CN112718554A - 一种智能食品检测系统及其实现方法 - Google Patents

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张洪远
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Abstract

本发明公开了一种智能食品检测系统，涉及食品检测技术领域。本发明包括传送带，传送带的末端设置有一环形轨道，环形轨道上至少设置有一可沿环形轨道移动的驱动结构，驱动结构上连接有若干可沿环形轨道移动的车身，车身上设置有检测仓；检测仓内设置气体传感器，检测仓的一侧设置门洞，并于门洞处设置电动开关门；位于环形轨道正下方设置良品承接盒和不良品承接盒；位于良品承接盒和不良品承接盒的上方均设置有一缓冲落料机构。本发明通过检测仓、环形轨道、驱动结构和车身的设置，实现在对生产的产品的进行全部检测，检测器外包装是否存在漏气等现象。

Description

一种智能食品检测系统及其实现方法
技术领域
本发明属于食品检测技术领域，特别是涉及一种智能食品检测系统及其实现方法。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，人们的生活水平不断的提高，对食品的品质要求也在不断的提高，食品是指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品，其提供人们日常生活所需要的能量。食品的重要性决定了人们对其安全性的重视，因此，在食品的生产加工过程中常常需要对食品包装进行检测，以保证食品的安全性，由于现有食品大都是批量进行生产的，采用现有设备进行全部检测过于不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能食品检测系统及其实现方法，以解决上述背景技术提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能食品检测系统，包括传送带，所述传送带的末端设置有一环形轨道，所述环形轨道上至少设置有一可沿环形轨道移动的驱动结构，所述驱动结构上连接有若干可沿环形轨道移动的车身，所述车身上设置有检测仓；所述检测仓内设置气体传感器，所述检测仓的一侧设置门洞，并于所述门洞处设置电动开关门；
所述检测仓内设置有一顶出汽缸，所述顶出汽缸的端部设置有一L型支撑板；所述L型支撑板的两侧设置挡板，所述L型支撑板的上表面为一斜面，所述斜面的底端设置矩形开口，所述矩形开口正下方的L型支撑板底侧面设置U型固定架，所述U型固定架的底侧面设置伸缩电机，所述伸缩电机的端部设置有一可贯穿矩形开口的矩形板；
位于所述环形轨道正下方设置良品承接盒和不良品承接盒；位于所述良品承接盒和不良品承接盒的上方均设置有一缓冲落料机构；还包括控制器，所述控制器的输出端连接伸缩电机、顶出汽缸，所述控制器的输入端连接气体传感器。
进一步地，所述环形轨道的正下方设置有一轨道组，所述轨道组上设置有一可沿轨道组长度方向移动的轨道车，所述轨道车上设置有隔板，所述良品承接盒和不良品承接盒分别位于隔板的两侧；所述轨道车的边缘处设置分别设置有定位块，所述定位块上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部设置锁紧块。
进一步地，所述传送带的末端还设置有用于将传送带上的食品移动至L型支撑板上的产品移取机构；
其中，所述产品移取机构包括设置在传送带一侧的支柱，所述支柱的顶部设置有一侧板，所述侧板的一侧水平设置有一电动伸缩装置A，所述电动伸缩装置A的端部设置安装块，所述安装块的底侧面沿竖直方向设置有一电动伸缩装置B，所述电动伸缩装置B的端部设置有用于抓取食品的吸盘；其中，所述电动伸缩装置A伸缩方向与传送带传动方向相同/相反。
进一步地，所述落料机构由上之下包括若干缓冲单元；相邻两缓冲单元通过设置在周侧的若干连接柱相连；所述缓冲单元包括一矩形框，所述矩形框内设置有若干挡料网带，所述挡料网带为一橡胶材质；两所述缓冲落料机构分别安装在所述隔板的两侧。
进一步地，所述检测仓的两相对内侧壁上分别贯穿设置有一进气口和排气口，所述进气口处设置阀门A，所述排气口处设置有阀门B；若干所述进气口连通一气泵，所述气泵安装在所述驱动结构上；所述阀门A和阀门B均为电磁阀、且均连接控制器。
进一步地，若干所述排气口连通有一排气管，所述排气管的出气端连接有一软管，所述软管的出气端连接有一气体处理装置；所述气体处理装置包括贯穿的管体，所述管体的两端分别设置海绵体，所述管体内填充有气体吸附颗粒。
进一步地，位于末端的车身上连接有一车尾，所述气体处理装置设在所述车尾/驱动结构上。
进一步地，所述传送带的末端设置立板，所述立板的一侧通过电动伸缩装置C连接有一侧板，所述侧板的一侧设置有一U型遮光罩，所述U型遮光罩内设置亮度传感器，所述亮度传感器和电动伸缩装置C均连接控制器。
基于上述智能食品检测系统的食品检测系统方法，包括：
Stp1、当食品沿传送带移动至传送带末端的U型遮光罩内时，此时亮度传感器检测亮度变化，判断此处有食品；
Stp2、控制电动伸缩装置C回缩，并控制传送带停止移动，从而通过控制电动伸缩装置A和电动伸缩装置B将位于传送带上的食品抓取并放入L型支撑板；
Stp3、控制顶出汽缸回缩至L型支撑板位于检测仓内，然后控制电动开关门关闭，再控制驱动结构移动一个车身长度的距离；
Stp4、待该驱动结构上连接的车身上均放入有食品后，控制驱动结构继续移动至良品承接盒和不良品承接盒正上方；
Stp5、控制电动开关门打开、控制顶出汽缸伸出，同时控制伸缩电机回缩，从而将检测仓内的良品和不良品分别投放到良品承接盒和不良品承接盒内；
Stp6、关闭所有检测仓的电动开关门，打开阀门A和阀门B、并启动气泵，利用空气对检测仓内部进行清洁，气泵工作tmin后，关闭气泵、阀门A和阀门B。
进一步地，在所述Stp5中，先控制轨道车沿轨道组长度方向移动，使得良品承接盒位于检测仓正下方；待将检测仓的良品掉落到良品承接盒后、再控制轨道车沿轨道组长度方向移动，使得不良品承接盒位于检测仓正下方，然后相应顶出汽缸伸出，使得检测仓的不良品掉落到不良品承接盒内。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过检测仓、环形轨道、驱动结构和车身的设置，实现在对生产的产品的进行全部检测，检测器外包装是否存在漏气等现象，本发明结构简单，全程进行自动化的取样和检测，操作方便，检测效率高，同时检测完成后能实现对良品和不良品进行分类。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明食品检测系统结构示意图；
图2为本发明产品移取机构结构示意图；
图3为本发明检测仓左视视角结构示意图；
图4为本发明右视视角结构示意图；
图5为本发明轨道车结构示意图；
图6为本发明落料机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种智能食品检测系统，包括传送带1，传送带1的末端设置有一环形轨道2，环形轨道2上至少设置有一可沿环形轨道2移动的驱动结构21，驱动结构21上连接有若干可沿环形轨道2移动的车身22，车身22上设置有检测仓23；检测仓23内设置气体传感器，检测仓23的一侧设置门洞，并于门洞处设置电动开关门24；
检测仓23内设置有一顶出汽缸，顶出汽缸的端部设置有一L型支撑板25；L型支撑板25的两侧设置挡板26，L型支撑板25的上表面为一斜面27，斜面27的底端设置矩形开口28，矩形开口28正下方的L型支撑板25底侧面设置U型固定架29，U型固定架29的底侧面设置伸缩电机30，伸缩电机30的端部设置有一可贯穿矩形开口28的矩形板31；
位于环形轨道2正下方设置良品承接盒32和不良品承接盒33；位于良品承接盒32和不良品承接盒33的上方均设置有一缓冲落料机构；还包括控制器，控制器的输出端连接伸缩电机30、顶出汽缸，控制器的输入端连接气体传感器。
进一步地，环形轨道2的正下方设置有一轨道组34，轨道组34上设置有一可沿轨道组34长度方向移动的轨道车35，轨道车35上设置有隔板36，良品承接盒32和不良品承接盒33分别位于隔板36的两侧；轨道车35的边缘处设置分别设置有定位块71，定位块71上设置有锁紧螺栓72，锁紧螺栓72的端部设置锁紧块73。
进一步地，传送带1的末端还设置有用于将传送带1上的食品移动至L型支撑板25上的产品移取机构；
其中，产品移取机构包括设置在传送带1一侧的支柱11，支柱11的顶部设置有一侧板12，侧板12的一侧水平设置有一电动伸缩装置A13，电动伸缩装置A13的端部设置安装块14，安装块14的底侧面沿竖直方向设置有一电动伸缩装置B15，电动伸缩装置B15的端部设置有用于抓取食品的吸盘16；其中，电动伸缩装置A13伸缩方向与传送带1传动方向相同/相反。
进一步地，落料机构由上之下包括若干缓冲单元6；相邻两缓冲单元6通过设置在周侧的若干连接柱61相连；缓冲单元6包括一矩形框60，矩形框60内设置有若干挡料网带62，挡料网带62为一橡胶材质；两缓冲落料机构分别安装在隔板36的两侧。
进一步地，检测仓23的两相对内侧壁上分别贯穿设置有一进气口37和排气口39，进气口37处设置阀门A38，排气口39处设置有阀门B40；若干进气口37连通一气泵41，气泵41安装在驱动结构21上；阀门A38和阀门B40均为电磁阀、且均连接控制器。
进一步地，若干排气口39连通有一排气管，排气管的出气端连接有一软管，软管的出气端连接有一气体处理装置；气体处理装置包括贯穿的管体，管体的两端分别设置海绵体，管体内填充有气体吸附颗粒。
进一步地，位于末端的车身22上连接有一车尾5，气体处理装置设在车尾5/驱动结构21上。
进一步地，传送带1的末端设置立板17，立板的一侧通过电动伸缩装置C18连接有一侧板19，侧板19的一侧设置有一U型遮光罩10，U型遮光罩10内设置亮度传感器，亮度传感器和电动伸缩装置C18均连接控制器。
基于上述智能食品检测系统的食品检测系统方法，包括：
Stp1、当食品沿传送带1移动至传送带1末端的U型遮光罩10内时，此时亮度传感器检测亮度变化，判断此处有食品；
Stp2、控制电动伸缩装置C18回缩，并控制传送带1停止移动，从而通过控制电动伸缩装置A13和电动伸缩装置B15将位于传送带1上的食品抓取并放入L型支撑板25；
Stp3、控制顶出汽缸回缩至L型支撑板25位于检测仓23内，然后控制电动开关门24关闭，再控制驱动结构21移动一个车身22长度的距离；
Stp4、待该驱动结构21上连接的车身22上均放入有食品后，控制驱动结构21继续移动至良品承接盒32和不良品承接盒33正上方；
Stp5、控制电动开关门24打开、控制顶出汽缸伸出，同时控制伸缩电机30回缩，从而将检测仓23内的良品和不良品分别投放到良品承接盒32和不良品承接盒33内；
Stp6、关闭所有检测仓23的电动开关门24，打开阀门A38和阀门B40、并启动气泵41，利用空气对检测仓23内部进行清洁，气泵41工作tmin后，关闭气泵41、阀门A38和阀门B40。
进一步地，在Stp5中，先控制轨道车35沿轨道组34长度方向移动，使得良品承接盒32位于检测仓23正下方；待将检测仓23的良品掉落到良品承接盒32后、再控制轨道车35沿轨道组34长度方向移动，使得不良品承接盒33位于检测仓23正下方，然后相应顶出汽缸伸出，使得检测仓23的不良品掉落到不良品承接盒33内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种智能食品检测系统，其特征在于：包括传送带(1)，所述传送带(1)的末端设置有一环形轨道(2)，所述环形轨道(2)上至少设置有一可沿环形轨道(2)移动的驱动结构(21)，所述驱动结构(21)上连接有若干可沿环形轨道(2)移动的车身(22)，所述车身(22)上设置有检测仓(23)；
所述检测仓(23)内设置气体传感器，所述检测仓(23)的一侧设置门洞，并于所述门洞处设置电动开关门(24)；
所述检测仓(23)内设置有一顶出汽缸，所述顶出汽缸的端部设置有一L型支撑板(25)；所述L型支撑板(25)的两侧设置挡板(26)，所述L型支撑板(25)的上表面为一斜面(27)，所述斜面(27)的底端设置矩形开口(28)，所述矩形开口(28)正下方的L型支撑板(25)底侧面设置U型固定架(29)，所述U型固定架(29)的底侧面设置伸缩电机(30)，所述伸缩电机(30)的端部设置有一可贯穿矩形开口(28)的矩形板(31)；
位于所述环形轨道(2)正下方设置良品承接盒(32)和不良品承接盒(33)；
位于所述良品承接盒(32)和不良品承接盒(33)的上方均设置有一缓冲落料机构；
还包括控制器，所述控制器的输出端连接伸缩电机(30)、顶出汽缸，所述控制器的输入端连接气体传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述环形轨道(2)的正下方设置有一轨道组(34)，所述轨道组(34)上设置有一可沿轨道组(34)长度方向移动的轨道车(35)，所述轨道车(35)上设置有隔板(36)，所述良品承接盒(32)和不良品承接盒(33)分别位于隔板(36)的两侧；
所述轨道车(35)的边缘处设置分别设置有定位块(71)，所述定位块(71)上设置有锁紧螺栓(72)，所述锁紧螺栓(72)的端部设置锁紧块(73)。
3.根据权利要求2所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述传送带(1)的末端还设置有用于将传送带(1)上的食品移动至L型支撑板(25)上的产品移取机构；
其中，所述产品移取机构包括设置在传送带(1)一侧的支柱(11)，所述支柱(11)的顶部设置有一侧板(12)，所述侧板(12)的一侧水平设置有一电动伸缩装置A(13)，所述电动伸缩装置A(13)的端部设置安装块(14)，所述安装块(14)的底侧面沿竖直方向设置有一电动伸缩装置B(15)，所述电动伸缩装置B(15)的端部设置有用于抓取食品的吸盘(16)；
其中，所述电动伸缩装置A(13)伸缩方向与传送带(1)传动方向相同/相反。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述落料机构由上之下包括若干缓冲单元(6)；
相邻两缓冲单元(6)通过设置在周侧的若干连接柱(61)相连；
所述缓冲单元(6)包括一矩形框(60)，所述矩形框(60)内设置有若干挡料网带(62)，所述挡料网带(62)为一橡胶材质；
两所述缓冲落料机构分别安装在所述隔板(36)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述检测仓(23)的两相对内侧壁上分别贯穿设置有一进气口(37)和排气口(39)，所述进气口(37)处设置阀门A(38)，所述排气口(39)处设置有阀门B(40)；
若干所述进气口(37)连通一气泵(41)，所述气泵(41)安装在所述驱动结构(21)上；
所述阀门A(38)和阀门B(40)均为电磁阀、且均连接控制器。
6.根据权利要求5所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，若干所述排气口(39)连通有一排气管，所述排气管的出气端连接有一软管，所述软管的出气端连接有一气体处理装置；
所述气体处理装置包括贯穿的管体，所述管体的两端分别设置海绵体，所述管体内填充有气体吸附颗粒。
7.根据权利要求6所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，位于末端的车身(22)上连接有一车尾(5)，所述气体处理装置设在所述车尾(5)/驱动结构(21)上。
8.根据权利要求1任意一项所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述传送带(1)的末端设置立板(17)，所述立板的一侧通过电动伸缩装置C(18)连接有一侧板(19)，所述侧板(19)的一侧设置有一U型遮光罩(10)，所述U型遮光罩(10)内设置亮度传感器，所述亮度传感器和电动伸缩装置C(18)均连接控制器。
9.基于如上权利要求1-8任意一项所述的一种智能食品检测系统的食品检测系统方法，其特征在于；包括
Stp1、当食品沿传送带(1)移动至传送带(1)末端的U型遮光罩(10)内时，此时亮度传感器检测亮度变化，判断此处有食品；
Stp2、控制电动伸缩装置C(18)回缩，并控制传送带(1)停止移动，从而通过控制电动伸缩装置A(13)和电动伸缩装置B(15)将位于传送带(1)上的食品抓取并放入L型支撑板(25)；
Stp3、控制顶出汽缸回缩至L型支撑板(25)位于检测仓(23)内，然后控制电动开关门(24)关闭，再控制驱动结构(21)移动一个车身(22)长度的距离；
Stp4、待该驱动结构(21)上连接的车身(22)上均放入有食品后，控制驱动结构(21)继续移动至良品承接盒(32)和不良品承接盒(33)正上方；
Stp5、控制电动开关门(24)打开、控制顶出汽缸伸出，同时控制伸缩电机(30)回缩，从而将检测仓(23)内的良品和不良品分别投放到良品承接盒(32)和不良品承接盒(33)内；
Stp6、关闭所有检测仓(23)的电动开关门(24)，打开阀门A(38)和阀门B(40)、并启动气泵(41)，利用空气对检测仓(23)内部进行清洁，气泵(41)工作tmin后，关闭气泵(41)、阀门A(38)和阀门B(40)。
10.根据权利要求9所述的食品检测系统方法，其特征在于；在所述Stp5中，先控制轨道车(35)沿轨道组(34)长度方向移动，使得良品承接盒(32)位于检测仓(23)正下方；待将检测仓(23)的良品掉落到良品承接盒(32)后、再控制轨道车(35)沿轨道组(34)长度方向移动，使得不良品承接盒(33)位于检测仓(23)正下方，然后相应顶出汽缸伸出，使得检测仓(23)的不良品掉落到不良品承接盒(33)内。
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