CN112718794B - 一种无害化渣土处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无害化渣土处理系统,包括破碎机、搅拌装置、修复箱、分离池和压滤机,所述破碎机进料口与原料传送装置连接,所述破碎机的出料口与第二传送装置连接,所述第二传送装置与料斗连接,所述搅拌装置的进料口与所述料斗连接,所述搅拌装置可以为回转罐搅拌机,所述搅拌装置的进料口还连有修复箱,所述搅拌装置的出料口与所述分离池的进料口连接,所述压滤机的进料口通过压滤泵与所述分离池的出料口连接,所述压滤机的出料口与所述第二传送装置连接。本发明中,通过设置修复箱和搅拌装置使得渣土与修复液混合更加均匀,修复效果更加明显,能够实现处理后的渣土无污染残留,达到无害化处理的目的。
Description
技术领域
本发明涉及建筑渣土处理领域,具体为一种无害化渣土处理系统。
背景技术
随着城市化进程的不断扩张,工程渣土的排放量逐年猛加,大多数渣土露天堆放为主,经长期日晒雨淋后,垃圾中有害物质通过碱性物质进入土壤中,从而发生了一系列物理、化学、生物反应,或为植物根系吸收或被微生物合成吸收,造成土壤的污染。渣土在堆放过程中,混杂的生活垃圾,在温度、水分等作用下,有些有机物质发生分解,产生有害气体;同时垃圾中的细菌、粉尘飘散,造成空气的环境污染;少量可燃轻质物质又会产生有毒的物质,造成了空气污染。渣土在堆放和填埋过程中,因混入的生活垃圾发酵和雨水的冲淋以及用地表水和地下水的浸泡而产生的渗滤液或淋滤液,由于成分不明,强碱性,可能会造成周围地表水和地下水的严重污染。城市排放渣土占用空间大、堆放无序,甚至侵占了城市的多个角落,恶化了城市环境卫生,威胁市民群众的出行安全,与城市的美化与文明的发展极不协调,影响了城市的形象;与建设节约型社会、发展循环经济的城市发展理念背道而驰,为此政府出台相关建筑渣土管理办法,要求回用,集中处置。
工程渣土主要是由泥浆、散落的砂浆和混凝土碎块、剔凿产生的砖石、废金属、竹木材以及在建筑物装饰装修过程中产生的废料、各种包装材料和其它废弃物等组成,含土比例约在60%左右,由于渣土中含有较多的碱性混凝土, PH值最高至12-13,属于强碱类,对环境污染严重,在回用时应对其进行处理;而传统渣土处理方式是进行填埋、堆砌等,不仅浪费资源,而且污染环境,造成二次污染,因此亟需一种无害化渣土处理系统。
发明内容
本发明提供一种无害化渣土处理系统,用以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题,本发明公开了一种无害化渣土处理系统,包括破碎机、搅拌装置、修复箱、分离池和压滤机,所述破碎机进料口与原料传送装置连接,所述破碎机的出料口与第一传送装置连接,所述第一传送装置与料斗连接;
所述搅拌装置的进料口与所述料斗连接,所述搅拌装置的进料口还连有修复箱,所述搅拌装置的出料口与所述分离池的进料口连接;
所述压滤机的进料口通过压滤泵与所述分离池的出料口连接,所述压滤机的出料口与所述第二传送装置连接。
优选的,所述修复箱上端设有修复罐,所述修复罐中设有修复液,所述修复箱左侧端设有出水口,所述修复箱右侧端设有进水口一,所述搅拌装置的出料口与所述分离池的进料口连接部分设有泵。
优选的,所述分离池底部设有开孔,所述分离池内部设有搅拌机二,所述分离池的后端设有进水口二。
优选的,所述分离池和压滤机后端设有水池,所述水池与所述分离池的进水口二通过水泵连接,所述水池与所述修复箱的进水口一通过水泵连接,所述水池与所述修复箱的进水口一连接处的水泵设有阀门二,所述压滤机的排水口与水池连通。
优选的,所述第二传送装置连接有目标生产线,所述目标生产线包括:制砖生产线、陶粒生产线、种植土生产线、建设用土生产线和农用土生产线中任一种或多种。
优选的,所述原料传送装置和第二传送装置倾斜设置,所述原料传送装置和第二传送装置底部安装有伸缩支架。
优选的,还包括两个升降座,所述两个升降座固定在所述搅拌装置左右两端,所述升降座包括:
固定座,所述固定座左右贯穿设有通孔,所述固定座通过所述通孔与所述搅拌装置的左右端间隙配合,所述固定座下端设有滑槽一,所述滑槽一前后两侧滑动连接有两支铰座一,所述固定座下端在所述滑槽一前后两侧固定连接有两卡板,所述卡板和支铰座一之间设有第一弹簧;
底座,所述底座上端设有滑槽二,所述底座上端在所述滑槽二前后两侧固定设有两液压缸,所述滑槽二前后两侧滑动连接有两支铰座二,所述支铰座二与所述液压缸的伸缩端转动连接,所述支铰座二与升降杆转动连接,所述升降杆远离所述支铰座二的一端与所述支铰座一转动连接。
优选的,还包括一种过筛装置,所述过筛装置进料口与所述分离池底部的开孔连接,所述过筛装置出料口连接有目标生产线,所述过筛装置包括:
壳体:所述壳体左侧内壁上端固定设有滑杆一,所述壳体右侧内壁上端固定设有固定杆一,所述壳体右侧内壁中部设有固定杆三,所述壳体右侧内壁在所述固定杆一和固定杆三之间设有固定杆二,所述壳体底面左侧设有固定杆五,所述壳体底面右侧设有固定杆四,所述壳体底面在所述固定杆四和固定杆五之间设有凹槽;
过筛槽一:所述过筛槽一左侧与滑杆二固定连接,所述滑杆二与滑杆一滑动连接,所述过筛槽一右侧与所述滑动杆固定连接,所述滑动杆上滑动套有固定套,所述固定套与所述固定杆一固定连接,所述滑动杆远离所述过筛槽一一端与活动杆一转动连接;
过筛槽二:所述过筛槽二左侧与活动杆二固定连接,所述活动杆二与滑动块固定连接,所述滑动块套在所述固定杆五上与所述固定杆五滑动连接,所述过筛槽二右侧与支铰杆一一端固定连接,所述支铰杆一另一端与所述支铰杆二一端转动连接,所述支铰杆二另一端与支铰杆三一端转动连接,所述支铰杆三另一端与所述固定杆四转动连接;
齿轮一:所述齿轮一与所述固定杆三转动连接,所述齿轮一与链轮啮合,所述链轮中心处与所述固定杆二转动连接,所述链轮通过链条与所述齿轮二传动,所述链轮偏心处转动设有活动杆一,所述齿轮二偏心处设有活动杆三,所述活动杆三在所述支铰杆二和支铰杆三铰接处与所述支铰杆二和支铰杆三转动连接。
优选的,所述第一传送装置为皮带传送装置,所述无害化渣土处理系统还包括:
阀门一:所述阀门一设置在所述修复箱与修复罐的连接处;
称重传感器:所述称重传感器设置在所述第一传送装置内部,用于检测第一传送装置表面的物料重量;
第一流速传感器:所述第一流速传感器设置在所述修复箱与修复罐的连接处,用于检测所述修复罐中的修复液流入修复箱的流动速度;
第二流速传感器,设置在所述搅拌装置内,用于检测所述搅拌装置内混合物料的流速;
检测装置,设置在所述搅拌装置的出料口,用于检测其所在处物料的若干物料参数,所述物料参数包括:有机质含量、含盐量、PH值、有害物含量;
转速传感器,用于检测所述搅拌装置的搅拌电机的转速;
密度检测装置,用于检测所述搅拌装置内混合物料的密度;
控制器:控制器与所述阀门一、称重传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置电性连接;
控制器基于所述称重传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置控制所述阀门一工作,包括以下步骤:
步骤1:根据称重传感器的检测值和公式(1)计算出第一传送装置的转矩;
其中,X为第一传送装置的转矩,C为第一传送装置中电机的转子惯量,α为第一传送装置的倾斜角度,N为第一传送装置中电机的扭矩,F为称重传感器的检测值,μ为第一传送装置表面的粗糙度,S为第一传送装置皮带的表面积,cos为余弦;
步骤2:根据步骤1计算出的第一传送装置的转矩、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置的检测值和公式(2) 计算出阀门一的目标开度值,控制器控制所述阀门一的实际开度值在所述目标开度值的预设范围内;
其中,S1为阀门一的目标开度值,χ为第一传送装置中的带轮带宽系数,B 为第一传送装置中的带轮弹性影响系数,θ为第一传送装置中的带轮疲劳强度极限值,c为第一传送装置的电机的频率,η为修复液与原料的配比,ρ为修复液的密度,V为第一流速传感器的检测值,L为第一传送装置的传送长度,e 为自然常数,取值为2.72,N为所述物料参数的总个数,Gi为检测装置检测的第i个物料参数的检测值,Wi为第i个物料参数对应的基准值,ρ0为水的密度,ρ1为所述密度检测装置检测值,n0为所述搅拌装置的搅拌电机的转速的最大允许转速,n为所述转速传感器检测值,S1为搅拌装置的搅拌叶与物料的接触面积,V0为所述第二流速传感器的检测值。
优选的,还包括原料预处理装置,所述原料预处理装置包括:
处理箱,固定连接在所述破碎机上端,所述处理箱下端设置预处理出料口,所述预处理出料口与所述破碎机上端的所述破碎机进料口连接;
所述原料传送装置设置在所述处理箱内,且输送方向为前后方向;
支撑板,通过角度调节装置连接在所述处理箱内,所述支撑板位于所述原料传送装置输出侧的下方,所述预处理出料口位于所述支撑板远离所述原料传送装置的一侧;
辅助处理组件,设置在所述支撑板外侧,所述辅助处理组件包括:传动组件,设置在所述处理箱内、且位于所述支撑板正上方;处理机构,连接在所述传动组件左右两侧;
所述传动组件包括:第一竖直导杆,上端固定连接在所述处理箱内上端,所述第一竖直导杆下端固定连接上半球形块,所述上半球形块左右两侧均设置弧形滑槽;第一固定板,固定套接在所述第一竖直导杆下部,所述第一竖直导杆上套接有第二弹簧,所述第二弹簧下端与所述第一固定板固定连接;弧形块,所述弧形块的圆心朝下,所述弧形块中部套接在所述第一竖直导杆上,且所述弧形块内侧上端与所述第二弹簧上端固定连接;
所述处理机构包括:两个驱动组件、两个第一处理组件和两个第二处理组件;
所述两个驱动组件对称设置在所述处理箱左右两侧内壁,且位于所述支撑板左右两侧,所述驱动组件包括:第一固定块,固定连接在所述处理箱左侧内壁或右侧内壁;第二竖直导杆,滑动贯穿所述第一固定块;推板,固定连接在所述第二竖直导杆下端;第三弹簧,套接在所述第二竖直导杆上,所述第三弹簧上端与所述第一固定块下端固定连接,所述第三弹簧下端与所述推板固定连接;第一电动缸,固定连接在所述第一固定块下端,所述第一电动缸向下伸长可推动所述推板向下移动;移动块,固定套接在所述第二竖直导杆上,所述移动块远离支撑板的一侧滑动连接在所述处理箱左侧内壁或右侧内壁上,所述移动块靠近所述支撑板的一侧设置斜面,且斜面靠近支撑板的一侧高度大于远离支撑板的一侧高度;水平连接杆,一端固定连接在所述第二竖直导杆靠近支撑板的一侧,所述水平连接杆另一端与所述弧形块固定连接;
所述两个第一处理组件设置在两个移动块之间,所述第一处理组件包括:第二固定块,与所述处理箱内壁固定连接;第一水平导杆,沿左右方向水平设置,所述第一水平导杆贯穿所述第二固定块,所述第一水平导杆靠近移动块的一侧设置推动球,所述推动球与所述斜面接触;第一挤压板,固定连接在所述第一水平导杆另一侧;第四弹簧,设置在所述推动球与所述第二固定块之间;
所述两个第二处理组件分别与两个第二竖直导杆连接,所述第二处理组件包括:第二水平导杆,平行于第一水平导杆,所述第二水平导杆一端与所述弧形块左侧内壁或右侧内壁固定连接;连接滑块,所述第二水平导杆贯穿所述连接滑块、且所述连接滑块滑动连接在所述第二水平导杆上;第五弹簧,套接在所述第二水平导杆上,且两端分别与对应的弧形块内壁和连接滑块固定连接;电动伸缩杆,固定连接在所述连接滑块下端;连接板,一端与所述电动伸缩杆下端的伸缩端固定连接,另一端连接有滚动轮,所述滚动轮滑动支撑在所述弧形滑槽内;第二电动缸,固定连接在所述连接板下端;第二挤压板,固定连接在所述第二电动缸下端的伸缩端;
所述电动伸缩杆、第一电动缸、第二电动缸均与控制器电连接。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的无害化渣土处理系统结构示意图;
图2为本发明的修复箱与修复罐连接示意图;
图3为本发明的过筛装置结构示意图;
图4为本发明的升降座侧视结构示意图;
图5为本发明的原料预处理装置的一种实施例的主视结构示意图;
图6为图5的局部部件的左视图。
图中:1、原料传送装置;2、破碎机;3、第二传送装置;4、料斗;5、搅拌装置;6、修复箱;601、修复罐;6011、阀门一;602、进水口一;6021、阀门二;603、出水管;7、泵;8、分离池;801、开孔;802、进水口二;9、搅拌机二;10、压滤泵;11、压滤机;12、第二传送装置;13、水池;14、伸缩支架;15、壳体;16、固定杆一;17、活动杆一;18、固定杆二;19、固定杆三;20、齿轮一;21、链轮;22、链条;23、齿轮二;24、活动杆三;25、固定杆四;26、支铰杆三;27、支铰杆二;28、支铰杆一;29、凹槽;30、固定杆五;31、过筛槽二;32、滑动块;33、活动杆二;34、滑杆一;35、滑杆二;36、过筛槽一;37、固定座;3701、滑槽一;3702、通孔;38、卡板;39、支铰座一;40、升降杆;41、第一弹簧;42、支铰座二;43、底座;4301、滑槽二;44、原料预处理装置;441、处理箱;442、支撑板;443、预处理出料口;444、传动组件;4441、第一竖直导杆;4442、上半球形块;4443、第一固定板;4444、第二弹簧;4445、弧形块;445、第一处理组件;4451、第二固定块;4452、第一水平导杆;4453、第一挤压板;4454、第四弹簧;4455、推动球;446、第二处理组件;4461、第二水平导杆;4462、连接滑块;4463、第五弹簧;4464、电动伸缩杆;4465、连接板;4466、滚动轮;4467、第二电动缸;4468、第二挤压板;447、驱动组件;4471、第一固定块;4472、第二竖直导杆;4473、推板;4474、第一电动缸;4475、移动块;4476、斜面;4477、水平连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例。
实施例1
本发明实施例提供了一种无害化渣土处理系统,如图1所示,包括破碎机 2、搅拌装置5、修复箱6、分离池8和压滤机11,所述破碎机2进料口与原料传送装置1连接,所述破碎机2的出料口与第一传送装置3连接,所述第一传送装置3与料斗4连接;
所述搅拌装置5的进料口与所述料斗4连接,所述搅拌装置5可以为回转罐搅拌机,所述搅拌装置5的进料口还连有修复箱6,所述搅拌装置5的出料口与所述分离池8的进料口连接;
所述压滤机11的进料口通过压滤泵10与所述分离池8的出料口连接,所述压滤机11的出料口与所述第二传送装置12连接。
上述技术方案的工作原理为:
对渣土进行无害化处理时,将渣土原料放置在原料传送装置1,经过原料传送装置1传送到破碎机2,经过破碎机2将渣土原料中打碎,从破碎机2的出料口进入第一传送装置3,第一传送装置3将破碎后的渣土原料送入料斗4,由料斗4进入搅拌装置5,修复箱中的修复液与水混合后进入搅拌装置5,搅拌装置5的渣土原料搅拌后进入分离池8,在分离池8中将砂石和泥浆分离开来,砂石沉底,泥浆由压滤泵10进入压滤机11压滤,将泥浆压滤成泥饼进入第二传送装置12。
上述技术方案的有益效果为:
本发明提供的一种无害化渣土处理系统操作简单方便,实现不间断连续作业、处理能力大、设备投资小,运行成本低廉,通过设置修复箱6和搅拌装置 5使得渣土与修复液混合更加均匀,修复效果更加明显,能够实现处理后的渣土无污染残留,达到无害化处理的目的,且经过无害化渣土处理系统可以使得渣土形成泥饼,达到二次利用的目的,节约了资源,保护了环境,经济效益和社会效益显著,解决了渣土中含有较多的碱性混凝土,PH值最高至12-13,属于强碱类,对环境污染严重的技术问题。
本发明解决了传统渣土处理方式是进行填埋、堆砌等,不仅浪费资源,而且污染环境,造成二次污染的问题。
实施例2
在上述实施例1的基础上,如图1-图2所示,所述修复箱6上端设有修复罐601,所述修复罐601中设有修复液,修复液(渣土原料的还原材料、促释剂和水的混合物),所述修复箱6左侧端设有出水管603,所述修复箱6右侧端设有进水口一602,所述搅拌装置5的出料口与所述分离池8的进料口连接部分设有泵7。
上述技术方案的有益效果为:
通过设置修复罐601便于储存修复液,修复液中的还原材料对应渣土原料的成分,例含铬渣土可选用铁硫基复核材料作为还原材料,将修复液与修复箱 6中的水分离,可以达到自由控制修复液浓度的目的,可根据渣土原料的量来控制修复液浓度,避免造成修复液过少或过量对渣土无法完全达到处理修复的目的。
实施例3
在实施例1或2的基础上,如图1所示,所述分离池8底部设有开孔801,所述分离池8内部设有搅拌机二9,所述搅拌机二9可以为涡轮式搅拌机,所述分离池8的后端设有进水口二802。
所述破碎机2、搅拌装置5、搅拌机二9和压滤机11均可选用现有设备。
上述技术方案的有益效果为:
通过设置搅拌机二9可以使砂石和泥浆分离的更加明显,防止泥浆沉底,提高了渣土的回收利用率。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上,如图1所示,所述分离池8和压滤机11 后端设有水池13,所述水池13与所述分离池8的进水口二802通过水泵连接,所述水池13与所述修复箱6的进水口一602通过水泵连接,所述水池13与所述修复箱6的进水口一602连接处的水泵设有阀门二6021,所述压滤机11的排水口与水池13连通。
上述技术方案的有益效果为:
将压滤机11的排水口与水池13连通使得水资源二次利用,避免了水资源浪费,使得水池13、分离池8与压滤机11形成一个闭式循环,提高水资源的利用率。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上,如图1所示,所述第二传送装置12连接有目标生产线,所述目标生产线包括:制砖生产线、陶粒生产线、种植土生产线、建设用土生产线和农用土生产线中任一种或多种。
上述技术方案的有益效果为:
根据压滤机11压滤出的泥饼的不同成分及成分可以用于不同的用途,使得泥饼可以加工成各个产品,实现了渣土的回收利用。
实施例6
在上述实施例1-5中任一项的基础上,如图1所示,所述原料传送装置1 和第一传送装置3倾斜设置,所述原料传送装置1和第一传送装置3底部安装有伸缩支架14。
上述技术方案的有益效果:
将原料传送装置1和第一传送装置3倾斜设置且底部安装有伸缩支架14 可以通过调节伸缩支架14的长度来调节渣土原料的传输速度。
实施例7
在上述实施例1-6中任一项的基础上,如图4所示,还包括两个升降座,所述两个升降座固定在所述搅拌装置5左右两端,所述升降座包括:
固定座37,所述固定座37左右贯穿设有通孔3702,所述通孔3702的直径根据搅拌装置5左右两侧的直径来确定,所述固定座37通过所述通孔3702 与所述搅拌装置5的左右端间隙配合,所述固定座37下端设有滑槽一3701,所述滑槽一3701前后两侧滑动连接有两支铰座一39,所述固定座37下端在所述滑槽一3701前后两侧固定连接有两卡板38,所述卡板38和支铰座一39之间设有第一弹簧41;
底座43,所述底座43上端设有滑槽二4301,所述底座43上端在所述滑槽二4301前后两侧固定设有两液压缸,所述滑槽二4301前后两侧滑动连接有两支铰座二42,所述支铰座二42与所述液压缸的伸缩端转动连接,所述支铰座二42与升降杆40转动连接,所述升降杆40远离所述支铰座二42的一端与所述支铰座一39转动连接。
上述技术方案的工作原理为:
将搅拌装置5的左右两端固定在固定座37,搅拌装置5应倾斜放置,搅拌装置5的进料口始终高于出料口,在需要调节搅拌装置5的高度时,调节出料口端的升降座的高度,启动液压缸,使得液压缸的伸缩端移动,从而带动升降杆40转动,与升降杆40转动连接的支铰座二42在滑槽二4301中前后滑动,与升降杆40转动连接的支铰座一39在滑槽一3701中沿支铰座二42相反的滑动方向滑动,对第一弹簧41拉伸或压缩,从而达到控制固定座37升降的目的。
上述技术方案的有益效果为:
搅拌装置5的进料口始终高于出料口使得搅拌装置5正常工作,防止进入搅拌装置5的原料无法从出料口排出,在搅拌装置5的左右两端设置升降座,使得搅拌装置5工作稳定,且可以通过调节升降座的高度使得搅拌装置5的进料口始终高于出料口,设置支铰座二42和支铰座一39可以保证在升降过程稳定进行,且支铰座二42和支铰座一39对固定座37起到支撑作用,防止搅拌装置5过重对升降杆40造成损坏,设置第一弹簧41 ,使得搅拌装置5受到水平方向的弹性作用,防止搅拌装置5在水平方向出现晃动,对搅拌装置5起到缓震作用,保证了搅拌装置5在工作时稳定运行。
实施例8
在上述实施例1-7中任一项的基础上,如图3所示,还包括一种过筛装置,所述过筛装置进料口与所述分离池8底部的开孔801连接,所述过筛装置出料口连接有目标生产线,所述过筛装置包括:
壳体15:所述壳体15左侧内壁上端固定设有滑杆一34,所述壳体15右侧内壁上端固定设有固定杆一16,所述壳体15右侧内壁中部设有固定杆三19,所述壳体15右侧内壁在所述固定杆一16和固定杆三19之间设有固定杆二18,所述壳体15底面左侧设有固定杆五30,所述壳体15底面右侧设有固定杆四 25,所述壳体15底面在所述固定杆四25和固定杆五30之间设有凹槽29;
过筛槽一36:所述过筛槽一36左侧与滑杆二35固定连接,所述滑杆二 35与滑杆一34滑动连接,所述过筛槽一36右侧与所述滑动杆固定连接,所述滑动杆上滑动套有固定套,所述固定套与所述固定杆一16固定连接,所述滑动杆远离所述过筛槽一36一端与活动杆一17转动连接;
过筛槽二31:所述过筛槽二31左侧与活动杆二33固定连接,所述活动杆二33与滑动块32固定连接,所述滑动块32套在所述固定杆五30上与所述固定杆五30滑动连接,所述过筛槽二31右侧与支铰杆一28一端固定连接,所述支铰杆一28另一端与所述支铰杆二27一端转动连接,所述支铰杆二27另一端与支铰杆三26一端转动连接,所述支铰杆三26另一端与所述固定杆四25 转动连接;
齿轮一20:所述齿轮一20与所述固定杆三19转动连接,所述齿轮一20 与链轮21啮合,所述链轮21中心处与所述固定杆二18转动连接,所述链轮 21通过链条22与所述齿轮二23传动,所述链轮21偏心处转动设有活动杆一 17,所述齿轮二23偏心处设有活动杆三24,所述活动杆三24在所述支铰杆二 27和支铰杆三26铰接处与所述支铰杆二27和支铰杆三26转动连接。
上述技术方案的工作原理为:
分离池8底部的开孔801将沉积在分离池8底部的砂石排出,砂石首先进入过筛槽一36,启动电机使得齿轮一20转动,齿轮一20带动与其啮合的链轮 21转动,与链轮21偏心连接的活动杆一左右移动,使得过筛槽一36左右移动,链轮21转动通过链条传动带动齿轮二23转动,齿轮二 23转动带动与其偏心连接的活动杆三24左右移动,将直接较小的砂石从筛槽一36中进入筛槽二31,与活动杆三24转动连接的支铰杆二27和支铰杆三26开始转动,带动支铰杆一28上下移动,使得过筛槽二31上下移动,再次将砂石过筛最后进入凹槽29,分别将筛槽一36、筛槽二31和凹槽29中的砂石分成粗骨料、细骨料。
上述技术方案的有益效果为:
通过设置分筛装置可以将不同直径的砂石分离开来,将不同直径的砂石骨料用于制作混泥土等不同用途,提高了渣土的回收率,且避免不同大小砂石混合在一起无法有效的利用砂石,提高了砂石的利用率,避免了资源浪费,通过过筛槽一36左右移动和过筛槽二31的上下移动可以更加有效的将细砂石骨料与粗砂石骨料分离开来,提高了过筛效率,避免部分细砂石骨料未能进入过筛槽二31使得细砂石骨料与粗砂石骨料混合在一起,从而造成制作出的产品质量较差无法利用,浪费资源,增加成本。
实施例9
在上述实施例2的基础上,如图1所示,还包括:
所述第一传送装置3为皮带传送装置,所述无害化渣土处理系统还包括:
阀门一6011:所述阀门一6011设置在所述修复箱6与修复罐601的连接处;
称重传感器:所述称重传感器设置在所述第一传送装置3内部,用于检测第一传送装置3表面的物料重量;
第一流速传感器:所述第一流速传感器设置在所述修复箱6与修复罐601 的连接处,用于检测所述修复罐601中的修复液流入修复箱6的流动速度;
第二流速传感器,设置在所述搅拌装置5内,用于检测所述搅拌装置5内混合物料的流速;
检测装置,设置在所述搅拌装置5的出料口,用于检测其所在处物料的若干物料参数,所述物料参数包括:有机质含量、含盐量、PH值、有害物含量;
转速传感器,用于检测所述搅拌装置5的搅拌电机的转速;
密度检测装置,用于检测所述搅拌装置5内混合物料的密度;
控制器:控制器与所述阀门一6011、称重传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置电性连接;
控制器基于所述称重传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置控制所述阀门一6011工作,包括以下步骤:
步骤1:根据称重传感器的检测值和公式(1)计算出第一传送装置3的转矩;
其中,X为第一传送装置3的转矩,C为第一传送装置3中电机的转子惯量,α为第一传送装置3的倾斜角度,N为第一传送装置3中电机的扭矩,F为称重传感器的检测值,μ为第一传送装置3表面的粗糙度,S为第一传送装置 3皮带的表面积,cos为余弦;
步骤2:根据步骤1计算出的第一传送装置3的转矩、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置的检测值和公式(2) 计算出阀门一6011的目标开度值,控制器控制所述阀门一6011的实际开度值在所述目标开度值的预设范围内;
其中,S1为阀门一6011的目标开度值,χ为第一传送装置3中的带轮带宽系数,B为第一传送装置3中的带轮弹性影响系数,θ为第一传送装置3中的带轮疲劳强度极限值,c为第一传送装置3的电机的频率,η为修复液与原料的配比,ρ为修复液的密度,V为第一流速传感器的检测值,L为第一传送装置3的传送长度,e为自然常数,取值为2.72,N为所述物料参数的总个数, Gi为检测装置检测的第i个物料参数的检测值,Wi为第i个物料参数对应的基准值,ρ0为水的密度,ρ1为所述密度检测装置检测值,n0为所述搅拌装置5 的搅拌电机的转速的最大允许转速,n为所述转速传感器检测值,S1为搅拌装置5的搅拌叶与物料的接触面积,V0为所述第二流速传感器的检测值。
上述技术方案的有益效果为:阀门一6011设置在所述修复箱6与修复罐601的连接处;称重传感器用于检测第一传送装置3表面的物料重量;第一流速传感器用于检测所述修复罐601中的修复液流入修复箱6的流动速度;第二流速传感器用于检测所述搅拌装置5内混合物料的流速;检测装置,用于检测其所在处物料的若干物料参数,所述物料参数包括:有机质含量、含盐量、PH 值、有害物含量;转速传感器,用于检测所述搅拌装置5的搅拌电机的转速;密度检测装置,用于检测所述搅拌装置5内混合物料的密度;
控制器基于所述称重传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置控制所述阀门一6011工作,首先,根据称重传感器的检测值和公式(1)计算出第一传送装置3的转矩,根据步骤1计算出的第一传送装置3的转矩、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置的检测值和公式(2)计算出阀门一6011的目标开度值;以使得阀门开度与第一传送装置3表面的物料重量、修复罐601中的修复液流入修复箱6的流动速度、搅拌装置5的出料口,用于检测其所在处物料的若干物料参数,搅拌装置5的搅拌电机的转速,搅拌装置5内混合物料的密度相适应,使得计算结果更加可靠,调整修复液进入修复箱6的流量可以达到控制修复液浓度的目的,利用质量传感器可得到渣土原料的量,通过渣土原料的量来控制修复液浓度,避免造成修复液过少或过量对渣土无法完全达到处理修复的目的,提高了无害化渣土处理系统的智能化效果,方便操作者操作使用;以保证修复液的物料处理效果;
且公式(1)考虑第一传送装置3中电机的转子惯量、第一传送装置3的倾斜角度,N为第一传送装置3中电机的扭矩、称重传感器的检测值、第一传送装置3表面的粗糙度、第一传送装置3皮带的表面积,综合考虑上述多长按时获取与第一传送带的当前传动情况相适应的第一传送装置3的转矩;公式(2) 中考虑第一传送装置的当前传动状态(χ和B,χ为第一传送装置3中的带轮带宽系数,可取值为0.4,B为第一传送装置3中的带轮弹性影响系数,可取值为第一传送装置3的转矩;第一传送装置3的电机的频率),搅拌的混合液的参数(修复液的密度、修复液与原料的配比、水的密度、修复液当前流速)、搅拌装置的状态参数(所述搅拌装置5的搅拌电机的转速的最大允许转速、当前转速、搅拌装置5的搅拌叶与物料的接触面积)、第二流速传感器的检测值,等多个参数对搅拌混合状态的影响,及多个物料参数体现的实际的搅拌装置5的出料口的若干物料参数的比较,使得最终计算结果更加可靠。
实施例10
在上述实施例1-9中任一项的基础上,如图5-6所示,还包括原料预处理装置44,所述原料预处理装置44包括:
处理箱441,固定连接在所述破碎机2上端,所述处理箱441下端设置预处理出料口443,所述预处理出料口443与所述破碎机2上端的所述破碎机2 进料口连接;
所述原料传送装置1设置在所述处理箱441内,且输送方向为前后方向;
支撑板442,通过角度调节装置连接在所述处理箱441内,所述支撑板442 位于所述原料传送装置1输出侧的下方,所述预处理出料口443位于所述支撑板442远离所述原料传送装置1的一侧;
辅助处理组件,设置在所述支撑板442外侧,所述辅助处理组件包括:传动组件444,设置在所述处理箱441内、且位于所述支撑板442正上方;处理机构,连接在所述传动组件444左右两侧;
所述传动组件444包括:第一竖直导杆4441,上端固定连接在所述处理箱 441内上端,所述第一竖直导杆4441下端固定连接上半球形块4442,所述上半球形块4442左右两侧均设置弧形滑槽;第一固定板4443,固定套接在所述第一竖直导杆4441下部,所述第一竖直导杆4441上套接有第二弹簧4444,所述第二弹簧4444下端与所述第一固定板4443固定连接;上半球形块4442,所述弧形块4445的圆心朝下,所述弧形块4445中部套接在所述第一竖直导杆 4441上,且所述弧形块4445内侧上端与所述第二弹簧4444上端固定连接;
所述处理机构包括:两个驱动组件447、两个第一处理组件445和两个第二处理组件446;
所述两个驱动组件447对称设置在所述处理箱441左右两侧内壁,且位于所述支撑板442左右两侧,所述驱动组件447包括:第一固定块4471,固定连接在所述处理箱441左侧内壁或右侧内壁;第二竖直导杆4472,滑动贯穿所述第一固定块4471;推板4473,固定连接在所述第二竖直导杆4472下端;第三弹簧,套接在所述第二竖直导杆4472上,所述第三弹簧上端与所述第一固定块4471下端固定连接,所述第三弹簧下端与所述推板4473固定连接;第一电动缸4474,固定连接在所述第一固定块4471下端,所述第一电动缸4474向下伸长可推动所述推板4473向下移动;移动块4475,固定套接在所述第二竖直导杆4472上,所述移动块4475远离支撑板442的一侧滑动连接在所述处理箱 441左侧内壁或右侧内壁上,所述移动块4475靠近所述支撑板442的一侧设置斜面4476,且斜面4476靠近支撑板442的一侧高度大于远离支撑板442的一侧高度;水平连接杆4477,一端固定连接在所述第二竖直导杆4472靠近支撑板442的一侧,所述水平连接杆4477另一端与所述弧形块4445固定连接;
所述两个第一处理组件445设置在两个移动块4475之间,所述第一处理组件445包括:第二固定块4451,与所述处理箱441内壁固定连接;第一水平导杆4452,沿左右方向水平设置,所述第一水平导杆4452(优选的,所述第一水平导杆可设置为伸缩杆,上下进一步挤压距离可调)贯穿所述第二固定块 4451,所述第一水平导杆4452靠近移动块4475的一侧设置推动球4455,所述推动球4455与所述斜面4476接触;第一挤压板4453,固定连接在所述第一水平导杆4452另一侧;第四弹簧4454,设置在所述推动球4455与所述第二固定块4451之间;
所述两个第二处理组件446分别与两个第二竖直导杆4472连接,所述第二处理组件446包括:第二水平导杆4461,平行于第一水平导杆4452,所述第二水平导杆4461一端与所述弧形块4445左侧内壁或右侧内壁固定连接;连接滑块4462,所述第二水平导杆4461贯穿所述连接滑块、且所述连接滑块滑动连接在所述第二水平导杆4461上;第五弹簧4463,套接在所述第二水平导杆4461上,且两端分别与对应的弧形块4445内壁和连接滑块固定连接;电动伸缩杆4464,固定连接在所述连接滑块下端;连接板4465,一端与所述电动伸缩杆4464下端的伸缩端固定连接,另一端连接有滚动轮4466,所述滚动轮 4466滑动支撑在所述弧形滑槽内;第二电动缸4467,固定连接在所述连接板 4465下端;第二挤压板4468,固定连接在所述第二电动缸4467下端的伸缩端;
所述电动伸缩杆、第一电动缸、第二电动缸均与控制器电连接。所述电动缸也可为电动液压缸或电动气压缸;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:待处理的渣土处理箱上的进料口进入处理箱内的原料传送装置上,通过原料传送装置传送至支撑板,经过支撑板外侧的辅助处理组件处理后通过预处理出料口进入破碎机。
当存在较大渣土(可设置与控制器电连接的相关检测器件检测是否有大块渣土,如距离传感器或摄像头等的),当存在大块渣土时,控制器控制第一电动缸向下伸长,推动推板向下运动,推板带动第二竖直导杆向下运动,第二竖直导杆上固定连接的移动块向下运动,移动块的斜面推动推动球朝向所述支撑板移动,与推动球固定连接的第一水平导杆也朝向所述支撑板移动,第一水平导杆上的第一挤压板从左右两侧挤压大块渣土,第二固定块对所述第一水平导杆的运动起到导向作用,同时第四弹簧对所述第一水平导杆的运动起到缓冲作用;
同时,当第二竖直导杆向下移动时,通过水平连接杆带动弧形块向下运动,第一竖直导杆对弧形块的向下运动起到导向作用,同时第二弹簧对弧形块的向下运动起到缓冲作用,弧形块的向下运动时,通过第二水平导杆带动连接滑块、第二电动缸、第二挤压板整体向下运动,当需要调节两个第二挤压板之间的距离时,控制器控制电动伸缩杆伸缩,电动伸缩杆带动连接板上下移动,连接板上的滚动轮滑动支撑在上板球形块上的弧形滑槽内,且滚动轮沿着滑槽上下运动时,推动连接滑块在第二水平导杆上左右滑动,从而实现两个连接板之间的左右间距可调,从而实现两个连接板上的第二电动缸和第二挤压板左右距离可调,当间距调节到合适位置时,控制器控制第二电动缸向下伸长,带动第二挤压板从上方挤压大块渣土;上述技术方案实现从上方及左右两侧同时挤压大块渣土,实现不同方向挤压调节的联动,更便于控制,且挤压板间距可调,且通过上述多个导向和缓冲,进一步保证本发明运动可靠;且上述对大块渣土的预处理,更便于后续渣土进入破碎机破碎。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种无害化渣土处理系统,其特征在于:包括破碎机(2)、搅拌装置(5)、修复箱(6)、分离池(8)和压滤机(11),所述破碎机(2)进料口与原料传送装置(1)连接,所述破碎机(2)的出料口与第一传送装置(3)连接,所述第一传送装置(3)与料斗(4)连接;
所述搅拌装置(5)的进料口与所述料斗(4)连接,所述搅拌装置(5)的进料口还连有修复箱(6),所述搅拌装置(5)的出料口与所述分离池(8)的进料口连接;
所述压滤机(11)的进料口通过压滤泵(10)与所述分离池(8)的出料口连接,所述压滤机(11)的出料口与第二传送装置(12)连接;
还包括原料预处理装置(44),所述原料预处理装置(44)包括:
处理箱(441),固定连接在所述破碎机(2)上端,所述处理箱(441)下端设置预处理出料口(443),所述预处理出料口(443)与所述破碎机(2)上端的所述破碎机(2)进料口连接;
所述原料传送装置(1)设置在所述处理箱(441)内,且输送方向为前后方向;
支撑板(442),通过角度调节装置连接在所述处理箱(441)内,所述支撑板(442)位于所述原料传送装置(1)输出侧的下方,所述预处理出料口(443)位于所述支撑板(442)远离所述原料传送装置(1)的一侧;
辅助处理组件,设置在所述支撑板(442)外侧,所述辅助处理组件包括:传动组件(444),设置在所述处理箱(441)内、且位于所述支撑板(442)正上方;处理机构,连接在所述传动组件(444)左右两侧;
所述传动组件(444)包括:第一竖直导杆(4441),上端固定连接在所述处理箱(441)内上端,所述第一竖直导杆(4441)下端固定连接上半球形块(4442),所述上半球形块(4442)左右两侧均设置弧形滑槽;第一固定板(4443),固定套接在所述第一竖直导杆(4441)下部,所述第一竖直导杆(4441)上套接有第二弹簧(4444),所述第二弹簧(4444)下端与所述第一固定板(4443)固定连接;弧形块(4445),所述弧形块(4445)的圆心朝下,所述弧形块(4445)中部套接在所述第一竖直导杆(4441)上,且所述弧形块(4445)内侧上端与所述第二弹簧(4444)上端固定连接;
所述处理机构包括:两个驱动组件(447)、两个第一处理组件(445)和两个第二处理组件(446);
所述两个驱动组件(447)对称设置在所述处理箱(441)左右两侧内壁,且位于所述支撑板(442)左右两侧,所述驱动组件(447)包括:第一固定块(4471),固定连接在所述处理箱(441)左侧内壁或右侧内壁;第二竖直导杆(4472),滑动贯穿所述第一固定块(4471);推板(4473),固定连接在所述第二竖直导杆(4472)下端;第三弹簧,套接在所述第二竖直导杆(4472)上,所述第三弹簧上端与所述第一固定块(4471)下端固定连接,所述第三弹簧下端与所述推板(4473)固定连接;第一电动缸(4474),固定连接在所述第一固定块(4471)下端,所述第一电动缸(4474)向下伸长可推动所述推板(4473)向下移动;移动块(4475),固定套接在所述第二竖直导杆(4472)上,所述移动块(4475)远离支撑板(442)的一侧滑动连接在所述处理箱(441)左侧内壁或右侧内壁上,所述移动块(4475)靠近所述支撑板(442)的一侧设置斜面(4476),且斜面(4476)靠近支撑板(442)的一侧高度大于远离支撑板(442)的一侧高度;水平连接杆(4477),一端固定连接在所述第二竖直导杆(4472)靠近支撑板(442)的一侧,所述水平连接杆(4477)另一端与所述弧形块(4445)固定连接;
所述两个第一处理组件(445)设置在两个移动块(4475)之间,所述第一处理组件(445)包括:第二固定块(4451),与所述处理箱(441)内壁固定连接;第一水平导杆(4452),沿左右方向水平设置,所述第一水平导杆(4452)贯穿所述第二固定块(4451),所述第一水平导杆(4452)靠近移动块(4475)的一侧设置推动球(4455),所述推动球(4455)与所述斜面(4476)接触;第一挤压板(4453),固定连接在所述第一水平导杆(4452)另一侧;第四弹簧(4454),设置在所述推动球(4455)与所述第二固定块(4451)之间;
所述两个第二处理组件(446)分别与两个第二竖直导杆(4472)连接,所述第二处理组件(446)包括:第二水平导杆(4461),平行于第一水平导杆(4452),所述第二水平导杆(4461)一端与所述弧形块(4445)左侧内壁或右侧内壁固定连接;连接滑块(4462),所述第二水平导杆(4461)贯穿所述连接滑块(4462)、且所述连接滑块(4462)滑动连接在所述第二水平导杆(4461)上;第五弹簧(4463),套接在所述第二水平导杆(4461)上,且两端分别与对应的弧形块(4445)内壁和连接滑块(4462)固定连接;电动伸缩杆(4464),固定连接在所述连接滑块(4462)下端;连接板(4465),一端与所述电动伸缩杆(4464)下端的伸缩端固定连接,另一端连接有滚动轮(4466),所述滚动轮(4466)滑动支撑在所述弧形滑槽内;第二电动缸(4467),固定连接在所述连接板(4465)下端;第二挤压板(4468),固定连接在所述第二电动缸(4467)下端的伸缩端;
所述电动伸缩杆(4464)、第一电动缸(4474)、第二电动缸(4467)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:所述修复箱(6)上端设有修复罐(601),所述修复罐(601)中设有修复液,所述修复箱(6)左侧端设有出水管(603),所述修复箱(6)右侧端设有进水口一(602),所述搅拌装置(5)的出料口与所述分离池(8)的进料口连接部分设有泵(7)。
3.根据权利要求1所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:所述分离池(8)底部设有开孔(801),所述分离池(8)内部设有搅拌机二(9),所述分离池(8)的后端设有进水口二(802)。
4.根据权利要求1所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:所述分离池(8)和压滤机(11)后端设有水池(13),所述水池(13)与所述分离池(8)的进水口二(802)通过水泵连接,所述水池(13)与所述修复箱(6)的进水口一(602)通过水泵连接,所述水池(13)与所述修复箱(6)的进水口一(602)连接处的水泵设有阀门二(6021),所述压滤机(11)的排水口与水池(13)连通。
5.根据权利要求1所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:所述第二传送装置(12)连接有目标生产线,所述目标生产线包括:制砖生产线、陶粒生产线、种植土生产线、建设用土生产线和农用土生产线中任一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:所述原料传送装置(1)和第一传送装置(3)倾斜设置,所述原料传送装置(1)和第一传送装置(3)底部安装有伸缩支架(14)。
7.根据权利要求1所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:还包括两个升降座,所述两个升降座固定在所述搅拌装置(5)左右两端,所述升降座包括:
固定座(37),所述固定座(37)左右贯穿设有通孔(3702),所述固定座(37)通过所述通孔(3702)与所述搅拌装置(5)的左右端间隙配合,所述固定座(37)下端设有滑槽一(3701),所述滑槽一(3701)前后两侧滑动连接有两支铰座一(39),所述固定座(37)下端在所述滑槽一(3701)前后两侧固定连接有两卡板(38),所述卡板(38)和支铰座一(39)之间设有第一弹簧(41);
底座(43),所述底座(43)上端设有滑槽二(4301),所述底座(43)上端在所述滑槽二(4301)前后两侧固定设有两液压缸,所述滑槽二(4301)前后两侧滑动连接有两支铰座二(42),所述支铰座二(42)与所述液压缸的伸缩端转动连接,所述支铰座二(42)与升降杆(40)转动连接,所述升降杆(40)远离所述支铰座二(42)的一端与所述支铰座一(39)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:还包括一种过筛装置,所述过筛装置进料口与所述分离池(8)底部的开孔(801)连接,所述过筛装置出料口连接有目标生产线,所述过筛装置包括:
壳体(15):所述壳体(15)左侧内壁上端固定设有滑杆一(34),所述壳体(15)右侧内壁上端固定设有固定杆一(16),所述壳体(15)右侧内壁中部设有固定杆三(19),所述壳体(15)右侧内壁在所述固定杆一(16)和固定杆三(19)之间设有固定杆二(18),所述壳体(15)底面左侧设有固定杆五(30),所述壳体(15)底面右侧设有固定杆四(25),所述壳体(15)底面在所述固定杆四(25)和固定杆五(30)之间设有凹槽(29);
过筛槽一(36):所述过筛槽一(36)左侧与滑杆二(35)固定连接,所述滑杆二(35)与滑杆一(34)滑动连接,所述过筛槽一(36)右侧与滑动杆固定连接,所述滑动杆上滑动套有固定套,所述固定套与所述固定杆一(16)固定连接,所述滑动杆远离所述过筛槽一(36)一端与活动杆一(17)转动连接;
过筛槽二(31):所述过筛槽二(31)左侧与活动杆二(33)固定连接,所述活动杆二(33)与滑动块(32)固定连接,所述滑动块(32)套在所述固定杆五(30)上与所述固定杆五(30)滑动连接,所述过筛槽二(31)右侧与支铰杆一(28)一端固定连接,所述支铰杆一(28)另一端与支铰杆二(27)一端转动连接,所述支铰杆二(27)另一端与支铰杆三(26)一端转动连接,所述支铰杆三(26)另一端与所述固定杆四(25)转动连接;
齿轮一(20):所述齿轮一(20)与所述固定杆三(19)转动连接,所述齿轮一(20)与链轮(21)啮合,所述链轮(21)中心处与所述固定杆二(18)转动连接,所述链轮(21)通过链条(22)与所述齿轮二(23)传动,所述链轮(21)偏心处转动设有活动杆一(17),齿轮二(23)偏心处设有活动杆三(24),所述活动杆三(24)在所述支铰杆二(27)和支铰杆三(26)铰接处与所述支铰杆二(27)和支铰杆三(26)转动连接。
9.根据权利要求2所述的一种无害化渣土处理系统,其特征在于:所述第一传送装置(3)为皮带传送装置,所述无害化渣土处理系统还包括:
阀门一(6011):所述阀门一(6011)设置在所述修复箱(6)与修复罐(601)的连接处;
称重传感器:所述称重传感器设置在所述第一传送装置(3)内部,用于检测第一传送装置(3)表面的物料重量;
第一流速传感器:所述第一流速传感器设置在所述修复箱(6)与修复罐(601)的连接处,用于检测所述修复罐(601)中的修复液流入修复箱(6)的流动速度;
第二流速传感器,设置在所述搅拌装置(5)内,用于检测所述搅拌装置(5)内混合物料的流速;
检测装置,设置在所述搅拌装置(5)的出料口,用于检测其所在处物料的若干物料参数,所述物料参数包括:有机质含量、含盐量、PH值、有害物含量;
转速传感器,用于检测所述搅拌装置(5)的搅拌电机的转速;
密度检测装置,用于检测所述搅拌装置(5)内混合物料的密度;
控制器:控制器与所述阀门一(6011)、称重传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置电性连接;
控制器基于所述称重传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置控制所述阀门一(6011)工作,包括以下步骤:
步骤1:根据称重传感器的检测值和公式(1)计算出第一传送装置(3)的转矩;
其中,X为第一传送装置(3)的转矩,C为第一传送装置(3)中电机的转子惯量,α为第一传送装置(3)的倾斜角度,N为第一传送装置(3)中电机的扭矩,F为称重传感器的检测值,μ为第一传送装置(3)表面的粗糙度,S为第一传送装置(3)皮带的表面积,cos为余弦;
步骤2:根据步骤1计算出的第一传送装置(3)的转矩、第一流速传感器、第二流速传感器、检测装置、转速传感器、密度检测装置的检测值和公式(2)计算出阀门一(6011)的目标开度值,控制器控制所述阀门一(6011)的实际开度值在所述目标开度值的预设范围内;
其中,S1为阀门一(6011)的目标开度值,χ为第一传送装置(3)中的带轮带宽系数,B为第一传送装置(3)中的带轮弹性影响系数,θ为第一传送装置(3)中的带轮疲劳强度极限值,c为第一传送装置(3)的电机的频率,η为修复液与原料的配比,ρ为修复液的密度,V为第一流速传感器的检测值,L为第一传送装置(3)的传送长度,e为自然常数,取值为2.72,N为所述物料参数的总个数,Gi为检测装置检测的第i个物料参数的检测值,Wi为第i个物料参数对应的基准值,ρ0为水的密度,ρ1为所述密度检测装置检测值,n0为所述搅拌装置(5)的搅拌电机的转速的最大允许转速,n为所述转速传感器检测值,S1为搅拌装置(5)的搅拌叶与物料的接触面积,V0为所述第二流速传感器的检测值。
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