CN111720655A - 一种污水排水管的检测修补装置 - Google Patents

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CN111720655A CN202010623799.5A CN202010623799A CN111720655A CN 111720655 A CN111720655 A CN 111720655A CN 202010623799 A CN202010623799 A CN 202010623799A CN 111720655 A CN111720655 A CN 111720655A
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Abstract

本发明公开了一种污水排水管的检测修补装置，包括设备主轴，所述设备主轴上左右对称设有两个运动机构，每个所述运动机构包括以所述设备主轴为中心对称固定设在所述设备主轴上的六个运动座，每个所述运动座内设有开口方向远离所述设备主轴的运动滑槽，所述运动滑槽靠近所述设备主轴的一侧内壁上固定设有运动弹簧，本发明可通过水流方向的改变来确定破损位置，同时设备在管道内运动时会对管道内沉积的泥沙进行简单的清理，随后修补机构在破损处进行贴合，将水排出后通过修补剂的喷涂实现对破损处的修补，修补时通过压力来检测破损处是否还有泄露，整个设备通过与管壁之间支撑来实现在管道内的运动。

Description

一种污水排水管的检测修补装置
技术领域
本发明涉及污水排水管相关领域，具体为一种污水排水管的检测修补装置。
背景技术
污水排水管被广泛应用于日常生活和工程施工中，将污水通过排污管道进行集中地排放和处理，避免了污水随意排放对环境的污染，目前的污水管道主要是埋置在地下，当污水管道发生破损时，泄露的污水会对周围的土壤以及地下水造成污染，严重的甚至会影响周围的整个生态环境，但由于处于地下，因此目前还没有较好的检测和修补措施。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种污水排水管的检测修补装置，克服污水排水管破损时污水外泄污染土壤和地下水等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种污水排水管的检测修补装置，包括设备主轴，所述设备主轴上左右对称设有两个运动机构，每个所述运动机构包括以所述设备主轴为中心对称固定设在所述设备主轴上的六个运动座，每个所述运动座内设有开口方向远离所述设备主轴的运动滑槽，所述运动滑槽靠近所述设备主轴的一侧内壁上固定设有运动弹簧，所述运动弹簧远离所述设备主轴的一端固定设有运动滑块，所述运动滑块可在所述运动滑槽内滑动，所述运动滑块远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有运动支撑杆，所述运动支撑杆远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有运动轮座，所述运动轮座下部转动设有轮轴，所述轮轴上固定设有运动轮；两个所述运动机构之间设有测位机构，所述测位机构包括两组左右对称地以所述设备主轴为中心均匀分布的四个测位支撑杆，右侧四个所述测位支撑杆远离设备主轴的一端固定设有测位支撑块，所述测位支撑块内设有开口朝向左侧的测位滑槽，所述测位滑槽内转动设有测位转动块，所述测位转动块左端面上固定设有测位连接杆，左侧四个所述测位支撑杆远离所述设备主轴的一端固定设有测位座，所述测位座内设有开口向右的测位腔，所述测位腔内转动设有测位主动块，所述测位主动块右侧端面上固定设有测位连接杆，左右对应两个测位连接杆之间固定设有测位扇叶，所述测位主动块右侧端面上绕所述测位连接杆固定设有压力感应器，所述压力感应器右侧所述测位座内设有扭转腔，所述压力感应器右侧端面上所述扭转腔内绕所述测位连接杆固定设有扭簧；所述测位机构左侧设有修复机构，所述修复机构包括设置在所述设备主轴上的修复轴，所述修复轴内设有修复剂腔，所述修复剂腔上以所述修复剂腔为中心均匀设有四个主路软管，所述主路软管远离所述修复剂腔的一端固定设有修复壳体，所述修复壳体内设有修复剂通道，所述主路软管与所述修复剂通道相连通，所述修复轴上以所述主路软管为中心对称设有两个修复液压缸，每个所述修复液压缸内滑动设有修复液压板，所述修复液压板远离所述修复轴的一侧端面上固定设有修复液压杆，所述修复液压杆远离所述修复轴的一端与所述修复壳体固定连接，所述修复壳体内壁上以所述主路软管为中心对称设有两个排出管，左侧所述排出管下端固定设有水泵，右侧所述排出管下端面固定设有气泵，右侧所述排出管上固定设有气压计，所述修复壳体内壁上均匀分布有五组共十个喷嘴定位轮，每个所述喷嘴定位轮内转动设有喷嘴定位轴，每组所述喷嘴定位轴上固定设有喷嘴杆，所述喷嘴杆下端面上固定设有喷头座，所述喷头座下端面上固定设有喷嘴，所述喷嘴杆内设有依次贯穿所述喷嘴杆、所述喷头座和所述喷嘴的分支软管，所述分支软管上端与所述修复剂通道相连通，所述喷嘴杆上以所述分支软管为中心对称设有两组共四个导向固定杆，每个所述导向固定杆远离所述分支软管的一端固定设有导向固定块，每组两个所述导向固定块相互靠近的一侧端面上固定设有导向连接杆，所述导向连接杆相互靠近的一侧端面上固定设有导向扇叶。
优选地，所述测位机构还包括以所述设备主轴为中心均匀分布的四个定位液压缸，每个所述定位液压缸内设有开口方向远离所述设备主轴的定位液压腔，所述定位液压腔内滑动设有定位液压板，所述定位液压板远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有定位液压杆，所述定位液压杆远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有 橡胶摩擦块，左右所述测位支撑杆之间所述设备主轴上固定设有延时继电器。
优选地，所述修复机构还包括设置在所述设备主轴内开口朝右的定位滑槽，所述定位滑槽内转动设有定位转动块，所述定位转动块右侧端面上固定设有定位轴，所述定位轴右端与所述修复轴固定连接，所述设备主轴内嵌设有主电机，所述主电机左侧端面上固定设有主动力轴，所述主动力轴左端与所述修复轴固定连接。
优选地，所述设备主轴右端嵌设有副电机，所述副电机右端面上固定设有副动力轴，所述副动力轴右端固定设有辅助轴，所述辅助轴上以所述辅助轴为中心均匀分布有四个转动刷，每个所述转动刷远离所述辅助轴的一侧端面上固定设有刷头。
优选地，所述压力感应器可根据受力大小控制所述主电机启动并带动所述修复轴运动，且所述修复轴转动角度与所述测位扇叶转动角度互余，即所述测位扇叶转动九十度时所述修复轴不发生转动。
本发明的有益效果：本发明可通过水流方向的改变来确定破损位置，同时设备在管道内运动时会对管道内沉积的泥沙进行简单的清理，随后修补机构在破损处进行贴合，将水排出后通过修补剂的喷涂实现对破损处的修补，修补时通过压力来检测破损处是否还有泄露，整个设备通过与管壁之间支撑来实现在管道内的运动。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图 5是本发明实施例图1中D处放大示意图；
图 6 是本发明实施例图4中E处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种污水排水管的检测修补装置，包括设备主轴11，所述设备主轴11上左右对称设有两个运动机构71，每个所述运动机构71包括以所述设备主轴11为中心对称固定设在所述设备主轴11上的六个运动座17，每个所述运动座17内设有开口方向远离所述设备主轴11的运动滑槽18，所述运动滑槽18靠近所述设备主轴11的一侧内壁上固定设有运动弹簧19，所述运动弹簧19远离所述设备主轴11的一端固定设有运动滑块24，所述运动滑块24可在所述运动滑槽18内滑动，所述运动滑块24远离所述设备主轴11的一侧端面上固定设有运动支撑杆23，所述运动支撑杆23远离所述设备主轴11的一侧端面上固定设有运动轮座20，所述运动轮座20下部转动设有轮轴21，所述轮轴21上固定设有运动轮22。
两个所述运动机构71之间设有测位机构72，所述测位机构72包括两组左右对称地以所述设备主轴11为中心均匀分布的四个测位支撑杆30，右侧四个所述测位支撑杆30远离设备主轴11的一端固定设有测位支撑块31，所述测位支撑块31内设有开口朝向左侧的测位滑槽32，所述测位滑槽32内转动设有测位转动块33，所述测位转动块33左端面上固定设有测位连接杆70，左侧四个所述测位支撑杆30远离所述设备主轴11的一端固定设有测位座39，所述测位座39内设有开口向右的测位腔40，所述测位腔40内转动设有测位主动块41，所述测位主动块41右侧端面上固定设有测位连接杆70，左右对应两个测位连接杆70之间固定设有测位扇叶34，所述测位主动块41右侧端面上绕所述测位连接杆70固定设有压力感应器54，所述压力感应器54右侧所述测位座39内设有扭转腔55，所述压力感应器54右侧端面上所述扭转腔55内绕所述测位连接杆70固定设有扭簧56。
所述测位机构72左侧设有修复机构73，所述修复机构73包括设置在所述设备主轴11上的修复轴51，所述修复轴51内设有修复剂腔35，所述修复剂腔35上以所述修复剂腔35为中心均匀设有四个主路软管42，所述主路软管42远离所述修复剂腔35的一端固定设有修复壳体46，所述修复壳体46内设有修复剂通道50，所述主路软管42与所述修复剂通道50相连通，所述修复轴51上以所述主路软管42为中心对称设有两个修复液压缸43，每个所述修复液压缸43内滑动设有修复液压板44，所述修复液压板44远离所述修复轴51的一侧端面上固定设有修复液压杆45，所述修复液压杆45远离所述修复轴51的一端与所述修复壳体46固定连接，所述修复壳体46内壁上以所述主路软管42为中心对称设有两个排出管47，左侧所述排出管47下端固定设有水泵48，右侧所述排出管47下端面固定设有气泵53，右侧所述排出管47上固定设有气压计52，所述修复壳体46内壁上均匀分布有五组共十个喷嘴定位轮58，每个所述喷嘴定位轮58内转动设有喷嘴定位轴59，每组所述喷嘴定位轴59上固定设有喷嘴杆60，所述喷嘴杆60下端面上固定设有喷头座65，所述喷头座65下端面上固定设有喷嘴66，所述喷嘴杆60内设有依次贯穿所述喷嘴杆60、所述喷头座65和所述喷嘴66的分支软管57，所述分支软管57上端与所述修复剂通道50相连通，所述喷嘴杆60上以所述分支软管57为中心对称设有两组共四个导向固定杆61，每个所述导向固定杆61远离所述分支软管57的一端固定设有导向固定块62，每组两个所述导向固定块62相互靠近的一侧端面上固定设有导向连接杆63，所述导向连接杆63相互靠近的一侧端面上固定设有导向扇叶64。
有益地，所述测位机构72还包括以所述设备主轴11为中心均匀分布的四个定位液压缸12，每个所述定位液压缸12内设有开口方向远离所述设备主轴11的定位液压腔13，所述定位液压腔13内滑动设有定位液压板14，所述定位液压板14远离所述设备主轴11的一侧端面上固定设有定位液压杆15，所述定位液压杆15远离所述设备主轴11的一侧端面上固定设有 橡胶摩擦块16，左右所述测位支撑杆30之间所述设备主轴11上固定设有延时继电器27。
有益地，所述修复机构73还包括设置在所述设备主轴11内开口朝右的定位滑槽37，所述定位滑槽37内转动设有定位转动块38，所述定位转动块38右侧端面上固定设有定位轴36，所述定位轴36右端与所述修复轴51固定连接，所述设备主轴11内嵌设有主电机26，所述主电机26左侧端面上固定设有主动力轴25，所述主动力轴25左端与所述修复轴51固定连接。
有益地，所述设备主轴11右端嵌设有副电机67，所述副电机67右端面上固定设有副动力轴68，所述副动力轴68右端固定设有辅助轴69，所述辅助轴69上以所述辅助轴69为中心均匀分布有四个转动刷28，每个所述转动刷28远离所述辅助轴69的一侧端面上固定设有刷头29。
有益地，所述压力感应器54可根据受力大小控制所述主电机26启动并带动所述修复轴51运动，且所述修复轴51转动角度与所述测位扇叶34转动角度互余，即所述测位扇叶34转动九十度时所述修复轴51不发生转动。
初始状态时，上下两个所述测位扇叶34呈水平状态，前后两个所述测位扇叶34呈垂直状态，所述扭簧56处于正常状态。
开始时，设备在所述运动机构71带动下沿管道内壁运动，运动过程中所述副电机67通过所述副动力轴68控制所述辅助轴69转动，所述辅助轴69转动时带动所述转动刷28及所述刷头29转动，所述刷头29转动时将沉积在管道底部的泥沙刷起来使之被水流冲走，当管道发生破损时，水流会顺着管道破损处流出，此时水流方向改变，所述测位扇叶34在水流带动下转动至与水流方向相同，所述测位扇叶34转动时所述测位连接杆70随之转动，所述测位连接杆70转动时所述扭簧56压缩随后所述压力感应器54开始受力，所述压力感应器54控制所述主电机26启动并通过所述主动力轴25带动所述修复轴51转动，随后设备继续向前运动，所述延时继电器27控制设备在运动一段时间至破损处处于所述修复机构73下方，随后所述定位液压腔13膨胀推动所述定位液压板14朝远离所述设备主轴11的方向运动，所述定位液压板14运动时通过所述定位液压杆15推动所述 橡胶摩擦块16与内壁接触，通过摩擦使得设备停止运动。
此时所述修复机构73正处于破损处上方，随后所述修复液压缸43膨胀推动所述修复液压板44朝远离所述修复轴51的方向运动，所述修复液压板44运动时通过所述修复液压杆45推动所述修复壳体46运动至端面与管壁贴合，此时所述导向扇叶64被水流带动至与水流方向一致，所述导向扇叶64运动时带动所述喷嘴杆60方向指向破损处，随后所述水泵48启动并通过左侧所述排出管47将所述修复腔49内的水排出，随后储存在所述修复剂腔35内的修补剂依次通过所述主路软管42和所述修复剂通道50进入所述分支软管57内并喷出对破损处进行修补，在修补过程中，所述气泵53启动并通过右侧所述排出管47将所述修复腔49内的空气排出，但由于破损存在，空气排出的同时会有空气通过破损处进入所述修复腔49内，当修补完成时，不再有空气进入，当所述气压计52检测到所述修复腔49内气压降低至零时，修补完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种污水排水管的检测修补装置，包括设备主轴，其特征在于：所述设备主轴上左右对称设有两个运动机构，每个所述运动机构包括以所述设备主轴为中心对称固定设在所述设备主轴上的六个运动座，每个所述运动座内设有开口方向远离所述设备主轴的运动滑槽，所述运动滑槽靠近所述设备主轴的一侧内壁上固定设有运动弹簧，所述运动弹簧远离所述设备主轴的一端固定设有运动滑块，所述运动滑块可在所述运动滑槽内滑动，所述运动滑块远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有运动支撑杆，所述运动支撑杆远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有运动轮座，所述运动轮座下部转动设有轮轴，所述轮轴上固定设有运动轮；两个所述运动机构之间设有测位机构，所述测位机构包括两组左右对称地以所述设备主轴为中心均匀分布的四个测位支撑杆，右侧四个所述测位支撑杆远离设备主轴的一端固定设有测位支撑块，所述测位支撑块内设有开口朝向左侧的测位滑槽，所述测位滑槽内转动设有测位转动块，所述测位转动块左端面上固定设有测位连接杆，左侧四个所述测位支撑杆远离所述设备主轴的一端固定设有测位座，所述测位座内设有开口向右的测位腔，所述测位腔内转动设有测位主动块，所述测位主动块右侧端面上固定设有测位连接杆，左右对应两个测位连接杆之间固定设有测位扇叶，所述测位主动块右侧端面上绕所述测位连接杆固定设有压力感应器，所述压力感应器右侧所述测位座内设有扭转腔，所述压力感应器右侧端面上所述扭转腔内绕所述测位连接杆固定设有扭簧；所述测位机构左侧设有修复机构，所述修复机构包括设置在所述设备主轴上的修复轴，所述修复轴内设有修复剂腔，所述修复剂腔上以所述修复剂腔为中心均匀设有四个主路软管，所述主路软管远离所述修复剂腔的一端固定设有修复壳体，所述修复壳体内设有修复剂通道，所述主路软管与所述修复剂通道相连通，所述修复轴上以所述主路软管为中心对称设有两个修复液压缸，每个所述修复液压缸内滑动设有修复液压板，所述修复液压板远离所述修复轴的一侧端面上固定设有修复液压杆，所述修复液压杆远离所述修复轴的一端与所述修复壳体固定连接，所述修复壳体内壁上以所述主路软管为中心对称设有两个排出管，左侧所述排出管下端固定设有水泵，右侧所述排出管下端面固定设有气泵，右侧所述排出管上固定设有气压计，所述修复壳体内壁上均匀分布有五组共十个喷嘴定位轮，每个所述喷嘴定位轮内转动设有喷嘴定位轴，每组所述喷嘴定位轴上固定设有喷嘴杆，所述喷嘴杆下端面上固定设有喷头座，所述喷头座下端面上固定设有喷嘴，所述喷嘴杆内设有依次贯穿所述喷嘴杆、所述喷头座和所述喷嘴的分支软管，所述分支软管上端与所述修复剂通道相连通，所述喷嘴杆上以所述分支软管为中心对称设有两组共四个导向固定杆，每个所述导向固定杆远离所述分支软管的一端固定设有导向固定块，每组两个所述导向固定块相互靠近的一侧端面上固定设有导向连接杆，所述导向连接杆相互靠近的一侧端面上固定设有导向扇叶。
2.根据权利要求1所述的一种污水排水管的检测修补装置，其特征在于：所述测位机构还包括以所述设备主轴为中心均匀分布的四个定位液压缸，每个所述定位液压缸内设有开口方向远离所述设备主轴的定位液压腔，所述定位液压腔内滑动设有定位液压板，所述定位液压板远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有定位液压杆，所述定位液压杆远离所述设备主轴的一侧端面上固定设有 橡胶摩擦块，左右所述测位支撑杆之间所述设备主轴上固定设有延时继电器。
3.根据权利要求1所述的一种污水排水管的检测修补装置，其特征在于：所述修复机构还包括设置在所述设备主轴内开口朝右的定位滑槽，所述定位滑槽内转动设有定位转动块，所述定位转动块右侧端面上固定设有定位轴，所述定位轴右端与所述修复轴固定连接，所述设备主轴内嵌设有主电机，所述主电机左侧端面上固定设有主动力轴，所述主动力轴左端与所述修复轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种污水排水管的检测修补装置，其特征在于：所述设备主轴右端嵌设有副电机，所述副电机右端面上固定设有副动力轴，所述副动力轴右端固定设有辅助轴，所述辅助轴上以所述辅助轴为中心均匀分布有四个转动刷，每个所述转动刷远离所述辅助轴的一侧端面上固定设有刷头。
5.根据权利要求1所述的一种污水排水管的检测修补装置，其特征在于：所述压力感应器可根据受力大小控制所述主电机启动并带动所述修复轴运动，且所述修复轴转动角度与所述测位扇叶转动角度互余，即所述测位扇叶转动九十度时所述修复轴不发生转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112718329A (zh) * 2020-12-21 2021-04-30 青岛黑铀科技有限公司 一种管道防腐保温玻璃纤维铺设装置的自动控制平台
CN115199855A (zh) * 2022-05-16 2022-10-18 重庆金越水务有限公司 地面管道非开挖修复方法

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