CN112663987A - 一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的内侧滑动连接有检测筒，所述壳体的内壁上安装有控制机构，所述壳体的内壁上设置有截止机构，所述控制机构固定安装在壳体的右侧，所述截止机构固定安装在壳体的内部，所述控制机构包括第一控制阀，所述第一控制阀的上下侧分别滑动连接有第一活塞杆与第二活塞杆，所述第一活塞杆与第二活塞杆的外侧分别螺纹有第一涡轮与第二涡轮，所述第一涡轮的一侧啮合连接有第一蜗杆与第二蜗杆，所述第一蜗杆的一端固定安装有第一触发杆，本发明，具有能自动检测裂缝和能识别不同种类的裂缝并采用相应的修复手段的特点。

Description

一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置

技术领域

本发明涉及混凝土装置技术领域，具体为一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置。

背景技术

混凝土裂缝是由于混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，而裂缝是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，混凝土裂缝常见处理方法有填充法、灌浆法、结构补强法、混凝土置换法、电化学防护法等。

而现有的混凝土装置，实用性差；同时现有的混凝土装置不能自动检测到混凝土裂缝，且在修补混凝土裂缝时的手段单一，不能针对不同类型的混凝土裂缝采用对应的修补手段，导致浪费材料或对混凝土裂缝的修补效果较差。因此，设计能自动检测裂缝和能识别不同种类的裂缝并采用相应的修复手段的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的内侧滑动连接有检测筒，所述壳体的内壁上安装有控制机构，所述壳体的内壁上设置有截止机构；截止机构的作用在于检测到有混凝土裂缝产生时，自动封闭检测筒，并将检测筒抬起，便于实施后续动作，控制机构的作用在于通过两个缸内部的液面高低来判断裂缝的类型，并通过控制阀来控制实施相应的修复手段。

根据上述技术方案，所述控制机构固定安装在壳体的右侧，所述截止机构固定安装在壳体的内部。

根据上述技术方案，所述控制机构包括第一控制阀，所述第一控制阀的上下侧分别滑动连接有第一活塞杆与第二活塞杆，所述第一活塞杆与第二活塞杆的外侧分别螺纹有第一涡轮与第二涡轮，所述第一涡轮的一侧啮合连接有第一蜗杆与第二蜗杆，所述第一蜗杆的一端固定安装有第一触发杆，所述第一触发杆的一端滑动连接有第一控制缸，所述第一控制缸固定安装在检测筒的内部，所述第二蜗杆的下端滑动连接有第二控制缸，所述第一控制阀固定安装在壳体的右侧；控制机构的是通过第一触发杆与第二蜗杆来判断第一控制缸与第二控制缸内的液面高低，来控制第二蜗杆与第一蜗杆的移动距离，以此控制第一涡轮与第二涡轮的转动圈数来最终控制第一活塞杆与第二活塞杆的相对位置，借此来控制第一控制阀选择对应的修复手段，该机构的作用在于将混凝土裂缝的相对形状转化成跟容易判断的液压缸的液面变化，将裂缝的宽细转化为第二控制缸的液面的高低，将裂缝的深浅转化为第一控制缸的液面高低，再将第一、第二控制缸的液面变化导入到第一控制阀中，依据第一控制阀来选择相应的修复手段。

根据上述技术方案，所述第一控制阀的右侧管路连接有第一换向阀，所述第一换向阀的右侧管路连接有第一液压缸，所述第一液压缸的内部滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端固定安装有涂层刷，所述涂层刷的上端固定安装有涂层箱；第一控制缸内的液面较高，且第二控制缸内的液面较低时，表示此时的裂缝为细而窄的裂缝，液压系统开启刷涂层回路，第一液压缸在油压的作用下输出动力，带动涂层刷并且到油路内的压力增大到一定数值时，会自动触发第一换向阀，带动涂层刷返程，当，第一控制缸内的液面较高，且第二控制缸内的液面也较高时，装置不触发刷涂层回路，第一控制缸内的液面较低，且第二控制缸内的液面也较高时和第一控制缸内的液面较高低，且第二控制缸内的液面也较低时都会触发刷涂层回路，该机构的作用在于当第一控制阀判断裂缝细而浅、细而深、宽而深时都在裂缝上刷一层涂层，对于细而浅的裂缝，刷涂层操作产生的费用低，且可以很有效的防止水汽及CO₂继续腐蚀裂缝，可以有效的避免裂缝继续扩大，对于细而深、宽而深的裂缝，刷涂层的目的在于密封，便于后续的抽气动作。

根据上述技术方案，所述第一控制阀的右侧管路连接有单向阀，所述单向阀的右侧管路连接有第一截止阀，所述第一截止阀的另一端管路连接在第一控制阀上，所述第一截止阀的一侧管路连接有第一压力阀，所述第一压力阀的另一端管路连接有第二换向阀，所述第二换向阀的下端管路连接有第二液压缸，所述第二液压缸的内侧滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端固定安装有放料筒，所述壳体的内部固定安装有填充剂箱与浆液箱，所述填充剂箱与浆液箱均管道连接在放料筒的上端，所述填充剂箱的下端管路连接有第二截止阀，所述第二截止阀的另一端管道连接在第一控制阀上，所述浆液箱的下端管路连接有第三截止阀，所述第三截止阀的另一端管路连接在第一控制阀上，所述第一控制阀的左侧管路连接有第四截止阀，所述第四截止阀的另一端管路连接在第一截止阀上；第一控制缸内的液面较高，且第二控制缸内的液面也较高时，判断为宽而窄的裂缝，第一控制阀控制打开放料筒的移动回路，并通过第三截止阀关闭浆液箱放料筒，此时填充剂箱中的填充剂进入裂缝中，当第一控制缸内的液面较低，且第二控制缸内的液面也较高或第一控制缸内的液面较低，且第二控制缸内的液面也较低时，即判断裂缝细而深或宽而深时，都会使第一控制阀控制打开放料筒的移动回路，并通过第二截止阀来截止填充剂箱与放料箱之间的回路，使浆液进入，该机构的作用在于当第一液压缸判断裂缝细而深，或宽而深时填充浆液，为后需的抽气动作做准备，而在第一控制阀判断裂缝宽而浅时，会向放料筒中填充填充剂，填充剂的消费低且对于宽而浅的裂缝有很不错的效果。

根据上述技术方案，所述放料筒的上端设置有反馈阀，所述放料筒的下端固定安装有反馈缸，所述反馈缸的内侧滑动连接有反馈杆，所述反馈杆的一侧固定安装有第一反馈蜗杆与第二反馈蜗杆，所述第二反馈蜗杆位于第一反馈蜗杆的上方，所述第一反馈蜗杆的一侧啮合连接有第一反馈涡轮，所述第一反馈涡轮的内侧螺纹啮合有第一反馈螺杆，所述第一反馈螺杆的另一端固定安装在反馈阀上，所述第二反馈蜗杆的一侧啮合连接有第二反馈涡轮，所述第二反馈涡轮的内侧滑动连接有第二反馈螺杆，所述第二反馈螺杆的另一端固定安装在第二换向阀上；当填充剂或浆液填充满裂缝并溢出一定的量时，带使反馈杆移动，带动第一反馈蜗杆与第二反馈蜗杆移动，带动第一反馈涡轮与第二反馈涡轮，带动第二换向阀换向使放料筒上移，并触发反馈阀关闭与填充剂箱和浆液箱相连的总管道，该机构作用在于浆液或填充剂通过放料筒进入将裂缝并将裂缝浸满之后，放料筒仍在进料，此时溢出的料就会带动反馈缸动作同时将信号传递会进料通道及顺序阀，根据此信号，放料筒会停止进料，并开始回程，且反馈缸受第一控制阀的控制，在接受到第一控制阀传递的裂缝深的信号时，会使反馈缸的动作受到一定的阻力，使得进入的浆料增多。

根据上述技术方案，所述第一控制阀的右侧管路连接有第三换向阀，所述第三换向阀的左侧管路连接有第二压力阀，所述第三换向阀的下端管路连接有第三液压缸，所述第三液压缸的内侧滑动连接有第三液压杆，所述第三液压杆的另一端固定安装有气泵；当第一控制缸内的液面较低，且第二控制缸内的液面也较高或第一控制缸内的液面较低，且第二控制缸内的液面也较低时，即判断裂缝细而深或宽而深时，第一控制阀或开启抽气回路，带动气泵抽空裂缝中的水及空气，使浆液能充分进入裂缝内部，该机构的作用在于当第一控制阀判断裂缝为细而深或宽而深的裂缝时，在给表面刷上一层涂层后，第一控制阀还会发出信号，使气泵下移，并开始泵气，将抽空裂缝内的空气，使浆液能充分进入裂缝内部，防止因为裂缝过深浆液没法很好的渗透的裂缝的内部，并会触发涂层刷的反复运动，使剩余的浆料可以将混凝土面涂平。

根据上述技术方案，所述第一控制阀的左侧管路连接有第五截止阀，所述第五截止阀的另一端管路连接有空心T型杆，所述空心T型杆套接在气泵的下方，所述空心T型杆的内部固定安装有第四液压缸，所述第四液压缸的内侧滑动连接有第四液压杆，所述第四液压杆的一端轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端轴承连接有密封块，所述密封块的一端焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接在空心T型杆上；当第一控制缸内的液面较低，且第二控制缸内的液面也较低时，及判断裂缝宽而深时，装置或会触发防止空心T型杆回路，带动第四液压缸输出动力，使第四液压杆移动，带动轴承连接在第四液压杆一端的第一连接杆转动，带动密封块退出气泵的密封槽，使空心T型杆掉落，该机构的作用在于在第一控制阀判断裂缝宽而深为宽而深的裂缝时，第一控制阀会发出信号，传递给气泵，使通过密封块连接在气泵一端的空心T型杆脱落，在浆料凝固后，T型空心杆可以有效的增强它们的连接强度。

根据上述技术方案，所述截止机构包括第二控制阀，所述第二控制阀的内侧滑动连接有两根第三控制杆，两根所述第三控制杆的外侧螺纹啮合有第三涡轮，所述第三涡轮的一侧啮合连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆，所述第三蜗杆的另一端滑动连接有第三控制缸，所述第二控制阀的上端管路连接有第四换向阀，所述第四换向阀的一端管路连接有第三压力阀，所述第三压力阀的另一端管路连接有第五液压缸，所述第五液压缸的内侧滑动连接有第五液压杆，所述第五液压杆的一端固定安装在检测筒上，所述第二控制阀的下方管路连接有第五换向阀，所述第五换向阀的右侧管路连接有第四压力阀，所述第四压力阀的另一端管路连接有第六液压缸，所述第六液压缸的内侧滑动连接有第六液压杆，所述第六液压杆的另一端固定安装有截止板，所述截止板滑动连接在检测筒的下端，所述第二控制阀固定安装在壳体的内部；当检测筒的下端有裂缝时，水会通过裂缝溢出，第三控制缸检测到壳体内水时，会启动油泵，同时带动第三蜗杆移动，带动螺纹啮合在第三蜗杆内部的第三涡轮转动，带动螺纹啮合在第三涡轮内侧的第三控制杆移动，控制第二控制阀打开油路，先带动第六液压缸输出动力，使第六液压杆带动截止板关闭检测筒，而后第五液压缸输出动力，第五液压杆移动，带动固定安装在第五液压杆一端的检测筒上移，此时停止动作，且油路内压力不断增大，当裂缝修复完毕后，油路继续增大到可以顶开第三压力阀与第四压力阀，带动装置复位，该机构的作用在于检测到有混凝土裂缝产生时，带动截止板截止检测筒，使检测筒内的液面不再变化，并且将检测筒3抬起，便于实施后续的修复裂缝的动作。

根据上述技术方案，所述壳体的两侧设置有动力块，所述动力块的下端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端轴承连接有滚轮，所述第三截止阀的内部设置有第七液压缸，所述第七液压缸的内侧滑动连接有第七液压杆，所述第七液压杆的另一端固定安装有截止块；动力块可以带动滚轮转动，并可以带动伸缩杆伸缩，来改变壳体的对地高度，液压会带动第七液压杆伸出，带动截止块截止放料筒的进浆液通道。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明

通过设置有截止机构，使得装置可以在移动的过程中检测是否存在混凝土裂缝，当存在裂缝时，水会从检测筒溢出，触发截止机构，带动液压缸封闭检测筒并将检测筒抬起，达到检测混凝土裂缝后自动截止检测并便于实施后续动作的目的；

通过设置有控制机构的作用在于通过两个缸内部的液面高低来判断裂缝的类型，当判断为细而窄的裂缝时，控制机构带动液压缸刷涂层，当判断为细而深的裂缝时，控制机构带动液压缸刷涂层，而后带动放料筒下移，并注入浆液，且启动气泵抽出裂缝中的空气，使浆液可以充分进入裂缝，判断裂缝宽而浅时，控制机构只带动放料筒下移，并填入填充剂，判断裂缝宽而深时，控制机构带动液压缸刷涂层，而后带动放料筒下移，并注入浆液，且启动气泵抽出裂缝中的空气，使浆液可以充分进入裂缝，并放入T型空心杆加强连接强度；

通过设置有涂层刷、反馈缸、第一控制阀等机构，使得在检测装置判断混凝土面存在比较深的的裂缝时，向控制阀传递此处在使用的过程中会受到较多的冲击力，存在混凝土不平整的信号，使得反馈缸会放入更多的浆料后截止进料通道，并在涂层刷的作用下将浆料涂平，将不平整的平面重新涂平。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的整体内部结构示意图；

图3是本发明的控制机构液压系统示意图；

图4是本发明的判断裂缝细而浅时的液压系统工作示意图；

图5是本发明的判断裂缝细而深时的液压系统工作示意图；

图6是本发明的判断裂缝宽而浅时的液压系统工作示意图；

图7是本发明的判断裂缝宽而深时的液压系统示意图；

图8是本发明的液压系统中第三截止阀的结构示意图；

图9是本发明的液压系统中空心T型杆的内部结构示意图；

图10是本发明的截止机构的液压系统示意图；

图11是本发明的截止结构工作时的液压系统的工作示意图；

图中：1、壳体；2、检测筒；3、控制机构；301、第一控制阀；302、第二活塞杆；303、第二涡轮；304、第二蜗杆；305、第一活塞杆；306、第一涡轮；307、第一蜗杆；308、第一触发杆；309、第一控制缸；310、第二控制缸；311、单向阀；312、第一换向阀；313、第一液压缸；314、第四截止阀；315、第一截止阀；316、第一压力阀；318、第二换向阀；319、第二液压缸；320、填充剂箱；321、浆液箱；322、第二截止阀；323、第三截止阀；3231、第七液压缸；3232、第七液压杆；3233、截止块；324、反馈阀；325、第一反馈蜗杆；326、第一反馈涡轮；327、反馈杆；328、反馈缸；329、第三液压缸；330、空心T型杆；3301、第四液压缸；3302、第四液压杆；3303、第一连接杆；3304、密封块；3305、弹簧；331、第五截止阀；332、放料筒；333、第二反馈蜗杆；334、第二反馈涡轮；335、第二压力阀；336、第三换向阀；337、气泵；4、截止机构；401、第二控制阀；402、第三控制杆；403、第三涡轮；404、第三蜗杆；405、第三控制缸；406、第五换向阀；407、第四压力阀；408、第六液压缸；409、第四换向阀；410、第三压力阀；411、第五液压缸；412、第五液压杆；5、涂层刷；6、涂层箱；7、截止板；8、动力块；9、伸缩杆；10、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，包括壳体1，其特征在于：壳体1的内侧滑动连接有检测筒2，壳体1的内壁上安装有控制机构3，壳体1的内壁上设置有截止机构4；截止机构4的作用在于检测到有混凝土裂缝产生时，自动封闭检测筒2，并将检测筒3抬起，便于实施后续动作，控制机构3的作用在于通过两个缸内部的液面高低来判断裂缝的类型，并通过控制阀来控制实施相应的修复手段。

控制机构3固定安装在壳体1的右侧，截止机构4固定安装在壳体1的内部。

截止机构4包括第二控制阀401，第二控制阀401的内侧滑动连接有两根第三控制杆402，两根第三控制杆402的外侧螺纹啮合有第三涡轮403，第三涡轮403的一侧啮合连接有第三蜗杆404，第三蜗杆404，第三蜗杆404的另一端滑动连接有第三控制缸405，第二控制阀401的上端管路连接有第四换向阀409，第四换向阀409的一端管路连接有第三压力阀410，第三压力阀410的另一端管路连接有第五液压缸411，第五液压缸411的内侧滑动连接有第五液压杆412，第五液压杆412的一端固定安装在检测筒2上，第二控制阀401的下方管路连接有第五换向阀406，第五换向阀406的右侧管路连接有第四压力阀407，第四压力阀407的另一端管路连接有第六液压缸408，第六液压缸408的内侧滑动连接有第六液压杆，第六液压杆的另一端固定安装有截止板7，截止板7滑动连接在检测筒2的下端，第二控制阀401固定安装在壳体1的内部；当检测筒2的下端有裂缝时，水会通过裂缝溢出，第三控制缸405检测到壳体1内水时，会启动油泵，同时带动第三蜗杆404移动，带动螺纹啮合在第三蜗杆404内部的第三涡轮403转动，带动螺纹啮合在第三涡轮403内侧的第三控制杆402移动，控制第二控制阀401打开油路，先带动第六液压缸408输出动力，使第六液压杆带动截止板7关闭检测筒2，而后第五液压缸411输出动力，第五液压杆412移动，带动固定安装在第五液压杆412一端的检测筒2上移，此时停止动作，且油路内压力不断增大，当裂缝修复完毕后，油路继续增大到可以顶开第三压力阀410与第四压力阀407，带动装置复位，该机构的作用在于检测到有混凝土裂缝产生时，带动截止板截止检测筒2，使检测筒3内的液面不再变化，并且将检测筒3抬起，便于实施后续的修复裂缝的动作。

控制机构3包括第一控制阀301，第一控制阀301的上下侧分别滑动连接有第一活塞杆305与第二活塞杆302，第一活塞杆305与第二活塞杆302的外侧分别螺纹有第一涡轮306与第二涡轮303，第一涡轮306的一侧啮合连接有第一蜗杆307与第二蜗杆304，第一蜗杆307的一端固定安装有第一触发杆308，第一触发杆308的一端滑动连接有第一控制缸309，第一控制缸309固定安装在检测筒2的内部，第二蜗杆304的下端滑动连接有第二控制缸310，第一控制阀301固定安装在壳体1的右侧；控制机构3的是通过第一触发杆308与第二蜗杆304来判断第一控制缸309与第二控制缸310内的液面高低，来控制第二蜗杆304与第一蜗杆307的移动距离，以此控制第一涡轮306与第二涡轮303的转动圈数来最终控制第一活塞杆305与第二活塞杆302的相对位置，借此来控制第一控制阀301选择对应的修复手段，该机构的作用在于将混凝土裂缝的相对形状转化成跟容易判断的液压缸的液面变化，将裂缝的宽细转化为第二控制缸的液面的高低，将裂缝的深浅转化为第一控制缸的液面高低，再将第一、第二控制缸的液面变化导入到第一控制阀中，依据第一控制阀来选择相应的修复手段。

第一控制阀301的右侧管路连接有第一换向阀312，第一换向阀312的右侧管路连接有第一液压缸313，第一液压缸313的内部滑动连接有第一液压杆，第一液压杆的另一端固定安装有涂层刷5，涂层刷5的上端固定安装有涂层箱6；第一控制缸309内的液面较高，且第二控制缸310内的液面较低时，表示此时的裂缝为细而窄的裂缝，液压系统开启刷涂层回路，第一液压缸313在油压的作用下输出动力，带动涂层刷5并且到油路内的压力增大到一定数值时，会自动触发第一换向阀312，带动涂层刷5返程，当，第一控制缸309内的液面较高，且第二控制缸310内的液面也较高时，装置不触发刷涂层回路，第一控制缸309内的液面较低，且第二控制缸310内的液面也较高时和第一控制缸309内的液面较高低，且第二控制缸310内的液面也较低时都会触发刷涂层回路，该机构的作用在于当第一控制阀判断裂缝细而浅、细而深、宽而深时都在裂缝上刷一层涂层，对于细而浅的裂缝，刷涂层操作产生的费用低，且可以很有效的防止水汽及CO₂继续腐蚀裂缝，可以有效的避免裂缝继续扩大，对于细而深、宽而深的裂缝，刷涂层的目的在于密封，便于后续的抽气动作。

第一控制阀301的右侧管路连接有单向阀311，单向阀311的右侧管路连接有第一截止阀315，第一截止阀315的另一端管路连接在第一控制阀301上，第一截止阀315的一侧管路连接有第一压力阀316，第一压力阀316的另一端管路连接有第二换向阀318，第二换向阀318的下端管路连接有第二液压缸319，第二液压缸319的内侧滑动连接有第二液压杆，第二液压杆的另一端固定安装有放料筒332，壳体1的内部固定安装有填充剂箱320与浆液箱321，填充剂箱320与浆液箱321均管道连接在放料筒332的上端，填充剂箱320的下端管路连接有第二截止阀322，第二截止阀322的另一端管道连接在第一控制阀301上，浆液箱321的下端管路连接有第三截止阀323，第三截止阀323的另一端管路连接在第一控制阀301上，第一控制阀301的左侧管路连接有第四截止阀314，第四截止阀314的另一端管路连接在第一截止阀315上；第一控制缸309内的液面较高，且第二控制缸310内的液面也较高时，判断为宽而窄的裂缝，第一控制阀301控制打开放料筒332的移动回路，并通过第三截止阀323关闭浆液箱321放料筒332，此时填充剂箱320中的填充剂进入裂缝中，当第一控制缸309内的液面较低，且第二控制缸310内的液面也较高或第一控制缸309内的液面较低，且第二控制缸310内的液面也较低时，即判断裂缝细而深或宽而深时，都会使第一控制阀301控制打开放料筒332的移动回路，并通过第二截止阀322来截止填充剂箱320与放料箱之间的回路，使浆液进入，该机构的作用在于当第一液压缸判断裂缝细而深，或宽而深时填充浆液，为后需的抽气动作做准备，而在第一控制阀判断裂缝宽而浅时，会向放料筒中填充填充剂，填充剂的消费低且对宽而浅的裂缝有很好的修复效果。

放料筒332的上端设置有反馈阀324，放料筒332的下端固定安装有反馈缸328，反馈缸328的内侧滑动连接有反馈杆327，反馈杆327的一侧固定安装有第一反馈蜗杆325与第二反馈蜗杆333，第二反馈蜗杆333位于第一反馈蜗杆325的上方，第一反馈蜗杆325的一侧啮合连接有第一反馈涡轮326，第一反馈涡轮326的内侧螺纹啮合有第一反馈螺杆，第一反馈螺杆的另一端固定安装在反馈阀324上，第二反馈蜗杆333的一侧啮合连接有第二反馈涡轮334，第二反馈涡轮334的内侧滑动连接有第二反馈螺杆，第二反馈螺杆的另一端固定安装在第二换向阀318上；当填充剂或浆液填充满裂缝并溢出一定的量时，带使反馈杆327移动，带动第一反馈蜗杆325与第二反馈蜗杆333移动，带动第一反馈涡轮326与第二反馈涡轮334，带动第二换向阀318换向使放料筒334上移，并触发反馈阀324关闭与填充剂箱320和浆液箱321相连的总管道，该机构作用在于浆液或填充剂通过放料筒进入将裂缝并将裂缝浸满之后，放料筒仍在进料，此时溢出的料就会带动反馈缸动作同时将信号传递会进料通道及顺序阀，根据此信号，放料筒会停止进料，并开始回程，且反馈缸受第一控制阀的控制，在接受到第一控制阀传递的裂缝深的信号时，会使反馈缸的动作受到一定的阻力，使得进入的浆料增多。

第一控制阀301的右侧管路连接有第三换向阀336，第三换向阀336的左侧管路连接有第二压力阀335，第三换向阀336的下端管路连接有第三液压缸329，第三液压缸329的内侧滑动连接有第三液压杆，第三液压杆的另一端固定安装有气泵337；当第一控制缸309内的液面较低，且第二控制缸310内的液面也较高或第一控制缸309内的液面较低，且第二控制缸310内的液面也较低时，即判断裂缝细而深或宽而深时，第一控制阀301或开启抽气回路，带动气泵337抽空裂缝中的水及空气，使浆液能充分进入裂缝内部，该机构的作用在于当第一控制阀判断裂缝为细而深或宽而深的裂缝时，在给表面刷上一层涂层后，第一控制阀还会发出信号，使气泵下移，并开始泵气，将抽空裂缝内的空气，使浆液能充分进入裂缝内部，防止因为裂缝过深浆液没法很好的渗透的裂缝的内部，并会触发涂层刷的反复运动，使剩余的浆料可以将混凝土面涂平。

第一控制阀301的左侧管路连接有第五截止阀331，第五截止阀331的另一端管路连接有空心T型杆330，空心T型杆330套接在气泵337的下方，空心T型杆330的内部固定安装有第四液压缸3301，第四液压缸3301的内侧滑动连接有第四液压杆3302，第四液压杆3302的一端轴承连接有第一连接杆3303，第一连接杆3303的另一端轴承连接有密封块3304，密封块3304的一端焊接有弹簧3305，弹簧3305的另一端焊接在空心T型杆330上；当第一控制缸309内的液面较低，且第二控制缸310内的液面也较低时，及判断裂缝宽而深时，装置或会触发防止空心T型杆330回路，带动第四液压缸3301输出动力，使第四液压杆3302移动，带动轴承连接在第四液压杆3302一端的第一连接杆3303转动，带动密封块3304退出气泵的密封槽，使空心T型杆330掉落，该机构的作用在于在第一控制阀判断裂缝宽而深为宽而深的裂缝时，第一控制阀会发出信号，传递给气泵，使通过密封块连接在气泵一端的空心T型杆脱落，在浆料凝固后，T型空心杆可以有效的增强它们的连接强度。

壳体1的两侧设置有动力块8，动力块8的下端固定安装有伸缩杆9，伸缩杆9的下端轴承连接有滚轮10，第三截止阀323的内部设置有第七液压缸3231，第七液压缸3231的内侧滑动连接有第七液压杆3232，第七液压杆3232的另一端固定安装有截止块3233；动力块8可以带动滚轮10转动，并可以带动伸缩杆9伸缩，来改变壳体1的对地高度，液压会带动第七液压杆3232伸出，带动截止块3233截止放料筒334的进浆液通道。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧滑动连接有检测筒(2)，所述壳体(1)的内壁上安装有控制机构(3)，所述壳体(1)的内壁上设置有截止机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述控制机构(3)固定安装在壳体(1)的右侧，所述截止机构(4)固定安装在壳体(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述控制机构(3)包括第一控制阀(301)，所述第一控制阀(301)的上下侧分别滑动连接有第一活塞杆(305)与第二活塞杆(302)，所述第一活塞杆(305)与第二活塞杆(302)的外侧分别螺纹有第一涡轮(306)与第二涡轮(303)，所述第一涡轮(306)的一侧啮合连接有第一蜗杆(307)与第二蜗杆(304)，所述第一蜗杆(307)的一端固定安装有第一触发杆(308)，所述第一触发杆(308)的一端滑动连接有第一控制缸(309)，所述第一控制缸(309)固定安装在检测筒(2)的内部，所述第二蜗杆(304)的下端滑动连接有第二控制缸(310)，所述第一控制阀(301)固定安装在壳体(1)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述第一控制阀(301)的右侧管路连接有第一换向阀(312)，所述第一换向阀(312)的右侧管路连接有第一液压缸(313)，所述第一液压缸(313)的内部滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端固定安装有涂层刷(5)，所述涂层刷(5)的上端固定安装有涂层箱(6)。

5.根据权利要求4所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述第一控制阀(301)的右侧管路连接有单向阀(311)，所述单向阀(311)的右侧管路连接有第一截止阀(315)，所述第一截止阀(315)的另一端管路连接在第一控制阀(301)上，所述第一截止阀(315)的一侧管路连接有第一压力阀(316)，所述第一压力阀(316)的另一端管路连接有第二换向阀(318)，所述第二换向阀(318)的下端管路连接有第二液压缸(319)，所述第二液压缸(319)的内侧滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端固定安装有放料筒(332)，所述壳体(1)的内部固定安装有填充剂箱(320)与浆液箱(321)，所述填充剂箱(320)与浆液箱(321)均管道连接在放料筒(332)的上端，所述填充剂箱(320)的下端管路连接有第二截止阀(322)，所述第二截止阀(322)的另一端管道连接在第一控制阀(301)上，所述浆液箱(321)的下端管路连接有第三截止阀(323)，所述第三截止阀(323)的另一端管路连接在第一控制阀(301)上，所述第一控制阀(301)的左侧管路连接有第四截止阀(314)，所述第四截止阀(314)的另一端管路连接在第一截止阀(315)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述放料筒(332)的上端设置有反馈阀(324)，所述放料筒(332)的下端固定安装有反馈缸(328)，所述反馈缸(328)的内侧滑动连接有反馈杆(327)，所述反馈杆(327)的一侧固定安装有第一反馈蜗杆(325)与第二反馈蜗杆(333)，所述第二反馈蜗杆(333)位于第一反馈蜗杆(325)的上方，所述第一反馈蜗杆(325)的一侧啮合连接有第一反馈涡轮(326)，所述第一反馈涡轮(326)的内侧螺纹啮合有第一反馈螺杆，所述第一反馈螺杆的另一端固定安装在反馈阀(324)上，所述第二反馈蜗杆(333)的一侧啮合连接有第二反馈涡轮(334)，所述第二反馈涡轮(334)的内侧滑动连接有第二反馈螺杆，所述第二反馈螺杆的另一端固定安装在第二换向阀(318)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述第一控制阀(301)的右侧管路连接有第三换向阀(336)，所述第三换向阀(336)的左侧管路连接有第二压力阀(335)，所述第三换向阀(336)的下端管路连接有第三液压缸(329)，所述第三液压缸(329)的内侧滑动连接有第三液压杆，所述第三液压杆的另一端固定安装有气泵(337)。

8.根据权利要求7所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述第一控制阀(301)的左侧管路连接有第五截止阀(331)，所述第五截止阀(331)的另一端管路连接有空心T型杆(330)，所述空心T型杆(330)套接在气泵(337)的下方，所述空心T型杆(330)的内部固定安装有第四液压缸(3301)，所述第四液压缸(3301)的内侧滑动连接有第四液压杆(3302)，所述第四液压杆(3302)的一端轴承连接有第一连接杆(3303)，所述第一连接杆(3303)的另一端轴承连接有密封块(3304)，所述密封块(3304)的一端焊接有弹簧(3305)，所述弹簧(3305)的另一端焊接在空心T型杆(330)上。

9.根据权利要求8所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述截止机构(4)包括第二控制阀(401)，所述第二控制阀(401)的内侧滑动连接有两根第三控制杆(402)，两根所述第三控制杆(402)的外侧螺纹啮合有第三涡轮(403)，所述第三涡轮(403)的一侧啮合连接有第三蜗杆(404)，所述第三蜗杆(404)，所述第三蜗杆(404)的另一端滑动连接有第三控制缸(405)，所述第二控制阀(401)的上端管路连接有第四换向阀(409)，所述第四换向阀(409)的一端管路连接有第三压力阀(410)，所述第三压力阀(410)的另一端管路连接有第五液压缸(411)，所述第五液压缸(411)的内侧滑动连接有第五液压杆(412)，所述第五液压杆(412)的一端固定安装在检测筒(2)上，所述第二控制阀(401)的下方管路连接有第五换向阀(406)，所述第五换向阀(406)的右侧管路连接有第四压力阀(407)，所述第四压力阀(407)的另一端管路连接有第六液压缸(408)，所述第六液压缸(408)的内侧滑动连接有第六液压杆，所述第六液压杆的另一端固定安装有截止板(7)，所述截止板(7)滑动连接在检测筒(2)的下端，所述第二控制阀(401)固定安装在壳体(1)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种基于光纤光栅传感技术抗裂好的混凝土装置，其特征在于：所述壳体(1)的两侧设置有动力块(8)，所述动力块(8)的下端固定安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的下端轴承连接有滚轮(10)，所述第三截止阀(323)的内部设置有第七液压缸(3231)，所述第七液压缸(3231)的内侧滑动连接有第七液压杆(3232)，所述第七液压杆(3232)的另一端固定安装有截止块(3233)。

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