CN112721849B - 顶部气囊集成系统和控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶部气囊集成系统和控制系统,涉及车辆安全领域。该顶部气囊集成系统的一具体实施方式包括:导轨和气囊组件,所述导轨安装于顶部车身上,位于内饰顶棚与顶部车身之间,所述导轨沿顶部车身造型布置,呈边缘闭合的框型结构,延伸至在车辆座椅外侧的上部区域;所述气囊组件为多个,布置在所述导轨上,用于向下展开保护车内乘客。该实施方式能够通过顶置式气囊组件实现对车辆内乘客的有效保护。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全领域,尤其涉及一种顶部气囊集成系统和控制系统。
背景技术
随着乘客对车内空间舒适度要求的不断提高,仪表板逐渐窄小并布置了更多的屏幕或其它智能设备,这挤压了安全气囊在仪表板的安装空间,由此会影响安全气囊对乘客的保护效果。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种顶部气囊集成系统和控制系统,通过在车顶架设导轨,并在导轨上安装气囊组件,从而实现对车内乘客的有效保护。
为实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种顶部气囊集成系统。
本发明实施例的顶部气囊集成系统可以包括:导轨和气囊组件,所述导轨安装于顶部车身上,位于内饰顶棚与顶部车身之间,所述导轨沿顶部车身造型布置,呈边缘闭合的框型结构,延伸至在车辆座椅外侧的上部区域;所述气囊组件为多个,布置在所述导轨上,用于向下展开保护车内乘客。
可选地,每个所述气囊组件包含安装结构和气囊装置,所述气囊装置通过所述安装结构设于所述导轨上,所述气囊装置是顶棚气囊装置、侧气帘装置和中央气囊装置中任意一种。
可选地,所述导轨由四根导轨闭合而成,包括前排横向导轨、后排横向导轨、左侧纵向导轨和右侧纵向导轨,所述气囊组件分别设置在左侧纵向导轨,右侧纵向导轨和前排横向导轨上,其中:设置在所述左侧纵向导轨的所述气囊组件包含侧气帘装置,设置在所述右侧纵向导轨的所述气囊组件包含侧气帘装置,设置在所述前排横向导轨且位于主驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置,设置在所述前排横向导轨且位于副驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置。
可选地,所述导轨还具有中部纵向导轨,位于两排座位之间的上部区域,所述中部纵向导轨一端与所述后排横向导轨固定连接,另一端延伸至车顶前排小天窗,所述中部纵向导轨上设有气囊组件,所述气囊组件包含中央气囊装置。
可选地,所述导轨包括前排横向导轨、后排横向导轨、左侧纵向导轨、右侧纵向导轨、中间纵向导轨、主驾驶位纵向导轨和副驾驶位纵向导轨,所述前排横向导轨、后排横向导轨、左侧纵向导轨和右侧纵向导轨呈闭合结构,所述左侧纵向导轨设置的气囊组件包含侧气帘装置,所述右侧纵向导轨设置的所述气囊组件包含侧气帘装置,所述中间纵向导轨位于两排座位之间的上部区域,分别连接所述前排横向导轨和所述后排横向导轨,所述中间纵向导轨上设置的气囊组件包含中央气囊装置,所述主驾驶位纵向导轨位于主驾驶位上部区域,连接所述前排横向导轨和所述后排横向导轨,所述主驾驶位纵向导轨设置的位于主驾驶位上部的气囊组件包含顶棚气囊装置,所述副驾驶位纵向导轨位于副驾驶位上部区域,连接所述前排横向导轨和所述后排横向导轨,所述副驾驶位纵向导轨设置的位于副驾驶位上部的气囊组件包含顶棚气囊装置。
可选地,所述安装结构包括滑块和换向构件,所述气囊装置通过所述换向构件固定在所述滑块上,所述滑块可移动地设置在所述导轨上。
可选地,所述导轨具有沿导轨长度方向设置的凹槽,所述滑块嵌入所述凹槽中,且所述导轨和所述滑块间设有球形轴承。
可选地,所述换向构件包括电动调角器和转接板,所述转接板固定设于所述电动调节器末端,所述电动调角器安装在所述滑块上,所述转接板用于固定所述气囊装置。
可选地,所述导轨表面设置有磁带,所述滑块表面设置有磁感应器件,所述磁感应器件能够将滑块位置信息转化成的电信号反馈给车辆控制器。
根据本发明的另一方面,提供了一种控制系统。
本发明实施例的控制系统可以包括:所述顶部气囊集成系统、乘客监测系统和车辆控制器,所述磁感应器件、电动调角器和乘客监测系统分别电连接所述车辆控制器,所述乘客监测系统用于获取乘客座椅的当前角度信息和/或乘客的坐姿信息,并将该信息发送到所述车辆控制器;所述车辆控制器能够根据所述乘客监测系统获取的信息调整所述滑块的移动和/或所述电动调角器的换向。
根据本发明的技术方案,上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果:在车顶固定导轨,在导轨上设置多个顶置式气囊组件,通过为车辆内的乘客合理配置气囊组件,能够实现对每一乘客的有效保护。在本发明实施例中,进一步针对多种车辆类型分别提供合理的导轨设计以及气囊组件布局。另外,在导轨上安装可移动的气囊组件,当乘客落座或者调整位置时,控制器检测气囊组件是否处在便于保护乘客的位置;如果不是,则向驱动模块发出指令从而将气囊组件移动到相应位置,由此实现了气囊对乘客的跟随式有效保护;在调整气囊组件位置时,使用气囊组件中的磁感应器件实现对于位置的反馈控制,有利于气囊组件的精准定位和精确控制;进一步地,在本发明实施例中,控制器还可以根据乘客坐姿调整气囊组件位置,根据乘客所在座椅的角度调整气囊组件角度,从而提升气囊的保护效果;此外,本发明实施例还设计具有在导轨上移动功能以及转动功能的气囊组件,即设计滑块以及包含电动调角器和转接板的换向构件实现以上功能;另外,在本发明实施例中,可以使用车辆ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)作为车辆控制器通过获取OMS(Occupancy Monitoring System,乘客监测系统)发送的数据实现气囊组件的位置与角度调整,同时执行气囊点爆控制,在不增加控制单元的情况下确保了多种车载功能的实现。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明,不构成对本发明的不当限定。其中:
图1是本发明实施例的顶部气囊集成系统应用在无天窗车辆的布局示意图;
图2是本发明实施例的顶部气囊集成系统应用在具有前排小天窗车辆的布局示意图;
图3是本发明实施例的顶部气囊集成系统应用在具有全景天窗车辆的布局示意图;
图4是本发明实施例的顶部气囊集成系统中导轨与滑块的结构示意图;
图5是本发明实施例的顶部气囊集成系统中气囊组件(未示出气囊装置)的结构示意图;
图6是本发明实施例中控制系统的原理示意图。
附图标记说明:
10 | 导轨 | 140 | 右侧纵向导轨 |
20 | 气囊组件 | 150 | 中部纵向导轨 |
21 | 滑块 | 160 | 中间纵向导轨 |
22 | 换向构件 | 170 | 主驾驶位纵向导轨 |
101 | 磁带 | 180 | 副驾驶位纵向导轨 |
110 | 前排横向导轨 | 221 | 电动调角器 |
120 | 后排横向导轨 | 222 | 转接板 |
130 | 左侧纵向导轨 |
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明,其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本发明的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要指出的是,以下说明中的“设置”、“安装”、“连接”可以表示二物之间的固定配合,也可以表示非固定配合(例如滑动连接);可以表示可拆卸配合(例如螺栓螺母连接),也可以表示不可拆卸的配合(例如焊接);可以表示直接配合,也可以表示以第三物为媒介的间接配合。此外,在不冲突的情况下,本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
在本发明实施例中,将会使用一些指示方位的表述。具体地,上下方向即Z轴方向,指的是在处于正常状态的车辆(例如通过多个车轮静止或行进在水平或者近似水平的地面的车辆)所在的三维空间内的上下方向;左右方向即Y轴方向,指的是主驾驶与副驾驶之间的连线方向(主驾驶处于左侧、副驾驶处于右侧);前后方向即X轴方向,指的是车头与车尾之间的连线方向(车头处于前方、车尾处于后方)。
图1是本发明实施例的顶部气囊集成系统应用在无天窗车辆的布局示意图;图2是本发明实施例的顶部气囊集成系统应用在具有前排小天窗车辆的布局示意图;图3是本发明实施例的顶部气囊集成系统应用在具有全景天窗车辆的布局示意图。如图1到图3所示,本发明实施例的气囊集成系统可以包括导轨10和气囊组件20,所述导轨10安装于顶部车身上,位于内饰顶棚与顶部车身之间,所述导轨10沿顶部车身造型布置,呈边缘闭合的框型结构,延伸至在车辆座椅外侧的上部区域;所述气囊组件20为多个,布置在所述导轨10上,用于向下展开保护车内乘客。
在本发明实施例中,每个所述气囊组件20包含安装结构和气囊装置(图1到图3中未示出),所述气囊装置通过所述安装结构设于所述导轨10上。实际应用中,所述气囊装置是顶棚气囊装置、侧气帘装置和中央气囊装置中任意一种。其中,所述顶棚气囊装置是安装在车辆前排顶棚与横梁之间的气囊,当发生碰撞时,气囊从顶部向前展开,延伸至风挡与仪表板之间,之后在仪表板与乘员之间填充,进而约束乘员向前运动并保护其不受伤害;该气囊模式可以是单腔或是多腔室,形状不限,尺寸不限;侧气帘装置是对称安装在车身两侧B/C柱中的气囊,当发生碰撞时,侧气帘从顶棚中向下展开,覆盖车辆前后排车门与座椅的空间,防止乘员侧向位移过度并保护其不受伤害,该气囊模式可以是单个或多个分段布置在车身两侧,涵盖前后排距离;中央气囊装置是安装在中控所在平面上,覆盖前后排X向中间距离,当发生碰撞时,从顶部向下展开至左右侧座椅中间,将左右侧乘员分隔开,避免其相互接触并造成伤害;该气囊模式可以是单腔或者多腔室,也可以是单个或多个,展开形状如“十字”、“一字型”、“圆柱形”等。可以理解,气囊装置可以包括气囊壳体、处在气囊壳体内的气体发生器和可充气囊袋。
请参见图1,在无天窗车辆中,所述导轨10包括前排横向导轨110、后排横向导轨120、左侧纵向导轨130、右侧纵向导轨140、中间纵向导轨160、主驾驶位纵向导轨170和副驾驶位纵向导轨180,所述前排横向导轨110、后排横向导轨120、左侧纵向导轨130和右侧纵向导轨140呈闭合结构,所述左侧纵向导轨130设置的气囊组件包含侧气帘装置,所述右侧纵向导轨140设置的所述气囊组件包含侧气帘装置,所述中间纵向导轨160位于两排座位之间的上部区域,分别连接所述前排横向导轨110和所述后排横向导轨120,所述中间纵向导轨160上设置的气囊组件包含中央气囊装置,所述主驾驶位纵向导轨170位于主驾驶位上部区域,连接所述前排横向导轨110和所述后排横向导轨120,所述主驾驶位纵向导轨170设置的位于主驾驶位上部的气囊组件包含顶棚气囊装置,所述副驾驶位纵向导轨180位于副驾驶位上部区域,连接所述前排横向导轨110和所述后排横向导轨120,所述副驾驶位纵向导轨180设置的位于副驾驶位上部的气囊组件包含顶棚气囊装置。
在以上布局中,主驾驶可以使用其上方的顶棚气囊装置、左侧的侧气帘装置和右侧的中央气囊装置;副驾驶可以使用其上方的顶棚气囊装置、右侧的侧气帘装置和左侧的中央气囊装置;主驾驶后方乘客可以使用其左侧的侧气帘装置和右侧的中央气囊装置;副驾驶后方乘客可以使用其右侧的侧气帘装置和左侧的中央气囊装置。
请参见图2,在具有前排小天窗的车辆中,所述导轨10包括前排横向导轨110、后排横向导轨120、左侧纵向导轨130、右侧纵向导轨140和中部纵向导轨150,所述气囊组件20分别设置在左侧纵向导轨130、右侧纵向导轨140、前排横向导轨110和中部纵向导轨150上,其中,设置在所述左侧纵向导轨130的所述气囊组件包含侧气帘装置,设置在所述右侧纵向导轨140的所述气囊组件包含侧气帘装置,设置在所述前排横向导轨110且位于主驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置,设置在所述前排横向导轨110且位于副驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置。
中部纵向导轨150位于两排座位之间的上部区域,所述中部纵向导轨150一端与所述后排横向导轨120固定连接,另一端延伸至车顶前排小天窗,所述中部纵向导轨150上设有气囊组件,所述气囊组件包含中央气囊装置。
在以上布局中,主驾驶可以使用其前侧的顶棚气囊装置和左侧的侧气帘装置;副驾驶可以使用其前侧的顶棚气囊装置和右侧的侧气帘装置;主驾驶后方乘客可以使用其左侧的侧气帘装置和右侧的中央气囊装置;副驾驶后方乘客可以使用其右侧的侧气帘装置和左侧的中央气囊装置。
请参见图3,在具有全景天窗的车辆中,所述导轨10由四根导轨闭合而成,包括前排横向导轨110、后排横向导轨120、左侧纵向导轨130和右侧纵向导轨140,所述气囊组件20分别设置在左侧纵向导轨130、右侧纵向导轨140和前排横向导轨110上,其中,设置在所述左侧纵向导轨130的所述气囊组件包含侧气帘装置,设置在所述右侧纵向导轨140的所述气囊组件包含侧气帘装置,设置在所述前排横向导轨110且位于主驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置,设置在所述前排横向导轨110且位于副驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置。
在以上布局中,主驾驶可以使用其前侧的顶棚气囊装置和左侧的侧气帘装置;副驾驶可以使用其前侧的顶棚气囊装置和右侧的侧气帘装置;主驾驶后方乘客可以使用其左侧的侧气帘装置;副驾驶后方乘客可以使用其右侧的侧气帘装置。
可以理解,本发明实施例的顶部气囊集成系统的以上三种布局仅为可选,不对顶部气囊集成系统在车辆中的应用形成任何限制。
图4是本发明实施例的顶部气囊集成系统中导轨与滑块的结构示意图;图5是本发明实施例的顶部气囊集成系统中气囊组件(未示出气囊装置)的结构示意图;图6是本发明实施例中控制系统的原理示意图。如图4到图6所示。
在本发明实施例中,气囊组件20可以在导轨10上可控地移动,该移动包括滑动和转动。实际应用中,可以通过各种机械结构实现气囊组件20在导轨10的移动。在本发明实施例中,提供以下优选结构。具体地,气囊组件20中的安装结构包括滑块21,气囊装置设置在滑块21下方;导轨10具有纵向(该纵向指的是导轨长度方向)设置的凹槽,滑块21可与该凹槽卡接。通过滑块21与导轨10凹槽的配合,可以实现气囊组件20与导轨10的连接以及气囊组件20在导轨10上的移动。
为了实现更强的配合稳定性,较佳地,上述凹槽中具有纵向延伸且相互对称(以导轨中部的纵向切面对称)的两个圆柱面突起,滑块21具有与突起配合的两个圆柱面凹陷,上述突起和上述凹陷之间设置有球型轴承。这样,能够确保气囊组件20在导轨10滑行的顺畅以及结构稳定性。
在本发明实施例中,车辆控制器可以基于以上结构实现针对气囊组件20的多种控制策略,以上车辆控制器可以是车辆现有的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元),也可以是单独设置的控制单元。其一,车辆控制器可以根据乘客的当前位置指示气囊组件20到达导轨10的相应位置以保护乘客。可以理解的是,乘客的当前位置一般即乘客所在座椅的位置,以上相应位置可以根据预设算法由乘客的当前位置计算得到,同时,以上相应位置应使气囊装置中的囊袋在展开时具有支撑物以提供反作用力来有效保护乘客。实际应用中,乘客的当前位置数据可以由车辆的OMS(Occupancy Monitoring System,乘客监测系统)提供,OMS发送的数据在到达车辆控制器之前可以首先进入信号处理模块进行处理后得到车辆控制器能够识别的数据。车辆控制器可以通过驱动模块(如气缸或电机,各附图中未示出)来移动气囊组件20。可以理解,在更多的具体场景中,当乘客在某车辆座椅落座后,车辆控制器才执行对气囊组件20的以上控制;当乘客只在车内移动但并未落座时,车辆控制器可以不执行以上控制。
其二,车辆控制器可以接收OMS发送的乘客的当前位置信息和当前坐姿信息,从而指示驱动模块将气囊组件20驱动到导轨10的相应位置以保护乘客。同样地,以上相应位置可以基于预设算法根据乘客的当前位置信息和当前坐姿信息计算得到。例如,当乘客坐姿前倾时,可以控制气囊组件20略微向前;当乘客坐姿后仰时,可以控制气囊组件20略微向后,这样能够实现更为有效的保护效果。
特别地,在本发明实施例中,可以通过以下设置实现对气囊组件20位置的反馈控制。具体地,在导轨10表面(例如导轨内侧顶部)设置磁带101,在滑块21表面(例如滑块侧端面)设置磁感应器件(如磁阻式感应元件,各图中未示出),当滑块21在导轨10上移动时,磁带101会发生相对位移的变化并引起磁场变化,磁感应器件会通过磁电阻效应将变化的磁场信号转化为电阻值的变化,并在外加电势的作用下将变化的电阻值转化为电压的变化,从而可以生成指示滑块21当前位置的电信号并反馈给控制器,从而使车辆控制器实现对于气囊装置位置的反馈控制。具体应用中,磁感应器件发出的电信号在到达车辆控制器之前会首先被信号处理模块中基于磁性编码器的信号处理电路处理,将模拟电压信号转化成车辆控制器可以识别的数字信号,从而实现直线导引及位置回馈功能。
其三,首先可以在气囊组件20增加气囊装置的角度调整功能。具体地,气囊组件20中的安装结构还可以包括换向构件22,其设置在滑块21和气囊装置之间,用于根据车辆控制器的指令转动气囊装置。在一个实施例中,换向构件22包括:与滑块21连接并用于转动气囊装置的电动调角器221以及用于连接气囊装置的转接板222,电动调角器221具有锁止、解锁以及调节角度的功能。实际应用中,在车辆控制器根据乘客的当前位置和当前坐姿将气囊组件20移动到导轨10的相应位置之前、同时或之后,车辆控制器可以根据OMS发送的乘客座椅的当前角度指示换向构件22中的电动调角器221将气囊装置转动相应角度,从而调整气囊装置中囊袋的展开角度。可以理解,上述相应角度可以根据预设算法由乘客座椅的当前角度计算得到,上述相应角度可以是沿单个方向的单个角度,也可以是沿多个方向的多个角度。
通过以上设置,能够实现基于乘客位置、坐姿以及座椅角度等多个因素对气囊装置位置和角度进行调整,从而有效保护乘客。实际应用中,以上气囊装置位置和角度的调整可以是大范围调整,也可以是微调。
可以理解,车辆控制器在执行以上控制策略之前,一般会首先判断对应于乘客当前位置和当前坐姿的导轨10相应位置是否已经存在气囊组件20:若是,则继续判断气囊装置的当前角度是否与乘客座椅的当前角度匹配,在匹配时则不采取动作,在不匹配时则指示调角器221转动气囊装置;如果控制器一开始判断对应于乘客当前位置和当前坐姿的导轨10相应位置不存在气囊组件20,则可以首先指示驱动模块将气囊组件20(可以是能够到达相应位置的最近的气囊组件)移动到相应位置,之后判断气囊装置的当前角度是否与乘客座椅的当前角度匹配,在匹配时则不采取动作,在不匹配时则指示电动调角器221转动气囊装置。
作为一个优选方案,顶部气囊集成系统可以进一步包括显示模块(如仪表盘显示器、中控台显示器或者平视显示器HUD),车辆控制器可以将OMS发送的乘客的当前位置、当前坐姿以及乘客座椅的当前角度输入到显示模块向乘客展示。
在一些实施例中,顶部气囊集成系统中包括多个气囊组件,此时车辆控制器可以用于:在车辆即将发生撞击时,按照与撞击位置对应的预设顺序点爆多个气囊装置中的一个或多个气囊装置。可以理解,以上撞击位置与点爆顺序之间的对应关系由预设算法确定。例如,当主驾驶附近将要发生撞击时,可以首先点爆主驾驶对应的气囊装置,预设时长(例如数毫秒)之后再点爆副驾驶对应的气囊装置,后排座椅在没有乘客的情况下可以不点爆相应的气囊装置,这样有助于对乘客提供更为精细化的保护。具体应用中,也可以同时点爆各乘客对应的气囊装置。
在本发明实施例中,还提供一种控制系统,包括上述顶部气囊集成系统、乘客监测系统和车辆控制器;所述磁感应器件、电动调角器和乘客监测系统分别电连接所述车辆控制器;所述乘客监测系统用于获取乘客座椅的当前角度信息和/或乘客的坐姿信息,并将该信息发送到所述车辆控制器;所述车辆控制器能够根据所述乘客监测系统获取的信息调整所述滑块的移动和/或所述电动调角器的换向。
本领域技术人员应该知悉,说明书中所描述的上述实施例均属于优选实施例,所涉及的部件和模块并不一定是实现本发明所必须的。
在本发明实施例的技术方案中,在车顶固定导轨,在导轨上设置多个顶置式气囊组件,通过为车辆内的乘客合理配置气囊组件,能够实现对每一乘客的有效保护。在本发明实施例中,进一步针对多种车辆类型分别提供合理的导轨设计以及气囊组件布局。另外,在导轨上安装可移动的气囊组件,当乘客落座或者调整位置时,控制器检测气囊组件是否处在便于保护乘客的位置;如果不是,则向驱动模块发出指令从而将气囊组件移动到相应位置,由此实现了气囊对乘客的跟随式有效保护;在调整气囊组件位置时,使用气囊组件中的磁感应器件实现对于位置的反馈控制,有利于气囊组件的精准定位和精确控制;进一步地,在本发明实施例中,控制器还可以根据乘客坐姿调整气囊组件位置,根据乘客所在座椅的角度调整气囊组件角度,从而提升气囊的保护效果;此外,本发明实施例还设计具有在导轨上移动功能以及转动功能的气囊组件,即设计滑块以及包含电动调角器和转接板的换向构件实现以上功能;另外,在本发明实施例中,可以使用车辆ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)作为车辆控制器通过获取OMS(Occupancy Monitoring System,乘客监测系统)发送的数据实现气囊组件的位置与角度调整,同时执行气囊点爆控制,在不增加控制单元的情况下确保了多种车载功能的实现。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,取决于设计要求和其他因素,可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种顶部气囊集成系统,其特征在于,包括:导轨和气囊组件,
所述导轨安装于顶部车身上,位于内饰顶棚与顶部车身之间,所述导轨沿顶部车身造型布置,呈边缘闭合的框型结构,延伸至在车辆座椅外侧的上部区域;所述导轨包括:前排横向导轨、后排横向导轨、左侧纵向导轨和右侧纵向导轨;
所述气囊组件为多个,布置在所述导轨上,可在所述导轨上可控地移动;所述气囊组件包括气囊装置,所述气囊装置是顶棚气囊装置、侧气帘装置和中央气囊装置中的任意一种;
所述气囊组件包括滑块和换向构件,所述气囊装置通过所述换向构件固定在所述滑块上,所述滑块可移动地设置在所述导轨上;
所述换向构件包括电动调角器和转接板,所述转接板固定设于所述电动调角器末端,所述电动调角器安装在所述滑块上,所述转接板用于固定所述气囊装置;
所述气囊组件被预设的驱动模块所驱动,所述驱动模块被预设的车辆控制器所控制;所述车辆控制器根据预设的乘客监测系统获取到的乘客的当前位置信息和当前坐姿信息向所述驱动模块发送指令,以使所述驱动模块驱动所述气囊组件移动到所述导轨的相应位置以向下展开保护乘客;
所述车辆控制器根据乘客坐姿调整气囊组件位置,根据乘客所在座椅的角度调整气囊组件角度。
2.根据权利要求1所述的顶部气囊集成系统,其特征在于,所述气囊组件进一步包含安装结构,所述气囊装置通过所述安装结构设于所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的顶部气囊集成系统,其特征在于,所述导轨由前排横向导轨、后排横向导轨、左侧纵向导轨和右侧纵向导轨闭合而成,所述气囊组件分别设置在左侧纵向导轨、右侧纵向导轨和前排横向导轨上,其中:
设置在所述左侧纵向导轨的所述气囊组件包含侧气帘装置,
设置在所述右侧纵向导轨的所述气囊组件包含侧气帘装置,
设置在所述前排横向导轨且位于主驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置,
设置在所述前排横向导轨且位于副驾驶位前侧的所述气囊组件包含顶棚气囊装置。
4.根据权利要求3所述的顶部气囊集成系统,其特征在于,所述导轨还具有中部纵向导轨,位于两排座位之间的上部区域,所述中部纵向导轨一端与所述后排横向导轨固定连接,另一端延伸至车顶前排小天窗,
所述中部纵向导轨上设有气囊组件,所述气囊组件包含中央气囊装置。
5.根据权利要求2所述的顶部气囊集成系统,其特征在于,所述导轨进一步包括中间纵向导轨、主驾驶位纵向导轨和副驾驶位纵向导轨,
所述前排横向导轨、后排横向导轨、左侧纵向导轨和右侧纵向导轨呈闭合结构,所述左侧纵向导轨设置的气囊组件包含侧气帘装置,所述右侧纵向导轨设置的所述气囊组件包含侧气帘装置,
所述中间纵向导轨位于两排座位之间的上部区域,分别连接所述前排横向导轨和所述后排横向导轨,所述中间纵向导轨上设置的气囊组件包含中央气囊装置,
所述主驾驶位纵向导轨位于主驾驶位上部区域,连接所述前排横向导轨和所述后排横向导轨,所述主驾驶位纵向导轨设置的位于主驾驶位上部的气囊组件包含顶棚气囊装置,
所述副驾驶位纵向导轨位于副驾驶位上部区域,连接所述前排横向导轨和所述后排横向导轨,所述副驾驶位纵向导轨设置的位于副驾驶位上部的气囊组件包含顶棚气囊装置。
6.根据权利要求1所述的顶部气囊集成系统,其特征在于,所述导轨具有沿导轨长度方向设置的凹槽,所述滑块嵌入所述凹槽中,且所述导轨和所述滑块间设有球形轴承。
7.根据权利要求6所述的顶部气囊集成系统,其特征在于,所述导轨表面设置有磁带,所述滑块表面设置有磁感应器件,所述磁感应器件能够将滑块位置信息转化成的电信号反馈给车辆控制器。
8.一种控制系统,包括如权利要求7所述顶部气囊集成系统、乘客监测系统和车辆控制器,所述磁感应器件、电动调角器和乘客监测系统分别电连接所述车辆控制器,
所述乘客监测系统用于获取乘客座椅的当前角度信息和/或乘客的坐姿信息,并将该信息发送到所述车辆控制器;
所述车辆控制器能够根据所述乘客监测系统获取的信息调整所述滑块的移动和/或所述电动调角器的换向。
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