CN112720884A - 刨毛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种刨毛设备，涉及建筑施工技术领域，高度调节装置装配在主框架上；甩锤轴上铰接有多个甩锤；甩锤轴装配在高度调节装置上，以通过高度调节装置可升降地装配在主框架上；驱动电机装配在主框架上；驱动电机的输出端与甩锤轴驱动装配；调节标尺装配在主框架上，调节标尺与甩锤轴相配合。在上述技术方案中，上述刨毛设备分别通过高度调节装置和驱动电机实现了对甩锤轴的高度和转速的有效控制，进而间接的对甩锤的高度和转速形成有效的控制，因此，在面对不同混凝土表面时，只要通过高度调节装置和驱动电机调节甩锤的高度和转速，便可以对混凝土表面施加不同的做功效果，提供不同力度的刨毛处理，提高刨毛设备的适用性。

Description

刨毛设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种刨毛设备。

背景技术

混凝土表面刨毛是为了解决混凝土接层粘结问题，无论是桥梁构件、桥墩或浇筑铰缝及桥面铺装前毛勒缝槽口等结合部，或是水泥混凝土坝、核电站、港口码头、道路桥梁高铁、水电站闸墩等水泥混凝土工程的施工或加固，刨毛处理后都能够使新旧水泥混凝土之间形成一个整体。在实际施工当中，被凿击后的表面不但要去除浮浆，还应形成凹凸麻面，而不是一个平整的毛面，只有这种新旧混凝土才能黏合为一个整体。

目前，施工中通行的混凝土表面刨毛方法是下切式的混凝土表面刨毛方式，一般采用凿毛机、铣刨机等大型刨毛设备，因其施工操作简便，而得到广泛使用。但是，现有的刨毛设备适用性较差，例如，针对于刨毛面积不大的桥面和边角处，如果采用大型刨毛设备不仅浪费资金，况且在安全上也有风险，而如果使用小型刨毛设备，刨毛工作中短期内就需要更换磨损件，不仅浪费时间且增加成本，特别对于强度≥30MPa的混凝土表面处理时，难以一次性达到要求等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刨毛设备，以解决现有技术中刨毛设备适用性较差的技术问题。

本发明提供的一种刨毛设备，包括：

主框架；

高度调节装置，所述高度调节装置装配在所述主框架上；

至少一个甩锤轴，所述甩锤轴上铰接有多个甩锤；其中，所述甩锤轴装配在所述高度调节装置上，以通过所述高度调节装置可升降地装配在所述主框架上；

驱动电机，所述驱动电机装配在所述主框架上；其中，所述驱动电机的输出端与所述甩锤轴驱动装配；

调节标尺，所述调节标尺装配在所述主框架上，所述调节标尺与所述甩锤轴相配合。

进一步的，所述甩锤轴的数量为2个，2个所述甩锤轴平行装配在所述高度调节装置上，且2个所述甩锤轴之间通过第一齿轮组同步转动装配；其中，装配在2个所述甩锤轴上的不同所述甩锤，在所述甩锤轴的轴向方向上相互交错。

进一步的，所述甩锤轴上装配有多个甩锤轮，多个所述甩锤轮沿所述甩锤轴的轴向排布并与所述甩锤轴同轴设置，每个所述甩锤轮上均沿其周向设置多个所述甩锤；其中，所述甩锤的一端与所述甩锤轮铰接装配。

进一步的，所述甩锤轮包括一对相互平行装配的转盘，一对所述转盘之间设置多个铰接轴，所述甩锤上开设有铰接孔，所述甩锤通过所述铰接孔与所述铰接轴转动装配，以铰接装配在所述甩锤轮上。

进一步的，所述高度调节装置包括：

支撑框架，所述支撑框架上开设有转轴孔，所述甩锤轴与所述转轴孔转动装配；

钢丝防护网，所述钢丝防护网覆盖在所述支撑框架上，遮挡所述甩锤轴；

升降组件，所述升降组件装配在所述主框架上，且所述升降组件与所述支撑框架升降驱动装配。

进一步的，所述刨毛设备还包括：

高度精调装置，所述高度精调装置装配在所述高度调节装置上，所述甩锤轴设置在所述高度精调装置上，进而通过所述高度精调装置活动装配在所述高度调节装置上。

进一步的，所述刨毛设备还包括：

行走装置，所述行走装置包括轮轴和行走轮；所述轮轴转动装配在所述主框架上，所述行走轮装配在所述轮轴上，所述轮轴通过第二齿轮组与所述甩锤轴同步转动装配。

进一步的，所述行走轮通过万向轴与所述轮轴活动装配。

进一步的，所述刨毛设备还包括：

吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述主框架上。

进一步的，所述刨毛设备还包括：

发电机，所述发电机设置在所述主框架上，且所述发电机与所述驱动电机供电连接。

在上述技术方案中，上述刨毛设备分别通过高度调节装置和驱动电机实现了对甩锤轴的高度和转速的有效控制，进而间接的对甩锤的高度和转速形成有效的控制，因此，在面对不同混凝土表面时，只要通过高度调节装置和驱动电机调节甩锤的高度和转速，便可以对混凝土表面施加不同的做功效果，由此便可以针对不同的混凝土表面，进行针对性的做功，提供不同力度的刨毛处理，这样可以使该刨毛设备适用于更多种类型的混凝土表面，提高刨毛设备的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的刨毛设备的立体图；

图2为本发明一个实施例提供的主框架的立体图；

图3为本发明一个实施例提供的高度调节装置的立体图；

图4为本发明一个实施例提供的支撑框架的立体图；

图5为本发明一个实施例提供的甩锤轴和甩锤的装配立体图；

图6为本发明一个实施例提供的甩锤轴和甩锤的装配平面图。

附图标记：

1、主框架；2、高度调节装置；3、甩锤轴；4、驱动电机；5、吸尘装置；6、发电机；7、调节标尺；

21、支撑框架；22、钢丝防护网；23、升降组件；24、行走装置；25、转轴孔；

31、甩锤；32、甩锤轮；33、转盘；34、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本实施例提供的一种刨毛设备，包括：

主框架1；

高度调节装置2，所述高度调节装置2装配在所述主框架1上；

至少一个甩锤轴3，所述甩锤轴3上铰接有多个甩锤31；其中，所述甩锤轴3装配在所述高度调节装置2上，以通过所述高度调节装置2可升降地装配在所述主框架1上；

驱动电机4，所述驱动电机4装配在所述主框架1上；其中，所述驱动电机4的输出端与所述甩锤轴3驱动装配；

调节标尺7，所述调节标尺7装配在所述主框架1上，所述调节标尺7与所述甩锤轴3相配合。

首先需要说明的是，经过研究发现，由于甩锤轴3带动甩锤31对混凝土面产生打击的过程中，甩锤31的下落速度和高度如果不同，那么此时甩锤31对混凝土表面的做功就会产生不同，因此，基于甩锤31的下落速度和高度对混凝土表面的做功的影响关系，便可以通过对甩锤31的速度和高度进行控制，调整对甩锤31对混凝土表面的刨毛效果。

而这种对甩锤31的速度和高度进行的控制，可以预期的控制甩锤31的实际做功效果，所以，针对不同混凝土表面，如果针对性的调整甩锤31的速度和高度，便可以在不同混凝土表面上施加合适的做功效果，这样的话，就可以实现同一刨毛设备适用于不同的混凝土表面，即在任何的混凝土表面上都能够相适配的进行刨毛处理。

为了控制甩锤31的速度和高度，在上述技术方案中，该刨毛设备在装配了用于刨毛的甩锤31的同时，还装配了高度调节装置2，其中，该高度调节装置2装配在所述主框架1上，当所述甩锤轴3装配在所述高度调节装置2上以后，此时甩锤轴3便能够与所述高度调节装置2形成配合的结构，在高度调节装置2上升或下降时，甩锤轴3也能够随着高度调节装置2上升或下降而相应的上升或下降，进而通过所述高度调节装置2，调节甩锤轴3以及甩锤轴3上多个甩锤31的实际高度，可升降地装配在所述主框架1上。其中，所述调节标尺7装配在所述主框架1上，所述调节标尺7与所述甩锤轴3相配合，在调节甩锤31高度时可以将该调节标尺7作为调节依据，精确的调节甩锤31的高度。

与此同时，在对甩锤31的甩动控制中，还采用了驱动电机4作为驱动部件，其中，所述驱动电机4装配在所述主框架1上，所述驱动电机4的输出端与所述甩锤轴3驱动装配。所以，当调整驱动电机4的转速和扭矩时，便可以控制驱动电机4的输出端所输出的实际功率，进而控制甩锤轴3的实际转速，进而间接的控制甩锤31的速度。

其中，所述高度调节装置2可以包括支撑框架21、钢丝防护网22以及升降组件23等结构，其中，所述支撑框架21上开设有转轴孔25，此时所述甩锤轴3与所述转轴孔25转动装配，进而转动装配在支撑框架21上。同时，所述钢丝防护网22覆盖在所述支撑框架21上，遮挡所述甩锤轴3，这样可以对支撑框架21内装配的甩锤轴3形成一种保护性的遮挡，提高安全性。

而实现高度调节装置2进行高度调节的升降组件23，可以装配在所述主框架1上，且所述升降组件23与所述支撑框架21升降驱动装配，因此，当升降组件23以主框架1为基础进行升降驱动时，便可以使支撑框架21实现升降调节，进而间接的带动支撑框架21内的甩锤轴3以及甩锤31等部件同步的实现升降调节，对甩锤31的高度进行调整。

其中，该升降组件23可以根据需求采用不同的组成结构，例如该升降组件23可以直接采用升降气缸(伸缩气缸)，也可以采用升降电机配合丝杠的组成结构，并配合螺纹连接对支撑框架21进行升降控制，对此，本领域技术人员在设置该升降控制时可以根据需求采用适配的组成结构实现该升降组件23的装配，以能够满足不同的升降灵敏度、可靠性以及装配空间占用的条件，在此便不做限定。

由此可知，上述刨毛设备分别通过高度调节装置2和驱动电机4实现了对甩锤轴3的高度和转速的有效控制，进而间接的对甩锤31的高度和转速形成有效的控制，因此，在面对不同混凝土表面时，只要通过高度调节装置2和驱动电机4调节甩锤31的高度和转速，便可以对混凝土表面施加不同的做功效果，由此便可以针对不同的混凝土表面，进行针对性的做功，提供不同力度的刨毛处理，这样可以使该刨毛设备适用于更多种类型的混凝土表面，提高刨毛设备的适用性。

在一个实施例中，所述甩锤轴3的数量为2个，2个所述甩锤轴3平行装配在所述高度调节装置2上，且2个所述甩锤轴3之间通过第一齿轮组同步转动装配；其中，装配在2个所述甩锤轴3上的不同所述甩锤31，在所述甩锤轴3的轴向方向上相互交错。其中，由于2个甩锤轴3均安装在高度调节装置2上，所以通过该高度调节装置2便可以实现同步高度的调节，保证2个甩锤轴3能够时刻保持同等的高度，或者在本身就预设2个甩锤轴3高度不同的情况下，保持2个甩锤轴3能够带动其上的甩锤31实现预设高度的调整。

所以，当驱动电机4驱动任意一个甩锤轴3转动时，该甩锤轴3都可以通过第一齿轮组带动另外一个甩锤轴3转动，进而使驱动电机4驱动任意一个甩锤轴3转动时，第一齿轮组都可以实现两个甩锤轴3同步的转动。当两个甩锤轴3同步转动时，两个甩锤轴3上装配的甩锤31便可以按照同样的转速进行转动，施加同等的做功效果，面对混凝土表面时进行同等的刨毛处理，保证预期的刨毛效果。

在一个实施例中，所述甩锤轴3上装配有多个甩锤轮32，多个所述甩锤轮32沿所述甩锤轴3的轴向排布并与所述甩锤轴3同轴设置，每个所述甩锤轮32上均沿其周向设置多个所述甩锤31；其中，所述甩锤31的一端与所述甩锤轮32铰接装配。

因此，通过甩锤轮32的装配，可以不仅可以实现甩锤31在甩锤轴3的轴向方向装配，也可以实现甩锤31在甩锤轴3的周向方向装配，使甩锤轴3上的甩锤31装配数量提高，每次转动都可以提供更多的甩锤31击打次数，提高刨毛的效率。

其中，所述甩锤轮32包括一对相互平行装配的转盘33，一对所述转盘33之间设置多个铰接轴34，所述甩锤31上开设有铰接孔，所述甩锤31通过所述铰接孔与所述铰接轴34转动装配，以铰接装配在所述甩锤轮32上。此时，甩锤31通过其铰接孔与所述铰接轴34转动装配以后，甩锤31的一端便可以随着甩锤轴3的转动而产生甩动效果，甩锤31的另一端随着甩动可以对混凝土地面实现击打工作。

在一个实施例中，所述刨毛设备还包括：高度精调装置，所述高度精调装置装配在所述高度调节装置2上，所述甩锤轴3设置在所述高度精调装置上，进而通过所述高度精调装置活动装配在所述高度调节装置2上。因此，

其中，该高度精调装置可以采用升降杆，或者采用丝杠配合螺纹等的调节方式实现对甩锤轴3的高度调节，此时，该高度精调装置采用手动的调节方式对甩锤轴3，在高度调节装置2调节支撑框架21到预定高度以后，工作人员还可以通过该高度精调装置手动对甩锤轴3进行微调，提高甩锤轴3的高度的调节精确度。对此，本领域技术人员在设置高度精调装置时，也可以根据需求采用适配的组成结构实现该高度精调装置的装配，以能够满足不同的升降灵敏度、可靠性以及装配空间占用的条件，在此便不做限定。

在一个实施例中，所述刨毛设备还包括：行走装置24，所述行走装置24包括轮轴和行走轮，所述轮轴转动装配在所述主框架1上，所述行走轮装配在所述轮轴上；行走电机，所述行走电机装配在所述主框架1上，且所述行走电机的输出端与所述轮轴驱动装配。

此时，当行走电机的输出端输出动力时，可以将该动力施加给轮轴，以驱动轮轴转动，进而间接的驱动行走轮转动，在进行刨毛处理的过程中，按照预设的刨毛路径驱动刨毛设备行走。

在另一个实施例中，所述刨毛设备还包括：行走装置24，所述行走装置24包括轮轴和行走轮；所述轮轴转动装配在所述主框架1上，所述行走轮装配在所述轮轴上，所述轮轴通过第二齿轮组与所述甩锤轴3同步转动装配。

此时，该轮轴的动力施加并非来自于单独的行走电机，而是依旧来自于驱动电机4。其中，所述轮轴通过第二齿轮组与所述甩锤轴3同步转动装配，所以，当驱动电机4驱动任意一个甩锤轴3转动时，该甩锤轴3都可以通过第一齿轮组带动另外一个甩锤轴3转动，进而使驱动电机4驱动任意一个甩锤轴3转动时，第一齿轮组都可以实现两个甩锤轴3同步转动。

当两个甩锤轴3同步转动时，所述轮轴又通过第二齿轮组与任意所述甩锤轴3同步转动装配，所以，通过第一齿轮组和第二齿轮组的配合，可以使驱动电机4同步的驱动甩锤轴3或轮轴转动，此时刨毛设备自行行走，与甩锤31使用同一驱动电机4进行动力驱动，可以保证刨毛设备的行走速度与甩锤31的打击时间相吻合，确保设备行走过的区域都能打毛，不出现漏打现象。

另外，所述行走轮还可以通过万向轴与所述轮轴活动装配。该万向轴可以灵活的调整行走轮的方向，进而实现对刨毛设备的行走方向的灵活调整。同时，所述刨毛设备还包括吸尘装置5，所述吸尘装置5设置在所述主框架1上，可以在刨毛处理的同时吸取灰尘。

进一步的，所述刨毛设备还包括发电机6，所述发电机6设置在所述主框架1上，且所述发电机6与所述驱动电机4供电连接。发电机6可以在刨毛处理的过程中实时产生电能，供给驱动电机4，使刨毛设备具有更长的工作时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刨毛设备，其特征在于，包括：

主框架；

高度调节装置，所述高度调节装置装配在所述主框架上；

至少一个甩锤轴，所述甩锤轴上铰接有多个甩锤；其中，所述甩锤轴装配在所述高度调节装置上，以通过所述高度调节装置可升降地装配在所述主框架上；

驱动电机，所述驱动电机装配在所述主框架上；其中，所述驱动电机的输出端与所述甩锤轴驱动装配；

调节标尺，所述调节标尺装配在所述主框架上，所述调节标尺与所述甩锤轴相配合。

2.根据权利要求1所述的刨毛设备，其特征在于，所述甩锤轴的数量为2个，2个所述甩锤轴平行装配在所述高度调节装置上，且2个所述甩锤轴之间通过第一齿轮组同步转动装配；其中，装配在2个所述甩锤轴上的不同所述甩锤，在所述甩锤轴的轴向方向上相互交错。

3.根据权利要求1所述的刨毛设备，其特征在于，所述甩锤轴上装配有多个甩锤轮，多个所述甩锤轮沿所述甩锤轴的轴向排布并与所述甩锤轴同轴设置，每个所述甩锤轮上均沿其周向设置多个所述甩锤；其中，所述甩锤的一端与所述甩锤轮铰接装配。

4.根据权利要求3所述的刨毛设备，其特征在于，所述甩锤轮包括一对相互平行装配的转盘，一对所述转盘之间设置多个铰接轴，所述甩锤上开设有铰接孔，所述甩锤通过所述铰接孔与所述铰接轴转动装配，以铰接装配在所述甩锤轮上。

5.根据权利要求1所述的刨毛设备，其特征在于，所述高度调节装置包括：

支撑框架，所述支撑框架上开设有转轴孔，所述甩锤轴与所述转轴孔转动装配；

钢丝防护网，所述钢丝防护网覆盖在所述支撑框架上，遮挡所述甩锤轴；

升降组件，所述升降组件装配在所述主框架上，且所述升降组件与所述支撑框架升降驱动装配。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的刨毛设备，其特征在于，还包括：

高度精调装置，所述高度精调装置装配在所述高度调节装置上，所述甩锤轴设置在所述高度精调装置上，进而通过所述高度精调装置活动装配在所述高度调节装置上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的刨毛设备，其特征在于，还包括：

行走装置，所述行走装置包括轮轴和行走轮；所述轮轴转动装配在所述主框架上，所述行走轮装配在所述轮轴上，所述轮轴通过第二齿轮组与所述甩锤轴同步转动装配。

8.根据权利要求7所述的刨毛设备，其特征在于，所述行走轮通过万向轴与所述轮轴活动装配。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的刨毛设备，其特征在于，还包括：

吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述主框架上。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的刨毛设备，其特征在于，还包括：

发电机，所述发电机设置在所述主框架上，且所述发电机与所述驱动电机供电连接。

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