CN112719327A - 卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卡盘，包括拉杆、圆盘、伸缩件、夹块和楔形块，拉杆的一端与油缸连接，拉杆的另一端连接有圆盘，圆盘形成有卡槽，卡槽底面形成有安装孔；伸缩件包括第一油孔和与第一油孔连接的活塞杆，第一油孔设置于拉杆内，活塞杆设置于安装孔内并且可伸缩地安装于安装孔；楔形块安装于卡槽，楔形块面对卡槽底面的位置形成有盲孔，盲孔与安装孔相对应以使得设置于安装孔的活塞杆可伸入或退出盲孔；夹块与楔形块连接，以使得当楔形块沿拉杆的轴向方向运动时，夹块能够沿拉杆的径向方向移动。该卡盘可以实现变爪运动，适用于不同工件的夹持，扩大了卡盘的适用范围，减少了备件成本。

Description

卡盘

技术领域

本发明涉及夹持装置领域，尤其涉及一种卡盘。

背景技术

现有卡盘根据其卡爪数量，分为2爪、3爪、4爪、6爪和特殊卡盘，各自适用与不同装夹功能要求的产品加工定位。现有技术中，一种卡盘只对应一个数量的卡爪，卡盘的功能单一，当用户需要使用不同的卡爪数量时，只能选择更换卡盘。这样导致卡盘适用范围较窄，增加了备件成本。

鉴于此，有必要提供一种新型的卡盘，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种卡盘，旨在解决现有技术中卡盘适用范围窄，导致备件成本增加的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种卡盘，包括：

拉杆，所述拉杆的一端与油缸连接，所述拉杆的另一端连接有圆盘，所述圆盘形成有卡槽，所述卡槽底面形成有安装孔；

伸缩件，所述伸缩件包括第一油孔和与所述第一油孔连接的活塞杆，所述第一油孔设置于所述拉杆内，所述活塞杆设置于所述安装孔内并且可伸缩地安装于所述安装孔；

楔形块，所述楔形块安装于所述卡槽，所述楔形块面对所述卡槽底面的位置形成有盲孔，所述盲孔与所述安装孔相对应以使得设置于所述安装孔的所述活塞杆可伸入或退出所述盲孔；当所述活塞杆伸入所述盲孔时，所述拉杆能够驱动所述楔形块随所述拉杆在所述拉杆的轴线方向上一同运动；当所述活塞杆退出所述盲孔时，所述拉杆不驱动所述楔形块运动；

夹块，所述夹块与所述楔形块连接，以使得当所述楔形块沿所述拉杆的轴向方向运动时，所述夹块能够沿所述拉杆的径向方向移动。

可选地，所述第一油孔和所述活塞杆的数量为多个，每个所述油缸与每个所述活塞杆一一对应设置，所述楔形块的数量也为多个，每个所述楔形块与所述活塞杆一一对应设置，以使得每个所述楔形块能够被与其一一对应的每个所述活塞杆单独控制。

可选地，所述楔形块形成有方形孔，所述方形孔的孔壁形成有斜面，所述夹块包括基座和安装于所述基座的夹爪，所述基座形成有与所述方形孔的斜面配合的坡面，所述基座嵌入所述方形孔内，以使得当所述拉杆驱动所述楔形块在拉杆的轴线方向运动时，所述楔形块能够驱动所述夹爪在所述拉杆的径向方向运动。

可选地，所述楔形块还形成有与所述方形孔连通的条形孔，所述基座上还形成有与所述条形孔配合的卡条。

可选地，所述基座包括滑动部和安装部，所述滑动部安装于所述方形孔，所述安装部的顶端形成有齿槽，所述夹爪底部形成有与所述齿槽配合的卡齿。

可选地，所述夹块还包括滑动块，所述滑动块与所述夹爪可拆卸连接，所述滑动部形成有滑槽，所述滑动块可滑动地安装于所述滑槽。

可选地，所述滑槽为T型槽，所述滑动块为T型块。

可选地，所述卡盘还包括基板和法兰板，所述圆盘和所述楔形块安装于所述基板上，所述法兰板安装于所述基板背离所述圆盘的一侧。

可选地，所述卡盘还包括分油器，所述分油器形成有多个第二油孔，所述第二油孔与所述第一油孔一一连通，所述第二油孔内形成有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈。

可选地，所述夹块的数量为6个，6个所述夹块在所述圆盘的外圆周面上均匀间隔分布。

本发明的上述技术方案中，卡盘包括拉杆，拉杆的一端与油缸连接，拉杆的另一端连接有圆盘，圆盘形成有卡槽，卡槽底面形成有安装孔；伸缩件，伸缩件包括第一油孔和与第一油孔连接的活塞杆，第一油孔设置于拉杆内，活塞杆设置于安装孔内并且可伸缩地安装于安装孔；楔形块，楔形块安装于卡槽，楔形块面对卡槽底面的位置形成有盲孔，盲孔与安装孔相对应以使得设置于安装孔的活塞杆可伸入或退出盲孔；当活塞杆伸入盲孔时，拉杆能够驱动楔形块随拉杆在拉杆的轴线方向上一同运动；当活塞杆退出盲孔时，拉杆不驱动楔形块运动；夹块，夹块与楔形块连接，以使得当楔形块沿拉杆的轴向方向运动时，夹块能够沿拉杆的径向方向移动。上述方案中，卡槽用于安装楔形块，卡槽底面形成有安装孔，安装孔内设置有与第一油孔连接的活塞杆，活塞杆能够在液压驱动下做伸缩运动。楔形块上安装有夹块，夹块用于夹持需夹持的工件，当楔形块沿拉杆的轴向方向运动时，夹块能够沿拉杆的径向方向移动，从而使得夹块相互靠近或相互远离，进而夹持或松开工件。当活塞杆伸入楔形块的盲孔内时，使得拉杆能够驱动楔形块一同运动；当活塞杆退出盲孔时，楔形块不随拉杆一起运动。这样，可以通过控制活塞杆的伸缩而分别单独控制楔形块的运动，进而控制夹块的运动。即当需要夹块随拉杆运动时，控制对应的活塞杆伸入楔形块内；当不需要某块夹块运动时，控制对应的活塞杆退出楔形块内。该发明可以实现卡盘的变爪运动，即通过控制拉杆油缸的活塞杆伸出数量来控制不同数量的卡爪，使卡盘具备同时具备二爪、三爪、四爪、五爪、六爪等功能，适用于不同工件的夹持，扩大了卡盘的适用范围，减少了备件成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例卡盘的剖视图；

图2为本发明实施例卡盘的一立体结构结构示意图；

图3为本发明实施例卡盘的另一立体结构结构示意图；

图4为本发明实施例卡盘的部分立体结构结构示意图；

图5为本发明实施例卡盘的另一部分立体结构结构示意图；

图6为本发明实施例卡盘的某一视角的示意图；

图7为本发明实施例拉杆、圆盘和活塞杆的结构示意图；

图8为本发明实施例楔形块的一立体结构结构示意图；

图9为本发明实施例楔形块的另一立体结构结构示意图；

图10为本发明实施例夹块的一立体结构结构示意图；

图11为本发明实施例夹块的另一立体结构结构示意图。

附图标号说明：

1、拉杆；2、油缸；3、圆盘；41、卡槽；42、安装孔；51、活塞杆；52、第一油孔；6、楔形块；61、盲孔；62、方形孔；621、斜面；63、条形孔；7、夹块；71、基座；711、滑动部；712、安装部；713、齿槽；714、滑槽；715、坡面；716、卡条；72、夹爪；721、卡齿；8、基板；9、法兰板；10、分油器；11、密封圈；12、进油孔；13、导向柱；14、滚珠轴承。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1-图11，本发明提供一种卡盘，包括：

拉杆1，拉杆1的一端与油缸2连接，拉杆1的另一端连接有圆盘3，圆盘3形成有卡槽41，卡槽41底面形成有安装孔42；

伸缩件，伸缩件包括第一油孔52和与第一油孔52连接的活塞杆51，第一油孔52设置于拉杆1内，活塞杆51设置于安装孔42内并且可伸缩地安装于安装孔42；

楔形块6，楔形块6安装于卡槽41，楔形块6面对卡槽41底面的位置形成有盲孔61，盲孔61与安装孔42相对应以使得设置于安装孔42的活塞杆51可伸入或退出盲孔61；当活塞杆51伸入盲孔61时，拉杆1能够驱动楔形块6随拉杆1在拉杆1的轴线方向上一同运动；当活塞杆51退出盲孔61时，拉杆1不驱动楔形块6运动；

夹块7，夹块7与楔形块6连接，以使得当楔形块6沿拉杆1的轴向方向运动时，夹块7能够沿拉杆1的径向方向移动。

上述实施例中，油缸2可以是回转油缸，拉杆1的一端穿过回转油缸，并且拉杆1能够随着回转油缸的轴线转动，并且在回转油缸的驱动下在拉杆1的轴线方向上移动。油缸2的缸体可以固定在车床上，进而拉杆1随车床主轴转动，缸体保持静止。卡槽41用于安装楔形块6，卡槽41底面形成有安装孔42，安装孔42内设置有与第一油孔52连接的活塞杆51，活塞杆51能够在液压驱动下做伸缩运动。楔形块6上安装有夹块7，夹块7用于夹持需夹持的工件，当楔形块6沿拉杆1的轴向方向运动时，夹块7能够沿拉杆1的径向方向移动，从而使得夹块7相互靠近或相互远离，进而夹持或松开工件。当活塞杆51伸入楔形块6的盲孔61内时，使得拉杆1能够驱动楔形块6一同运动；当活塞杆51退出盲孔61时，楔形块6不随拉杆1一起运动。这样，可以通过控制活塞杆51的伸缩而分别单独控制楔形块6的运动，进而控制夹块7的运动。即当需要夹块7随拉杆1运动时，控制对应的活塞杆51伸入楔形块6内；当不需要某块夹块7运动时，控制对应的活塞杆51退出楔形块6内。例如，当夹块7的数量为6个时，拉杆1最多可以同时控制6个夹块7同时运动，此时对应的6根活塞杆51均伸入楔形块6的盲孔61内；当只需要4个夹块7运动时，可以控制与4个夹块7对应的4根活塞杆51运动伸入楔形块6的盲孔61内。因此，该实施例可以实现卡盘的变爪运动，即通过控制拉杆油缸的活塞杆伸出数量来控制不同数量的卡爪，使卡盘具备同时具备二爪、三爪、四爪、五爪、六爪等功能，适用于不同工件的夹持，扩大了卡盘的适用范围，减少了备件成本。进一步地，第一油孔52和活塞杆51的数量为多个，每个油缸2与每个活塞杆51一一对应设置，楔形块6的数量也为多个，每个楔形块6与活塞杆51一一对应设置，以使得每个楔形块6能够被与其一一对应的每个活塞杆51单独控制。该实施例是通过液压控制伸缩杆的运动，每个第一油孔52是相互隔离的，以实现对活塞杆51的单独控制，进一步实现对楔形块6和夹块7的单独控制，使得操作者可以根据实际需要选择夹持工件的夹块7数量以及需要的夹块7的位置。

进一步地，参照图8-图11，楔形块6形成有方形孔62，方形孔62的孔壁形成有斜面621，夹块7包括基座71和安装于基座71的夹爪72，基座71形成有与方形孔62的斜面621配合的坡面715，基座71嵌入方形孔62内，以使得当拉杆1驱动楔形块6在拉杆1的轴线方向运动时，楔形块6能够驱动夹爪72在拉杆1的径向方向运动。通过楔形块6方形孔62的斜面621与基座71坡面715的配合，使得当楔形块6在拉杆1的轴线方向运动时，能够驱动夹块7在拉杆1的径向方向移动，从而夹紧或松开工件。

进一步地，楔形块6还形成有与方形孔62连通的条形孔63，基座71上还形成有与条形孔63配合的卡条716。方形孔62与条形孔63连通形成T型孔，基座71也形成有与T型孔相配合的T型结构，这样设计可以限制楔形块6在拉杆1径向方向的运动。

进一步地，参照图,10-图11，基座71包括滑动部711和安装部712，滑动部711安装于方形孔62，安装部712的顶端形成有齿槽713，夹爪72底部形成有与齿槽713配合的卡齿721。通过齿槽713与卡齿721的配合增大阻力，减小在夹持过程中夹爪72的滑动。

进一步地，夹块7还包括滑动块，滑动块与夹爪72可拆卸连接，滑动部711形成有滑槽714，滑动块可滑动地安装于滑槽714。通过滑动块可以调整夹爪72的位置。具体地步地，滑槽714为T型槽，滑动块为T型块。通过滑动块可以调整夹爪72的位置，并且将夹爪72与滑动块设置成可拆卸连接的方式，便于安装。滑槽714设置成T型槽，可以有效限制滑动块在竖向方向的运动。

进一步地，卡盘还包括基板8和法兰板9，圆盘3和楔形块6安装于基板8上，法兰板9安装于基板8背离圆盘3的一侧。基板8和法兰板9可以通过螺栓紧固。

进一步地，卡盘还包括分油器10，分油器10形成有多个第二油孔，油孔与第一油孔52一一连通，第二油孔内形成有密封槽，密封槽内设置有密封圈11。分油器10内孔与拉杆1、密封圈11、滚珠轴承14配合，拉杆1转动时，分油器10不随之转动，拉杆1轴向运动时，带动分油器10沿导向柱13轴向运动；分油器10上有多个第二油孔，孔内有多个密封槽，通过密封圈11使各第二油孔隔离供油互不干涉，通过液压控制拉杆1缸活塞做径向运动。拉杆1的一端还设置有进油孔12。

进一步地，回转油缸上还设置有多个导向柱13，导向柱13一端装配固定在回转油缸基座71上，另一端通过分油器10基座71上面的多个通孔，使分油器10沿导向柱13做轴向运动。即通过分油器、液压系统、机电系统结合，直接程序控制卡爪数量，不需要手动调整控制。

进一步地，夹块7的数量为6个，6个夹块7在圆盘3的外圆周面上均匀间隔分布。当然，本发明并不对夹块7的数量做具体限制，本领域技术人员完全可以根据需要设置合适数量的夹块7。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种卡盘，其特征在于，包括：

拉杆，所述拉杆的一端与油缸连接，所述拉杆的另一端连接有圆盘，所述圆盘形成有卡槽，所述卡槽底面形成有安装孔；

伸缩件，所述伸缩件包括第一油孔和与所述第一油孔连接的活塞杆，所述第一油孔设置于所述拉杆内，所述活塞杆设置于所述安装孔内并且可伸缩地安装于所述安装孔；

楔形块，所述楔形块安装于所述卡槽，所述楔形块面对所述卡槽底面的位置形成有盲孔，所述盲孔与所述安装孔相对应以使得设置于所述安装孔的所述活塞杆可伸入或退出所述盲孔；当所述活塞杆伸入所述盲孔时，所述拉杆能够驱动所述楔形块随所述拉杆在所述拉杆的轴线方向上一同运动；当所述活塞杆退出所述盲孔时，所述拉杆不驱动所述楔形块运动；

夹块，所述夹块与所述楔形块连接，以使得当所述楔形块沿所述拉杆的轴向方向运动时，所述夹块能够沿所述拉杆的径向方向移动。

2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述第一油孔和所述活塞杆的数量均为多个，每个所述油缸与每个所述活塞杆一一对应设置，所述楔形块的数量也为多个，每个所述楔形块与所述活塞杆一一对应设置，以使得每个所述楔形块能够被与其一一对应的每个所述活塞杆单独控制。

3.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，所述楔形块形成有方形孔，所述方形孔的孔壁形成有斜面，所述夹块包括基座和安装于所述基座的夹爪，所述基座形成有与所述方形孔的斜面配合的坡面，所述基座嵌入所述方形孔内，以使得当所述拉杆驱动所述楔形块在拉杆的轴线方向运动时，所述楔形块能够驱动所述夹爪在所述拉杆的径向方向运动。

4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，所述楔形块还形成有与所述方形孔连通的条形孔，所述基座上还形成有与所述条形孔配合的卡条。

5.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于，所述基座包括滑动部和安装部，所述滑动部安装于所述方形孔，所述安装部的顶端形成有齿槽，所述夹爪底部形成有与所述齿槽配合的卡齿。

6.根据权利要求5所述的卡盘，其特征在于，所述夹块还包括滑动块，所述滑动块与所述夹爪可拆卸连接，所述滑动部形成有滑槽，所述滑动块可滑动地安装于所述滑槽。

7.根据权利要求6所述的卡盘，其特征在于，所述滑槽为T型槽，所述滑动块为T型块。

8.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括基板和法兰板，所述圆盘和所述楔形块均安装于所述基板上，所述法兰板安装于所述基板背离所述圆盘的一侧。

9.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括分油器，所述分油器形成有多个第二油孔，所述第二油孔与所述第一油孔一一对应连通，所述第二油孔内形成有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的卡盘，其特征在于，所述夹块的数量为6个，6个所述夹块在所述圆盘的外圆周面上均匀间隔分布。

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