所述调节杆7-5固定设置；所述调节顶框7-5-1内设有调节顶轴7-5-2；所述伸缩推杆7-2的顶端设有推杆顶环7-2-2，所述推杆顶环7-2-2嵌入所述调节顶框7-5-1内，所述推杆顶环7-2-2并套合于所述调节顶轴7-5-2的外壁，实现所述调节杆7-5的一端与所述伸缩推杆7-2呈可转动设置。

进一步的，所述调节杆7-5的中端设有调节中心框7-5-3，所述调节中心框7-5-3呈“口”字形结构，所述调节中心框7-5-3与所述调节杆7-5固定设置，所述调节中心框7-5-3的两侧设有调节中心框通孔7-5-4；所述中心转杆7-4的中端周向呈凸起状，形成中心卡环7-4-1，所述中心卡环7-4-1嵌入所述调节中心框7-5-3内，所述中心转杆7-4贯穿两侧所述调节中心框通孔7-5-4，实现所述中心转杆7-4与所述调节杆7-5呈限位转动。

进一步的，所述侧夹持框7-7呈倒“凵”字型结构；所述侧夹持框7-7的顶面中心设有夹持框侧板7-7-2，所述夹持框侧板7-7-2与所述侧夹持框7-7垂直固定；所述夹持框侧板7-7-2之间设有夹持框转轴7-7-3，所述夹持框转轴7-7-3的两端与所述夹持框侧板7-7-2固定设置；所述调节杆7-5的底端部设有调节顶环7-5-5，所述调节顶环7-5-5嵌入所述夹持框侧板7-7-2之间，且所述调节顶环7-5-5套于所述夹持框转轴7-7-3的外壁，实现所述调节杆7-5与所述侧夹持框7-7呈可限位转动。

进一步的，所述侧夹持滑孔7-7-1呈腰型孔结构，每侧所述侧夹持滑孔7-7-1的内径与所述限位杆7-6的直径相适应。

进一步的，所述侧夹板7-8的横截面呈弯弧状结构，所述侧夹板7-8的内侧壁面呈锯齿状。

本发明限位装置的结构原理是：

抓斗机构在吊装使用的过程中，抓斗顶架通过转轴可与平衡架进行周向转动，当平衡架进行横向转动角度过大时，平衡架转动并触碰缓冲滑块，缓冲滑块受力后缓冲弹簧处于压缩状态，缓冲滑块收缩于限位套筒内，平衡架转动最终贴合于限位片的侧壁面限位；两侧的多个限位片对平衡架实现了周向限位。

本发明辅助夹持机构的结构原理是：

抓斗机构对木材进行闭合夹持时，两侧的夹爪闭合对多个木材进行两侧夹持；接着启动伸缩推杆，伸缩推杆伸长带动调节杆进行小角度转动，调节杆的顶端翘起，推杆顶环与调节顶轴相对转动，调节杆的中端绕着中心转杆进行转动；调节杆的底端下压，调节顶环与夹持框转轴相对转动，调节杆下压侧夹持框，侧夹持滑孔在限位杆的外侧滑动，且侧夹持框自适应转动，侧夹板与侧夹持框转动，侧夹板略向夹爪内侧进行压合，侧夹板贴合于夹爪夹持中部的木材进行侧向抵合。

本发明的有益效果是：

本发明针对于码头用的木材抓斗结构，进行于平衡架与抓斗机构处进行设计了限位装置，限位装置通过斜撑片进行支撑于抓斗机构的顶端两侧，对平衡架的转动限制于一定的角度幅度内，防止平衡架转动角度过大影响对木材的吊装过程，且避免了因平衡架转动角度过程导致抓斗和门机钢丝绳缠绕的现象，可保持抓斗机构进行稳定吊装运行，限位装置提升了抓斗装置的运行稳定性，增强了作业效率。

本发明针对于限位装置中进行设有有缓冲滑块与缓冲弹簧的柔性配合，使平衡架进行周向转动时，通过平衡架与缓冲滑块的柔性接触进行一侧缓冲，继而降低平衡架与限位片之间的撞击力，平衡架与限位片之间通过橡胶层进行刚性接触缓冲，使平衡架与限位片之间进行完成限位，整体限位装置对平衡架具有良好的缓冲限位性能，同时具有较强的抗冲击性能，可进行长期使用，装置实用性强，使用寿命长。

本发明针对于夹爪处的中端侧边进行设置辅助夹持机构，可通过调节伸缩推杆的伸长量，并配合调节杆、侧夹持框的连杆机构，可使侧夹板于夹爪的中部位置进行辅助夹持，夹持板可根据夹持的位置进行自适应角度调节，夹持板对木材的中部位置进行局部的强化抵合，形成夹紧力，并通过侧夹板与木材较大接触面积提升摩擦力，可进一步的加强多个木材于夹爪内夹持的稳定程度，使夹爪具有极高的稳定夹持性能，提升了整个抓斗机构的安全性能。

本发明对夹爪的端部进行设置有齿套，将原本尖锐的夹爪端部进行设计为圆弧状结构，使夹爪进行闭合夹持后，对木材进行良好保护，防止对木材进行损伤，保证了木材吊装过程中的质量。

Claims (10)

1.一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，包括抓斗顶架(1)、抓斗机构(2)、平衡架转轴(3)和平衡架(4)；所述抓斗机构(2)设置于所述抓斗顶架(1)的底端，所述抓斗机构(2)调节夹爪(6)的开合；所述平衡架(4)设置于所述抓斗顶架(1)的顶面，所述平衡架(4)通过所述平衡架转轴(3)与所述抓斗顶架(1)实现可转动设置；

其特征在于，所述抓斗顶架(1)的顶面两侧设有限位装置(5)，所述限位装置(5)设置于所述抓斗顶架(1)的顶面两侧，并对称设置于所述平衡架(4)的两侧，每侧所述限位装置(5)与所述抓斗顶架(1)的表面固定设置，两侧所述限位装置(5)对所述平衡架(4)实现转动限位；

所述夹爪(6)的每侧中心设有辅助夹持机构(7)，两侧所述辅助夹持机构(7)呈对称设置，每侧所述辅助夹持机构(7)的一端与所述夹爪(6)的顶端固定设置，每侧所述辅助夹持机构(7)与所述夹爪(6)的中端呈可活动设置；

每侧所述夹爪(6)的端部设有齿套(8)，所述齿套(8)包裹于每个所述夹爪(6)的端部，所述齿套(8)的两侧内壁贴合于所述夹爪(6)的两侧壁面，所述齿套(8)的两侧与所述夹爪(6)的壁面焊接固定；所述齿套(8)的端部截面呈圆弧状结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述限位装置(5)包括斜撑片(5-1)、连接杆(5-2)、限位片(5-3)、限位套筒(5-4)、套筒底座(5-5)、缓冲滑块(5-6)、缓冲弹簧(5-7)和侧加固片(5-8)；所述斜撑片(5-1)设置于所述抓斗顶架(1)的顶面两端，每端所述斜撑片(5-1)呈两侧对称设置，每侧所述斜撑片(5-1)的底端与所述抓斗顶架(1)固定设置；所述连接杆(5-2)设置于所述抓斗顶架(1)的顶面两侧，每侧所述连接杆(5-2)的端部与所述斜撑片(5-1)的顶端固定设置；所述限位片(5-3)设置于每个所述斜撑片(5-1)的一侧边，并与所述斜撑片(5-1)呈固定设置；所述限位套筒(5-4)设置于每个所述限位片(5-3)的一侧壁面，并与所述限位片(5-3)呈垂直固定，所述限位套筒(5-4)与所述限位片(5-3)贯通设置；所述套筒底座(5-5)设置于所述限位套筒(5-4)的端部，与所述限位片(5-3)呈相对设置，所述套筒底座(5-5)的一端设有底座内衬环(5-5-1)，所述底座内衬环(5-5-1)与所述套筒底座(5-5)垂直固定，所述底座内衬环(5-5-1)嵌入所述限位套筒(5-4)一端，所述套筒底座(5-5)与所述限位套筒(5-4)固定设置；所述缓冲滑块(5-6)设置于所述限位套筒(5-4)内，并与所述限位套筒(5-4)呈可滑动设置，所述缓冲滑块(5-6)的端部伸出于所述限位片(5-3)；所述缓冲弹簧(5-7)设置于所述限位套筒(5-4)内，所述缓冲弹簧(5-7)的一端抵合于所述套筒底座(5-5)，所述缓冲弹簧(5-7)的一端抵合于所述缓冲滑块(5-6)；所述侧加固片(5-8)设置于所述限位套筒(5-4)的外侧壁面，所述侧加固片(5-8)与所述限位套筒(5-4)、限位片(5-3)呈固定设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述限位片(5-3)的侧壁面设有橡胶层(5-9)，所述橡胶层(5-9)通过胶粘与所述限位片(5-3)的侧壁面呈贴合固定；所述橡胶层(5-9)同时设置于所述缓冲滑块(5-6)的端面，所述橡胶层(5-9)通过胶粘与所述缓冲滑块(5-6)的侧壁面呈贴合固定。

4.根据权利要求2所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述缓冲滑块(5-6)呈圆柱状结构，所述缓冲滑块(5-6)的前端直径略小于所述缓冲滑块(5-6)的尾端直径，所述缓冲滑块(5-6)的尾端直径与所述限位套筒(5-4)的内径相适应；所述缓冲滑块(5-6)的尾端端面呈凹槽状，形成滑块卡槽(5-6-1)，所述滑块卡槽(5-6-1)的内径与所述缓冲弹簧(5-7)的外径相适应，所述缓冲弹簧(5-7)的一端嵌入所述滑块卡槽(5-6-1)内固定。

5.根据权利要求2所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，每侧所述限位片(5-3)的一侧底端还设有缓冲支架(5-10)，所述缓冲支架(5-10)的截面呈“L”型结构，所述缓冲支架(5-10)的底端面与所述抓斗顶架(1)焊接固定，所述缓冲支架(5-10)的顶端侧壁面贴合于所述限位片(5-3)的一侧壁面，并通过焊接与所述限位片(5-3)固定设置；每个所述缓冲支架(5-10)的一侧设有支架加固片(5-11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述辅助夹持机构(7)包括推杆底板(7-1)、伸缩推杆(7-2)、转杆支座(7-3)、中心转杆(7-4)、调节杆(7-5)、限位杆(7-6)、侧夹持框(7-7)和侧夹板(7-8)；所述推杆底板(7-1)设置于每侧所述夹爪(6)之间，所述推杆底板(7-1)与两侧所述夹爪(6)呈斜向固定设置；所述伸缩推杆(7-2)设置于所述推杆底板(7-1)的顶面，所述伸缩推杆(7-2)与所述推杆底板(7-1)垂直固定；所述转杆支座(7-3)设置于所述夹爪(6)的中端侧边，所述转杆支座(7-3)与所述夹爪(6)固定设置；所述中心转杆(7-4)设置于两侧所述转杆支座(7-3)之间，所述中心转杆(7-4)的两端与所述转杆支座(7-3)固定设置；所述调节杆(7-5)斜向设置于所述夹爪(6)的一侧，所述调节杆(7-5)的一端与所述伸缩推杆(7-2)的端部呈可转动设置，所述调节杆(7-5)的中端与所述调节杆(7-5)呈可转动设置；所述限位杆(7-6)设置于所述转杆支座(7-3)的一侧，所述限位杆(7-6)的两端与所述夹爪(6)固定设置；所述侧夹持框(7-7)设置于两侧所述夹爪(6)之间，所述侧夹持框(7-7)的侧壁面呈通孔状，形成侧夹持滑孔(7-7-1)，所述限位杆(7-6)贯穿所述侧夹持滑孔(7-7-1)，所述侧夹持框(7-7)的顶端与所述调节杆(7-5)的端部呈可转动设置；所述侧夹板(7-8)设置于所述侧夹持框(7-7)的底端，所述侧夹持框(7-7)与所述侧夹板(7-8)呈可转动设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述伸缩推杆(7-2)的底端呈矩形板状结构，所述伸缩推杆(7-2)的底端贴合于所述推杆底板(7-1)的表面，并通过焊接呈固定设置；所述伸缩推杆(7-2)的底端周向设有推杆加强块(7-2-1)，所述推杆加强块(7-2-1)与所述伸缩推杆(7-2)的侧壁面固定设置。

8.根据权利要求6所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述调节杆(7-5)的顶端设有调节顶框(7-5-1)，所述调节顶框(7-5-1)呈“匚”字型结构，所述调节顶框(7-5-1)与所述调节杆(7-5)固定设置；所述调节顶框(7-5-1)内设有调节顶轴(7-5-2)；所述伸缩推杆(7-2)的顶端设有推杆顶环(7-2-2)，所述推杆顶环(7-2-2)嵌入所述调节顶框(7-5-1)内，所述推杆顶环(7-2-2)并套合于所述调节顶轴(7-5-2)的外壁，实现所述调节杆(7-5)的一端与所述伸缩推杆(7-2)呈可转动设置。

9.根据权利要求6所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述调节杆(7-5)的中端设有调节中心框(7-5-3)，所述调节中心框(7-5-3)呈“口”字形结构，所述调节中心框(7-5-3)与所述调节杆(7-5)固定设置，所述调节中心框(7-5-3)的两侧设有调节中心框通孔(7-5-4)；所述中心转杆(7-4)的中端周向呈凸起状，形成中心卡环(7-4-1)，所述中心卡环(7-4-1)嵌入所述调节中心框(7-5-3)内，所述中心转杆(7-4)贯穿两侧所述调节中心框通孔(7-5-4)，实现所述中心转杆(7-4)与所述调节杆(7-5)呈限位转动。

10.根据权利要求6所述的一种具有极高安全性能的高效木材抓斗，其特征在于，所述侧夹持框(7-7)呈倒“凵”字型结构；所述侧夹持框(7-7)的顶面中心设有夹持框侧板(7-7-2)，所述夹持框侧板(7-7-2)与所述侧夹持框(7-7)垂直固定；所述夹持框侧板(7-7-2)之间设有夹持框转轴(7-7-3)，所述夹持框转轴(7-7-3)的两端与所述夹持框侧板(7-7-2)固定设置；所述调节杆(7-5)的底端部设有调节顶环(7-5-5)，所述调节顶环(7-5-5)嵌入所述夹持框侧板(7-7-2)之间，且所述调节顶环(7-5-5)套于所述夹持框转轴(7-7-3)的外壁，实现所述调节杆(7-5)与所述侧夹持框(7-7)呈可限位转动。

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