CN211020568U - 一种养殖鱼类生长监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种养殖鱼类生长监测系统。该系统包括水下视觉装置、控制装置、云平台和监控终端；水下视觉装置位于养殖箱内，水下视觉装置用于拍摄养殖箱内的鱼类；控制装置位于养殖箱的上方，控制装置与水下视觉装置通过线缆连接，控制装置用于将水下视觉装置拍摄的鱼类照片无线传输至云平台；云平台用于接收并存储控制装置发送的鱼类照片，对养殖箱内鱼类的生长状况进行监测，并将监测结果发送至监控终端。采用本实用新型的系统，具有对鱼类生长状况进行实时非接触式监测的优点，避免了接触式鱼类数据采集对养殖鱼类生长干扰的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产养殖技术领域，特别是涉及一种养殖鱼类生长监测系统。
背景技术
目前，水产养殖的绝大部分产量来自传统的池塘养殖，对池塘内的鱼类进行生长监测主要是采用人眼观测的方式进行观察，对于鱼类体重增长的监测主要采用将鱼提取到称重装置上进行测量。但是，采用人眼观测的方式耗费人力并且不便于实时对鱼类生长状况进行监测，由于称重的方式是一种接触式的测量方法，增加了对鱼损害的风险，打断了鱼正常的生长趋势，不利于鱼类正常生长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种养殖鱼类生长监测系统，具有对鱼类生长状况进行实时非接触式监测的优点，避免了接触式鱼类数据采集对养殖鱼类生长干扰的缺点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种养殖鱼类生长监测系统，包括：
水下视觉装置、控制装置、云平台和监控终端；
所述水下视觉装置位于养殖箱内，所述水下视觉装置用于拍摄所述养殖箱内的鱼类；所述控制装置位于所述养殖箱的上方，所述控制装置与所述水下视觉装置通过线缆连接，所述控制装置用于将所述水下视觉装置拍摄的鱼类照片无线传输至所述云平台；所述云平台用于接收并存储所述控制装置发送的所述鱼类照片，对所述养殖箱内鱼类的生长状况进行监测，并将监测结果发送至所述监控终端。
可选的，所述水下视觉装置，具体包括：
双目摄像头、漏水检测装置和防水壳体；
所述双目摄像头设置在所述防水壳体内，所述双目摄像头与所述控制装置通过所述线缆连接，所述双目摄像头用于拍摄所述养殖箱内的鱼类；
所述漏水检测装置设置在所述防水壳体内，所述漏水检测装置与所述控制装置通过所述线缆连接，所述漏水检测装置用于检测所述防水壳体内是否漏水。
可选的，所述水下视觉装置，还包括：
清洁刷和电机；
所述清洁刷设置在所述防水壳体外部，所述电机设置在所述防水壳体内部；所述清洁刷与所述电机连接，所述清洁刷用于清洁所述防水壳体；所述电机与所述控制装置通过所述线缆连接，所述电机用于驱动所述清洁刷运动；所述防水壳体为透明防水壳体。
可选的，所述控制装置，具体包括：
控制芯片、无线传输装置和控制箱；
所述控制芯片和所述无线传输装置均设置在所述控制箱内部；所述控制芯片分别与所述双目摄像头、所述漏水检测装置、所述电机和所述无线传输装置连接；所述控制芯片用于控制所述无线传输装置将所述双目摄像头拍摄的鱼类照片发送至所述云平台；所述控制芯片还用于在所述漏水检测装置检测到漏水信号时，控制所述无线传输装置将所述漏水信号发送至所述云平台；所述控制芯片还用于定时控制所述电机驱动所述清洁刷运动。
可选的，所述云平台，具体包括：
数据处理器、信息接收装置和信息发送装置；
所述信息接收装置用于接收所述控制装置传输的鱼类照片和漏水信号；所述信息接收装置与所述数据处理器连接，所述数据处理器用于根据所述鱼类照片计算鱼类体重；所述信息接收装置与所述数据处理器连接，所述数据处理器还用于根据所述漏水信号控制所述信息发送装置将所述漏水信息发送至所述监控终端。
可选的，所述养殖鱼类生长监测系统，还包括：
空心管立杆和固定支架；
所述线缆设置在所述空心管立杆内部；所述固定支架固定部设置在所述空心管立杆上，所述固定支架加持部夹持于所述养殖箱箱体上。
可选的，所述水下视觉装置固定设置在所述养殖箱的底部或侧壁，或者漂浮在所述养殖箱的水面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出了一种养殖鱼类生长监测系统，通过设置水下视觉装置、控制装置、云平台和监控终端，能够拍摄养殖箱内的鱼类，并将水下视觉装置拍摄的鱼类照片无线传输至云平台，云平台接收并存储控制装置发送的鱼类照片，对养殖箱内鱼类的生长状况进行监测，并将监测结果发送至监控终端，有利于对鱼类生长状况进行实时监测，能够避免接触式鱼类数据采集对养殖鱼类生长干扰，降低对鱼损害的风险。
此外，通过设置漏水检测装置，能够及时发现防水壳体内是否进水，避免双目摄像头进水损坏；通过设置清洁刷和电机，能够清洁防水壳体，保证双目摄像头的拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中养殖鱼类生长监测系统电连接关系图；
图2为本实用新型实施例中水下视觉装置和控制装置电连接关系图；
图3为本实用新型实施例中水下视觉装置和控制装置结构示意图；
图4为本实用新型实施例中水下视觉装置结构爆炸图；
图5为本实用新型实施例中控制装置结构爆炸图；
图6为本实用新型实施例中水下视觉装置和控制装置安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种养殖鱼类生长监测系统，具有对鱼类生长状况进行实时非接触式监测的优点，避免了接触式鱼类数据采集对养殖鱼类生长干扰的缺点。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-6所示，一种养殖鱼类生长监测系统，包括：水下视觉装置1、控制装置2、云平台3和监控终端4。水下视觉装置1位于养殖箱5内，水下视觉装置1用于拍摄养殖箱5内的鱼类；控制装置2位于养殖箱5的上方，控制装置2与水下视觉装置1通过线缆1-7连接，控制装置2用于将水下视觉装置1拍摄的鱼类照片无线传输至云平台3；云平台3用于接收并存储控制装置2发送的鱼类照片，对养殖箱5内鱼类的生长状况进行监测，并将监测结果发送至监控终端4。水下视觉装置1可以放置在养殖箱5底部，此时水下视觉装置1拍摄方向朝上方，线缆1-7沿底部和池壁出水面进入控制装置2；亦可放置在养殖箱5上部，此时水下视觉装置1拍摄方向朝下；亦可放置在养殖箱5侧壁，此时水下视觉装置1拍摄方向朝向养殖箱5中轴线。
养殖鱼类生长监测系统还包括：空心管立杆6和固定支架7。线缆1-7设置在空心管立杆6内部；固定支架7的固定部设置在空心管立杆6上，固定支架7的加持部夹持于养殖箱5的箱体上。
水下视觉装置1包括双目摄像头1-1、漏水检测装置1-2、清洁刷1-4、电机1-3和防水壳体。防水壳体包括防水前盖1-5和防水后盖1-6。双目摄像头1-1设置在防水壳体内，双目摄像头1-1与控制装置2通过线缆1-7连接，双目摄像头1-1用于拍摄养殖箱5内的鱼类。漏水检测装置1-2设置在防水壳体内，漏水检测装置1-2与控制装置2通过线缆1-7连接，漏水检测装置1-2用于检测防水壳体内是否漏水。清洁刷1-4设置在防水壳体外部，电机1-3设置在防水壳体内部；清洁刷1-4与电机1-3连接，清洁刷1-4用于清洁防水壳体；电机1-3与控制装置2通过线缆1-7连接，电机1-3用于驱动清洁刷1-4运动；防水壳体为透明防水壳体。防水前盖1-5设置有两个与双目摄像头1-1匹配的透明透视孔，便于双目摄像头1-1拍摄。
控制装置2包括：控制芯片2-1、无线传输装置2-2和控制箱。控制箱包括控制箱前盖2-3和控制箱后壳2-4。控制芯片2-1和无线传输装置2-2均设置在控制箱内部；控制芯片2-1分别与双目摄像头1-1、漏水检测装置1-2、电机1-3和无线传输装置2-2连接；控制芯片2-1用于控制无线传输装置2-2将双目摄像头1-1拍摄的鱼类照片发送至云平台3；控制芯片2-1还用于在漏水检测装置1-2检测到漏水信号时，控制无线传输装置2-2将漏水信号发送至云平台3；控制芯片2-1还用于定时控制电机1-3驱动清洁刷1-4运动。控制芯片2-1为树莓派。
云平台3包括：数据处理器(图中未示出)、信息接收装置(图中未示出)和信息发送装置(图中未示出)。信息接收装置用于接收控制装置2传输的鱼类照片和漏水信号；信息接收装置与数据处理器连接，数据处理器用于根据鱼类照片计算鱼类体重。信息接收装置与数据处理器连接，数据处理器还用于根据漏水信号控制信息发送装置将漏水信息发送至监控终端4。其中，根据鱼类照片提取鱼类特征从而计算鱼类体重为现有技术。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种养殖鱼类生长监测系统，其特征在于，包括：
水下视觉装置、控制装置、云平台和监控终端；
所述水下视觉装置位于养殖箱内，所述水下视觉装置用于拍摄所述养殖箱内的鱼类；所述控制装置位于所述养殖箱的上方，所述控制装置与所述水下视觉装置通过线缆连接，所述控制装置用于将所述水下视觉装置拍摄的鱼类照片无线传输至所述云平台；所述云平台用于接收并存储所述控制装置发送的所述鱼类照片，对所述养殖箱内鱼类的生长状况进行监测，并将监测结果发送至所述监控终端。
2.根据权利要求1所述的养殖鱼类生长监测系统，其特征在于，所述水下视觉装置，具体包括：
双目摄像头、漏水检测装置和防水壳体；
所述双目摄像头设置在所述防水壳体内，所述双目摄像头与所述控制装置通过所述线缆连接，所述双目摄像头用于拍摄所述养殖箱内的鱼类；
所述漏水检测装置设置在所述防水壳体内，所述漏水检测装置与所述控制装置通过所述线缆连接，所述漏水检测装置用于检测所述防水壳体内是否漏水。
3.根据权利要求2所述的养殖鱼类生长监测系统，其特征在于，所述水下视觉装置，还包括：
清洁刷和电机；
所述清洁刷设置在所述防水壳体外部，所述电机设置在所述防水壳体内部；所述清洁刷与所述电机连接，所述清洁刷用于清洁所述防水壳体；所述电机与所述控制装置通过所述线缆连接，所述电机用于驱动所述清洁刷运动；所述防水壳体为透明防水壳体。
4.根据权利要求3所述的养殖鱼类生长监测系统，其特征在于，所述控制装置，具体包括：
控制芯片、无线传输装置和控制箱；
所述控制芯片和所述无线传输装置均设置在所述控制箱内部；所述控制芯片分别与所述双目摄像头、所述漏水检测装置、所述电机和所述无线传输装置连接；所述控制芯片用于控制所述无线传输装置将所述双目摄像头拍摄的鱼类照片发送至所述云平台；所述控制芯片还用于在所述漏水检测装置检测到漏水信号时，控制所述无线传输装置将所述漏水信号发送至所述云平台；所述控制芯片还用于定时控制所述电机驱动所述清洁刷运动。
5.根据权利要求4所述的养殖鱼类生长监测系统，其特征在于，所述云平台，具体包括：
数据处理器、信息接收装置和信息发送装置；
所述信息接收装置用于接收所述控制装置传输的鱼类照片和漏水信号；所述信息接收装置与所述数据处理器连接，所述数据处理器用于根据所述鱼类照片计算鱼类体重；所述信息接收装置与所述数据处理器连接，所述数据处理器还用于根据所述漏水信号控制所述信息发送装置将所述漏水信号发送至所述监控终端。
6.根据权利要求1所述的养殖鱼类生长监测系统，其特征在于，所述养殖鱼类生长监测系统，还包括：
空心管立杆和固定支架；
所述线缆设置在所述空心管立杆内部；所述固定支架固定部设置在所述空心管立杆上，所述固定支架加持部夹持于所述养殖箱箱体上。
7.根据权利要求1所述的养殖鱼类生长监测系统，其特征在于，所述水下视觉装置固定设置在所述养殖箱的底部或侧壁，或者漂浮在所述养殖箱的水面上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110476871A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-22 | 浙江傲宋智能科技有限公司 | 一种养殖鱼类生长监测系统 |
| CN112718717A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-30 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种实时监控虾类养殖状态的装置 |
| CN114240686A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-03-25 | 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 | 智慧渔业监测系统 |
| CN114466157A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-05-10 | 海南聚能科技创新研究院有限公司 | 一种水下和水上摄像结合评价鱼苗数量和活力的系统 |
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2019
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