CN112718545A - 一种喷胶机视觉检测装置及全自动喷胶流水线 - Google Patents

一种喷胶机视觉检测装置及全自动喷胶流水线 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。

Description

一种喷胶机视觉检测装置及全自动喷胶流水线
技术领域
本发明属于喷胶技术领域，具体地说是一种喷胶机视觉检测装置及全自动喷胶流水线。
背景技术
目前我国电子产品制造业正处于快速发展的态势，PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板为控制器等装置中常见的部件。为了避免外界灰尘、烟雾、湿气等对PCB板上的焊点造成腐蚀、损坏等影响，需要对PCB焊点进行涂胶，使焊点和外界环境隔离，确保其可靠性，喷胶机是PCB生产线中极为关键的设备之一。
全自动喷胶流水线广泛应用于PCB电路板三防胶自动喷涂，部分自动化的也会出现偏胶，漏胶，效果非常不理想。大多数生产系统的自动化水平不高，而且也不能有效地自动检测和筛选喷胶产品，还不能真正实现自动化智能化生产。
目前PCB板三防胶涂覆效果主要依靠在荧光灯下人工肉眼观测，准确性差、效率低、检测密度小、人为因素干扰性强。无法及时准确获取全自动喷胶流水线喷涂效果信息，以便及时对全自动喷胶流水线进行调整。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种喷胶机视觉检测装置，解决了以下问题，即传统喷涂效果检测方式依靠人工观测，人为因素影响较大、误差大，无法及时有效了解喷涂效果，不利于喷涂质量的及时把控。
本发明还提供一种全自动喷胶流水线，使得工厂自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，刷胶厚度均匀，产品质量得到保证，提高投入产出比。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；
所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；
所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。
优选的，所述的工作台上设有第一导轨，第一导轨上设有沿其移动的底板；所述的底板上设有第二导轨，第二导轨上设有与安装架连接的滑块。
优选的，所述的调宽机构包括手柄、两端螺纹方向相反的丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，所述的底板一侧设有手柄，手柄一端安装丝杠，丝杠生设有与其相配合的螺母，螺母与安装架相连接。
优选的，所述的筛分机构包括OK线和NG线，所述的OK线与检测机构位于同一侧，且两者位于工作台上的同一中心线上，所述的NG线与OK线相互平行。
优选的，所述的OK线或者NG线包括底板、输送线和调宽机构，所述的底板与工作台连接，底板上一侧设有输送线和调宽机构。
优选的，所述的OK线和NG线共用一个底板、调宽机构和导轨，所述的OK线用丝杠与NG线用丝杠连接在一起，所述的OK线用导轨与NG线用导轨连接在一起。
优选的，所述的检测组件包括相机、荧光灯和支架，所述的安装架上设有支架，支架上依次安装相机和荧光灯。
优选的，所述的调宽机构设置为手动模式或者电动模式，所述的电动模式是将动力源设置为电机。
一种全自动喷胶流水线，包括前述任一项的喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
优选的，所述的喷胶机视觉检测装置安装在喷胶机输送轨道出板处。
本发明的优点是：
本发明通过视觉检测装置检查胶机涂覆效果，可以自动在线检测PCB板三防胶涂覆效果，并通过设置的OK线和NG线，自动筛分，实现检测与筛分同步进行。
由于设置了视觉检测装置，可以对喷胶机喷涂效果进行实时检测，增加了检测密度，增强了信息的及时收集和获取。相对于人工检测，检测更精准、高效，更加有利于喷涂效果的及时调整和喷涂质量的控制。
本发明设置视觉检测装置，动态实时检测涂覆效果，减少人工干涉，检测与喷胶机喷涂同步进行，更高效准确。
本发明实现了整个喷胶工序的全自动化智能化操作，不仅提高了企业的生产效率，而且有效地减少了人工的使用，更适合大规模的标准化、自动化生产，对于本行业的产业升级具有较高的价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是检测机构的结构示意图一；
图2是检测机构的结构示意图一；
图3是检测机构与筛分机构的结构示意图。
图中，1、工作台；2.输送线；3.调宽机构；4.检测组件；5.线性模组；6.阻挡组件；7.OK线；8.NG线。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1
一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台1、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线2、调宽机构3、检测组件4、线性模组5、阻挡组件6。
所述的输送线2包括传送机构和安装架，所述的工作台1上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构3。
所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线2一侧设有使底板移动的线性模组5，所述的安装架上设有检测组件4，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件6。
所述的工作台1上设有第一导轨，第一导轨上设有沿其移动的底板；所述的底板上设有第二导轨，第二导轨上设有与安装架连接的滑块。
所述的调宽机构3包括手柄、两端螺纹方向相反的丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，所述的底板一侧设有手柄，手柄一端安装丝杠，丝杠生设有与其相配合的螺母，螺母与安装架相连接。输送线宽度可通过调宽机构3进行手动调整，以适应不同PCB板宽度。
所述的检测组件4包括相机、荧光灯和支架，所述的安装架上设有支架，支架上依次安装相机和荧光灯。主要用于PCB板涂覆效果检测。
喷完胶的产品经过喷胶机视觉检测装置，可以检测识别出整个喷胶轨迹、胶水结构是否符合产品标准要求，因为喷胶作业的胶液中混合了可以荧光显示的荧光液，喷胶机视觉检测装置可以通过检测组件将荧光轨迹完整地显现出来，然后再将整条轨迹与预先设置的产品判断标准轨迹进行判断比对，从而筛选出喷胶合格的喷胶产品通过OK线，而不合格的产品通过NG线进行下一步地处理，而合格的产品则继续进行烘干操作，完成整个喷胶作业。
实施例2
如图1所示，所述的喷胶机视觉检测装置包括工作台1、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线2、调宽机构3、检测组件4、线性模组5、阻挡组件6。
所述的输送线2包括传送机构和安装架，所述的工作台1上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构3。
所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线2一侧设有使底板移动的线性模组5，所述的安装架上设有检测组件4，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件6。
所述的工作台1上设有第一导轨，第一导轨上设有沿其移动的底板；所述的底板上设有第二导轨，第二导轨上设有与安装架连接的滑块。
所述的调宽机构3包括手柄、两端螺纹方向相反的丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，所述的底板一侧设有手柄，手柄一端安装丝杠，丝杠生设有与其相配合的螺母，螺母与安装架相连接。输送线宽度可通过调宽机构3进行手动调整，以适应不同PCB板宽度。
所述的检测组件4包括相机、荧光灯和支架，所述的安装架上设有支架，支架上依次安装相机和荧光灯。主要用于PCB板涂覆效果检测。
在上述基础上，所述的筛分机构包括OK线7和NG线8，所述的OK线7与检测机构位于同一侧，且两者位于工作台上的同一中心线上，所述的NG线8与OK线7相互平行。
所述的OK线7或者NG线8包括底板、输送线和调宽机构3，所述的底板与工作台1连接，底板上一侧设有输送线2和调宽机构3。
所述的OK线7和NG线8共用一个底板、调宽机构3和导轨，所述的OK线7用丝杠与NG线8用丝杠连接在一起，所述的OK线7用导轨与NG线8用导轨连接在一起。OK线7和NG线8宽度可实现同步调整。
当PCB板进行检测时，阻挡组件6对PCB板进行限位。线性模组5可根据检测的PCB板喷涂效果是否合格，驱动整个检测线移动对准OK线或NG线。
所述的调宽机构3设置为手动模式或者电动模式，所述的电动模式是将动力源设置为电机。
喷胶机视觉检测装置安装在喷胶机输送轨道出板处，经喷胶机喷涂好的PCB板沿输送轨道进入喷胶机视觉检测装置检测线，经检测线输送线输送至指定位置，阻挡组件6对PCB板限位，由于PCB板涂覆胶水在荧光灯照射下具有荧光效果，通过相机检测荧光效果及发光面积可实现涂覆效果检测，当检测效果合格，阻挡组件6气缸升起，PCB板继续沿输送线2进入OK线7，通过OK线7进入下个环节；若检测效果不合格，检测线通过线性模组5移动，整个检测线对准NG线8输送线，通过NG线8将不合格品输送。
实施例3
一种全自动喷胶流水线，包括前述任一项的喷胶机视觉检测装置和喷胶机。喷胶机视觉检测装置包括工作台1、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线2、调宽机构3、检测组件4、线性模组5、阻挡组件6。还包括喷胶机。所述的喷胶机视觉检测装置安装在喷胶机输送轨道出板处。
由于设置了视觉检测装置，可以对喷胶机喷涂效果进行实时检测，增加了检测密度，增强了信息的及时收集和获取。相对于人工检测，检测更精准、高效，更加有利于喷涂效果的及时调整和喷涂质量的控制。
喷完胶的产品经过喷胶机视觉检测装置，可以检测识别出整个喷胶轨迹、胶水结构是否符合产品标准要求，因为喷胶作业的胶液中混合了可以荧光显示的荧光液，喷胶机视觉检测装置可以通过检测组件将荧光轨迹完整地显现出来，然后再将整条轨迹与预先设置的产品判断标准轨迹进行判断比对，从而筛选出喷胶合格的喷胶产品通过OK线7，而不合格的产品通过NG线8进行下一步地处理，而合格的产品则继续进行烘干操作，完成整个喷胶作业。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，其特征在于，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；
所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；
所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。
2.如权利要求1所述的一种喷胶机视觉检测装置，其特征在于：所述的工作台上设有第一导轨，第一导轨上设有沿其移动的底板；所述的底板上设有第二导轨，第二导轨上设有与安装架连接的滑块。
3.如权利要求2所述的一种喷胶机视觉检测装置，其特征在于：所述的调宽机构包括手柄、两端螺纹方向相反的丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，所述的底板一侧设有手柄，手柄一端安装丝杠，丝杠生设有与其相配合的螺母，螺母与安装架相连接。
4.如权利要求3所述的一种喷胶机视觉检测装置，其特征在于：所述的筛分机构包括OK线和NG线，所述的OK线与检测机构位于同一侧，且两者位于工作台上的同一中心线上，所述的NG线与OK线相互平行。
5.如权利要求4所述的一种喷胶机视觉检测装置，其特征在于：所述的OK线或者NG线包括底板、输送线和调宽机构，所述的底板与工作台连接，底板上一侧设有输送线和调宽机构。
6.如权利要求5所述的一种喷胶机视觉检测装置，其特征在于：所述的OK线和NG线共用一个底板、调宽机构和导轨，所述的OK线用丝杠与NG线用丝杠连接在一起，所述的OK线用导轨与NG线用导轨连接在一起。
7.如权利要求1所述的一种喷胶机视觉检测装置，其特征在于：所述的检测组件包括相机、荧光灯和支架，所述的安装架上设有支架，支架上依次安装相机和荧光灯。
8.如权利要求6所述的一种喷胶机视觉检测装置，其特征在于：所述的调宽机构设置为手动模式或者电动模式，所述的电动模式是将动力源设置为电机。
9.一种全自动喷胶流水线，其特征在于:包括权利要求1-8任一项所述的喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
10.如权利要求9所述的一种全自动喷胶流水线，其特征在于：所述的喷胶机视觉检测装置安装在喷胶机输送轨道出板处。
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