CN112721934A - 车辆动力模式调节方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种车辆动力模式调节方法、装置以及系统，其中，车辆动力模式调节方法包括：获取车辆前方道路的道路类型；根据道路类型，获取道路类型对应的车辆的发动机特性曲线，发动机特性曲线用于表示车辆工况数据与车辆的油耗率之间的对应关系；根据发动机特性曲线，调节车辆的动力模式。采用本发明所提供的车辆动力模式调节方法、装置以及系统可以实现在不降低车辆动力性的前提下，有效地实现节能。

Description

车辆动力模式调节方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆动力模式调节方法、装置以及系统。

背景技术

现有的车辆通常均具有多种动力模式，然而由于部分用户对动力模式的选用不熟悉，导致在某些特殊的时候，例如城市道路上堵车等情况下，不能正确的选用适宜的动力模式，造成车辆燃油量增加。特别是在车辆是重型卡车的情况下，在不同的载荷、道路条件下，卡车对动力的需求差异较大，若不能准确选用动力模式，则会造成卡车整体油耗偏高，降低用户体验。

因此，如何在不影响车辆，特别是重型卡车的动力性的前提下，及时调整动力模式，实现节能一致是本领域技术人员致力解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种节能的车辆动力模式调节方法、装置以及系统。

其中，本发明所采用车辆动力模式调节方法的技术方案为：获取车辆前方道路的道路类型；根据道路类型，获取道路类型对应的车辆的发动机特性曲线，发动机特性曲线包括车辆工况数据与车辆的油耗率之间的对应关系；根据发动机特性曲线，调节车辆的动力模式。

在一示例性实施例中，道路类型包括高速公路以及普通公路，在获取车辆前方道路的道路类型之后，还包括：若道路类型为普通公路，则获取普通公路的坡度信息；根据坡度信息调节车辆的动力模式，动力模式包括上坡模式，以及下坡模式。

在一示例性实施例中，道路类型包括高速公路以及普通公路，在获取车辆前方道路的道路类型之后，还包括：若道路类型为普通公路，则获取普通公路的拥塞情况；根据拥塞情况调节车辆的动力模式，动力模式包括节能模式以及普通模式。

在一示例性实施例中，在获取车辆前方道路的道路类型之后，还包括：获取车辆前方道路的路况信息，路况信息包括静态路况信息以及动态路况信息，静态路况信息包括路面弯曲信息、障碍物信息、路面状态信息中的至少一种信息，动态路况信息包括拥塞信息、天气状态信息中的至少一种信息；根据路况信息以及道路类型，调节车辆的动力模式。

在一示例性实施例中，获取车辆前方道路的道路类型，包括：接收车辆的导航路径，并获取车辆的当前位置；根据当前位置与导航路径获取车辆前方道路的道路类型。

在一示例性实施例中，获取道路类型对应的发动机特性曲线，包括：获取车辆在道路类型上的历史工况数据；根据历史工况数据，建立道路类型对应的发动机特性曲线。

在一示例性实施例中，还包括：实时接收车辆在道路类型上的工况反馈信息；根据工况反馈信息对发动机特性曲线进行修正处理，以更新车辆在道路类型的道路上对应的发动机特性曲线。

在一示例性实施例中，在获取车辆前方道路的道路类型之后，还包括：获取车辆的行驶状态，行驶状态包括转场状态，转场状态包括从一个工作地点行驶至另一个工作地点的状态；根据行驶状态，调节车辆的动力模式。

另一方面，还提供了一种车辆动力模式调节装置，道路类型获取单元，用于获取车辆前方道路的道路类型；发动机特性曲线获取单元，用于根据道路类型，获取道路类型对应的发动机特性曲线；调节单元，用于根据道路类型对应的发动机特性曲线，调节车辆的动力模式。

另一方面，还提供了一种车辆动力模式调节系统，包括处理器及存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的车辆动力模式调节方法。

本发明的技术方案与现有技术相比，至少具有如下的有益效果：本发明方案可以使车辆在不同道路类型的道路上行驶时，根据自身的工作时的数据，在车速达到预设车速时，自动切换较优的动力模式进行行驶，防止出现车辆在低速运行、在交通拥堵道路上行驶、在城市道路或在高速公路上行驶时，车辆不能实现最佳动力输出的情况，从而减少车辆的油耗率，在不影响动力性的前提下实现节能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明一实施例提供的车辆动力模式调节方法的流程图；

图2是图1对应实施例中步骤S110在一个实施例的流程图；

图3是图1对应实施例中步骤S120在一个实施例的流程图；

图4是根据本申请另一实施例提供的车辆动力模式调节方法的流程图；

图5是根据本申请一实施例提供的车辆动力模式装置的结构框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种的车辆动力模式调节系统硬件结构框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳的实施例，对本发明详细说明如下。

图1是根据本发明一实施例提供的车辆动力模式调节方法的流程图。该车辆动力模式调节方法可由车辆的控制器具体执行，该车辆动力模式调节方法也可由远端的服务器具体执行，如图1所示，本实施例提供的车辆动力模式调节方法至少包括以下步骤S110至S130。

步骤S110，获取车辆前方道路的道路类型。

车辆前方道路为车辆即将行驶的道路。可通过车辆上的导航设备获取来自远端服务器发送的，或车辆上的导航设备自身存储的导航图上获取车辆即将行驶的道路，示意性的，通过车辆上导航系统定位车辆当前所在地在导航路径上的位置，从而获取车辆即将行驶的道路路段。

在一个实施例中，获得车辆即将行驶的道路路段之后，可通过公共交通服务程序获取道路类型。进一步的，在首次获得某个路段的道路类型之后，可将该路段的道路类型对应存储，以便于下次快速调用。道路类型用于指示道路情况，道路类型可由道路等级，限速情况、路面状态等中一个或多个进行区分，示意性的，若根据道路等级进行区分，则道路类型可分为高速公路，普通公路，乡村道路等。

步骤S120，根据道路类型，获取道路类型对应的车辆的发动机特性曲线，发动机特性曲线用于表示车辆的在该道路类型的道路上行驶时的工况数据与车辆的油耗率之间的对应关系。

具体的，可从车辆本地或者远端服务器获取各个道路类型对应存储的该车辆的发动机特性曲线，进而获知该车辆的工况数据与车辆的油耗率之间的对应关系，从而精确地了解该车辆在该种类型的道路行驶时车辆的工况信息。车辆工况数据是指该车辆行驶时工作情况的数据，包括发动机曲轴转速、扭矩以及功率数据等数据中的一个或多个。发动机特性曲线用于表示该车辆的工况数据与油耗率之间的对应的函数关系。

步骤S130，根据发动机特性曲线，调节车辆的动力模式。

如前所述，发动机特性曲线为该车辆在某一特定道路类型上的工况数据与车辆的油耗率之间的对应关系。那么，可根据该道路类型对应的发动机特性曲线，在车辆达到对应的速度时，调节该车辆的动力模式。

由于车辆，特别是重型卡车，在不同的载荷条件、道路类型上对动力需求的差异很大，本发明首先获取车辆前方道路的道路类型，再根据该道路类型获取该车辆在该道路类型对应的发动机特性曲线，从而根据该动机特性曲线调节车辆的动力模式，该方案可以使该特定车辆在不同道路类型的道路上，根据自身的工作时的数据切换较优的动力模式进行行驶，从而能在各个道路类型上均能实现最佳动力输出，降低车辆的油耗率，增加用户体验。

在一个实施例中，道路类型可包括高速公路以及普通公路。高速公路，简称高速路，是分向行驶、分车道行驶，控制出入的专供汽车高速行驶的多车道公路。普速公路，是指设计速度低、只能让汽车以普通速度行驶的公路。在一个实施例中，若道路类型为高速公路，因车辆在高速上通常高速行驶，则可按照高速公路对应的发动机特性曲线选择高速模式进行行驶，示意性的，以高速匀速行驶，从而在保证动力性的前提下，降低燃油损耗。

当车辆在斜坡上时，车辆重力沿坡道分力表现为汽车的坡度阻力，从而导致车辆在上坡或下坡时的发动机特性曲线与在平地行驶时差异较大。在一个实施例中，在道路类型为普通公路情况下，可以通过安装于车辆上的坡度传感器、导航地图所存储的道路坡度信息等方式获取该普通公路的坡度信息。从而根据坡度信息获取与该坡度信息以及道路类型对应的发动机特性曲线，进而根据该发动机特性曲线，调节车辆的动力模式，具体的，当车辆在普通公路上上坡时，可选择上坡模式，从而使车辆在车速达到预设车速时，增加喷油量，保证动力，当车辆在普通公路上下坡时，可选择下坡模式，从而使车辆在车速达到预设车速时，减少喷油量，实现节能。

由于普通公路经常出现拥塞，在一个实施例中，在步骤S110获得车辆前方道路的道路类型之后，还可以包括以下两个步骤：若道路类型为普通公路，则获取普通公路的拥塞情况；根据拥塞情况调节车辆的动力模式，动力模式包括节能模式以及普通模式。具体的，可通过车辆上安装的传感器、车辆导航系统等方式获得前方道路的拥塞情况，若前方道路出现拥塞，则控制将动力模式调整为节能模式，从而在车辆达到预定车速时，柔和地调校发动机扭矩，减少出油量，实现节能。

由于车辆在普通公路上行驶时所面对的路况信息较复杂。在一个实施例中，可将路况信息包括静态路况信息以及动态路况信息，静态路况信息包括路面弯曲信息、障碍物信息、路面状态信息中的至少一种信息，动态路况信息包括拥塞信息、天气状态信息中的至少一种信息。进而根据静态路况信息以及动态路况信息精确地计算车辆的发动机特性曲线，从而精确地针对某特定车辆在某特定道路类型的道路上不同路况时的动力模式进行调节。例如，若在雨雪天气中的具有多组红绿灯的公路上行驶，则可根据在雨雪天气中的具有多组红绿灯的公路的发动机特征曲线选择动力模式，所选择动力模式可为节能模式，从而使发动机扭矩调校比较柔和一些，减少喷油量，提高发动机燃油效率。

图2是图1对应实施例中步骤S110在一个实施例的流程图。

在该实施例中，步骤S110，获得车辆前方道路的道路类型具体可包括以下两个步骤：

S210，接收车辆的导航路径，并获取车辆的当前位置。

具体的，车辆的控制器可以从车辆的导航系统获得对应于该车辆的导航路径，在另外的实施例中，车辆的控制器还可以从远端的服务器获得对应于该车辆导航路径，例如，远端的服务器接收车辆当前位置与目的地的方法来获得导航路径，并将导航路径发送至车辆。

控制器可通过定位服务获取车辆的当前位置，还可通道导航系统获得车辆的当前位置。

S220，根据当前位置与导航路径获取车辆前方道路的道路类型。

导航路径是车辆从出发地至目的地将经过的所有道路路段的有序集合，在获得车辆将经过的所有道路路段的有序集合后，可根据交通服务系统中各个道路路段预先存储的道路类型，以及车辆的当前位置来确定车辆前方道路的道路类型。示意性的，可根据车辆当前位置从交通服务系统中查找下一段道路的道路类型。

图3是图1对应实施例中步骤S120在一个实施例的流程图。

在一个实施例中，步骤S120获取道路类型对应的发动机特性曲线具体可包括以下两个步骤：

步骤S310，获取车辆在道路类型上的历史工况数据。

具体的，可服务器获得该车辆在该道路类型上历史工况数据，也就是说，获得该车辆之前在该道路类型上行驶时发动机工作情况的数据。

步骤S320，根据历史工况数据，建立道路类型对应的发动机特性曲线。具体的，将发动机的功率、转矩以及燃油消耗率与发动机曲轴转速之间的函数关系用曲线表示，则此曲线为发动机特性曲线。该曲线可用于表示发动机扭矩、功率、燃油消耗率随发动机曲轴转速变化的特性。通过车辆在该道路类型上历史工况数据，可准确地确定该车辆在该道路类型的道路上行驶时，发动机燃油消耗率在不同的发动机曲轴转速时的变化情况。

在前述实施例的基础上，在另一个实施例中，车辆的动力模式调节方法还可以包括以下步骤：实时接收所述车辆在道路类型上的工况反馈信息；根据工况反馈信息对发动机特性曲线进行修正处理，以更新道路类型对应的发动机特性曲线。具体的，车辆的控制器检测车辆在该道路类型上的道路上行驶时的发动机的工况反馈信息，并使用该反馈信息对发动机特性曲线进行修正处理，从而使发动机特性曲线更能贴合实际情况，并在车速达到预设车速时，自动调节车辆的动力模式。

图4是根据本申请另一实施例提供的车辆动力模式调节方法的流程图；

在一个实施例中，车辆可以是工程车辆，在获取车辆前方道路的道路类型后，还可以执行以下步骤：

步骤S401，获取车辆的行驶状态；

步骤S402，是否为转场状态，若是，选择高速模式(步骤S406)，若否，执行步骤S403；

步骤S403，是否是工作状态，若是，选择动力模式(步骤S407)，若否，执行步骤S404；

步骤S404，是否拥堵，若是，选择节能模式(步骤S408)，若否，执行步骤S405；

步骤S405，选择常规模式。

可通过判断车辆行驶路径判断车辆的行驶状态，行驶状态可分为转场状态和工作状态，转场状态为从一个工作地点行驶至另一个工作地点的状态，工作状态为在一个工作地点内工作时状态。从而可通过车辆的行驶状态调节该车辆的动力模式。

具体的，若该工程车辆处于转场状态，则以高速模式行驶，若该工程车辆处于工作状态，则以普通动力模式行驶。进一步的，若检测到车辆在转场状态时遇到拥塞情况，则以节能模式行驶，若不是上述情况，则以常规模式行驶。

需要说明的是，动力模式下，油门灵敏，动力性足。节能模式下，对发动机扭矩调校较为柔和，喷油量也较少，发动机燃油效率也较高。高速模式下，通过定速行驶，实现节能。常规模式下，发动机扭矩调校，正好处于中间的水平，车辆可以达到动力和油耗的均衡。

由此，通过精细化工程车辆的行驶状态，可实现准确地选择动力模式，在不影响动力性的前提下，实现节能。

在另外的实施例中，进一步的，还可以记录驾驶员在各个道路类型上的驾驶习惯，以根据驾驶员的驾驶习惯选择动力模式。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆动力模式调节装置。图5是根据本申请一实施例提供的车辆动力模式装置的结构框图。

道路类型获取单元S510，用于获取所述车辆前方道路的道路类型；

发动机特性曲线获取单元S520，用于根据所述道路类型，获取所述道路类型对应的发动机特性曲线；

调节单元S530，用于根据所述道路类型对应的发动机特性曲线，调节所述车辆的动力模式。

在一示例性实施例中，道路类型包括高速公路以及普通公路，还可以包括：第二调节单元，用于在在获取车辆前方道路的道路类型之后，若道路类型为普通公路，则获取普通公路的坡度信息；根据坡度信息调节车辆的动力模式，动力模式包括上坡模式，以及下坡模式。

在一示例性实施例中，道路类型包括高速公路以及普通公路，还可以包括：第三调节单元，若道路类型为普通公路，则获取普通公路的拥塞情况；根据拥塞情况调节车辆的动力模式，动力模式包括节能模式以及普通模式。

在一示例性实施例中，还包括：路况获得单元，用于在获取车辆前方道路的道路类型之后，获取车辆前方道路的路况信息，路况信息包括静态路况信息以及动态路况信息，静态路况信息包括路面弯曲信息、障碍物信息、路面状态信息中的至少一种信息，动态路况信息包括拥塞信息、天气状态信息中的至少一种信息；根据路况信息以及道路类型，调节车辆的动力模式。

在一示例性实施例中，道路类型获取单元S510，还可以用于接收车辆的导航路径，并获取车辆的当前位置；根据当前位置与导航路径获取车辆前方道路的道路类型。

在一示例性实施例中，发动机特性曲线获取单元S520，还可以用于获取车辆在道路类型上的历史工况数据；根据历史工况数据，建立道路类型对应的发动机特性曲线。

在一示例性实施例中，还可以包括，调整单元，用于实时接收车辆在道路类型上的工况反馈信息；根据工况反馈信息对发动机特性曲线进行修正处理，以更新车辆在道路类型的道路上对应的发动机特性曲线。

在一示例性实施例中，还可以包括：行驶状态获取单元，用于获取车辆的行驶状态，行驶状态包括转场状态，转场状态包括从一个工作地点行驶至另一个工作地点的状态；根据行驶状态，调节车辆的动力模式。

以上车辆动力模式调节装置与如前所述的车辆动力模式调节方法属于同一发明构思，此处不再进行赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的一种的车辆动力模式调节系统硬件结构框图。需要说明的是，该车辆动力模式调节系统只是一个适配于本发明的示例，不能认为是提供了对本发明的使用范围的任何限制。该车辆动力模式调节系统也不能解释为需要依赖于或者必须具有图6中示出的示例性的车辆动力模式调节系统600中的一个或者多个组件。

该车辆动力模式调节系统600的硬件结构可因配置或者性能的不同而产生较大的差异，如图6所示，车辆动力模式调节系统600包括：电源610、接口630、至少一存储器650、以及至少一中央处理器(CPU，Central Processing Units)670。

其中，电源610用于为代理服务端600上的各硬件设备提供工作电压。

接口630包括至少一有线或无线网络接口631、至少一串并转换接口633、至少一输入输出接口635以及至少一USB接口637等，用于与外部设备通信。

存储器650作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源包括操作系统651、应用程序653及数据655等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统651用于管理与控制代理服务端600上的各硬件设备以及应用程序653，以实现中央处理器670对海量数据655的计算与处理，其可以是WindowsServerTM、Mac OS XTM、UnixTM、LinuxTM、FreeBSDTM等。应用程序653是基于操作系统651之上完成至少一项特定工作的计算机程序，其可以包括至少一模块(图6中未示出)，每个模块都可以分别包含有对代理服务端600的一系列计算机可读指令。数据655可以是存储于磁盘中的照片、图片等。

中央处理器670可以包括一个或多个以上的处理器，并设置为通过总线与存储器650通信，用于运算与处理存储器650中的海量数据655。

如上面所详细描述的，适用本发明的车辆动力模式调节系统600将通过中央处理器670读取存储器650中存储的一系列计算机可读指令的形式来完成车辆动力模式调节方法。

此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件也能同样实现本发明，因此，实现本发明并不限于任何特定硬件电路、软件以及两者的组合。

上述内容，仅为本发明的较佳示例性实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆动力模式调节方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆前方道路的道路类型；

根据所述道路类型，获取所述道路类型对应的所述车辆的发动机特性曲线，所述发动机特性曲线用于表示所述车辆在所述道路类型的道路上行驶时的工况数据与所述车辆的油耗率之间的对应关系；

根据所述发动机特性曲线，调节所述车辆的动力模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路类型包括高速公路以及普通公路，在获取所述车辆前方道路的道路类型之后，所述方法还包括：

若所述道路类型为所述普通公路，则获取所述普通公路的坡度信息；

根据所述坡度信息调节所述车辆的动力模式，所述动力模式包括上坡模式，以及下坡模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路类型包括高速公路以及普通公路，在获取所述车辆前方道路的道路类型之后，所述方法还包括：

若所述道路类型为所述普通公路，则获取所述普通公路的拥塞情况；

根据所述拥塞情况调节所述车辆的动力模式，所述动力模式包括节能模式以及普通模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆前方道路的道路类型之后，所述方法还包括：

获取所述车辆前方道路的路况信息，所述路况信息包括静态路况信息以及动态路况信息，所述静态路况信息包括路面弯曲信息、障碍物信息、路面状态信息中的至少一种信息，所述动态路况信息包括拥塞信息、天气状态信息中的至少一种信息；

根据所述路况信息以及所述道路类型，调节所述车辆的动力模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方道路的道路类型，包括：

接收所述车辆的导航路径，并获取所述车辆的当前位置；

根据所述当前位置与所述导航路径获取所述车辆前方道路的道路类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路类型对应的发动机特性曲线，包括：

获取所述车辆在所述道路类型上的历史工况数据；

根据所述历史工况数据，建立所述道路类型对应的发动机特性曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时接收所述车辆在所述道路类型上的工况反馈信息；

根据所述工况反馈信息对所述发动机特性曲线进行修正处理，以更新所述车辆在所述道路类型的道路上行驶时对应的发动机特性曲线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆前方道路的道路类型之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括转场状态，所述转场状态包括从一个工作地点行驶至另一个工作地点的状态；

根据所述行驶状态，调节所述车辆的动力模式。

9.一种车辆动力模式调节装置，其特征在于，所述装置包括：

道路类型获取单元，用于获取所述车辆前方道路的道路类型；

发动机特性曲线获取单元，用于根据所述道路类型，获取所述道路类型对应的发动机特性曲线；

调节单元，用于根据所述道路类型对应的发动机特性曲线，调节所述车辆的动力模式。

10.一种车辆动力模式调节系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；以及

处理器，用于调用所述存储器中的所述计算机可读指令，以实现如权利要求1-8任一项所述的车辆动力模式调节方法。

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