CN112722658A - 一种小agv中转装车卸车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及小AGV中转装车卸车相关设备技术领域，尤其涉及一种小AGV中转装车卸车方法，步骤如下；S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛；该发明主要是利用小AGV中转装车等设备搭建了，一个基于小AGV中转车为装载中心的装载区域，将货车停放在该装卸区间内后，定位货车的位置，利用AGV中转装卸小车将货品输送至货车上货区域，再利用机器人将产品装载进货车，实现全自动装车，解决人力消耗问题，而且还能提高工作效率，实现真正的全天作业。

Description

一种小AGV中转装车卸车方法
技术领域
本发明涉及小AGV中转装车卸车相关设备技术领域，尤其涉及一种小AGV中转装车卸车方法。
背景技术
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；
现有的AGV小车仅仅用于搬运，对于货物进入货车的装载无法起到很好的帮扶效果，不能在货车装车和卸车过程中起到定位货物，辅助装卸，提升装车卸车效率的作用，鉴于以上现有的小AGV中转装车卸车方法存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小AGV中转装车卸车方法，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV小车仅仅用于搬运，对于货物进入货车的装载无法起到很好的帮扶效果，不能在货车装车和卸车过程中起到定位货物，辅助装卸，提升装车卸车效率的作用的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种小AGV中转装车卸车方法，步骤如下；
S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛。
进一步的，所述S10、货车停车到位：将内部清空的待载货车调整合适的角度停靠在装载设备的指定位置。
进一步的，所述S20、AGV中转装卸小车定位：AGV中转装卸小车从装载设备内开出，在货车两侧进行测量定位。
进一步的，所述S30、AGV小车转运产品：AGV小车定位结束后，将装载机组内的整垛产品运送到AGV中转装卸小车的输送上。
进一步的，所述S40、视觉拍照：AGV中转装卸小车输送产品到位后定位，然后利用装载区域的摄像头进行视觉拍照。
进一步的，所述S50、机器人码垛：机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到货车上依次码垛，直至装满整个货车。
本发明的有益效果为：
该发明主要是利用小AGV中转装车等设备搭建了，一个基于小AGV中转车为装载中心的装载区域，将货车停放在该装卸区间内后，定位货车的位置，利用AGV中转装卸小车将货品输送至货车上货区域，再利用机器人将产品装载进货车，实现全自动装车，解决人力消耗问题，而且还能提高工作效率，实现真正的全天作业。
附图说明
图1为一种小AGV中转装车卸车方法的流程结构示意图。
图2为一种小AGV中转装车卸车方法的正面结构示意图。
图3为一种小AGV中转装车卸车方法的侧面结构示意图。
图4为一种小AGV中转装车卸车方法的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种小AGV中转装车卸车方法，步骤如下；
S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛。
优选的，所述S10、货车停车到位：将内部清空的待载货车调整合适的角度停靠在装载设备的指定位置。
优选的，所述S20、AGV中转装卸小车定位：AGV中转装卸小车从装载设备内开出，在货车两侧进行测量定位。
优选的，所述S30、AGV小车转运产品：AGV小车定位结束后，将装载机组内的整垛产品运送到AGV中转装卸小车的输送上。
优选的，所述S40、视觉拍照：AGV中转装卸小车输送产品到位后定位，然后利用装载区域的摄像头进行视觉拍照。
优选的，所述S50、机器人码垛：机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到货车上依次码垛，直至装满整个货车。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：步骤如下；
S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛。
2.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S10、货车停车到位：将内部清空的待载货车调整合适的角度停靠在装载设备的指定位置。
3.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S20、AGV中转装卸小车定位：AGV中转装卸小车从装载设备内开出，在货车两侧进行测量定位。
4.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S30、AGV小车转运产品：AGV小车定位结束后，将装载机组内的整垛产品运送到AGV中转装卸小车的输送上。
5.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S40、视觉拍照：AGV中转装卸小车输送产品到位后定位，然后利用装载区域的摄像头进行视觉拍照。
6.根据权利要求1所述的一种小AGV中转装车卸车方法，其特征在于：所述S50、机器人码垛：机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到货车上依次码垛，直至装满整个货车。
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