CN112722690A - 磁芯自动收料装置 - Google Patents

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CN112722690A CN202011105968.2A CN202011105968A CN112722690A CN 112722690 A CN112722690 A CN 112722690A CN 202011105968 A CN202011105968 A CN 202011105968A CN 112722690 A CN112722690 A CN 112722690A
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陆利兵
马芳
曹华
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Jiangsu Baidikai Magnetic Material Co ltd
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Jiangsu Baidikai Magnetic Material Co ltd
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    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本申请公开了一种磁芯自动收料装置，包括机架以及设置在机架内的第一输送带、收料区、收料板放置区以及第二输送带，机架内设有移动板，移动板通过平移机构与机架水平移动连接，移动板的下方设有磁板和固定板，固定板下方设有多个吸盘，移动板上设有驱动固定板及磁板上下移动的升降气缸，第二输送带上设有磁块，机架内设有驱动磁块在第一输送带和第二输送带之间来回移动的摆动机构，第二输送带的输送方向与第一输送带的方向垂直，第二输送带上设有与第二输送带的输送方向垂直的第一挡板，第一输送带上设有与第一输送带的输送方向垂直的第二挡板。该放料装置通过结构配合，实现自动化收料，提高效率，减少人工。

Description

磁芯自动收料装置
技术领域
本申请涉及磁芯领域，特别是一种磁芯自动收料装置。
背景技术
现有技术中，磁芯呈线性排列在输送带上输送，通常需要人工将磁芯成排成列摆放整齐后进行收料，效率慢且耗费人工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁芯自动收料装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种磁芯自动收料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架内的第一输送带、收料区、收料板放置区以及第二输送带，所述第二输送带、收料区以及收料板放置区依次设置在第一输送带的一侧，所述机架内设有移动板，所述移动板通过平移机构与机架水平移动连接，所述移动板的下方设有分别位于收料区上方及收料板放置区正上方的磁板和固定板，所述固定板下方设有多个吸盘，所述移动板上设有驱动固定板及磁板上下移动的升降气缸，所述第二输送带上设有磁块，所述机架内设有驱动磁块在第一输送带和第二输送带之间来回移动的摆动机构，所述第二输送带的输送方向与第一输送带的方向垂直，所述第二输送带上设有与第二输送带的输送方向垂直的第一挡板，所述第一输送带上设有与第一输送带的输送方向垂直的第二挡板。
优选的，在上述的一种磁芯自动收料装置中，所述摆动机构包括与驱动电机、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述驱动电机的输出端贯穿第一摆臂的顶端后与第一同步轮固定连接，所述第一摆臂的底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一转轴与第二摆臂的底端固定连接，所述第一转轴贯穿第二摆臂后固定连接有第三同步轮，所述第三摆臂的顶端朝向背离第二摆臂的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第四同步轮，所述第三摆臂的两端分别与第四同步轮的端面和磁块固定连接，所述第一同步轮和第二同步轮之间绕设有第一皮带，所述第三同步轮和第四同步轮之间绕设有第二皮带。
优选的，在上述的一种磁芯自动收料装置中，所述第三摆臂成“7”字型。
优选的，在上述的一种磁芯自动收料装置中，所述平移机构包括滑轨、丝杆和丝杆电机，所述滑轨水平设置在机架上，所述移动板通过滑块与滑轨连接，所述丝杠与滑轨平行设置，所述移动板上设有配合丝杆的丝杆螺母，所述丝杆电机驱动丝杆旋转，所述丝杆与机架转动连接，所述丝杆电机与机架固定连接。
优选的，在上述的一种磁芯自动收料装置中，所述磁块呈长条状。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
该放料装置通过结构配合，实现自动化收料，提高效率，减少人工。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中磁芯自动收料装置的结构示意图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参图1所示，本实施例中的磁芯自动收料装置，包括机架1以及设置在机架1内的第一输送带2、收料区3、收料板放置区4以及第二输送带5，第二输送带5、收料区3以及收料板放置区4依次设置在第一输送带2的一侧，机架1内设有移动板6，移动板6通过平移机构7与机架1水平移动连接，移动板6的下方设有分别位于收料区3上方及收料板放置区4正上方的磁板8 和固定板9，固定板9下方设有多个吸盘10，移动板6上设有驱动固定板9 及磁板8上下移动的升降气缸11，第二输送带5上设有磁块12，机架1内设有驱动磁块12在第一输送带2和第二输送带5之间来回移动的摆动机构13，第二输送带5的输送方向与第一输送带2的方向垂直，第二输送带5上设有与第二输送带5的输送方向垂直的第一挡板14，第一输送带2上设有与第一输送带2的输送方向垂直的第二挡板(图中未画出)。
进一步的，摆动机构13包括与驱动电机1301、第一摆臂1302、第二摆臂1303和第三摆臂1304，驱动电机1301的输出端贯穿第一摆臂1302的顶端后与第一同步轮1305固定连接，第一摆臂1302的底端转动连接有第一转轴 1306，第一转轴1306上固定连接有第二同步轮1307，第一转轴1306与第二摆臂1303的底端固定连接，第一转轴1306贯穿第二摆臂1303后固定连接有第三同步轮1308，第三摆臂1304的顶端朝向背离第二摆臂1303的一侧转动连接有第三转轴1309，第三转轴1309上转动连接有第四同步轮1310，第三摆臂1304的两端分别与第四同步轮1310的端面和磁块12固定连接，第一同步轮1305和第二同步轮1307之间绕设有第一皮带1311，第三同步轮1308和第四同步轮1310之间绕设有第二皮带1312。
进一步的，第三摆臂1304成“7”字型。
进一步的，平移机构7包括滑轨701、丝杆702和丝杆电机703，滑轨701 水平设置在机架1上，移动板6通过滑块704与滑轨701连接，丝杠702与滑轨701平行设置，移动板6上设有配合丝杆702的丝杆螺母705，丝杆电机 703驱动丝杆702旋转，丝杆702与机架1转动连接，丝杆电机703与机架1 固定连接。
进一步的，磁块12呈长条状。
在该技术方案中，该放料装置通过结构配合，实现自动化收料，提高效率，减少人工。
具体实施原理：
磁芯呈线性在在第一输送带上输送，经第二挡板成排，成排的磁芯经磁块吸附，在摆动机构配合下讲成排的磁芯平移至第二输送带上，在第二输送带作用下使得成排的磁芯紧靠第一挡板，依次类推，第二输送带上形成成排成列的磁芯，此时平移板将磁板移动至第二输送带上方，通过升降气缸将成排成列的磁芯吸附，再移至放料区，此时伸缩气缸驱动固定板上的吸盘将放料板放置区的放料板吸起，在下一步动作时将放料板防止放料区磁芯上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种磁芯自动收料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架内的第一输送带、收料区、收料板放置区以及第二输送带，所述第二输送带、收料区以及收料板放置区依次设置在第一输送带的一侧，所述机架内设有移动板，所述移动板通过平移机构与机架水平移动连接，所述移动板的下方设有分别位于收料区上方及收料板放置区正上方的磁板和固定板，所述固定板下方设有多个吸盘，所述移动板上设有驱动固定板及磁板上下移动的升降气缸，所述第二输送带上设有磁块，所述机架内设有驱动磁块在第一输送带和第二输送带之间来回移动的摆动机构，所述第二输送带的输送方向与第一输送带的方向垂直，所述第二输送带上设有与第二输送带的输送方向垂直的第一挡板，所述第一输送带上设有与第一输送带的输送方向垂直的第二挡板。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述摆动机构包括与驱动电机、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述驱动电机的输出端贯穿第一摆臂的顶端后与第一同步轮固定连接，所述第一摆臂的底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一转轴与第二摆臂的底端固定连接，所述第一转轴贯穿第二摆臂后固定连接有第三同步轮，所述第二摆臂的顶端朝向背离第二摆臂的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第四同步轮，所述第三摆臂的两端分别与第四同步轮的端面和磁块固定连接，所述第一同步轮和第二同步轮之间绕设有第一皮带，所述第三同步轮和第四同步轮之间绕设有第二皮带。
3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述第三摆臂成“7”字型。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述平移机构包括滑轨、丝杆和丝杆电机，所述滑轨水平设置在机架上，所述平移板通过滑块与滑轨连接，所述丝杠与滑轨平行设置，所述平移板上设有配合丝杆的丝杆螺母，所述丝杆电机驱动丝杆旋转，所述丝杆与机架转动连接，所述丝杆电机与机架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述磁块呈长条状。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114319182A (zh) * 2021-12-07 2022-04-12 浙江省交通运输科学研究院 一种基于自动驾驶的高速公路施工安全锥摆放智能车

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