CN112718329B - 一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，所述自动控制平台包括有固定底座、第一固定架、第二固定架、驱动模块、控制机体，所述第一固定架和第二固定架分别固定设置在所述固定底座上，所述驱动模块设置在所述第一固定架和第二固定架之间，所述第一固定架上设置有一个伸缩滑动的第一支撑轴，所述第二固定架上设置有一个伸缩滑动的第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴滑动后对接在一起，所述控制机体在所述第一支撑轴和第二支撑轴上滑动，通过控制机体的滑动能够对管道内进行清洁和油漆的涂刷，进而完成防腐作业，大大的提高了管道的防腐效率，降低防腐成本。

Description

一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台

技术领域

本发明涉及玻璃纤维安装技术领域，特别涉及一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台。

背景技术

管道防腐指的是为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施。避免管道，遭受土壤、空气和输送介质（石油、天然气等）腐蚀的防护技术。输送油、气的管道大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐蚀性，因而管道内壁和外壁都可能遭到腐蚀。一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输中断，而且会污染环境，甚至可能引起火灾，造成危害。据美国管道工业的统计资料，1975年由于腐蚀造成的直接损失达6亿美元。因此，防止管道腐蚀是管道工程的重要内容。

管道腐蚀现象的描述腐蚀可以理解为材料在其所处的环境中发生的一种化学反应，该反应会造成管道材料的流失并导致管线部件甚至整个管线系统失效。在管线系统中，腐蚀的定义是：基于特定的管线环境，在管线系统所有的金属和非金属材料中发生的化学反应、电化学反应和微生物的侵蚀，该反应可以导致管线结构和其他材料的损坏和流失。除了腐蚀作用对材料的直接破坏外，由腐蚀产物所引起的管道损坏也可视为腐蚀破坏。管道腐蚀是否会扩散，扩散范围有多大主要取决于腐蚀介质的侵蚀力以及现有管道材料的耐腐蚀性能。温度、腐蚀介质的浓度以及应力状况都会影响管道腐蚀的程度。

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是叶腊石、石英砂、石灰石、白云石、硼钙石、硼镁石六种矿石为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的1/20-1/5 ，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等国民经济各个领域。

采用玻璃纤维包裹管道，能够起到良好的保温防腐效果，但是现有的管道一般通过人工进行玻璃纤维包裹，费时费力，对于已经安装的管道，尤其外墙上的管道，人工不方便对其进行操作，存在一定的安全隐患。

同时在工地管道防腐作业的过程中，大多都是通过人工将防腐材料贴付在管道上，进而达到防腐的目的，同时需要对管道的内壁进行防锈的处理，防锈处理之前需要对管道的内壁清理作业，然后再涂刷油漆，从而完成防腐作业，虽然通过人工能够达到防腐作业的目的，但是通过人工的效率极其的低下，进一步的增加了防腐的成本；

其中在对未安装的管道进行预先的防腐处理的过程中，需要对管道的外部和内部同时进行防腐处理，对管道外部进行防腐处理的过程中，通过人工将玻璃纤维包裹在管道外部，通过油漆涂刷对管道内部进行防腐处理，由于管道内较深，所以油漆涂刷较为麻烦，进一步的降低了管道内的防腐效率。

所以，有必要设计一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，在固定底座上设置有一个第一固定架和一个第二固定架，在第一固定架上设置有一个第一控制模块，在第二固定架上设置有一个第二控制模块，在第一控制模块上设置有一个伸缩滑动的第一支撑轴，在第二控制模块上设置有一个第二支撑轴，当第一支撑轴和第二支撑轴对接后，在第一支撑轴和第二支撑轴上设置有一个滑动的控制机体，通过控制机体的滑动能够对管道内进行清洁和油漆喷涂，大大的提高了管道的清洁效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，所述自动控制平台包括有固定底座、第一固定架、第二固定架、驱动模块、控制机体；

所述第一固定架和第二固定架分别固定设置在所述固定底座上，所述驱动模块设置在所述第一固定架和第二固定架之间，所述第一固定架上设置有一个伸缩滑动的第一支撑轴，所述第二固定架上设置有一个伸缩滑动的第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴滑动后对接在一起，所述控制机体在所述第一支撑轴和第二支撑轴上滑动；所述驱动模块上设置有两个同步摆动的卡接架，所述卡接架的端部分别设置有一个对接头；

所述控制机体上设置有旋转带动清理转环，所述控制机体上还设置有喷气孔，所述控制机体上设置有与所述喷气孔相对应的压紧气囊，所述控制机体上还设置有一个旋转的驱动转环，所述驱动转环上设置有多个喷漆头。

优选的，所述第一固定架的端部设置有一个第一控制模块，所述第一控制模块上设置有两个夹紧转动的第一驱动轮，所述第一支撑轴在两个第一驱动轮之间滑动；

所述第二固定架上设置有一个第二控制模块，所述第二控制模块内设置有两个夹紧转动的第二驱动轮，所述第二支撑轴在两个所述第二驱动轮之间滑动；

所述第一固定架和第二固定架上分别设置有两排自转的第一支撑轮。

优选的，所述驱动模块上设置有一个固定块，所述卡接架分别在所述固定块上转动，所述卡接架上分别设置有一个转动的摆动架，所述摆动架的端部设置在所述驱动模块上，所述驱动模块内还设置有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机的两端分别设置有一个螺纹转件，所述螺纹转件上分别啮合连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆分别连接在所述摆动架上。

优选的，所述控制机体呈圆柱体状设置，所述控制机体的中心位置设置有一个机体滑孔，所述机体滑孔与所述第一支撑轴和第二支撑轴相对应，所述机体滑孔的两端分别设置有两个转动的第一齿轮，所述控制机体内还设置有驱动所述第一齿轮转动的第二驱动电机；

所述清理转环呈圆环状设置，所述控制机体上设置有多个自转的第三支撑轮上，所述清理转环在所述第三支撑轮上转动，所述清理转环上设置有清理毛刷，所述控制机体内还设置有一个电机驱动的第一驱动齿轮，所述清理转环上设置有与所述第一驱动齿轮相对应啮合连接的齿槽。

优选的，所述控制机体内设置有一个呈圆环状设置的气腔，所述喷气孔设置有多个且分别与所述气腔相对应连通，所述气腔内设置有电机驱动的排风扇；

所述控制机体内还设置有给所述压紧气囊充气的连接气管；

所述控制机体上设置有一个支撑转槽，所述驱动转环在所述支撑转槽内转动，所述驱动转环的一端设置有一个喷气环，所述喷漆头分别连接在所述喷气环上，所述喷漆头上分别连接有一个油漆管，所述驱动转环的另一端设置有一个油漆旋转模块，所述油漆旋转模块上设置有多个固定槽，所述固定槽内分别设置有一个油漆瓶，所述油漆旋转模块上分别设置有与所述固定槽相对应连通的输送管，所述油漆管分别连接在所述输送管上，所述驱动转环上还设置有多个第一弹簧，所述第一弹簧上分别设置有一个刷头。

优选的，本申请还包括一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置，包括所述的一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在固定底座上设置有一个第一固定架和一个第二固定架，在第一固定架和第二固定架之间设置有一个驱动模块，在驱动模块上设置有两个同步摆动的卡接架，将第一半筒和第二半筒分别的对接在卡接架上以后，能够通过卡接架的摆动带动第一半筒和第二半筒的同步摆动，进而能够控制第一半筒和第二半筒的开启，管道穿过第一半筒和第二半筒后，通过第一半筒和第二半筒能够压紧管道，第一支撑轴和第二支撑轴对接后，在所述第一支撑轴和第二支撑轴上设置有一个滑动的控制机体，通过控制机体穿过管道内后，能够对管道内进行清理和油漆的自动涂刷，进而大大的提高了管道的防腐效率，能够对管道的内部和外部同时的防腐作业，大大的提高了管道的防腐效率，降低成本。

2、在控制机体上设置有一个转动的清理转环，通过清理转环自转后能够管道内壁进行清洁，同时通过压紧气囊充气后能够对管道内进行密封，从而通过喷气孔喷气后对清理的杂质进行清理，从而能够将杂质清理出去，在驱动转环上设置有喷漆头，通过驱动转环的告诉旋转后能够将油漆甩在管道内壁上，同时通过驱动转环的转动能够带动刷头的转动，通过刷头将油漆涂刷在管道内壁上，同时能将油漆瓶固定设置在固定槽内，进一步的方便对油漆瓶的安装，从而大大的提高了对管道内防腐的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的部分结构图；

图3为本发明的移动板安装结构图；

图4为本发明的移动板结构图；

图5为本发明的第二皮带轮安装结构图；

图6为本发明的导向板结构图；

图7为本发明的旋转轮架结构图；

图8为本发明的旋转轮架爆炸图；

图9为本发明的实施例二结构图；

图10为本发明的实施例二部分结构图；

图11为本发明的自动控制平台整体结构示意图；

图12为本发明的第一控制模块和第二控制模块整体结构示意图；

图13为本发明的驱动模块整体结构示意图；

图14为本发明的控制机体整体结构侧视图；

图15为本发明的控制机体整体结构示意图；

图16为本发明的油漆旋转模块整体结构示意图。

图中：1自动安装筒、11环形齿圈、12限位滑圈、13固定吊环、14第一半筒、141固定耳、142螺栓孔、143锁紧螺栓、15第二半筒、2移动板、21安装圆孔、22第一皮带轮、221第一中心轴、222驱动电机、223传动齿轮、23第二皮带轮、231第二中心轴、232支撑架、233玻璃纤维辊、24传动皮带、25限位滑槽、26活动槽孔、27导向板、271导向柱、272限位块、273支撑弹簧、274出料口、3旋转轮架、31支撑旋转轴、311夹紧扭簧、32移动轮固定架、321固定轴承、322横向架、3221固定区、33防打滑移动轮、331防滑纹、332轮胎轴；

4固定底座、41第一固定架、4101第一支撑轮、4102第一控制模块、4103第一驱动轮、4104第一支撑轴；

42第二固定架、4201第二支撑轮、4202第二控制模块4203第二驱动轮、4204第二支撑轴；

43驱动模块、4301卡接架、4302固定块、4303摆动架、4304螺纹杆、4305第一驱动电机、4306螺纹转件、4307对接头；

44控制机体、4401机体滑孔、4402第一齿轮、4403第二驱动电机、4404第三支撑轮、4405清理转环、4406清理毛刷、4407第一驱动齿轮、4408喷气孔、4409气腔、4410排风扇、4411压紧气囊、4412连接气管、4413支撑转槽、4414驱动转环、4415喷漆环、4416喷漆头、4417油漆管、4418第二驱动齿轮、4419第一弹簧、4420刷头、4421第三驱动电机、4422油漆瓶、4423油漆旋转模块、4424固定槽、4425输送管；

5管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图2， 一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置，包括自动安装筒1、自动控制平台、管道5；

自动安装筒1的上表面固定连接有环形齿圈11，环形齿圈11内侧的上表面固定连接有限位滑圈12，限位滑圈12上活动连接有移动板2，自动安装筒1的内壁上等距离的连接有固定吊环13，固定吊环13上安装有旋转轮架3。

请参阅图3-图5，移动板2的两端均开设有安装圆孔21，安装圆孔21内分别通过轴承连接有第一皮带轮22和第二皮带轮23，第一皮带轮22和第二皮带轮23之间通过传动皮带24连接，第一皮带轮22的中心位置上贯穿连接有第一中心轴221第一中心轴221的上端连接有驱动电机222，第一中心轴221的下端贯穿移动板2，并连接有传动齿轮223，传动齿轮223与环形齿圈11啮合，驱动电机222工作时，带动第一皮带轮22旋转和传动齿轮223同时旋转，传动齿轮223旋转时，能够带动移动板2在环形齿圈11上移动位置，实现移动板2在自动安装筒1上旋转，通过传动皮带24，第一皮带轮22带动第二皮带轮23旋转，第二皮带轮23的中心贯穿连接有第二中心轴231，第二中心轴231的上端通过轴承连接有支撑架232，第二中心轴231贯穿支撑架232，并连接有玻璃纤维辊233，第二皮带轮23旋转时，玻璃纤维辊233同步旋转放料，玻璃纤维辊233上绕卷有防腐保温玻璃纤维，防腐保温玻璃纤维的一端贯穿出料口274，防腐保温玻璃纤维从出料口274放料，随着移动板2绕管道旋转，防腐保温玻璃纤维缠绕在管道的外部，导向板27贴在管道的外壁上，将缠绕在管道外圈的防腐保温玻璃纤维抹平，提高贴合的紧密度，移动板2的下表面开设有限位滑槽25，限位滑槽25与限位滑圈12活动连接，移动板2靠近第二皮带轮23的一端对称开设有活动槽孔26，活动槽孔26内活动连接有导向板27。

请参阅图6，导向板27为弧形板，提高导向板27与管道外表面的贴合度，在绕卷防腐保温玻璃纤维时，导向板27的一侧能够将绕卷的防腐保温玻璃纤维抹平，导向板27上开设有出料口274，导向板27的下端对称连接有导向柱271，导向柱271的一端延伸至活动槽孔26内，且导向柱271置于活动槽孔26内的一端连接有限位块272，限位块272防止导向柱271脱离移动板2，导向柱271上套接有支撑弹簧273，支撑弹簧273的一端与活动槽孔26的槽口固定连接，支撑弹簧273的另一端与导向板27 的侧壁固定连接，支撑弹簧273推送导向板27与管道外壁贴合，能够适用不同直径的管道。

请参阅图7-图8，旋转轮架3包括支撑旋转轴31、移动轮固定架32和防打滑移动轮33，支撑旋转轴31贯穿固定吊环13，且支撑旋转轴31的两端与移动轮固定架32的上端固定连接，移动轮固定架32的下端对称连接有固定轴承321，固定轴承321的内圈与防打滑移动轮33固定连接，支撑旋转轴31的上套接有夹紧扭簧311，夹紧扭簧311的一端与自动安装筒1的内壁相抵，夹紧扭簧311的另一端与移动轮固定架32相抵，在夹紧扭簧311的作用下，移动轮固定架32推送防打滑移动轮33将管道夹持，固定整个装置的位置，且移动轮固定架32可以旋转，根据管道的直径调整防打滑移动轮33位置，适用不同直径的管道，移动轮固定架32上固定连接有横向架322，横向架322上设置有固定区3221，固定区3221与夹紧扭簧311的一端相抵，固定区3221为糙面结构，起到防滑效果，固定夹紧扭簧311的位置，防打滑移动轮33的外胎面为凹陷的曲面结构，能够与管道外壁贴合，起到夹紧管道的作用，且防打滑移动轮33的外胎面上设置有防滑纹331，防打滑移动轮33内安装有轮毂电机，轮毂电机的中心贯穿连接有轮胎轴332，轮胎轴332的两端分别与固定轴承321活动连接，自动安装筒1内嵌有蓄电池和控制芯片，蓄电池和控制芯片分别与防打滑移动轮33电性连接，通过控制芯片控制防打滑移动轮33工作，防打滑移动轮33旋转，带动整个装置在管道上移动位置。

工作过程：将自动安装筒1从管道的一端套接，在夹紧扭簧311的作用下，移动轮固定架32推送防打滑移动轮33将管道夹持，固定整个装置的位置，且移动轮固定架32可以旋转，根据管道的直径调整防打滑移动轮33位置，适用不同直径的管道，通过控制芯片控制防打滑移动轮33工作，防打滑移动轮33旋转，带动整个装置在管道上移动位置，驱动电机222工作，带动第一皮带轮22旋转和传动齿轮223同时旋转，通过传动皮带24，第一皮带轮22带动第二皮带轮23旋转，第二皮带轮23旋转，玻璃纤维辊233同步旋转放料，玻璃纤维辊233上绕卷有防腐保温玻璃纤维，防腐保温玻璃纤维的一端贯穿出料口274，防腐保温玻璃纤维从出料口274放料，随着移动板2绕管道旋转，防腐保温玻璃纤维缠绕在管道的外部，导向板27贴在管道的外壁上，将缠绕在管道外圈的防腐保温玻璃纤维抹平，提高贴合的紧密度，传动齿轮223旋转，能够带动移动板2在环形齿圈11上移动位置，实现移动板2在自动安装筒1上旋转，配合防打滑移动轮33移动，逐步将管道包裹，完成防腐保温玻璃纤维自动安装固定。

实施例二：

请参阅图9-图10，一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置，包括自动安装筒1，自动安装筒1的上表面固定连接有环形齿圈11，环形齿圈11内侧的上表面固定连接有限位滑圈12，限位滑圈12上活动连接有移动板2，自动安装筒1的内壁上等距离的连接有固定吊环13，固定吊环13上安装有旋转轮架3，自动安装筒1包括第一半筒14和第二半筒15，第一半筒14和第二半筒15一端通过合页铰连接，第一半筒14和第二半筒15的另一端均连接有固定耳141，固定耳141上开设有螺栓孔142，螺栓孔142内贯穿连接有锁紧螺栓143，第一半筒14和第二半筒15通过锁紧螺栓143固定，第一半筒14和第二半筒15旋转打开，能够将管道环抱住，适用于管道的两端封堵的情况，能够更灵活的安装到管道上。

移动板2的两端均开设有安装圆孔21，安装圆孔21内分别通过轴承连接有第一皮带轮22和第二皮带轮23，第一皮带轮22和第二皮带轮23之间通过传动皮带24连接，第一皮带轮22的中心位置上贯穿连接有第一中心轴221第一中心轴221的上端连接有驱动电机222，第一中心轴221的下端贯穿移动板2，并连接有传动齿轮223，传动齿轮223与环形齿圈11啮合，驱动电机222工作时，带动第一皮带轮22旋转和传动齿轮223同时旋转，传动齿轮223旋转时，能够带动移动板2在环形齿圈11上移动位置，实现移动板2在自动安装筒1上旋转，通过传动皮带24，第一皮带轮22带动第二皮带轮23旋转，第二皮带轮23的中心贯穿连接有第二中心轴231，第二中心轴231的上端通过轴承连接有支撑架232，第二中心轴231贯穿支撑架232，并连接有玻璃纤维辊233，第二皮带轮23旋转时，玻璃纤维辊233同步旋转放料，玻璃纤维辊233上绕卷有防腐保温玻璃纤维，防腐保温玻璃纤维的一端贯穿出料口274，防腐保温玻璃纤维从出料口274放料，随着移动板2绕管道旋转，防腐保温玻璃纤维缠绕在管道的外部，导向板27贴在管道的外壁上，将缠绕在管道外圈的防腐保温玻璃纤维抹平，提高贴合的紧密度，移动板2的下表面开设有限位滑槽25，限位滑槽25与限位滑圈12活动连接，移动板2靠近第二皮带轮23的一端对称开设有活动槽孔26，活动槽孔26内活动连接有导向板27。

导向板27为弧形板，提高导向板27与管道外表面的贴合度，在绕卷防腐保温玻璃纤维时，导向板27的一侧能够将绕卷的防腐保温玻璃纤维抹平，导向板27上开设有出料口274，导向板27的下端对称连接有导向柱271，导向柱271的一端延伸至活动槽孔26内，且导向柱271置于活动槽孔26内的一端连接有限位块272，限位块272防止导向柱271脱离移动板2，导向柱271上套接有支撑弹簧273，支撑弹簧273的一端与活动槽孔26的槽口固定连接，支撑弹簧273的另一端与导向板27 的侧壁固定连接，支撑弹簧273推送导向板27与管道外壁贴合，能够适用不同直径的管道。

旋转轮架3包括支撑旋转轴31、移动轮固定架32和防打滑移动轮33，支撑旋转轴31贯穿固定吊环13，且支撑旋转轴31的两端与移动轮固定架32的上端固定连接，移动轮固定架32的下端对称连接有固定轴承321，固定轴承321的内圈与防打滑移动轮33固定连接，支撑旋转轴31的上套接有夹紧扭簧311，夹紧扭簧311的一端与自动安装筒1的内壁相抵，夹紧扭簧311的另一端与移动轮固定架32相抵，在夹紧扭簧311的作用下，移动轮固定架32推送防打滑移动轮33将管道夹持，固定整个装置的位置，且移动轮固定架32可以旋转，根据管道的直径调整防打滑移动轮33位置，适用不同直径的管道，移动轮固定架32上固定连接有横向架322，横向架322上设置有固定区3221，固定区3221与夹紧扭簧311的一端相抵，固定区3221为糙面结构，起到防滑效果，固定夹紧扭簧311的位置，防打滑移动轮33的外胎面为凹陷的曲面结构，能够与管道外壁贴合，起到夹紧管道的作用，且防打滑移动轮33的外胎面上设置有防滑纹331，防打滑移动轮33内安装有轮毂电机，轮毂电机的中心贯穿连接有轮胎轴332，轮胎轴332的两端分别与固定轴承321活动连接，自动安装筒1内嵌有蓄电池和控制芯片，蓄电池和控制芯片分别与防打滑移动轮33电性连接，通过控制芯片控制防打滑移动轮33工作，防打滑移动轮33旋转，带动整个装置在管道上移动位置。

如图11至图16所示，所述自动控制平台包括有固定底座4、第一固定架41、第二固定架42、驱动模块43、控制机体44；

所述第一固定架41和第二固定架42分别固定设置在所述固定底座4上，所述驱动模块43设置在所述第一固定架41和第二固定架42之间，所述第一固定架41上设置有一个伸缩滑动的第一支撑轴4104，所述第二固定架42上设置有一个伸缩滑动的第二支撑轴4204，所述第一支撑轴4104和第二支撑轴4204滑动后对接在一起，所述控制机体44在所述第一支撑轴4104和第二支撑轴4204上滑动；所述驱动模块43上设置有两个同步摆动的卡接架4301，所述卡接架4301的端部分别设置有一个对接头4307；

所述控制机体44上设置有旋转带动清理转环4405，所述控制机体44上还设置有喷气孔4408，所述控制机体44上设置有与所述喷气孔4408相对应的压紧气囊4411，所述控制机体44上还设置有一个旋转的驱动转环4414，所述驱动转环4414上设置有多个喷漆头4416；

所述卡接架4301卡接在所述第一半筒14和第二半筒15上，所述对接头4307分别对接在所述螺纹孔142上，所述第一半筒14和第二半筒15对接后卡接在所述管道5上，所述管道5在所述第一固定架41和第二固定架42上滑动后穿过所述驱动模块43，所述第一支撑轴4104和第二支撑轴4204对接后贯穿所述管道5，所述控制机体44在所述管道5内滑动。

固定底座4为一个平台，在固定底座4的两端分别设置有一个第一固定架41和第二固定架42，在第一固定架41和第二固定架42之间设置有一个驱动模块43，将第一半筒14和第二半筒15分别的卡接在所述卡接架4301上，进而能够通过卡接架4301的摆动能够控制第一半筒14和第二半筒15的摆动，从而能够将其开启，将管道5放置到第一固定架41上以后，第一支撑轴4104和第二支撑轴4204对接在所述管道5内，在第一支撑轴4104和第二支撑轴4204上设置有一个滑动的控制机体44，通过控制机体44的滑动能够对管道5内进行防腐处理，同时能够通过第一半筒14和第二半筒15夹紧管道外壁后，对管道的外壁进行玻璃纤维的防腐处理，大大的提高了管道防腐的效率，降低管道防腐成本，同时也进一步的提高了自动安装筒1的实用价值。

通过清理转环4405的转动能够对管道5内进行清洁，通过喷气孔4408喷气后对杂质进行清理，同时能够通过压紧气囊4411充气后膨胀压紧在管道5上，从而通过喷气孔4408排气后将管道5内的杂质清理掉，进而避免了杂质在空气流动的过程中将杂质吹出，通过驱动转环4414的自转能够带动喷漆头4416的转动，进而能够对管道5的内壁进行油漆的涂刷，大大的提高了管道5的防腐效率，能够对管道5的内部和外部同时进行防腐处理，大大的通过了管道的处理效率。

由于所述第一半筒14和第二半筒15处于固定的状态，防打滑移动轮33压紧在管道5上转动后，能够带动管道5的滑动，进而能够对管道5的外部进行防腐处理。

如图11至图16所示，所述第一固定架41的端部设置有一个第一控制模块4102，所述第一控制模块4102上设置有两个夹紧转动的第一驱动轮4103，所述第一支撑轴4104在两个第一驱动轮4103之间滑动；

所述第二固定架42上设置有一个第二控制模块4202，所述第二控制模块4202内设置有两个夹紧转动的第二驱动轮4203，所述第二支撑轴4204在两个所述第二驱动轮4203之间滑动；

所述第一固定架41和第二固定架42上分别设置有两排自转的第一支撑轮4101。

通过电机驱动所述第一驱动轮4103和第二驱动轮4203转动后，能够夹紧第一支撑轴4104和第二支撑轴4204的滑动，从而能够是第一支撑轴4104和第二支撑轴4204对接，通过两排自转的第一支撑轮4101，能够对管道5进行支撑，进而能够保证管道5的正常滑动。

如图11至图16所示，所述驱动模块43上设置有一个固定块4302，所述卡接架4301分别在所述固定块4302上转动，所述卡接架4301上分别设置有一个转动的摆动架4303，所述摆动架4303的端部设置在所述驱动模块43上，所述驱动模块43内还设置有一个第一驱动电机4305，所述第一驱动电机4305的两端分别设置有一个螺纹转件4306，所述螺纹转件4306上分别啮合连接有一个螺纹杆4304，所述螺纹杆4304分别连接在所述摆动架4303上。

通过第一驱动电机4305的转动能够带动两侧的螺纹转件4306的同步转动，螺纹杆4304与螺纹转件4306上的螺纹孔相对应啮合连接后，进而能够使螺纹杆4306伸缩滑动，从而能够控制所述摆动架4303同步的摆动，从而能够控制所述卡接架4301的摆动，从而能够对第一半筒14和第二半筒15的开启和闭合进行控制。

如图11至图16所示，所述控制机体44呈圆柱体状设置，所述控制机体44的中心位置设置有一个机体滑孔4401，所述机体滑孔4401与所述第一支撑轴4104和第二支撑轴4204相对应，所述机体滑孔4401的两端分别设置有两个转动的第一齿轮4402，所述控制机体44内还设置有驱动所述第一齿轮4402转动的第二驱动电机4403；

所述清理转环4405呈圆环状设置，所述控制机体44上设置有多个自转的第三支撑轮4404上，所述清理转环4405在所述第三支撑轮4404上转动，所述清理转环4405上设置有清理毛刷4406，所述控制机体44内还设置有一个电机驱动的第一驱动齿轮4407，所述清理转环4405上设置有与所述第一驱动齿轮4407相对应啮合连接的齿槽。

通过第二驱动电机4403能够带动所述第一齿轮4402转动，在第一支撑轴4104和第二支撑轴4204上设置有齿槽，当第一齿轮4402啮合连接在齿槽内以后，能够控制所述控制机体44的滑动，清理转环4405呈圆形设置，在控制机体44上设置有一个呈圆形的槽能够对清理转环4405进行过支撑，保证其正常的转动，同时能够通过所述第三支撑轮4404对清理转环4405进行支撑，能够保证其顺畅的转动，通过所述电机驱动所述第一驱动齿轮4407转动，在所述清理转环4405上设置有与第一驱动齿轮4407相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制所述清理转环4405的自转，从而筒清理毛刷4406能够对管道5内壁进行清洁。

如图11至图16所示，所述控制机体44内设置有一个呈圆环状设置的气腔4409，所述喷气孔4409设置有多个且分别与所述气腔4409相对应连通，所述气腔4409内设置有电机驱动的排风扇4410；

所述控制机体44内还设置有给所述压紧气囊4411充气的连接气管4412；

所述控制机体44上设置有一个支撑转槽4413，所述驱动转环4414在所述支撑转槽4413内转动，所述驱动转环4414的一端设置有一个喷气环4415，所述喷漆头4416分别连接在所述喷气环4415上，所述喷漆头4416上分别连接有一个油漆管4417，所述驱动转环4414的另一端设置有一个油漆旋转模块4423，所述油漆旋转模块4423上设置有多个固定槽4424，所述固定槽4424内分别设置有一个油漆瓶4422，所述油漆旋转模块4423上分别设置有与所述固定槽4424相对应连通的输送管4425，所述油漆管4417分别连接在所述输送管4425上，所述驱动转环4414上还设置有多个第一弹簧4419，所述第一弹簧4419上分别设置有一个刷头4420。

通过电机驱动排风扇4410转动后产生风力，通过喷气孔4409排出，进而能够通过气流的作用将清理的杂质吹出，进而保证管道5内的清洁，通过连接气管4412将压缩空气输送到压紧气囊4411内，从而使压紧气囊4411膨胀，从而能够对管道5内密封，进而使喷气孔4409喷出空气后的流动方向一致，从而将杂质吹出；

所述驱动转环4414呈圆环状设置，通过所述支撑转槽4414对驱动转环4414进行支撑，进而能够保证到驱动转环4414的正常转动，在控制机体44内设置有一个第三驱动电机4421驱动的第二驱动齿轮4418，所述驱动转环4414上设置有与所述第二驱动齿轮4418相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制所述驱动转环4414的转动，将油漆瓶4422固定在固定槽4424内，油漆会流入到输送管4425内，通过所述油漆管4417进一步的输送到喷漆头4416内，通过驱动转环4414的快速旋转能够将油漆甩到管道5内壁上，通过刷头4420能够将油漆刷在管道5内壁行，从而完成管道5内部的防腐，通过第一弹簧4419将刷头4420压紧在管道5内壁上，进而能够对管道5内壁进行涂刷。

工作过程：将第一半筒14和第二半筒15打开，从管道的一端将管道环抱，并通过锁紧螺栓143固定第一半筒14和第二半筒15的端部，在夹紧扭簧311的作用下，移动轮固定架32推送防打滑移动轮33将管道夹持，固定整个装置的位置，且移动轮固定架32可以旋转，根据管道的直径调整防打滑移动轮33位置，适用不同直径的管道，通过控制芯片控制防打滑移动轮33工作，防打滑移动轮33旋转，带动整个装置在管道上移动位置，驱动电机222工作，带动第一皮带轮22旋转和传动齿轮223同时旋转，通过传动皮带24，第一皮带轮22带动第二皮带轮23旋转，第二皮带轮23旋转，玻璃纤维辊233同步旋转放料，玻璃纤维辊233上绕卷有防腐保温玻璃纤维，防腐保温玻璃纤维的一端贯穿出料口274，防腐保温玻璃纤维从出料口274放料，随着移动板2绕管道旋转，防腐保温玻璃纤维缠绕在管道的外部，导向板27贴在管道的外壁上，将缠绕在管道外圈的防腐保温玻璃纤维抹平，提高贴合的紧密度，传动齿轮223旋转，能够带动移动板2在环形齿圈11上移动位置，实现移动板2在自动安装筒1上旋转，配合防打滑移动轮33移动，逐步将管道包裹，完成防腐保温玻璃纤维自动安装固定。

在对整个的管道进行防腐处理的过程中，将管道5放置到第一固定架41上以后，卡接在防滑移动轮33之间，由于第一半筒14和第二半筒15分别的卡接在卡接架4301上，通过两个摆动的卡接架4301控制第一半筒14和第二半筒15开启和闭合，由于第一半筒14和第二半筒15固定不动，通过防滑移动轮33的转动能够带动管道5的滑动，从而对管道5的外部进行防腐处理；

将第一支撑轴4104和第二支撑轴4204对接后，通过控制机体44在第一支撑轴4104和第二支撑轴4204上滑动，能够使控制机体44在管道5内滑动，进而通过控制机体44对管道5内进行清洁，在控制机体44上设置有一个转动的清理转环4405，通过清理转环4405能够带动清理毛刷4406对管道内壁进行清洁，将杂质清理掉；

通过喷气孔4408喷气后能够将杂质清理掉，在控制机体44上设置有一个转动的驱动转环4414，通过驱动转环4414的转动能够带动油漆头4416的快速旋转，进而能够将油漆甩在管道5内壁上，同时能够通过油漆瓶4422固定设置在固定槽4424内，进而能够油漆的输送，从而能够对管道5内进行防腐处理，大大的提高了管道的防腐效率，同时进一步的提高了自动安装筒1的实用价值。

本管道防腐保温玻璃纤维铺设装置，防打滑移动轮33在夹紧扭簧311的作用下，夹持管道，并且采用轮毂电机驱动防打滑移动轮33，保证可以在管道的外壁上移动，推动自动安装筒1在管道上移走，同时配合有环形齿圈11，驱动电机222带动第一皮带轮22和第二皮带轮23同步旋转，实现移动板2在环形齿圈11上移动的同时，玻璃纤维辊233进行放料，防腐保温玻璃纤维呈螺旋状缠绕在管道的外壁上，起到防腐保温效果，另外设置有导向板27导向板27贴在管道的外壁上，将缠绕在管道外圈的防腐保温玻璃纤维抹平，提高贴合的紧密度，便于防腐保温玻璃纤维固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，其特征在于：所述自动控制平台包括有固定底座（4）、第一固定架（41）、第二固定架（42）、驱动模块（43）、控制机体（44）；

所述第一固定架（41）和第二固定架（42）分别固定设置在所述固定底座（4）上，所述驱动模块（43）设置在所述第一固定架（41）和第二固定架（42）之间，所述第一固定架（41）上设置有一个伸缩滑动的第一支撑轴（4104），所述第二固定架（42）上设置有一个伸缩滑动的第二支撑轴（4204），所述第一支撑轴（4104）和第二支撑轴（4204）滑动后对接在一起，所述控制机体（44）在所述第一支撑轴（4104）和第二支撑轴（4204）上滑动；所述驱动模块（43）上设置有两个同步摆动的卡接架（4301），所述卡接架（4301）的端部分别设置有一个对接头（4307）；

所述控制机体（44）上设置有旋转带动清理转环（4405），所述控制机体（44）上还设置有喷气孔（4408），所述控制机体（44）上设置有与所述喷气孔（4408）相对应的压紧气囊（4411），所述控制机体（44）上还设置有一个旋转的驱动转环（4414），所述驱动转环（4414）上设置有多个喷漆头（4416）。

2.根据权利要求1所述一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，其特征在于：所述第一固定架（41）的端部设置有一个第一控制模块（4102），所述第一控制模块（4102）上设置有两个夹紧转动的第一驱动轮（4103），所述第一支撑轴（4104）在两个第一驱动轮（4103）之间滑动；

所述第二固定架（42）上设置有一个第二控制模块（4202），所述第二控制模块（4202）内设置有两个夹紧转动的第二驱动轮（4203），所述第二支撑轴（4204）在两个所述第二驱动轮（4203）之间滑动；

所述第一固定架（41）和第二固定架（42）上分别设置有两排自转的第一支撑轮（4101）。

3.根据权利要求1所述一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，其特征在于：所述驱动模块（43）上设置有一个固定块（4302），所述卡接架（4301）分别在所述固定块（4302）上转动，所述卡接架（4301）上分别设置有一个转动的摆动架（4303），所述摆动架（4303）的端部设置在所述驱动模块（43）上，所述驱动模块（43）内还设置有一个第一驱动电机（4305），所述第一驱动电机（4305）的两端分别设置有一个螺纹转件（4306），所述螺纹转件（4306）上分别啮合连接有一个螺纹杆（4304），所述螺纹杆（4304）分别连接在所述摆动架（4303）上。

4.根据权利要求1所述一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，其特征在于：所述控制机体（44）呈圆柱体状设置，所述控制机体（44）的中心位置设置有一个机体滑孔（4401），所述机体滑孔（4401）与所述第一支撑轴（4104）和第二支撑轴（4204）相对应，所述机体滑孔（4401）的两端分别设置有两个转动的第一齿轮（4402），所述控制机体（44）内还设置有驱动所述第一齿轮（4402）转动的第二驱动电机（4403）；

所述清理转环（4405）呈圆环状设置，所述控制机体（44）上设置有多个自转的第三支撑轮（4404）上，所述清理转环（4405）在所述第三支撑轮（4404）上转动，所述清理转环（4405）上设置有清理毛刷（4406），所述控制机体（44）内还设置有一个电机驱动的第一驱动齿轮（4407），所述清理转环（4405）上设置有与所述第一驱动齿轮（4407）相对应啮合连接的齿槽。

5.根据权利要求1所述一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台，其特征在于：所述控制机体（44）内设置有一个呈圆环状设置的气腔（4409），所述喷气孔（4408 ）设置有多个且分别与所述气腔（4409）相对应连通，所述气腔（4409）内设置有电机驱动的排风扇（4410）；

所述控制机体（44）内还设置有给所述压紧气囊（4411）充气的连接气管（4412）；

所述控制机体（44）上设置有一个支撑转槽（4413），所述驱动转环（4414）在所述支撑转槽（4413）内转动，所述驱动转环（4414）的一端设置有一个喷气环（4415），所述喷漆头（4416）分别连接在所述喷气环（4415）上，所述喷漆头（4416）上分别连接有一个油漆管（4417），所述驱动转环（4414）的另一端设置有一个油漆旋转模块（4423），所述油漆旋转模块（4423）上设置有多个固定槽（4424），所述固定槽（4424）内分别设置有一个油漆瓶（4422），所述油漆旋转模块（4423）上分别设置有与所述固定槽（4424）相对应连通的输送管（4425），所述油漆管（4417）分别连接在所述输送管（4425）上，所述驱动转环（4414）上还设置有多个第一弹簧（4419），所述第一弹簧（4419）上分别设置有一个刷头（4420）。

6.一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置，其特征在于，包括如权利要求1—5任一项所述的一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台。

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