CN112714823A - 用于学习冷发动机的丰度修正的学习方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于学习冷内燃机的碳氢燃料的丰度修正的学习方法，所述冷内燃机具有的温度小于经定位在所述发动机的排气线路中的丰度探测器的经预确定最小化运行温度。在用于操控学习的操控元件(UD)已根据表示冷发动机的激活条件(Cond Act)发送学习授权(Aut App)之后，根据在所述发动机起动期间生效的学习来计算经学习冷修正(Cor f ap)。当表示在所述发动机中达到浸渍的至少一个抑制条件(Cond Inh)时，不发送所述学习授权(Aut App)，在达到浸渍时，至少所述发动机的冷却流体、润滑流体以及进入到所述发动机中的空气的温度具有与现行的外部温度对应且处在小于20％的裕度中的稳定温度。

Description

用于学习冷发动机的丰度修正的学习方法
技术领域
本发明涉及一种用于学习冷发动机的丰度修正(correction de richesse)的学习方法，更具体地，涉及一种对对于冷内燃机的丰度修正的学习进行的管理。
本发明更具体地旨在提供一种(尤其是使用汽油燃料或使用包含汽油的碳氢燃料的)受控点火式内燃机。本发明还可应用于压缩点火式发动机。内燃机可集成在机动车辆中，但这是非限制性的。
背景技术
在受控点火式内燃机的非限制性示例中，所述内燃机的排气线路集成有三元氧化还原催化剂、上游丰度探测器。所述内燃机可以是一种带有碳氢燃料自动喷射的涡轮增压发动机，或者所述内燃机可装备有VVT机构或可变气门正时分配机构(mécanisme dedistributionàcalage variable des soupapes)，对于每个气缸，所述可变气门正时分配机构具有两个进气门和两个排气门。
与这种内燃机相关联的受控控制尤其包括以下调节回路：带有蝶形阀或可变正时阀的进气回路，带有一个或多个碳氢燃料喷射器和(有利地高压)碳氢燃料泵的碳氢燃料回路，丰度调节建立在存在于所述内燃机的排气线路中的上游丰度探测器的测量上。
为了减轻构成部分的分散和老化，受控控制具有适应热的致动器模型。所述受控控制还包括对于冷发动机的丰度修正进行学习和重建的学习和重建功能，此时上游探测器不可利用且丰度调节未激活。
实施学习，同时观察起动后来自丰度调节的修正表现。经学习值根据经限定参数(例如，起动时内燃机的冷却流体的温度)来保存和分类。
发动机短暂停止的特殊使用情形是对于冷丰度修正的学习可能导致缺乏耐用性的情况。事实上，如果发动机停止时长不够长，全部流体并没时间达到其浸渍(macération)温度，在达到所述浸渍温度时，冷却流体和润滑油的温度与外部温度一致，由于任选地由可集成有内燃机的机动车辆获得的热绝缘，对于冷却流体或润滑油的加热可视作可忽略。
因此，在发动机重新起动期间，冷修正功能可学习相对于发动机条件的非代表值。经保存的该值可在发动机使用期间损害所述发动机的起动服务、除污服务和消耗服务。
文件EP-A-2090768描述了一种用于控制内燃机空燃比的控制装置。所述控制装置包括学习区块、修正区块和抑制区块。当满足执行条件时，学习区块在一情况(其中，仅当所述执行条件未满足时所使用的提升量区域)与另一情况(提升量处在仅当所述执行条件满足时所使用的第二提升量区域中)之间以不同的方式学习在修正量与参考值之间的恒定偏差量，所述恒定偏差量作为对偏差量的学习值。
学习区块根据偏差量的经学习值来计算和存储偏差总量与提升量之间的关系。修正区块基于经存储的关系来计算偏差量修正值，并且通过使用所述偏差量修正值来修正碳氢燃料喷射量的控制值。
当提升量处在第一提升量区域中时，并且当不存在任何对于偏差量学习结束的记录时，抑制区块阻止提升量从第一提升量区域朝向另一升量区域转移。
该文件与在冷发动机情况下进行的学习没有联系，并不知晓所述冷发动机是否停止很长时间。
发明内容
因此，本发明所要解决的基本问题在于(对于用于学习冷内燃机的碳氢燃料的丰度修正的学习方法)并不提升冷丰度修正的值，该值会由于未达到在发动机中流通的流体的浸渍温度而出错，这些流体具有相对于围绕所述内燃机存在的外部温度过高的温度。
为了实现该目的，根据本发明，提出了一种用于学习冷内燃机的碳氢燃料的丰度修正的学习方法，所述冷内燃机具有的温度小于经定位在所述发动机的排气线路中的丰度探测器的经预确定最小化运行温度，在用于操控学习的操控元件已根据至少一个激活条件发送学习授权之后，根据在所述内燃机起动期间生效的学习功能来计算经学习冷修正，其特征在于，当表示在所述内燃机中达到浸渍的至少一个抑制条件未遵循时，不发送所述学习授权，在达到浸渍时(pour laquelle)，至少所述发动机的冷却流体、润滑流体以及进入到所述发动机中的空气的温度具有与现行(en vigueur)的外部温度对应且处在小于20％的裕度(marge)中的稳定温度。
该裕度取决于外部条件。
本发明包括对于车辆的不足浸渍的检测，所述不足浸渍能够抑制对于对应的冷修正的学习。车辆的浸渍对应于一种状态，其中，通过考虑发动机的热惯性，所述发动机的所有流体具有与停止的车辆的外部条件对应的稳定温度。上文陈述的裕度考虑到外部温度与发动机中流体的温度之间的该差异。
本发明本着两个完全相同的起动(对于同一外部温度有利地发动机的所有流体具有相同的温度演化，且会要求同一冷丰度修正)的原则出发。经学习冷修正因此是有效的，在与其中该冷修正已经被学习的条件近似的所有假设情况下。
已经存在的冷丰度修正方法包括操控元件或用于再集合(regroupant)所有允许授权学习的条件的管理者。本发明提出了一种补充条件，所述补充条件提供了当车辆浸渍视作不足(这会提供错误的冷丰度修正值)时抑制学习的可能性。
通过消除不利使用情况下的错误的经学习修正，用于学习冷丰度修正的学习方法的性能由此在耐用性方面得到了改善。
有利地，所述至少一个抑制条件是在起动之前的发动机停止时长，所述停止时长与经预确定阈值进行比较，当所述停止时长小于所述经预确定阈值时，发射抑制条件。
抑制决定的作出可基于在起动之前的发动机停止时长的信息来执行。该值与经预限定阈值进行比较。如果所述时长视作相对于所述阈值兼容，则学习不会被抑制。事实上，考虑到发动机的热惯性，过短的停止时长将不能够使得润滑流体(也就是润滑油)和冷却流体的温度足够地下降到临近外部温度。
在起动、行驶几公里、然后停止较小时长(例如停止小于五分钟)的情况下，内燃机的流体会有机会在行驶期间变热，而并不可再下降到临近外部温度的温度(考虑到车辆的热惯性，所述热惯性维持所述车辆的行驶温度或使所述车辆的行驶温度略微降低)。因此，由于流体的温度相对于所述流体应有的温度过高，这些条件下的经学习冷修正自然会出错。
有利地，所述至少一个抑制条件传输到所述操控元件，所述操控元件抑制或不抑制学习。因此，是由同一元件执行所述激活和所述抑制，这表示节省了部件。
有利地，所述至少一个激活条件从经单独或组合采用的以下条件中选择：所述内燃机的冷起动、小于经预确定行驶阈值的行驶以及所述发动机的运行稳定。
有利地，所述经学习冷修正根据在学习期间所述冷却流体和/或润滑流体的至少一个现行温度来保存和分类。
因此，可清查(recenser)其中具有同一外部温度且发动机内部的流体分别具有相同温度的条件，这能够在具有相同温度条件的使用情况下应用经学习丰度修正，这优化了修正。
这能够对于同一外部温度区分开其中所述流体已朝向所述外部温度下降的假设情况与其中所述流体仍然略微热(此时接近但尚未达到最佳浸渍温度)的假设情况。
本发明还涉及一种用于控制起动后喷射到冷发动机中的碳氢燃料的丰度的控制方法，丰度探测器经定位在内燃机的排气线路中，所述内燃机具有的现行温度低于所述丰度探测器的经预确定最小化运行温度，所述丰度探测器由此无效，对于与现行温度相同的外部温度，所述冷发动机的现行丰度根据经学习冷丰度修正来控制，其特征在于，所述学习方法如上文描述。
如上文所提及地，冷发动机发送不足够热以加热所述丰度探测器的排气气体，并且该探测器未达到自身的最小化运行温度而不可具有正常的运行。
如本发明所提出的冷丰度修正能够补偿所述丰度探测器的该缺陷。根据本发明的方法的贡献在于通过消除了错误的经学习冷修正来限制了错误的经学习冷修正，并因此使得所述学习方法以及所述用于控制起动后喷射到冷发动机中的碳氢燃料的丰度的控制方法更加耐用。
有利地，所述经学习冷丰度修正经选择成发生在所述冷却流体和/或润滑流体的温度等于现行温度时。
有利地，当所述丰度探测器至少达到自身的经预确定最小化运行温度或超过所述经预确定最小化运行温度时，暂停所述经学习冷丰度修正。
本发明还涉及一种实施这种学习方法的发动机控制单元，所述发动机控制单元包括用于操控对于经学习冷丰度修正的学习的操控元件、用于再集合用于激活学习的至少一个激活条件的再集合模块以及用于计算所述冷丰度修正的计算部件，所述再集合模块将所述至少一个激活条件传输到所述操控元件，所述操控元件包括用于激活学习的激活部件，所述发动机控制单元包括用于记忆所述经学习冷丰度修正的记忆部件以及用于将经学习冷丰度修正应用到发动机起动之后的现行丰度上的应用部件，其特征在于，所述单元包括用于再集合用于抑制学习的至少一个抑制条件的再集合模块，所述再集合模块将所述至少一个抑制条件传输到所述操控元件，所述操控元件包括用于抑制学习的抑制部件。
本发明提出的解决方案实施起来简单，且仅要求软件修改，这具有较低的成本。本发明的目的在于，对于任何类型的机动车辆驾驶，辅助使起动服务、消耗服务和除污服务更加可靠，同时控制除污系统的成本。
机动车辆在排气方面的法规越来越严格。该类型的解决方案旨在持续存在并且改善。
最后，本发明涉及一种内燃机与碳氢燃料喷射系统、进气线路、排气线路和发动机控制单元的组合，所述发动机控制单元用于控制所述碳氢燃料喷射系统，其特征在于，所述发动机控制单元如上文请求保护。
附图说明
通过阅读作为非限制性示例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征、目的和优点将更加清楚，在所述附图中：
-图1示出了根据本发明的用于学习冷内燃机的碳氢燃料的丰度修正的学习方法的流程图，所述冷内燃机具有的温度小于经定位在所述内燃机的排气线路中的丰度探测器的经预确定最小化运行温度，所述方法包括用于抑制学习的抑制步骤。
应注意的是，所述附图仅作为示例给出，而并不限于本发明。所述附图构成了用于便于理解本发明的原理示意图，且所提及的所有步骤对于本发明而言并不是强制必需的。
具体实施方式
参见图1，本发明涉及一种用于学习冷内燃机的碳氢燃料的丰度修正的学习方法，所述冷内燃机具有的温度小于经定位在所述发动机的排气线路中的丰度探测器的经预确定最小化运行温度。所述内燃机可以是或不是机动车辆的发动机。
在用于操控学习的操控元件UD已根据表示冷发动机的至少一个激活条件CondAct发送学习授权Aut App之后，根据在所述内燃机起动期间生效的学习功能来计算C corR f经学习冷修正Cor f ap。
根据本发明，当表示在所述内燃机中达到浸渍的至少一个抑制条件Cond Inh未达到时，不发送所述学习授权Aut App。
这种浸渍限定成至少所述发动机的冷却流体、润滑流体以及进入到所述发动机中的空气的温度具有与现行的外部温度对应且处在百分之几(例如小于20％)的裕度中的稳定温度。在一个或多个抑制条件Cond Inh上方的附图标记INV加注了本发明对现有技术的贡献。
所述裕度经选择成足够大以能够使得流体温度大于外部空气温度，以便考虑到所述发动机的热惯性，所述热惯性使所述流体温度在所述车辆停止期间更慢地下降，且从外部条件(例如风)保护了所述流体，所述风可使所述流体温度更快地下降并接近所述外部温度。
所述裕度经选择成足够小以在起动时抑制任何对于经学习修正Cor f ap的学习，同时具有在外部空气温度与流体温度之间的过大偏差。
所述抑制条件Cond Inh可以是在起动之前的发动机停止时长d Amot，所述停止时长d Amot与经预确定阈值进行比较，当所述停止时长d Amot小于所述经预确定阈值时，发射抑制条件Cond Inh。该条件可与另一抑制条件不同或者可与另一抑制条件Cond Inh组合，所述另一抑制条件例如是关于所述冷却流体或所述润滑油的温度的条件。
所述外部温度越低，所述发动机冷却得越快。当所述外部温度减小时，所述停止时长的经预确定阈值可校准和降低。
如图1中可见，与一个或多个激活条件同样地，一个或多个抑制条件可传输到所述操控元件UD，所述操控元件抑制或不抑制学习。
所述一个或多个激活条件可从经单独或组合采用的以下条件中选择：内燃机的冷起动(此时丰度探测器未准备就绪)、小于经预确定行驶阈值的行驶以及主要地所述发动机的运行稳定。也可考虑其它条件。
所述经学习冷修正Cor f ap可根据在学习期间所述冷却流体和/或润滑流体的至少一个现行温度来保存和分类。如此，经学习冷丰度修正Cor f ap与各个假设情况更好地对应。
本发明还涉及一种用于控制起动后喷射到冷发动机中的碳氢燃料的丰度的控制方法，丰度探测器经定位在内燃机的排气线路中，所述内燃机具有的现行温度低于所述丰度探测器的经预确定最小化运行温度，所述丰度探测器由此无效。
通过实施如上文描述的学习方法，对于与现行温度相同的外部温度，所述冷发动机的现行丰度根据经学习冷丰度修正Cor f ap来控制。
在经再集合的经学习冷丰度修正Cor f ap的整个分类中，进行对于经学习冷丰度修正Cor f ap的选择是为了获得经分类的修正，所述经分类的修正经分类成发生在所述冷却流体和/或润滑流体的温度等于现行温度时。
当所述丰度探测器至少达到自身的经预确定最小化运行温度或超过所述经预确定最小化运行温度时，暂停所述经学习冷丰度修正Cor f ap。由此，是由所述丰度探测器执行丰度控制。
本发明还涉及一种实施这种学习方法的发动机控制单元。所述发动机控制单元包括用于操控对于经学习冷丰度修正Cor f ap的学习的操控元件UD。
用于再集合用于激活学习的至少一个激活条件Cond Act的再集合模块将一个或多个激活条件传输到所述操控元件UD，所述操控元件包括用于激活学习的激活部件。
所述发动机控制单元包括用于计算C cor R f所述冷丰度修正Cor f ap的计算部件、用于记忆所述经学习冷丰度修正Cor f ap的记忆部件以及用于将经学习冷丰度修正Cor f ap应用到发动机起动之后的现行丰度上的应用部件。
根据本发明，所述单元包括用于再集合用于抑制学习的一个或多个抑制条件的再集合模块将所述至少一个抑制条件Cond Inh传输到所述操控元件UD，所述操控元件包括用于抑制学习的抑制部件。
最后，本发明涉及一种一方面内燃机与碳氢燃料喷射系统、进气线路、排气线路以及另一方面与发动机控制单元的组合，所述发动机控制单元用于控制所述碳氢燃料喷射系统，所述发动机控制单元如上文请求保护。
本发明决不限于所描述和示出的实施例，所述实施例仅作为示例给出。

Claims (9)

1.一种用于学习冷内燃机的碳氢燃料的丰度修正的学习方法，所述冷内燃机具有的温度小于经定位在所述发动机的排气线路中的丰度探测器的经预确定最小化运行温度，在用于操控学习的操控元件(UD)已根据至少一个激活条件(Cond Act)发送学习授权(Aut App)之后，根据在所述内燃机起动期间生效的学习功能来计算(C cor R f)经学习冷修正(Corf ap)，其特征在于，当表示在所述内燃机中达到浸渍的至少一个抑制条件(Cond Inh)未遵循时，不发送所述学习授权(Aut App)，在达到浸渍时，至少所述发动机的冷却流体、润滑流体以及进入到所述发动机中的空气的温度具有与现行的外部温度对应且处在小于20％的裕度中的稳定温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个抑制条件(Cond Inh)是在起动之前的发动机停止时长(d A mot)，所述停止时长(d A mot)与经预确定阈值进行比较，当所述停止时长(d A mot)小于所述经预确定阈值时，发射抑制条件(Cond Inh)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个激活条件(Cond Act)从经单独或组合采用的以下条件中选择：所述内燃机的冷起动、小于经预确定行驶阈值的行驶以及所述发动机的运行稳定。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述经学习冷修正(Cor f ap)根据在学习期间所述冷却流体和/或润滑流体的至少一个现行温度来保存和分类。
5.一种用于控制起动后喷射到冷发动机中的碳氢燃料的丰度的控制方法，丰度探测器经定位在内燃机的排气线路中，所述内燃机具有的现行温度低于所述丰度探测器的经预确定最小化运行温度，所述丰度探测器由此无效，对于与现行温度相同的外部温度，所述冷发动机的现行丰度根据经学习冷丰度修正(Cor f ap)来控制，其特征在于，所述学习方法是根据上述权利要求中任一项所述的学习方法。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述经学习冷丰度修正(Cor f ap)经选择成发生在所述冷却流体和/或润滑流体的温度等于现行温度时。
7.根据上述权利要求中任一项所述的控制方法，其中，当所述丰度探测器至少达到自身的经预确定最小化运行温度或超过所述经预确定最小化运行温度时，暂停所述经学习冷丰度修正(Cor f ap)。
8.一种实施根据上三个权利要求中任一项所述的学习方法的发动机控制单元，所述发动机控制单元包括用于操控对于经学习冷丰度修正(Cor f ap)的学习的操控元件(UD)、用于再集合用于激活学习的至少一个激活条件(Cond Act)的再集合模块以及用于计算(Ccor R f)所述冷丰度修正(Cor f ap)的计算部件，所述再集合模块将所述至少一个激活条件(Cond Act)传输到所述操控元件(UD)，所述操控元件包括用于激活学习的激活部件，所述发动机控制单元包括用于记忆所述经学习冷丰度修正(Cor f ap)的记忆部件以及用于将经学习冷丰度修正(Cor f ap)应用到发动机起动之后的现行丰度上的应用部件，其特征在于，所述单元包括用于再集合用于抑制学习的至少一个抑制条件(Cond Inh)的再集合模块，所述再集合模块将所述至少一个抑制条件(Cond Inh)传输到所述操控元件(UD)，所述操控元件包括用于抑制学习的抑制部件。
9.一种内燃机与碳氢燃料喷射系统、进气线路、排气线路和发动机控制单元的组合，所述发动机控制单元用于控制所述碳氢燃料喷射系统，其特征在于，所述发动机控制单元是根据权利要求8所述的发动机控制单元。
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