CN112718717A - 一种实时监控虾类养殖状态的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时监控虾类养殖状态的装置，包括两端开口的箱体，所述箱体外部安装有多参数水质传感器，所述箱体内部一侧壁上安装有透明管道和管道清洁装置，所述箱体另一侧壁上安装有摄像头和摄像头清洁装置，所述摄像头的镜头朝向所述透明管道；所述透明管道两端开口与箱体两端开口朝向相同，且透明管道内壁设置刻度尺，所述刻度尺朝向摄像头放置，所述箱体顶部安装有LED灯。本发明所公开的装置可以实时监测水质参数，并利用摄像头捕捉的照片及图像识别等技术对虾的成长状态进行直观的判断，同时还可以自动清洁透明管道和摄像头的镜头，适合于长时间在水下监测。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，特别涉及一种实时监控虾类养殖状态的装置。
背景技术
虾类养殖是以经济价值较高的虾类为对象，进行人工饲养生产的行业。养殖方式采用池塘养殖、港湾养殖和网箱养殖等。目前基本都采用人工巡池的方法来对虾类养殖状态进行直接判断，用肉眼辨察虾情动态的办法，观察池水和底质的颜色、臭味变化、残饵情况、对虾行为(如是否“浮头”)以及敌害生物的消长，等等。操作全部靠工人进入养殖现场，占用人力成本，劳动强度高，并且工人长时间在温度和湿度较高的环境中劳作容易引发健康问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种实时监控虾类养殖状态的装置，以达到可以实时监测水质参数，并利用摄像头捕捉的照片及图像识别等技术对虾的成长状态进行直观的判断，同时还可以自动清洁透明管道和摄像头的镜头，适合于长时间在水下监测的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种实时监控虾类养殖状态的装置，包括两端开口的箱体，所述箱体外部安装有多参数水质传感器，所述箱体内部一侧壁上安装有透明管道和管道清洁装置，所述箱体另一侧壁上安装有摄像头和摄像头清洁装置，所述摄像头的镜头朝向所述透明管道；所述透明管道两端开口与箱体两端开口朝向相同，且透明管道内壁设置刻度尺，所述刻度尺朝向摄像头放置，所述箱体顶部安装有LED灯。
上述方案中，所述管道清洁装置包括安装于箱体内壁的两个支座，两个支座之间安装有丝杠和支撑导轨，所述丝杠一端通过联轴器连接电机一，所述丝杠和支撑导轨上套设有连接件，所述连接件的一端安装管道清洁毛刷。
进一步的技术方案中，所述管道清洁毛刷包括并行设置的两个弧形的管道内壁清洁毛刷和管道外壁清洁毛刷，所述透明管道上方沿轴向开条形口，所述管道内壁清洁毛刷穿过条形口贴紧透明管道内壁设置，所述管道外壁清洁毛刷贴紧透明管道外壁设置。
上述方案中，所述摄像头安装于箱体的外壁上，摄像头的镜头穿过箱体外壁位于箱体内部。
进一步的技术方案中，所述摄像头清洁装置包括安装于箱体外壁上的电机二，所述电机二的输出轴穿过箱体外壁位于箱体内部，并通过紧固连接件和紧固螺母连接条形的摄像头清洁刷，摄像头清洁刷一端设置圆孔，套于紧固连接件上，并通过紧固螺母固定，所述摄像头清洁刷贴紧摄像头的镜头设置。
上述方案中，所述多参数水质传感器包括PH值传感器、温度传感器、溶解氧传感器、盐度传感器、氨氮化合物传感器以及重金属离子传感器。
通过上述技术方案，本发明提供的一种实时监控虾类养殖状态的装置具有如下有益效果：
1、本发明利用多参数水质传感器，可以精准获得虾类养殖水质PH值、温度、溶解氧、盐度、氨氮化合物以及重金属离子等参数，外加水质预警模块，可以实时进行水质提醒。
2、本发明利用生物的趋光性，在箱体顶部设置LED灯，可以将虾类引入箱体内部。
3、本发明利用摄像头对进入箱体的虾类进行高清拍摄，可以捕捉虾类形态、残余饵料、排泄物以及虾类胃肠部形状和颜色等。
4、本发明利用刻度尺可以对进入透明管道内的虾类进行长度测量，获得虾类成长状态。
5、本发明利用管道清洁毛刷可以定期对透明管道内外壁进行清洁，使得朝向摄像头的一侧管壁始终保持清洁状态，有利于获得高清图像。
6、本发明利用摄像头清洁刷定期对镜头进行清洁，防止水下脏污附着在镜头上，有利于获得高清图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种实时监控虾类养殖状态的装置示意图一；
图2为本发明实施例所公开的一种实时监控虾类养殖状态的装置示意图二；
图3为本发明实施例所公开的管道清洁装置结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的摄像头清洁装置结构示意图；
图5为本发明实施例所公开的摄像头清洁刷与紧固连接件连接部分纵向剖视图；
图6为本发明实施例所公开的紧固连接件纵向剖视图。
图中，1、箱体；2、多参数水质传感器；3、透明管道；4、管道清洁装置；5、摄像头；6、摄像头清洁装置；7、刻度尺；8、LED灯；9、支座；10、丝杠；11、支撑导轨；12、联轴器；13、电机一；14、连接件；15、管道内壁清洁毛刷；16、管道外壁清洁毛刷；17、条形口；18、电机二；19、紧固连接件；20、紧固螺母；21、摄像头清洁刷；22、镜头；23、连接孔；24、外螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种实时监控虾类养殖状态的装置，该装置能够全天候实时监控虾类养殖状态，不仅可以用来虾类养殖，还可以用于一般水产养殖进行其他水产品的状态监控。
如图1和图2所示，该装置包括两端开口的箱体1，箱体1外部安装有多参数水质传感器2，箱体1内部一侧壁上安装有透明管道3和管道清洁装置4，箱体1另一侧壁上安装有摄像头5和摄像头清洁装置6，摄像头5安装于箱体1的外壁上，摄像头5的镜头22穿过箱体1外壁位于箱体1内部，且摄像头5的镜头22朝向透明管道3，便于对箱体1内部以及透明管道3内的虾类进行高清拍摄。
透明管道3两端开口与箱体1两端开口朝向相同，且透明管道3内壁设置刻度尺7，刻度尺7朝向摄像头5放置，箱体1顶部安装有LED灯8，利用生物的趋光性，可以将虾类引入箱体1内部。结合刻度尺7，可以获得虾类的体长参数。
如图3所示，管道清洁装置4包括安装于箱体1内壁的两个支座9，两个支座9之间安装有丝杠10和支撑导轨11，丝杠10一端通过联轴器12连接电机一13，丝杠10和支撑导轨11上套设有连接件14，连接件14的一端安装管道清洁毛刷。管道清洁毛刷包括并行设置的两个弧形的管道内壁清洁毛刷15和管道外壁清洁毛刷16，透明管道3上方沿轴向开条形口17，管道内壁清洁毛刷15穿过条形口17贴紧透明管道3内壁设置，管道外壁清洁毛刷16贴紧透明管道3外壁设置。
电机一13通过联轴器12带动丝杠10转动，利用连接件14与丝杠10的螺纹接触，带动连接件14在支撑导轨11上往复运动，进而带动管道内壁清洁毛刷15和管道外壁清洁毛刷16沿着透明管道3往复运动，完成对透明管道3内外壁的清洁。
如图4和图5所示，摄像头清洁装置6包括安装于箱体1外壁上的电机二18，电机二18的输出轴穿过箱体1外壁位于箱体1内部，并通过紧固连接件19和紧固螺母20连接条形的摄像头清洁刷21，摄像头清洁刷21一端设置圆孔，套于紧固连接件19上，并通过紧固螺母20固定。摄像头清洁刷21贴紧摄像头5的镜头22设置。
电机二18通过紧固连接件19带动摄像头清洁刷21实现往复圆周运动，进而完成对镜头22表面附着物的清洁。紧固连接件19的结构如图6所示，紧固连接件19底部开设与电机二18的输出轴连接的连接孔23，顶部设置外螺纹24，与紧固螺母20连接，将套在紧固连接件19上的摄像头清洁刷21固定。
多参数水质传感器2包括PH值传感器、温度传感器、溶解氧传感器、盐度传感器、氨氮化合物传感器以及重金属离子传感器。可以精准获得虾类养殖水质PH值、温度、溶解氧、盐度、氨氮化合物以及重金属离子等参数，外加水质预警模块，可以实时进行水质提醒。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种实时监控虾类养殖状态的装置，其特征在于，包括两端开口的箱体，所述箱体外部安装有多参数水质传感器，所述箱体内部一侧壁上安装有透明管道和管道清洁装置，所述箱体另一侧壁上安装有摄像头和摄像头清洁装置，所述摄像头的镜头朝向所述透明管道；所述透明管道两端开口与箱体两端开口朝向相同，且透明管道内壁设置刻度尺，所述刻度尺朝向摄像头放置，所述箱体顶部安装有LED灯。
2.根据权利要求1所述的一种实时监控虾类养殖状态的装置，其特征在于，所述管道清洁装置包括安装于箱体内壁的两个支座，两个支座之间安装有丝杠和支撑导轨，所述丝杠一端通过联轴器连接电机一，所述丝杠和支撑导轨上套设有连接件，所述连接件的一端安装管道清洁毛刷。
3.根据权利要求2所述的一种实时监控虾类养殖状态的装置，其特征在于，所述管道清洁毛刷包括并行设置的两个弧形的管道内壁清洁毛刷和管道外壁清洁毛刷，所述透明管道上方沿轴向开条形口，所述管道内壁清洁毛刷穿过条形口贴紧透明管道内壁设置，所述管道外壁清洁毛刷贴紧透明管道外壁设置。
4.根据权利要求1所述的一种实时监控虾类养殖状态的装置，其特征在于，所述摄像头安装于箱体的外壁上，摄像头的镜头穿过箱体外壁位于箱体内部。
5.根据权利要求4所述的一种实时监控虾类养殖状态的装置，其特征在于，所述摄像头清洁装置包括安装于箱体外壁上的电机二，所述电机二的输出轴穿过箱体外壁位于箱体内部，并通过紧固连接件和紧固螺母连接条形的摄像头清洁刷，摄像头清洁刷一端设置圆孔，套于紧固连接件上，并通过紧固螺母固定，所述摄像头清洁刷贴紧摄像头的镜头设置。
6.根据权利要求1所述的一种实时监控虾类养殖状态的装置，其特征在于，所述多参数水质传感器包括PH值传感器、温度传感器、溶解氧传感器、盐度传感器、氨氮化合物传感器以及重金属离子传感器。
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