CN112722225A - 一种船舶螺旋桨防缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶螺旋桨防缠绕装置，属于船舶装备技术领域；本发明包括套设在艉轴外部的艉轴架、布设在艉轴架一端并与所述艉轴固定连接的螺旋桨、以及切割机构；所述切割机构包括与所述艉轴架固定连接的壳体；所述壳体内部形成有容纳刀具的型腔，且所述壳体侧壁开设有与所述型腔连通的穿槽；设置在所述壳体上的驱动机构，用于带动所述刀具在所述壳体的所述穿槽中伸出收回，本发明具有能够将缠绕物进行主动切割，实现自救，切割效率高的有益效果。

Description

一种船舶螺旋桨防缠绕装置

技术领域

本发明涉及船舶装备技术领域，尤其涉及一种船舶螺旋桨防缠绕装置。

背景技术

船舶在水中前行时，会被水中的漂浮物、渔网、缆绳等杂物缠绕，轻则影响航速，重则螺旋桨阻力增加、甚至阻转，造成船舶事故；

现有技术中，一篇中国实用新型专利，申请号为201520077526.X、申请日为2015年02月04日、公告号为CN204433006U的《一种船舶螺旋桨的防缠绕装置》包括螺旋桨、艉轴、艉轴架和切割装置，艉轴的一端设置在艉轴架内并和主机的输出轴相连，另外一端和螺旋桨连接，切割装置包括动刀和定刀机构，动刀设置在螺旋桨桨毂的前端面上，定刀机构，包括定刀一、定刀座和固定座，固定座固定在艉轴架靠近螺旋桨一侧的端面上，定刀座的一端固定在固定座上，另外一端固定有定刀一，动刀和定刀一均呈片状，的动刀垂直于艉轴，定刀一平行于艉轴；

该防缠绕装置利用螺旋桨的运动配合动刀、定刀机构来实现螺旋桨的防缠绕，结构简单、能够一定程度地防止杂物缠绕，但是，使用时发现，当杂物较多时，定刀机构容易被杂物包覆在内部，失去切割作用，需要人为去除定刀机构上的杂物；

因此，如何解决现有技术中定刀机构被杂物缠绕而包覆在内部的问题，成为了本领域技术人员亟需解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种船舶螺旋桨防缠绕装置，能够将缠绕物进行主动切割，实现自救，切割效率高，防缠效果好。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，包括：

套设在艉轴外部的艉轴架、布设在艉轴架一端并与所述艉轴固定连接的螺旋桨、以及切割机构；

所述切割机构包括与所述艉轴架固定连接的壳体；

所述壳体内部形成有容纳刀具的型腔，且所述壳体侧壁开设有与所述型腔连通的穿槽；

设置在所述壳体上的驱动机构，用于带动所述刀具在所述壳体的所述穿槽中伸出收回。

进一步的，所述刀具包括与所述驱动结构连接的主刀；

所述主刀对应所述穿槽侧形成有刀刃，在所述驱动机构的驱动下伸出所述穿槽切割缠绕物。

进一步的，所述刀刃具有多个间隔布设的呈三角形结构地刃峰，相邻两个所述刃峰之间形成刃谷。

进一步的，所述刃峰包括第一刃峰部和形成在所述第一刃峰部上部的第二刃峰部；

所述第二刃峰部的顶角角度小于所述第一刃峰部的顶角角度。

进一步的，所述主刀沿长度方向布设有滑道；

所述滑道滑动连接有副刀；

所述副刀与所述主刀相同的一侧具有所述刃峰；

所述副刀一端与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构驱动所述副刀沿所述滑道位移，所述主刀和所述副刀的所述刃峰重合或交错。

进一步的，所述滑道装设有限位结构；

所述限位结构包括固连在所述滑道内的定位柱和开设在所述副刀上与所述定位柱配合的长条孔；

其中，所述驱动机构驱动所述副刀位移，所述定位柱在所述长条孔的第一极限位置和第二极限位置之间位移。

进一步的，所述驱动机构包括固连在壳体上用于驱动主刀的第一驱动结构和滑动连接在壳体上用于驱动副刀的第二驱动结构。

进一步的，所述第一驱动结构与所述主刀和所述第二驱动结构和所述副刀均为螺旋传动；

所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括丝杠和丝母；

所述丝杠与所述丝母螺旋传动，所述丝杠一端与电机的动力输出端固定连接；

所述主刀和所述副刀均固连有所述丝母。

进一步的，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构为液压缸；

所述液压缸的活塞杆与所述主刀和所述副刀固定连接。

进一步的，所述艉轴架对称地固连有两组所述切割机构。

在上述技术方案中，本发明提供的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，有益效果：

1、本发明设计的切割机构的壳体内部形成有容纳刀具的型腔，壳体侧壁开设有与型腔连通的穿槽，刀具在驱动机构的驱动下伸出壳体外部对缠绕物进行主动切割，实现自救，而且在驱动机构的驱动下，刀具可以反复进行伸出收回穿槽，提高切割效果

2、本发明设计的刀具设置有主刀，主刀一侧的刀刃具有多个间隔布置的刃峰，使刀刃形成波浪型结构，相邻两个刃峰之间形成刃谷，通过将刀刃设置成波浪形结构，便于增大切割面积，提高切割效率，另外，刃峰包括第一刃峰部和第二刃峰部；第二刃峰部的顶角角度小于第一刃峰部的顶角角度，通过第二刃峰部降低刃峰锥度，减小刃峰插入缠绕物中的阻力，刃峰在伸出穿槽时，首先第二刃峰部插入缠绕物，进而使刃峰快速插入缠绕物中进行切割，提高切割效率；

3、本发明设计的主刀，主刀上滑动连接有副刀，而且副刀具有与主刀相同结构的刀锋，副刀在驱动机构的驱动下副刀的刀锋与主刀的刃峰能够交错或重合，使该刀具能够对缠绕物进行剪切式的切割，进一步提高切割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种船舶螺旋桨防缠绕装置的整体结构示意图；

图2是本发明公开的一种船舶螺旋桨防缠绕装置切割机构结构示意图；

图3是本发明公开的一种船舶螺旋桨防缠绕装置主刀切割状态示意图；

图4是本发明公开的一种船舶螺旋桨防缠绕装置主刀和副刀切割状态示意图；

图5是本发明公开的一种船舶螺旋桨防缠绕装置主驱动部件另一实施例结构示意图。

附图标记说明：

10、艉轴：20、艉轴架；30、螺旋桨；40、切割机构；50、驱动机构；

41、壳体；411、型腔；412、穿槽；413、导轨；42、主刀；421、滑道；422、定位柱；43、副刀；431、长条孔；44、刀刃；441、第一刃峰部；442、第二刃峰部；443、刃谷；

51、第一丝杠、52、第一丝母；53、第二丝杠；54、第二丝母；55、第一液压缸；56、第二液压缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1所示；

发明一种船舶螺旋桨防缠绕装置，包括：

套设在艉轴10外部的艉轴架20、布设在艉轴架20一端并与艉轴10固定连接的螺旋桨30、以及切割机构40；

切割机构40包括与艉轴架20固定连接的壳体41；

壳体41内部形成有容纳刀具的型腔411，且壳体41侧壁开设有与型腔411连通的穿槽412，设置在壳体41上的驱动机构50；

具体的，参见图1所示，壳体41固连在艉轴架20上，壳体41内部形成有中空结构的型腔411，刀具和驱动机构50装设在型腔411内部，型腔411对应刀具位置的侧壁开设有穿槽412；

参见图3所示，刀具在驱动机构50的驱动下伸出壳体41外部对缠绕物进行主动切割，而且在驱动机构50的驱动下，刀具可以反复进行伸出收回穿槽412，提高切割效果，为了更进一步提高切割效率，可以在艉轴架20两侧对称地布设切割结构；

参见图2所示；优选的，刀具包括与驱动结构连接的主刀42；

主刀42对应穿槽412侧形成有刀刃44，在驱动机构50的驱动下伸出穿槽412切割缠绕物。

具体的，刀具呈片状结构，其具有主刀42，主刀42一端与驱动结构固定连接，主刀42对应穿槽412侧形成有刀刃44，在驱动机构50的驱动下伸出穿槽412切割缠绕物，清除缠绕在艉轴架20上缠绕物；

参见图2所示，优选的，刀刃44具有多个间隔布设的呈三角形结构地刃峰，使刀刃44形成波浪形结构，相邻两个刃峰之间形成刃谷443。

具体的，该结构中，主刀42一侧的刀刃44具有多个间隔布置的呈三角形结构地刃峰，使刀刃44形成波浪型结构，相邻两个刃峰之间形成刃谷443，通过将刀刃44设置成波浪形结构，便于增大切割面积，提高切割效率，

参见图2所示，刃峰包括第一刃峰部441和形成在第一刃峰部441上部的第二刃峰部442；第二刃峰部442的顶角角度小于第一刃峰部441的顶角角度，通过第二刃峰部442降低刃峰锥度，减小刃峰插入缠绕物中的阻力，刃峰在伸出穿槽412时，首先第二刃峰部442插入缠绕物，进而使刃峰快速插入缠绕物中进行切割，提高切割效率；

参见图2所示，主刀42沿长度方向布设有滑道421，滑道421滑动连接有副刀43；副刀43与主刀42相同的一侧具有刃峰；副刀43一端与驱动机构50固定连接，驱动机构50驱动副刀43沿滑道421位移，主刀42和副刀43的刃峰重合或交错。

具体的，参见图4所示，该结构中，在主刀42的一侧滑动连接副刀43，而且副刀43具有与主刀42相同结构的刀锋，副刀43在驱动机构50的驱动能够沿滑道421位移，副刀43的刀锋与主刀42的刃峰交错/重合，使该刀具能够对缠绕物进行剪切式的切割；

参见图2所示，优选的，滑道421装设有限位结构，限位结构包括固连在滑道421内的定位柱422和开设在副刀43上与定位柱422配合的长条孔431；其中，驱动机构50驱动副刀43位移，定位柱422在长条孔431的第一极限位置和第二极限位置之间位移。

具体的，为了保证主刀42和副刀43的刃峰完全重合，主刀42在滑道421内装设有限位结构，限位结构的定位柱422能够在长条孔431内往复移动，当定位柱422位于长条孔431的第一极限位置和第二间隙位置时，主刀42和副刀43的刃峰能够完全重合，当定位柱422位于长条孔431的第一极限位置和第二间隙位置之间时，主刀42和副刀43的刃峰错开；

参见图2所示，优选的，驱动机构50包括固连在壳体41上用于驱动主刀42的第一驱动结构和滑动连接在壳体41上用于驱动副刀43的第二驱动结构。具体的，在第一驱动结构的带动下，第二驱动结构能够跟随主刀42和副刀43在壳体41上滑动；

优选的，第一驱动结构与主刀42和第二驱动结构和副刀43均为螺旋传动；第一驱动结构和第二驱动结构均包括丝杠和丝母；丝杠与丝母螺旋传动，主刀42和副刀43均固连有丝母，丝杠一端与电机的动力输出端固定连接；第一驱动结构的电机通过基座与壳体41固定连接，第二驱动结构的电机通过基座与壳体41导轨413滑动连接，电机与外部控制系统线路连接，通过控制系统驱动电机运行；

参见图2所示，第一驱动结构包括第一丝杠51和第一丝母52和第一电机，第二驱动结构包括第二丝杠53、第二丝母54和第二电机；

切割时，参见图3所示，第一电机先运行，第一丝杠51与第一丝母52螺旋传动，驱动主刀42带动副刀43伸出穿槽412沿艉轴架20径向位移，对缠绕物进行切割；

参见图4所示，当主刀42带动副刀43伸出穿槽412后，二电机运行，第二丝杠53与第二丝母54螺旋传动，驱动副刀43沿艉轴架20轴向位移，主刀42和副刀43的刃峰交错对缠绕物进行剪切式切割；

参见图5所示，另一优选的实施例中，第一驱动结构和第二驱动结构为液压缸；液压缸的活塞杆与主刀42和副刀43固定连接。

具体的，第一驱动结构为第一液压缸55，第二驱动结构为第二液压缸56，第一液压缸55与壳体41固定连接，第二液压缸56与壳体41的导轨413滑动连接；

切割时，第一液压缸55活塞杆收回，驱动主刀42带动副刀43伸出穿槽412沿艉轴架20径向位移，对缠绕物进行切割，当主刀42带动副刀43伸出穿槽412后，第二液压缸56伸出，驱动副刀43沿艉轴架20轴向位移，主刀42和副刀43的刃峰交错对缠绕物进行剪切式切割；

在上述技术方案中，本发明提供的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，有益效果：

1、本发明设计的切割机构的壳体内部形成有容纳刀具的型腔，壳体侧壁开设有与型腔连通的穿槽，刀具在驱动机构的驱动下伸出壳体外部对缠绕物进行主动切割，实现自救，而且在驱动机构的驱动下，刀具可以反复进行伸出收回穿槽，提高切割效果

2、本发明设计的刀具设置有主刀，主刀一侧的刀刃具有多个间隔布置的刃峰，使刀刃形成波浪型结构，相邻两个刃峰之间形成刃谷，通过将刀刃设置成波浪形结构，便于增大切割面积，提高切割效率，另外，刃峰包括第一刃峰部和第二刃峰部；第二刃峰部的顶角角度小于第一刃峰部的顶角角度，通过第二刃峰部降低刃峰锥度，减小刃峰插入缠绕物中的阻力，刃峰在伸出穿槽时，首先第二刃峰部插入缠绕物，进而使刃峰快速插入缠绕物中进行切割，提高切割效率；

3、本发明设计的主刀，主刀上滑动连接有副刀，而且副刀具有与主刀相同结构的刀锋，副刀在驱动机构的驱动下副刀的刀锋与主刀的刃峰能够交错或重合，使该刀具能够对缠绕物进行剪切式的切割，进一步提高切割效率。以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种船舶螺旋桨防缠绕装置，包括：

套设在艉轴(10)外部的艉轴架(20)、布设在艉轴架(20)一端并与所述艉轴(10)固定连接的螺旋桨(30)、以及切割机构(40)，其特征在于；

所述切割机构(40)包括与所述艉轴架(20)固定连接的壳体(41)；

所述壳体(41)内部形成有容纳刀具的型腔(411)，且所述壳体(41)侧壁开设有与所述型腔(411)连通的穿槽(412)；

设置在所述壳体(41)上的驱动机构(50)，用于带动所述刀具在所述壳体(41)的所述穿槽(412)中伸出收回。

2.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于，

所述刀具包括与所述驱动结构连接的主刀(42)；

所述主刀(42)对应所述穿槽(412)侧形成有刀刃(44)，在所述驱动机构(50)的驱动下伸出所述穿槽(412)切割缠绕物。

3.根据权利要求2所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述刀刃(44)具有多个间隔布设的呈三角形结构地刃峰，相邻两个所述刃峰之间形成刃谷(443)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述刃峰包括第一刃峰部(441)和形成在所述第一刃峰部(441)上部的第二刃峰部(442)；

所述第二刃峰部(442)的顶角角度小于所述第一刃峰部(441)的顶角角度。

5.根据权利要求4所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述主刀(42)沿长度方向布设有滑道(421)；

所述滑道(421)滑动连接有副刀(43)；

所述副刀(43)与所述主刀(42)相同的一侧具有所述刃峰；

所述副刀(43)一端与所述驱动机构(50)固定连接，所述驱动机构(50)驱动所述副刀(43)沿所述滑道(421)位移，所述主刀(42)和所述副刀(43)的所述刃峰重合或交错。

6.根据权利要求5所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述滑道(421)装设有限位结构；

所述限位结构包括固连在所述滑道(421)内的定位柱(422)和开设在所述副刀(43)上与所述定位柱(422)配合的长条孔(431)；

其中，所述驱动机构(50)驱动所述副刀(43)位移，所述定位柱(422)在所述长条孔(431)的第一极限位置和第二极限位置之间位移。

7.根据权利要求6所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述驱动机构(50)包括固连在壳体(41)上用于驱动主刀(42)的第一驱动结构和滑动连接在壳体(41)上用于驱动副刀(43)的第二驱动结构。

8.根据权利要求7所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述第一驱动结构与所述主刀(42)和所述第二驱动结构和所述副刀(43)均为螺旋传动；

所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括丝杠和丝母；

所述丝杠与所述丝母螺旋传动，所述丝杠一端与电机的动力输出端固定连接；

所述主刀(42)和所述副刀(43)均固连有所述丝母。

9.根据权利要求7所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述第一驱动结构和所述第二驱动结构为液压缸；

所述液压缸的活塞杆与所述主刀(42)和所述副刀(43)固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种船舶螺旋桨防缠绕装置，其特征在于；

所述艉轴架(20)对称地固连有两组所述切割机构(40)。

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