CN112718328A - 一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械相关领域，尤其是一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，包括箱体以及所述箱体内设置的第一空腔，本发明的一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，能够实现利用喷胶装置的运动，从而带动刮板进行运动，对喷胶后的地毯布表面的胶进行刮平，防止出现不平的地方，能够实现利用收卷装置运动，从而实现了对制造好的地毯进行自动收集，改善了现有地毯收集的效率低下的问题，同时也提高了地毯制造的效率，能够实现利用控制装置的运动，从而实现带动切换装置运动，实现快速切换，提高了地毯制造的效率，能够实现利用运动装置带动收卷装置快速运动进行收卷，提高了地毯制造的效率，节省了大量的劳动力，提高了制造的地毯的质量，通过闭环系统对机器进行控制，使得各个装置之间相互带动和相互切换时不会受到影响。

Description

一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案

技术领域

本发明涉及纺织机械相关领域，尤其是一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案 。

背景技术

把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。

目前，用于地毯制造的设备只能实现对地毯布表面进行喷胶和喷绒，不能实现对喷胶后的地毯布表面的胶进行刮平处理，所以目前的地毯表面会有高低不平的现象，不能实现在喷绒完成后对制造好的地毯进行收卷收集，目前的进行收卷时主要是通过工作人员进行收集，效率低下，同时机器在运行过程中各个装置之间配合容易出现故障，因此有必要设置一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，包括箱体以及所述箱体内设置的第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔上侧的所述箱体内固定设置有切换腔，所述切换腔内的所述驱动轴上侧末端外表面固定安装有用于转轴转动方向切换的切换装置，所述转轴贯穿转动安装在所述切换腔的上侧端壁上，所述切换腔上侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔的上侧末端外表面固定安装有用于地毯布外表面喷胶的喷胶装置，所述切换腔左侧的所述箱体内固定设置有地毯布放置腔，所述地毯布放置腔下侧端壁上左右对称固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧的上侧末端固定连接有推板，所述推板上侧的所述地毯布放置腔内阵列放置有所述地毯布，所述驱动轴的下侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴与转盘轴之间传动的传动装置，所述第一空腔左侧的所述箱体内固定设置有接触传动腔，所述转盘轴贯穿转动安装在所述接触传动腔的上侧端壁上，所述接触传动腔上侧的所述箱体内固定设置有传动腔，所述传动腔内的所述转盘轴的上侧末端外表面固定安装有上侧表面有齿的转盘，所述上侧表面有齿的转盘与齿轮一之间啮合传动，所述齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴转动安装在所述传动腔的前后端壁间，所述锥齿轮轴前后两侧末端外表面固定安装有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮之间啮合传动，所述锥齿轮固定安装在丝杆一的左侧末端外表面，所述丝杆一贯穿转动安装在所述传动腔的右侧端壁上，所述推板前后两侧的所述箱体内前后对称固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述丝杆一的外表面转动安装有用于所述地毯布收卷整理的收卷装置，后侧的所述丝杆一的左侧端壁上固定安装有用于控制切换板运动的控制装置，所述地毯布放置腔左侧的所述箱体内固定设置有收集腔。

进一步地，所述切换装置包括所述驱动轴，所述驱动轴上侧末端固定安装有齿轮四，所述齿轮四与切换齿轮之间啮合传动，所述切换齿轮固定安装在滑套二的下侧末端外表面，所述滑套二滑动安装在切换轴的下侧末端外表面，所述切换轴左右对称转动安装在所述切换腔的上侧端壁上，所述切换齿轮上侧的所述滑套二外表面转动安装有安装筒，所述安装筒的前后端壁上转动安装有连接轴，所述连接轴远离所述安装筒一侧末端固定安装在连接槽的前后端壁上，所述连接槽固定左右对称设置在所述切换板上，所述切换板固定安装在切换版安装轴的前侧末端外表面，所述切换版安装轴转动安装在所述切换腔的后侧端壁上，所述切换版安装轴的后侧末端外表面固定阵列设置有卡槽，所述卡槽中插入卡块，所述卡块滑动安装在卡块腔内，所述卡块腔固定设置在所述卡槽右侧的所述箱体内，所述卡块腔右侧端壁与所述卡块的右侧端壁外表面之间通过卡块连接弹簧连接，所述滑套二上侧的所述切换轴的外表面固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮三之间啮合传动，所述齿轮三固定安装在所述转轴的下侧末端外表面。

进一步地，所述喷胶装置包括所述转轴，所述转轴上侧末端外表面固定安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮四之间啮合传动，所述锥齿轮四固定安装在丝杆二的外表面，所述丝杆二贯穿转动安装在所述锥齿轮腔的左右端壁间，所述锥齿轮腔左侧的所述箱体内固定设置有喷胶腔，所述喷胶腔内的所述丝杆二的外表面转动连接有滑块，所述滑块滑动安装在所述喷胶腔的上侧端壁上，所述滑块下侧端壁外表面固定安装有喷胶头，所述喷胶头右侧的所述滑块的下侧端壁外表面固定安装有刮胶板，所述刮胶板右侧的所述滑块的下侧端壁外表面固定安装有喷绒头。

进一步地，所述传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有锥齿轮五，所述锥齿轮五与锥形啮合齿之间啮合传动，所述锥形啮合齿滑动安装在滑动腔内，所述滑动腔固定阵列设置在转动块内，所述转动块固定安装档杆轴的右侧末端外表面，所述滑动腔靠近所述档杆轴一侧端壁与所述锥形啮合齿之间通过连接弹簧一连接，所述档杆轴贯穿转动安装在所述第一空腔的左侧端壁上，所述第一空腔左侧的所述箱体内固定设置与电磁铁安装腔，所述电磁铁安装腔内的所述档杆轴的外表面固定安装与电磁铁，所述电磁铁与吸附块之间相互吸附，所述吸附块滑动安装在所述电磁铁安装腔的左右端壁上，所述吸附块上侧端壁与所述电磁铁安装腔上侧端壁之间通过弹簧开关连接，所述金属导体切割转轴之间磁感线给所述电磁铁供电，所述锥齿轮腔右侧的所述箱体内固定设置有磁铁腔，所述磁铁腔左右两侧端壁上左右对称固定安装有所述磁铁，所述磁铁腔内的所述丝杆二的外表面固定阵列安装有所述金属导体，所述档杆轴的左侧末端外表面固定阵列安装有档杆，所述档杆与拨杆之间接触传动，所述拨杆固定安装在拨杆轴的外表面，所述拨杆轴转动安装在上下的拨杆轴安装架之间，所述拨杆轴安装架固定阵列安装在所述转盘轴的下侧末端外表面，所述拨杆轴安装架与拨杆之间通过旋钮弹簧连接，所述旋钮弹簧嵌套安装在所述拨杆轴的外表面。

进一步地，所述收卷装置包括所述丝杆一，所述第二空腔内的所述丝杆一的外表面转动安装移动块，所述移动块滑动安装在所述第二空腔的后侧端壁上，所述丝杆一右侧的所述箱体内固定设置有扭簧腔，所述扭簧腔右侧端壁与所述丝杆一的右侧端壁外表面之间通过扭簧连接，所述移动块内固定设置有齿轮腔，所述齿轮腔靠近所述喷胶腔一侧端壁上贯穿转动安装有齿轮轴，所述齿轮腔内的所述齿轮轴的外表面固定安装有齿轮五，所述齿轮五与齿条之间啮合传动，所述齿条固定安装在所述丝杆一的下侧端壁上，所述齿轮轴远离所述齿轮五一侧末端外表面滑动安装有滑套一，所述滑套一外表面转动连接有连接块，所述连接块靠近所述移动块一侧端壁外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述连接块一侧末端与所述移动块之间固定连接，所述齿轮轴远离所述齿轮五一侧末端内固定安装有液压缸，所述液压缸与液压杆之间固定连接，所述液压杆滑动安装在齿轮轴内，所述液压杆与滑套一之间固定连接，所述滑套一远离所述移动块一侧端壁外表面固定安装有安装板，所述安装板远离所述滑套一一侧端壁外表面左右对称固定安装有夹紧杆。

进一步地，所述控制装置包括所述丝杆一，所述丝杆一左侧端壁上固定设置有滑杆腔，所述滑杆腔左侧端壁上贯穿滑动安装有滑杆，所述滑杆左侧端壁外表面与所述滑杆腔的右侧端壁之间通过滑杆连接弹簧连接，所述滑杆连接弹簧嵌套安装在滑杆的外表面，所述滑杆的左侧末端外表面固定连接有线绳一，所述线绳一远离所述滑杆一侧末端与所述切换板上侧端壁外表面左侧末端固定连接，所述切换板上侧端壁外表面左右两侧末端固定连接有调整弹簧，所述调整弹簧上侧末端与所述切换腔的上侧端壁之间固定连接，所述线绳一左侧的所述切换板的上侧端壁外表面固定连接有线绳三，所述线绳三远离所述切换板一侧末端与撞杆的右侧端壁外表面之间固定连接，所述撞杆贯穿滑动安装在撞杆安装腔的左侧端壁上，所述撞杆安装腔固定设置在所述喷胶腔的右侧端壁上，所述撞杆右侧端壁外表面与所述撞杆安装腔的左侧端壁之间通过撞杆连接弹簧连接，所述撞杆连接弹簧嵌套安装在所述撞杆的外表面，所述喷胶腔的左侧端壁上固定设置有接触杆安装腔，所述接触杆安装腔右侧端壁上贯穿滑动安装有接触杆，所述接触杆左侧端壁外表面与所述接触杆安装腔的右侧端壁之间通过连接弹簧二连接，所述连接弹簧二嵌套安装在所述接触杆的外表面，所述接触杆的左侧末端外表面固定连接有线绳二，所述线绳二远离所述接触杆一侧末端与所述切换板上侧端壁外表面右侧末端固定连接。

本发明的有益效果 ：一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，能够实现利用喷胶装置的运动，从而带动刮板进行运动，对喷胶后的地毯布表面的胶进行刮平，防止出现不平的地方，能够实现利用切换装置的运动，从而实现对喷胶装置运动方向的自动转换，提高了喷胶的效率的喷胶后表面的平整度，能够实现利用收卷装置运动，从而实现了对制造好的地毯进行自动收集，改善了现有地毯收集的效率低下的问题，同时也提高了地毯制造的效率，能够实现利用控制装置的运动，从而实现带动切换装置运动，实现快速切换，提高了地毯制造的效率，能够实现利用运动装置带动收卷装置快速运动进行收卷，提高了地毯制造的效率，节省了大量的劳动力，提高了制造的地毯的质量，通过闭环系统对机器进行控制，使得各个装置之间相互带动和相互切换时不会受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，包括箱体11以及所述箱体11内设置的第一空腔12，所述第一空腔12上侧端壁上转动安装有驱动轴14，所述驱动轴14与电机15的主轴之间动力连接，所述电机15固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述第一空腔12上侧的所述箱体11内固定设置有切换腔17，所述切换腔17内的所述驱动轴14上侧末端外表面固定安装有用于转轴24转动方向切换的切换装置200，所述转轴24贯穿转动安装在所述切换腔17的上侧端壁上，所述切换腔17上侧的所述箱体11内固定设置有锥齿轮腔29，所述锥齿轮腔29的上侧末端外表面固定安装有用于地毯布44外表面喷胶的喷胶装置201，所述切换腔17左侧的所述箱体11内固定设置有地毯布放置腔50，所述地毯布放置腔50下侧端壁上左右对称固定连接有推动弹簧49，所述推动弹簧49的上侧末端固定连接有推板54，所述推板54上侧的所述地毯布放置腔50内阵列放置有所述地毯布44，所述驱动轴14的下侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴14与转盘轴48之间传动的传动装置202，所述第一空腔12左侧的所述箱体11内固定设置有接触传动腔51，所述转盘轴48贯穿转动安装在所述接触传动腔51的上侧端壁上，所述接触传动腔51上侧的所述箱体11内固定设置有传动腔46，所述传动腔46内的所述转盘轴48的上侧末端外表面固定安装有上侧表面有齿的转盘47，所述上侧表面有齿的转盘47与齿轮一89之间啮合传动，所述齿轮一89固定安装在锥齿轮轴90的外表面，所述锥齿轮轴90转动安装在所述传动腔46的前后端壁间，所述锥齿轮轴90前后两侧末端外表面固定安装有锥齿轮91，所述锥齿轮91与锥齿轮92之间啮合传动，所述锥齿轮92固定安装在丝杆一70的左侧末端外表面，所述丝杆一70贯穿转动安装在所述传动腔46的右侧端壁上，所述推板54前后两侧的所述箱体11内前后对称固定设置有第二空腔71，所述第二空腔71内的所述丝杆一70的外表面转动安装有用于所述地毯布44收卷整理的收卷装置203，后侧的所述丝杆一70的左侧端壁上固定安装有用于控制切换板61运动的控制装置203，所述地毯布放置腔50左侧的所述箱体11内固定设置有收集腔45。

有益地，所述切换装置200包括所述驱动轴14，所述驱动轴14上侧末端固定安装有齿轮四16，所述齿轮四16与切换齿轮19之间啮合传动，所述切换齿轮19固定安装在滑套二18的下侧末端外表面，所述滑套二18滑动安装在切换轴21的下侧末端外表面，所述切换轴21左右对称转动安装在所述切换腔17的上侧端壁上，所述切换齿轮19上侧的所述滑套二18外表面转动安装有安装筒69，所述安装筒69的前后端壁上转动安装有连接轴67，所述连接轴67远离所述安装筒69一侧末端固定安装在连接槽68的前后端壁上，所述连接槽68固定左右对称设置在所述切换板61上，所述切换板61固定安装在切换版安装轴62的前侧末端外表面，所述切换版安装轴62转动安装在所述切换腔17的后侧端壁上，所述切换版安装轴62的后侧末端外表面固定阵列设置有卡槽63，所述卡槽63中插入卡块64，所述卡块64滑动安装在卡块腔66内，所述卡块腔66固定设置在所述卡槽63右侧的所述箱体11内，所述卡块腔66右侧端壁与所述卡块64的右侧端壁外表面之间通过卡块连接弹簧65连接，所述滑套二18上侧的所述切换轴21的外表面固定安装有齿轮二22，所述齿轮二22与齿轮三23之间啮合传动，所述齿轮三23固定安装在所述转轴24的下侧末端外表面。

有益地，所述喷胶装置201包括所述转轴24，所述转轴24上侧末端外表面固定安装有锥齿轮三28，所述锥齿轮三28与锥齿轮四30之间啮合传动，所述锥齿轮四30固定安装在丝杆二39的外表面，所述丝杆二39贯穿转动安装在所述锥齿轮腔29的左右端壁间，所述锥齿轮腔29左侧的所述箱体11内固定设置有喷胶腔40，所述喷胶腔40内的所述丝杆二39的外表面转动连接有滑块37，所述滑块37滑动安装在所述喷胶腔40的上侧端壁上，所述滑块37下侧端壁外表面固定安装有喷胶头38，所述喷胶头38右侧的所述滑块37的下侧端壁外表面固定安装有刮胶板36，所述刮胶板36右侧的所述滑块37的下侧端壁外表面固定安装有喷绒头35。

有益地，所述传动装置202包括所述驱动轴14，所述驱动轴14下侧末端外表面固定安装有锥齿轮五13，所述锥齿轮五13与锥形啮合齿97之间啮合传动，所述锥形啮合齿97滑动安装在滑动腔99内，所述滑动腔99固定阵列设置在转动块98内，所述转动块98固定安装档杆轴53的右侧末端外表面，所述滑动腔99靠近所述档杆轴53一侧端壁与所述锥形啮合齿97之间通过连接弹簧一100连接，所述档杆轴53贯穿转动安装在所述第一空腔12的左侧端壁上，所述第一空腔12左侧的所述箱体11内固定设置与电磁铁安装腔59，所述电磁铁安装腔59内的所述档杆轴53的外表面固定安装与电磁铁58，所述电磁铁58与吸附块57之间相互吸附，所述吸附块57滑动安装在所述电磁铁安装腔59的左右端壁上，所述吸附块57上侧端壁与所述电磁铁安装腔59上侧端壁之间通过弹簧开关56连接，所述金属导体26切割转轴24之间磁感线给所述电磁铁58供电，所述锥齿轮腔29右侧的所述箱体11内固定设置有磁铁腔27，所述磁铁腔27左右两侧端壁上左右对称固定安装有所述磁铁25，所述磁铁腔27内的所述丝杆二39的外表面固定阵列安装有所述金属导体26，所述档杆轴53的左侧末端外表面固定阵列安装有档杆52，所述档杆52与拨杆95之间接触传动，所述拨杆95固定安装在拨杆轴96的外表面，所述拨杆轴96转动安装在上下的拨杆轴安装架93之间，所述拨杆轴安装架93固定阵列安装在所述转盘轴48的下侧末端外表面，所述拨杆轴安装架93与拨杆95之间通过旋钮弹簧94连接，所述旋钮弹簧94嵌套安装在所述拨杆轴96的外表面。

有益地，所述收卷装置203包括所述丝杆一70，所述第二空腔71内的所述丝杆一70的外表面转动安装移动块73，所述移动块73滑动安装在所述第二空腔71的后侧端壁上，所述丝杆一70右侧的所述箱体11内固定设置有扭簧腔76，所述扭簧腔76右侧端壁与所述丝杆一70的右侧端壁外表面之间通过扭簧77连接，所述移动块73内固定设置有齿轮腔75，所述齿轮腔75靠近所述喷胶腔40一侧端壁上贯穿转动安装有齿轮轴78，所述齿轮腔75内的所述齿轮轴78的外表面固定安装有齿轮五74，所述齿轮五74与齿条72之间啮合传动，所述齿条72固定安装在所述丝杆一70的下侧端壁上，所述齿轮轴78远离所述齿轮五74一侧末端外表面滑动安装有滑套一79，所述滑套一79外表面转动连接有连接块84，所述连接块84靠近所述移动块73一侧端壁外表面固定连接有伸缩杆85，所述伸缩杆85远离所述连接块84一侧末端与所述移动块73之间固定连接，所述齿轮轴78远离所述齿轮五74一侧末端内固定安装有液压缸80，所述液压缸80与液压杆81之间固定连接，所述液压杆81滑动安装在齿轮轴78内，所述液压杆81与滑套一79之间固定连接，所述滑套一79远离所述移动块73一侧端壁外表面固定安装有安装板82，所述安装板82远离所述滑套一79一侧端壁外表面左右对称固定安装有夹紧杆83。

有益地，所述控制装置203包括所述丝杆一70，所述丝杆一70左侧端壁上固定设置有滑杆腔88，所述滑杆腔88左侧端壁上贯穿滑动安装有滑杆86，所述滑杆86左侧端壁外表面与所述滑杆腔88的右侧端壁之间通过滑杆连接弹簧87连接，所述滑杆连接弹簧87嵌套安装在滑杆86的外表面，所述滑杆86的左侧末端外表面固定连接有线绳一34，所述线绳一34远离所述滑杆86一侧末端与所述切换板61上侧端壁外表面左侧末端固定连接，所述切换板61上侧端壁外表面左右两侧末端固定连接有调整弹簧20，所述调整弹簧20上侧末端与所述切换腔17的上侧端壁之间固定连接，所述线绳一34左侧的所述切换板61的上侧端壁外表面固定连接有线绳三104，所述线绳三104远离所述切换板61一侧末端与撞杆101的右侧端壁外表面之间固定连接，所述撞杆101贯穿滑动安装在撞杆安装腔103的左侧端壁上，所述撞杆安装腔103固定设置在所述喷胶腔40的右侧端壁上，所述撞杆101右侧端壁外表面与所述撞杆安装腔103的左侧端壁之间通过撞杆连接弹簧102连接，所述撞杆连接弹簧102嵌套安装在所述撞杆101的外表面，所述喷胶腔40的左侧端壁上固定设置有接触杆安装腔43，所述接触杆安装腔43右侧端壁上贯穿滑动安装有接触杆41，所述接触杆41左侧端壁外表面与所述接触杆安装腔43的右侧端壁之间通过连接弹簧二42连接，所述连接弹簧二42嵌套安装在所述接触杆41的外表面，所述接触杆41的左侧末端外表面固定连接有线绳二60，所述线绳二60远离所述接触杆41一侧末端与所述切换板61上侧端壁外表面右侧末端固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：所述线绳三104放松，所述线绳一34放松，所述线绳二60放松，所述电磁铁58得电吸附所述吸附块57，从而使得所述档杆轴53不能转动，右侧的所述切换齿轮19与所述齿轮四16之间啮合，所述夹紧杆83在竖直方向，所述移动块73在所述第二空腔71的右侧，所述卡块64卡入到所述卡槽63中。

当本发明的设备工作时，启动所述电机15，从而带动所述驱动轴14转动，从而使得所述齿轮四16转动，所述齿轮四16与右侧的所述切换齿轮19之间啮合传动，从而带动所述滑套二18转动，从而使得所述切换轴21转动，所述切换轴21转动，从而带动所述齿轮二22转动，所述齿轮二22与所述齿轮三23之间啮合传动，从而带动所述转轴24转动，从而使得所述锥齿轮三28转动，所述锥齿轮三28与所述锥齿轮四30之间啮合传动，从而使得所述丝杆二39转动，从而带动所述滑块37向左运动，从而带动所述喷胶头38运动对所述地毯布44表面进行喷胶，所述滑块37向左运动，从而带动所述刮胶板36运动对所述地毯布44的胶进行刮平处理，所述滑块37向左运动，从而带动所述喷绒头35运动对所述地毯布44的外表面进行喷绒，当所述滑块37向左运动到与所述接触杆41接触时，从而带动所述接触杆41向左运动，从而使得所述连接弹簧二42拉伸，从而使得所述线绳二60收紧，从而带动所述切换板61向上转动，从而使得所述调整弹簧20压缩，所述切换板61向上转动，从而带动所述滑套二18向上运动，从而使得右侧的所述切换齿轮19与所述齿轮四16之间脱离啮合，所述切换板61转动，从而使得左侧的所述切换齿轮19向下运动与所述齿轮四16之间啮合，当左侧的所述切换齿轮19与所述齿轮四16啮合时，所述卡块64卡入到所述卡槽63中，使得所述切换版安装轴62不能转动，所述齿轮四16与左侧的所述切换齿轮19之间啮合传动，从而使得所述滑套二18转动，从而使得所述切换轴21转动，所述切换轴21转动，从而带动所述齿轮二22转动，所述齿轮二22与所述齿轮三23之间啮合传动，从而带动所述丝杆二39转动，从而使得所述滑块37向右运动复位，当所述滑块37向左运动到与所述撞杆101接触时，从而使得所述撞杆101向右运动，从而带动所述撞杆连接弹簧102拉伸，从而使得所述线绳三104收紧，从而带动所述切换板61转动到水平位置。

所述丝杆二39转动，从而带动所述金属导体26转动切割所述磁铁25之间产生的磁感线给所述电磁铁58供电，从而使得所述电磁铁58吸附所述吸附块57，从而使得所述档杆轴53不能转动，所述驱动轴14转动，从而使得所述锥齿轮五13转动，所述锥齿轮五13与所述锥形啮合齿97之间啮合传动，由于所述档杆轴53不能转动，从而使得所述锥形啮合齿97在所述滑动腔99中做往复运动。

当所述切换齿轮19与所述齿轮四16之间脱离啮合时，所述丝杆二39不再转动，从而使得所述电磁铁58失电不再吸附所述吸附块57，从而使得所述弹簧开关56向上运动，所述弹簧开关56发送信号给所述液压缸80，所述液压缸80启动带动所述液压杆81向着所述地毯布44运动，从而带动所述安装板82向着所述安装板82运动，从而使得所述夹紧杆83向着所述地毯布44运动与所述地毯布44接触，所述夹紧杆83对所述地毯布44夹紧。

所述驱动轴14转动，从而带动所述锥齿轮五13转动，所述锥齿轮五13与所述锥形啮合齿97之间啮合传动，从而带动所述转动块98转动，从而使得所述档杆轴53转动，所述档杆轴53转动，从而带动所述档杆52转动，所述档杆52与所述拨杆95之间接触传动，从而使得所述拨杆轴96运动，从而使得所述拨杆轴安装架93转动，所述拨杆轴安装架93转动，从而带动所述转盘轴48转动，从而使得所述上侧表面有齿的转盘47转动，所述上侧表面有齿的转盘47与所述齿轮一89之间啮合传动，从而带动所述锥齿轮轴90转动，从而使得所述锥齿轮91转动，所述锥齿轮91与所述锥齿轮92之间啮合传动，从而带动所述丝杆一70转动，从而带动所述移动块73向左运动，所述丝杆一70转动，从而使得所述扭簧77扭紧蓄力，所述移动块73向左运动，从而带动所述齿轮轴78向左运动，从而使得所述齿轮五74向左运动，所述齿轮五74与所述齿条72之间啮合传动，从而使得齿轮轴78转动，从而带动所述滑套一79转动，所述滑套一79转动，从而带动所述安装板82转动，从而使得所述夹紧杆83转动带动所述地毯布44卷紧收集，当所述移动块73运动到与所述滑杆86接触时，从而带动所述滑杆86向左运动，从而使得所述滑杆连接弹簧87拉伸，从而使得所述线绳一34收紧带动所述切换板61运动，从而使得右侧的所述切换齿轮19向下运动与所述齿轮四16之间啮合传动，从而使得所述丝杆二39转动，从而使得所述电磁铁58得电吸附所述吸附块57，从而使得所述弹簧开关56向下运动，所述弹簧开关56发送信号给所述液压缸80，从而带动所述液压杆81远离所述地毯布44运动，从而使得所述安装板82远离所述地毯布44运动，从而使得所述夹紧杆83与所述地毯布44之间脱离，从而手使得所述地毯布44下落到所述收集腔45中，对卷好的所述地毯布44进行收集。

所述电磁铁58得电吸附所述吸附块57，从而使得所述档杆轴53不能转动，由于所述扭簧77的作用，从而带动所述丝杆一70反向转动，从而使得所述移动块73向右运动复位，所述丝杆一70反向转动，从而使得所述转盘轴48转动，所述档杆52与所述拨杆95之间接触传动，从而带动所述拨杆轴96转动，从而使得所述旋钮弹簧94运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，包括箱体以及所述箱体内设置的第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔上侧的所述箱体内固定设置有切换腔，所述切换腔内的所述驱动轴上侧末端外表面固定安装有用于转轴转动方向切换的切换装置，所述转轴贯穿转动安装在所述切换腔的上侧端壁上，所述切换腔上侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔的上侧末端外表面固定安装有用于地毯布外表面喷胶的喷胶装置，所述切换腔左侧的所述箱体内固定设置有地毯布放置腔，所述地毯布放置腔下侧端壁上左右对称固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧的上侧末端固定连接有推板，所述推板上侧的所述地毯布放置腔内阵列放置有所述地毯布，所述驱动轴的下侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴与转盘轴之间传动的传动装置，所述第一空腔左侧的所述箱体内固定设置有接触传动腔，所述转盘轴贯穿转动安装在所述接触传动腔的上侧端壁上，所述接触传动腔上侧的所述箱体内固定设置有传动腔，所述传动腔内的所述转盘轴的上侧末端外表面固定安装有上侧表面有齿的转盘，所述上侧表面有齿的转盘与齿轮一之间啮合传动，所述齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴转动安装在所述传动腔的前后端壁间，所述锥齿轮轴前后两侧末端外表面固定安装有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮之间啮合传动，所述锥齿轮固定安装在丝杆一的左侧末端外表面，所述丝杆一贯穿转动安装在所述传动腔的右侧端壁上，所述推板前后两侧的所述箱体内前后对称固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述丝杆一的外表面转动安装有用于所述地毯布收卷整理的收卷装置，后侧的所述丝杆一的左侧端壁上固定安装有用于控制切换板运动的控制装置，所述地毯布放置腔左侧的所述箱体内固定设置有收集腔。

2.如权利要求1所述一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，其特征在于：所述切换装置包括所述驱动轴，所述驱动轴上侧末端固定安装有齿轮四，所述齿轮四与切换齿轮之间啮合传动，所述切换齿轮固定安装在滑套二的下侧末端外表面，所述滑套二滑动安装在切换轴的下侧末端外表面，所述切换轴左右对称转动安装在所述切换腔的上侧端壁上，所述切换齿轮上侧的所述滑套二外表面转动安装有安装筒，所述安装筒的前后端壁上转动安装有连接轴，所述连接轴远离所述安装筒一侧末端固定安装在连接槽的前后端壁上，所述连接槽固定左右对称设置在所述切换板上，所述切换板固定安装在切换版安装轴的前侧末端外表面，所述切换版安装轴转动安装在所述切换腔的后侧端壁上，所述切换版安装轴的后侧末端外表面固定阵列设置有卡槽，所述卡槽中插入卡块，所述卡块滑动安装在卡块腔内，所述卡块腔固定设置在所述卡槽右侧的所述箱体内，所述卡块腔右侧端壁与所述卡块的右侧端壁外表面之间通过卡块连接弹簧连接，所述滑套二上侧的所述切换轴的外表面固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮三之间啮合传动，所述齿轮三固定安装在所述转轴的下侧末端外表面。

3.如权利要求1所述一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，其特征在于：所述喷胶装置包括所述转轴，所述转轴上侧末端外表面固定安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮四之间啮合传动，所述锥齿轮四固定安装在丝杆二的外表面，所述丝杆二贯穿转动安装在所述锥齿轮腔的左右端壁间，所述锥齿轮腔左侧的所述箱体内固定设置有喷胶腔，所述喷胶腔内的所述丝杆二的外表面转动连接有滑块，所述滑块滑动安装在所述喷胶腔的上侧端壁上，所述滑块下侧端壁外表面固定安装有喷胶头，所述喷胶头右侧的所述滑块的下侧端壁外表面固定安装有刮胶板，所述刮胶板右侧的所述滑块的下侧端壁外表面固定安装有喷绒头。

4.如权利要求1所述一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，其特征在于：所述传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有锥齿轮五，所述锥齿轮五与锥形啮合齿之间啮合传动，所述锥形啮合齿滑动安装在滑动腔内，所述滑动腔固定阵列设置在转动块内，所述转动块固定安装档杆轴的右侧末端外表面，所述滑动腔靠近所述档杆轴一侧端壁与所述锥形啮合齿之间通过连接弹簧一连接，所述档杆轴贯穿转动安装在所述第一空腔的左侧端壁上，所述第一空腔左侧的所述箱体内固定设置与电磁铁安装腔，所述电磁铁安装腔内的所述档杆轴的外表面固定安装与电磁铁，所述电磁铁与吸附块之间相互吸附，所述吸附块滑动安装在所述电磁铁安装腔的左右端壁上，所述吸附块上侧端壁与所述电磁铁安装腔上侧端壁之间通过弹簧开关连接，所述金属导体切割转轴之间磁感线给所述电磁铁供电，所述锥齿轮腔右侧的所述箱体内固定设置有磁铁腔，所述磁铁腔左右两侧端壁上左右对称固定安装有所述磁铁，所述磁铁腔内的所述丝杆二的外表面固定阵列安装有所述金属导体，所述档杆轴的左侧末端外表面固定阵列安装有档杆，所述档杆与拨杆之间接触传动，所述拨杆固定安装在拨杆轴的外表面，所述拨杆轴转动安装在上下的拨杆轴安装架之间，所述拨杆轴安装架固定阵列安装在所述转盘轴的下侧末端外表面，所述拨杆轴安装架与拨杆之间通过旋钮弹簧连接，所述旋钮弹簧嵌套安装在所述拨杆轴的外表面。

5.如权利要求1所述一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，其特征在于：所述收卷装置包括所述丝杆一，所述第二空腔内的所述丝杆一的外表面转动安装移动块，所述移动块滑动安装在所述第二空腔的后侧端壁上，所述丝杆一右侧的所述箱体内固定设置有扭簧腔，所述扭簧腔右侧端壁与所述丝杆一的右侧端壁外表面之间通过扭簧连接，所述移动块内固定设置有齿轮腔，所述齿轮腔靠近所述喷胶腔一侧端壁上贯穿转动安装有齿轮轴，所述齿轮腔内的所述齿轮轴的外表面固定安装有齿轮五，所述齿轮五与齿条之间啮合传动，所述齿条固定安装在所述丝杆一的下侧端壁上，所述齿轮轴远离所述齿轮五一侧末端外表面滑动安装有滑套一，所述滑套一外表面转动连接有连接块，所述连接块靠近所述移动块一侧端壁外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述连接块一侧末端与所述移动块之间固定连接，所述齿轮轴远离所述齿轮五一侧末端内固定安装有液压缸，所述液压缸与液压杆之间固定连接，所述液压杆滑动安装在齿轮轴内，所述液压杆与滑套一之间固定连接，所述滑套一远离所述移动块一侧端壁外表面固定安装有安装板，所述安装板远离所述滑套一一侧端壁外表面左右对称固定安装有夹紧杆。

6.如权利要求1所述一种基于闭环系统自动控制的地毯制造纺织方案，其特征在于：所述控制装置包括所述丝杆一，所述丝杆一左侧端壁上固定设置有滑杆腔，所述滑杆腔左侧端壁上贯穿滑动安装有滑杆，所述滑杆左侧端壁外表面与所述滑杆腔的右侧端壁之间通过滑杆连接弹簧连接，所述滑杆连接弹簧嵌套安装在滑杆的外表面，所述滑杆的左侧末端外表面固定连接有线绳一，所述线绳一远离所述滑杆一侧末端与所述切换板上侧端壁外表面左侧末端固定连接，所述切换板上侧端壁外表面左右两侧末端固定连接有调整弹簧，所述调整弹簧上侧末端与所述切换腔的上侧端壁之间固定连接，所述线绳一左侧的所述切换板的上侧端壁外表面固定连接有线绳三，所述线绳三远离所述切换板一侧末端与撞杆的右侧端壁外表面之间固定连接，所述撞杆贯穿滑动安装在撞杆安装腔的左侧端壁上，所述撞杆安装腔固定设置在所述喷胶腔的右侧端壁上，所述撞杆右侧端壁外表面与所述撞杆安装腔的左侧端壁之间通过撞杆连接弹簧连接，所述撞杆连接弹簧嵌套安装在所述撞杆的外表面，所述喷胶腔的左侧端壁上固定设置有接触杆安装腔，所述接触杆安装腔右侧端壁上贯穿滑动安装有接触杆，所述接触杆左侧端壁外表面与所述接触杆安装腔的右侧端壁之间通过连接弹簧二连接，所述连接弹簧二嵌套安装在所述接触杆的外表面，所述接触杆的左侧末端外表面固定连接有线绳二，所述线绳二远离所述接触杆一侧末端与所述切换板上侧端壁外表面右侧末端固定连接。

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