CN112720667A - 一种全自动清洗切豆角丝的机器 - Google Patents

Abstract

一种全自动清洗切豆角丝的机器，包括外框、清洗部分、传输筛选部分、切割部分。所述的外框内部包括有清洗部分、传输筛选部分、切割部分，清洗部分固定安装在外框内部的底板上，实现了清洗的功能，传输筛选部分固定安装在外框内部的底板上，实现了运输和将豆角摆正的功能，切割部分转动安装在外框的内部侧板上，实现了将豆角切丝的功能。通过固定圆柱内部设有的电机带动摆动杆转动，进而带动大滑动块上设有的滑块沿着大滑动块内部的方形凹槽运动，从而带动拨动刷子和拨动刷子转动，从而拨平豆角，方便了后期豆角的切割。

Description

一种全自动清洗切豆角丝的机器

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，特别涉及一种全自动清洗切豆角丝的机器。

背景技术

随着人们的生活水平和健康意识的不断提高，人们对于食品的要求也越来越高。传统大多速食店在进行蔬菜的清洗时，都是首先把蔬菜泡在水中，然后人工进行清洗和切菜，这样使得既存有清洁问题，又浪费人工。本机器的产生既可以省水、省电、省时，而且还干净卫生，特别是不损坏蔬菜、效率高、占用面积小、安全可靠，与此同时安装简单、操作简易、维护方便、能耗低。

发明内容

针对上述问题， 本发明提供了一种全自动清洗切豆角丝的机器，包括外框、清洗部分、传输筛选部分、切割部分；所述的外框内部包括有清洗部分、传输筛选部分、切割部分；清洗部分固定安装在外框内部的底板上，实现了清洗的功能；传输筛选部分固定安装在外框内部的底板上，实现了运输和将豆角摆正的功能；切割部分转动安装在外框的内部侧板上，实现了将豆角切丝的功能。

优选地，所述的清洗部分包括移动支撑机构、转动清洗机构、出水口、存水箱、进水口；所述的移动支撑机构有两组，分别安装在转动清洗机构两侧，移动支撑机构包括：丝杠固定座、丝杠A、电机A、限位固定架、固定支架、电机B、凸轮、凸轮支杆；所述的丝杠固定座固定安装在外框内部的底板上；丝杠A转动安装在丝杠固定座的圆孔里； 电机A固定安装在丝杠A一侧，电机A的电机轴和丝杠A固定连接；限位固定架下端固定安装在丝杠固定座上方的滑块上，丝杠固定座上方的滑块上的螺纹孔与丝杠A配合；限位固定架上端的方形孔和凸轮支杆滑动连接；固定支架固定安装在限位固定架上；电机B固定安装在固定支架一端，电机B的电机轴和凸轮的转轴固定连接，凸轮转动安装在固定支架上；凸轮支杆下端滑动安装在凸轮外部的凹槽中，凸轮支杆上端和镂空滚筒转动连接；

优选地，所述的转动清洗机构包括电机C、镂空滚筒、开合盖、电动转轴、清洗箱、清洗箱支架；所述的电机C固定安装在凸轮支杆上，电机C的的电机轴与镂空滚筒的转轴固定连接；镂空滚筒转动安装在清洗箱内部；在镂空滚筒上面设有滚筒盖； 开合盖通过电动转轴转动安装在清洗箱上，清洗箱固定安装在清洗箱支架上，清洗箱支架固定安装在外框内部的底板上；

优选地，所述的出水口一端固定连接在清洗箱上，另一端固定连接在存水箱上；存水箱固定安装在外框内部的底板上；进水口一端固定连接在清洗箱上。

优选地，所述的传输筛选部分包括：串联机构、拨动圆柱、传输带B、传输带C、挡板、弧形挡板、斜板、丝杠底座、丝杠B、电机E、箱子A、外置箱、齿轮A、电机F、支架、电机G、传输带转轴、传输带E、伸缩拨平机构；

优选地，所述的串联机构有两组，分别将传输带A、传输带B和传输带C依次串联起来，串联机构包括：支撑架、转轴同步轮组A、皮带、传输带A、转轴同步轮组B、电机支架、同步轮A、转轴同步轮组C、传输带D；所述的支撑架固定安装在外框内部的底板上；转轴同步轮组A转动安装在支撑架上；皮带包覆转轴同步轮组A和转轴同步轮组B前端的同步轮；传输带A包覆转轴同步轮组A和转轴同步轮组B中的转轴；转轴同步轮组B转动安装在支撑架上；电机D固定安装在电机支架上，电机D的电机轴与转轴同步轮组B的轴固定连接；电机支架固定安装在外框内部的底板上；同步轮A固定安装在转轴同步轮组B中的转轴上；转轴同步轮组C位于同步轮A下方，转轴同步轮组C转动安装在支撑架上；传输带D包覆转轴同步轮组C和转轴同步轮组C；通过串联机构，同步带动传输带A、传输带B和传输带C转动工作；

优选地，所述的拨动圆柱有四个，位于传输带B上方，四个拨动圆柱分别交叉固定安装在支撑架两侧；挡板位于传输带C上方，挡板固定安装在支撑架上；弧形挡板固定安装在支撑架上；斜板固定安装在支撑架一侧；丝杠底座固定安装在外框内部的底板上；丝杠B转动安装在丝杠底座内部的圆孔里；电机E固定安装在丝杠底座上，电机E的电机轴与丝杠B固定连接；箱子A有两个，一个放置在外置箱内部，另一个放置在传输带E上；外置箱固定安装在丝杠底座内部的滑块上；齿轮A有两个，分别转动安装在外置箱侧面，齿轮A与箱子A侧面的齿相互啮合；电机F固定安装在箱子A侧面，电机F的电机轴与齿轮A的轴固定连接；支架固定安装在外框内部的底板上；电机G固定安装在支架上，电机G的电机轴与传输带转轴固定连接；传输带转轴有两个，分别转动安装在支架上设有的圆孔中；传输带E包覆在两个传输带转轴上；

优选地，通过电机D转动带动转轴同步轮组B转动，进而带动整个串联机构转动，从而带动传输带A、传输带B和传输带C转动，使豆角从传输带A移动到传输带B，被拨动圆柱拨动，改变豆角摆放位置，再从传输带B移动到传输带C，由于挡板和弧形挡板的遮挡，成功落入箱子B。

优选地，所述的伸缩拨平机构位于传输带A的正上方；所述的伸缩拨平机构包括：固定板、伸缩连杆、固定长板A、固定长板B、小滑动块、齿轮B、连杆A、齿轮C、连杆B、大滑动块、固定圆柱、摆动杆、圆板、拨动刷子、电机H；所述的固定板固定安装在外框内部的上端；伸缩连杆与固定板滑动连接，伸缩连杆下端设有固定长板A，所述固定长板A通过设置在伸缩连杆上的电缸驱动；固定长板B固定安装在固定长板A下方；小滑动块有两个，分别滑动安装在固定长板A的两侧；齿轮B有两个，每个齿轮B分别转动安装在一端的小滑动块上；连杆A有两个，每个连杆A的上端转动安装在齿轮B的轴上，下端转动安装在大滑动块上；齿轮C有两个，每个齿轮C分别转动安装在一端的小滑动块上, 齿轮C和齿轮B相互啮合；连杆B有两个，每个连杆B的上端转动安装在齿轮C的轴上，下端转动安装在大滑动块上；大滑动块有两个，分别滑动安装在固定长板B的两端；固定圆柱固定安装在大滑动块中间；摆动杆转动安装在固定圆柱上；圆板固定安装在大滑动块内设有的滑块上；拨动刷子有四个，分别固定安装在圆板一面；电机H固定安装在齿轮B上，电机H的电机轴与齿轮B的轴固定连接；通过伸缩连杆上设有的电缸伸缩，带动固定长板A和固定长板B做上下伸缩运动。

优选地，所述的切割部分包括小齿轮、电机I、大齿轮、转动支架、箱子B、滚轴、刀片滚轴、伺服电缸、小型刀片；所述的小齿轮转动安装在外框内部；电机I固定安装在外框内部，电机I的电机轴与小齿轮固定连接；大齿轮转动安装在外框内部；转动支架转动安装在外框内部；箱子B有四个，分别固定安装在转动支架的四周，每个箱子B内部都安装有不同尺寸的滚轴和刀片滚轴；伺服电缸有两个，分别固定安装在其中一个箱子B内部；小型刀片有两个，每个小型刀片分别和每个伺服电缸的前端固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、通过电机转动带动小齿轮转动，进而带动大齿轮转动，从而带动转动支架转动，进一步的带动箱子、滚轴和刀片滚轴转动，可以转换不同尺寸的刀片对豆角进行切割，调整豆角丝的粗细大小。

2、通过固定圆柱内部设有的电机带动摆动杆转动，进而带动大滑动块上设有的滑块沿着大滑动块内部的方形凹槽运动，从而带动拨动刷子和拨动刷子转动，从而拨平豆角，方便了后期豆角的切割。

3、通过电机转动带动丝杠转动进而带动限位固定架和固定支架移动，从而带动清洗箱支架和镂空滚筒移动，达到移动清洗好的豆角的目的。

4、清洁结束后，通过电机转动带动凸轮转动，进而带动凸轮支杆和镂空滚筒升起，对豆角进行沥水，使豆角保持干爽，同时让后期切割的豆角更干净。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3为本发明的整体内部结构示意图。

图4为本发明的清洗部分的结构示意图。

图5、图7、图8、图10为本发明的传输筛选部分的结构示意图。

图6为本发明的图5的A放大结构示意图。

图9为本发明的图8的B放大结构示意图。

图11、图12为本发明的切割部分的结构示意图。

附图标号：1-外框；2-清洗部分；3-传输筛选部分；4-切割部分；201-丝杠固定座；202-丝杠A；203-电机A；204-限位固定架；205-固定支架；206-电机B；207-凸轮；208-凸轮支杆；209-电机C；210-镂空滚筒；211-滚筒盖；212-开合盖；213-电动转轴；214-出水口；215-存水箱；216-进水口；217-清洗箱；218-清洗箱支架；301-支撑架；302-转轴同步轮组A；303-皮带；304-传输带A；305-转轴同步轮组B；306-电机D；307-拨动圆柱；308-传输带B；309-传输带C；310-挡板；311-弧形挡板；312-斜板；313-电机支架；314-同步轮A；315-转轴同步轮组C；316-传输带D；317-丝杠底座；318-丝杠B；319-电机E；320-箱子A；321-外置箱；322-齿轮A；323-电机F；324-支架；325-电机G；326-传输带转轴；327-传输带E；328-固定板；329-伸缩连杆；330-固定长板A；331-固定长板B；332-小滑动块；333-齿轮B；334-连杆A；335-齿轮C；336-连杆B；337-大滑动块；338-固定圆柱；339-摆动杆；340-圆板；341-拨动刷子；342-电机H；401-小齿轮；402-电机I；403-大齿轮；404-转动支架；405-箱子B；406-滚轴；407-刀片滚轴；408-伺服电缸；409-小型刀片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-12所示一种全自动清洗切豆角丝的机器，包括外框1、清洗部分2、传输筛选部分3、切割部分4；所述的外框1内部包括有清洗部分2、传输筛选部分3、切割部分4；清洗部分2固定安装在外框1内部的底板上，实现了清洗的功能；传输筛选部分3固定安装在外框1内部的底板上，实现了运输和将豆角摆正的功能；切割部分4转动安装在外框1的内部侧板上，实现了将豆角切丝的功能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清洗部分2包括移动支撑机构、转动清洗机构、出水口214、存水箱215、进水口216；移动支撑机构有两组，分别安装在转动清洗机构两侧，移动支撑机构包括：丝杠固定座201、丝杠A202、电机A203、限位固定架204、固定支架205、电机B206、凸轮207、凸轮支杆208；所述的丝杠固定座201固定安装在外框1内部的底板上；丝杠A202转动安装在丝杠固定座201的圆孔里； 电机A203固定安装在丝杠A202一侧，电机A203的电机轴和丝杠A202固定连接；限位固定架204下端固定安装在丝杠固定座201上方的滑块上，丝杠固定座201上方的滑块上的螺纹孔与丝杠A202配合；限位固定架204上端的方形孔和凸轮支杆208滑动连接；固定支架205固定安装在限位固定架204上；电机B206固定安装在固定支架205一端，电机B206的电机轴和凸轮207的转轴固定连接，凸轮207转动安装在固定支架205上；凸轮支杆208下端滑动安装在凸轮207外部的凹槽中，凸轮支杆208上端和镂空滚筒210转动连接；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，转动清洗机构包括电机C209、镂空滚筒210、开合盖212、电动转轴213、清洗箱217、清洗箱支架218；电机C209固定安装在凸轮支杆208上，电机C209的的电机轴与镂空滚筒210的转轴固定连接；镂空滚筒210转动安装在清洗箱217内部；在镂空滚筒210上面设有滚筒盖211； 开合盖212通过电动转轴213转动安装在清洗箱217上，清洗箱217固定安装在清洗箱支架218上，清洗箱支架218固定安装在外框1内部的底板上；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，出水口214一端固定连接在清洗箱217上，另一端固定连接在存水箱215上；存水箱215固定安装在外框1内部的底板上；进水口216一端固定连接在清洗箱217上；通过电机C209转动带动镂空滚筒210转动，达到清洗豆角的目的；通过电机B206转动带动凸轮207转动，进而带动凸轮支杆208做上下运动，进而带动镂空滚筒210升起，可以对豆角进行沥水，方便后期移动；通过电机A203转动带动丝杠A202转动进而带动限位固定架204和固定支架205移动，从而带动清洗箱支架218和镂空滚筒210移动，达到移动清洗好的豆角的目的。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外， 传输筛选部分3包括：串联机构、拨动圆柱307、传输带B308、传输带C309、挡板310、弧形挡板311、斜板312、丝杠底座317、丝杠B318、电机E319、箱子A320、外置箱321、齿轮A322、电机F323、支架324、电机G325、传输带转轴326、传输带E327、伸缩拨平机构；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外， 串联机构有两组，分别将传输带A304、传输带B308和传输带C309依次串联起来，串联机构包括：支撑架301、转轴同步轮组A302、皮带303、传输带A304、转轴同步轮组B305、电机支架313、同步轮A314、转轴同步轮组C315、传输带D316；支撑架301固定安装在外框1内部的底板上；转轴同步轮组A302转动安装在支撑架301上；皮带303包覆转轴同步轮组A302和转轴同步轮组B305前端的同步轮；传输带A304包覆转轴同步轮组A302和转轴同步轮组B305中的转轴；转轴同步轮组B305转动安装在支撑架301上；电机D306固定安装在电机支架313上，电机D306的电机轴与转轴同步轮组B305的轴固定连接；电机支架313固定安装在外框1内部的底板上；同步轮A314固定安装在转轴同步轮组B305中的转轴上；转轴同步轮组C315位于同步轮A314下方，转轴同步轮组C315转动安装在支撑架301上；传输带D316包覆转轴同步轮组C315和转轴同步轮组C315；通过串联机构，同步带动传输带A304、传输带B308和传输带C309转动工作；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外， 拨动圆柱307有四个，位于传输带B308上方，四个拨动圆柱307分别交叉固定安装在支撑架301两侧；挡板310位于传输带C309上方，挡板310固定安装在支撑架301上；弧形挡板311固定安装在支撑架301上；斜板312固定安装在支撑架301一侧；丝杠底座317固定安装在外框1内部的底板上；丝杠B318转动安装在丝杠底座317内部的圆孔里；电机E319固定安装在丝杠底座317上，电机E319的电机轴与丝杠B318固定连接；箱子A320有两个，一个放置在外置箱321内部，另一个放置在传输带E327上；外置箱321固定安装在丝杠底座317内部的滑块上；齿轮A322有两个，分别转动安装在外置箱321侧面，齿轮A322与箱子A320侧面的齿相互啮合；电机F323固定安装在箱子A320侧面，电机F323的电机轴与齿轮A322的轴固定连接；支架324固定安装在外框1内部的底板上；电机G325固定安装在支架324上，电机G325的电机轴与传输带转轴326固定连接；传输带转轴326有两个，分别转动安装在支架324上设有的圆孔中；传输带E327包覆在两个传输带转轴326上；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，通过电机D306转动带动转轴同步轮组B305转动，进而带动整个串联机构转动，从而带动传输带A304、传输带B308和传输带C309转动，使豆角从传输带A304移动到传输带B308，被拨动圆柱307拨动，改变豆角摆放位置，再从传输带B308移动到传输带C309，由于挡板310和弧形挡板311的遮挡，成功落入箱子B405；通过电机E319转动，进而带动丝杠B318转动，从而带动丝杠底座317上设有的滑块运动，进一步的带动外置箱321做伸缩运动，达到接住切成丝状的豆角目的；通过电机F323转动带动齿轮A322转动，进而带动箱子A320上设有的齿条做平移运动，可以将箱子A320推出，使切好的豆角丝沿着斜板312滑出；当豆角放满时，通过电机G325转动带动传输带转轴326转动，进而带动传输带E327转动，从而带动另一个箱子A320移动，同时通过电机E319转动带动外置箱321移动，当外置箱321移动到箱子A320前端时，通过电机F323转动带动齿轮A322转动，使箱子A320移动到外置箱321内部,达到更替收集箱的作用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外， 伸缩拨平机构位于传输带A304的正上方；伸缩拨平机构包括：固定板328、伸缩连杆329、固定长板A330、固定长板B331、小滑动块332、齿轮B333、连杆A334、齿轮C335、连杆B336、大滑动块337、固定圆柱338、摆动杆339、圆板340、拨动刷子341、电机H342；所述的固定板328固定安装在外框1内部的上端；伸缩连杆329与固定板328滑动连接，伸缩连杆329下端设有固定长板A330，所述固定长板A330通过设置在伸缩连杆329上的电缸驱动；固定长板B331固定安装在固定长板A330下方；小滑动块332有两个，分别滑动安装在固定长板A330的两侧；齿轮B333有两个，每个齿轮B333分别转动安装在一端的小滑动块332上；连杆A334有两个，每个连杆A334的上端转动安装在齿轮B333的轴上，下端转动安装在大滑动块337上；齿轮C335有两个，每个齿轮C335分别转动安装在一端的小滑动块332上, 齿轮C335和齿轮B333相互啮合；连杆B336有两个，每个连杆B336的上端转动安装在齿轮C335的轴上，下端转动安装在大滑动块337上；大滑动块337有两个，分别滑动安装在固定长板B331的两端；固定圆柱338固定安装在大滑动块337中间；摆动杆339转动安装在固定圆柱338上；圆板340固定安装在大滑动块337内设有的滑块上；拨动刷子341有四个，分别固定安装在圆板340一面；电机H342固定安装在齿轮B333上，电机H342的电机轴与齿轮B333的轴固定连接；通过伸缩连杆329上设有的电缸伸缩，带动固定长板A330和固定长板B331做上下伸缩运动；通过电机H342转动带动齿轮B333转动，进而带动齿轮C335转动，从而带动连杆A334和连杆B336转动，进一步的带动两个大滑动块337做滑动运动；通过固定圆柱338内部设有的电机带动摆动杆339转动，进而带动大滑动块337上设有的滑块沿着大滑动块337内部的方形凹槽运动，从而带动拨动刷子341和拨动刷子341转动，从而拨平豆角；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外， 切割部分4包括小齿轮401、电机I402、大齿轮403、转动支架404、箱子B405、滚轴406、刀片滚轴407、伺服电缸408、小型刀片409；所述的小齿轮401转动安装在外框1内部；电机I402固定安装在外框1内部，电机I402的电机轴与小齿轮401固定连接；大齿轮403转动安装在外框1内部；转动支架404转动安装在外框1内部；箱子B405有四个，分别固定安装在转动支架404的四周，每个箱子B405内部都安装有不同尺寸的滚轴406和刀片滚轴407；伺服电缸408有两个，分别固定安装在其中一个箱子B405内部；小型刀片409有两个，每个小型刀片409分别和每个伺服电缸408的前端固定连接；通过电机I402转动带动小齿轮401转动，进而带动大齿轮403转动，从而带动转动支架404转动，进一步的带动箱子B405、滚轴406和刀片滚轴407转动，可以转换不同尺寸的刀片对豆角进行切割；通过伺服电缸408伸缩，带动小型刀片409做伸缩运动，可以切成丝的豆角再次进行切割，把豆角切成丁状。

工作原理：

切割豆角前，需要人工手动打开滚筒盖211，把豆角放入镂空滚筒210内部，通过电机C209转动带动镂空滚筒210转动，达到清洁豆角的作用；清洁结束后，通过电机B206转动带动凸轮207转动，进而带动凸轮支杆208和镂空滚筒210升起，对豆角进行沥水；通过电机A203转动带动丝杠A202转动，进而带动限位固定架204、固定支架205、凸轮支杆208和镂空滚筒210移动；当镂空滚筒210移动到传输带A304上方时，由人工打开滚筒盖211，把豆角倾倒在传输带A304上；通过固定圆柱338内部的电机转动，使圆板340和摆动杆339转动，达到拨平豆角的目的；通过电机D306转动带动串联机构转动，进而带动传输带A304、传输带B308和传输带C309转动，使豆角进入箱子B405，通过滚轴406和刀片滚轴407进行切割；切割完毕后，豆角丝进入箱子A320，通过电机E319转动带动丝杠B318转动，进而带动外置箱321和箱子A320移动，当箱子A320和外置箱321移动到斜板312前端时，通过电机F323转动带动齿轮A322转动，使箱子A320移动，,最后从斜板312滑出。

Claims (10)

1.一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，包括外框（1）、清洗部分（2）、传输筛选部分（3）、切割部分（4）；所述的外框（1）内部包括有清洗部分（2）、传输筛选部分（3）、切割部分（4）；清洗部分（2）固定安装在外框（1）内部的底板上，实现了清洗的功能；传输筛选部分（3）固定安装在外框（1）内部的底板上，实现了运输和将豆角摆正的功能；切割部分（4）转动安装在外框（1）的内部侧板上，实现了将豆角切丝的功能。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的清洗部分（2）包括移动支撑机构、转动清洗机构、出水口（214）、存水箱（215）、进水口（216）；所述的移动支撑机构有两组，分别安装在转动清洗机构两侧，移动支撑机构包括：丝杠固定座（201）、丝杠A（202）、电机A（203）、限位固定架（204）、固定支架（205）、电机B（206）、凸轮（207）、凸轮支杆（208）；所述的丝杠固定座（201）固定安装在外框（1）内部的底板上；丝杠A（202）转动安装在丝杠固定座（201）的圆孔里； 电机A（203）固定安装在丝杠A（202）一侧，电机A（203）的电机轴和丝杠A（202）固定连接；限位固定架（204）下端固定安装在丝杠固定座（201）上方的滑块上，丝杠固定座（201）上方的滑块上的螺纹孔与丝杠A（202）配合；限位固定架（204）上端的方形孔和凸轮支杆（208）滑动连接；固定支架（205）固定安装在限位固定架（204）上；电机B（206）固定安装在固定支架（205）一端，电机B（206）的电机轴和凸轮（207）的转轴固定连接，凸轮（207）转动安装在固定支架（205）上；凸轮支杆（208）下端滑动安装在凸轮（207）外部的凹槽中，凸轮支杆（208）上端和镂空滚筒（210）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的转动清洗机构包括电机C（209）、镂空滚筒（210）、开合盖（212）、电动转轴（213）、清洗箱（217）、清洗箱支架（218）；所述的电机C（209）固定安装在凸轮支杆（208）上，电机C（209）的的电机轴与镂空滚筒（210）的转轴固定连接；镂空滚筒（210）转动安装在清洗箱（217）内部；在镂空滚筒（210）上面设有滚筒盖（211）； 开合盖（212）通过电动转轴（213）转动安装在清洗箱（217）上，清洗箱（217）固定安装在清洗箱支架（218）上，清洗箱支架（218）固定安装在外框（1）内部的底板上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的出水口（214）一端固定连接在清洗箱（217）上，另一端固定连接在存水箱（215）上；存水箱（215）固定安装在外框（1）内部的底板上；进水口（216）一端固定连接在清洗箱（217）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的传输筛选部分（3）包括：串联机构、拨动圆柱（307）、传输带B（308）、传输带C（309）、挡板（310）、弧形挡板（311）、斜板（312）、丝杠底座（317）、丝杠B（318）、电机E（319）、箱子A（320）、外置箱（321）、齿轮A（322）、电机F（323）、支架（324）、电机G（325）、传输带转轴（326）、传输带E（327）、伸缩拨平机构。

6.根据权利要求5所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的串联机构有两组，分别将传输带A（304）、传输带B（308）和传输带C（309）依次串联起来，串联机构包括：支撑架（301）、转轴同步轮组A（302）、皮带（303）、传输带A（304）、转轴同步轮组B（305）、电机支架（313）、同步轮A（314）、转轴同步轮组C（315）、传输带D（316）；所述的支撑架（301）固定安装在外框（1）内部的底板上；转轴同步轮组A（302）转动安装在支撑架（301）上；皮带（303）包覆转轴同步轮组A（302）和转轴同步轮组B（305）前端的同步轮；传输带A（304）包覆转轴同步轮组A（302）和转轴同步轮组B（305）中的转轴；转轴同步轮组B（305）转动安装在支撑架（301）上；电机D（306）固定安装在电机支架（313）上，电机D（306）的电机轴与转轴同步轮组B（305）的轴固定连接；电机支架（313）固定安装在外框（1）内部的底板上；同步轮A（314）固定安装在转轴同步轮组B（305）中的转轴上；转轴同步轮组C（315）位于同步轮A（314）下方，转轴同步轮组C（315）转动安装在支撑架（301）上；传输带D（316）包覆转轴同步轮组C（315）和转轴同步轮组C（315）；通过串联机构，同步带动传输带A（304）、传输带B（308）和传输带C（309）转动工作。

7.根据权利要求5所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的拨动圆柱（307）有四个，位于传输带B（308）上方，四个拨动圆柱（307）分别交叉固定安装在支撑架（301）两侧；挡板（310）位于传输带C（309）上方，挡板（310）固定安装在支撑架（301）上；弧形挡板（311）固定安装在支撑架（301）上；斜板（312）固定安装在支撑架（301）一侧；丝杠底座（317）固定安装在外框（1）内部的底板上；丝杠B（318）转动安装在丝杠底座（317）内部的圆孔里；电机E（319）固定安装在丝杠底座（317）上，电机E（319）的电机轴与丝杠B（318）固定连接；箱子A（320）有两个，一个放置在外置箱（321）内部，另一个放置在传输带E（327）上；外置箱（321）固定安装在丝杠底座（317）内部的滑块上；齿轮A（322）有两个，分别转动安装在外置箱（321）侧面，齿轮A（322）与箱子A（320）侧面的齿相互啮合；电机F（323）固定安装在箱子A（320）侧面，电机F（323）的电机轴与齿轮A（322）的轴固定连接；支架（324）固定安装在外框（1）内部的底板上；电机G（325）固定安装在支架（324）上，电机G（325）的电机轴与传输带转轴（326）固定连接；传输带转轴（326）有两个，分别转动安装在支架（324）上设有的圆孔中；传输带E（327）包覆在两个传输带转轴（326）上。

8.根据权利要求5所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，通过电机D（306）转动带动转轴同步轮组B（305）转动，进而带动整个串联机构转动，从而带动传输带A（304）、传输带B（308）和传输带C（309）转动，使豆角从传输带A（304）移动到传输带B（308），被拨动圆柱（307）拨动，改变豆角摆放位置，再从传输带B（308）移动到传输带C（309），由于挡板（310）和弧形挡板（311）的遮挡，成功落入箱子B（405）。

9.根据权利要求5所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的伸缩拨平机构位于传输带A（304）的正上方；所述的伸缩拨平机构包括：固定板（328）、伸缩连杆（329）、固定长板A（330）、固定长板B（331）、小滑动块（332）、齿轮B（333）、连杆A（334）、齿轮C（335）、连杆B（336）、大滑动块（337）、固定圆柱（338）、摆动杆（339）、圆板（340）、拨动刷子（341）、电机H（342）；所述的固定板（328）固定安装在外框（1）内部的上端；伸缩连杆（329）与固定板（328）滑动连接，伸缩连杆（329）下端设有固定长板A（330），所述固定长板A（330）通过设置在伸缩连杆（329）上的电缸驱动；固定长板B（331）固定安装在固定长板A（330）下方；小滑动块（332）有两个，分别滑动安装在固定长板A（330）的两侧；齿轮B（333）有两个，每个齿轮B（333）分别转动安装在一端的小滑动块（332）上；连杆A（334）有两个，每个连杆A（334）的上端转动安装在齿轮B（333）的轴上，下端转动安装在大滑动块（337）上；齿轮C（335）有两个，每个齿轮C（335）分别转动安装在一端的小滑动块（332）上, 齿轮C（335）和齿轮B（333）相互啮合；连杆B（336）有两个，每个连杆B（336）的上端转动安装在齿轮C（335）的轴上，下端转动安装在大滑动块（337）上；大滑动块（337）有两个，分别滑动安装在固定长板B（331）的两端；固定圆柱（338）固定安装在大滑动块（337）中间；摆动杆（339）转动安装在固定圆柱（338）上；圆板（340）固定安装在大滑动块（337）内设有的滑块上；拨动刷子（341）有四个，分别固定安装在圆板（340）一面；电机H（342）固定安装在齿轮B（333）上，电机H（342）的电机轴与齿轮B（333）的轴固定连接；通过伸缩连杆（329）上设有的电缸伸缩，带动固定长板A（330）和固定长板B（331）做上下伸缩运动。

10.根据权利要求1所述的一种全自动清洗切豆角丝的机器，其特征在于，所述的切割部分（4）包括小齿轮（401）、电机I（402）、大齿轮（403）、转动支架（404）、箱子B（405）、滚轴（406）、刀片滚轴（407）、伺服电缸（408）、小型刀片（409）；所述的小齿轮（401）转动安装在外框（1）内部；电机I（402）固定安装在外框（1）内部，电机I（402）的电机轴与小齿轮（401）固定连接；大齿轮（403）转动安装在外框（1）内部；转动支架（404）转动安装在外框（1）内部；箱子B（405）有四个，分别固定安装在转动支架（404）的四周，每个箱子B（405）内部都安装有不同尺寸的滚轴（406）和刀片滚轴（407）；伺服电缸（408）有两个，分别固定安装在其中一个箱子B（405）内部；小型刀片（409）有两个，每个小型刀片（409）分别和每个伺服电缸（408）的前端固定连接。

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