CN112711895A - 一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,包括以下步骤:建立配电网重构模型;对负荷曲线进行时段划分;选择一个时段,获取该时段前一个时段的最优解,构建初始粒子群;计算各个粒子的适应度,更新粒子的个体历史极值和种群历史极值,若粒子群收敛,则输出最优解,否则,基于前一个时段的最优解,更新各个粒子的速度和位置,继续迭代;最后按照各个时段的最优解进行配电网重构。与现有技术相比,本发明将负荷曲线划分为多个时段,分别使用改进的二进制粒子群算法求解每个时段的最优重构方案,考虑到相邻时段的相关性,在对一个时段进行求解时引入了前一个时段的最优解,可以加快粒子群算法的前期求解速度。
Description
技术领域
本发明涉及配电网重构技术领域,尤其是涉及一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法。
背景技术
随着社会经济的飞速发展,电力系统的稳定性与运行经济性亦随之显得愈发重要。配电网承担着连接输、用电环节的重要作用,存在少量常开联络开关和大量常闭分段开关,在配电网运行时,不同的运行状态对应不同的开关组合方式,而不同的开关组合方式会导致系统潮流分布的变化,进而网络损耗、电压偏移、供电可靠性等也可能因此发生变化,故产生了配电网优化重构的问题,即在对应的源荷状态下,必定存在着一种运行方式,可以使得系统运行指标达到最优。
中国专利CN201610807136.2公开了一种基于改进二进制粒子群优化算法的配电网重构方法,如果在一段时间的迭代过程中粒子的适配值没有发生改变,则随机生成一个新的位置,使得搜索继续进行,避免陷入局部最优。但是,该方法研究的是基于某一时间断面上的配电网静态重构,对于运行较长时间段的、具有变化性的配电网而言,由于主动配电网中DG出力的时变性和系统负荷功率的不确定性,各个时刻对应的最优网架结构可能不同,实际意义有所欠缺。
现有的动态重构将负荷曲线划分为多个时段,认为同一个时段内配电网是相似的,再分别对每个时段的配电网进行静态重构,找到一个综合指标最优的开关组合方式,在每个时段内分别使用该时段的最优开关组合方式完成配电网重构。随着考虑到不同时段的系统负荷,但是没有考虑到相邻时段之间配电网的结构相似性、负荷曲线的时序性,计算量比较大。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,将负荷曲线划分为多个时段,分别使用改进的二进制粒子群算法求解每个时段的最优重构方案,考虑到相邻时段的相关性,在对一个时段进行求解时引入了前一个时段的最优解,可以加快粒子群算法的前期求解速度。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,包括以下步骤:
S1:建立配电网重构模型,以网络损耗最小、电压偏移指数最小、运行成本最低、三相不平衡电流最小、电压稳定、负荷均衡中的一个或多个为目标函数,以电压约束、功率约束、DG出力约束、潮流约束、网络拓扑约束、支路容量约束中的一个或多个为约束条件;
S2:对负荷曲线进行时段划分,得到Q(Q>1)个时段{T1、T2、…、Tq、…、TQ},Q个时段的最优解均初始化为零,一个时段的最优解即该时段下配电网的最优重构方案;
S3:选择一个时段Tq,获取时段Tq的前一个时段Tq-1的最优解生成N(N>1)种配电网重构方案,构建初始粒子群其中,表示第0次迭代时粒子i的位置, 表示第0次迭代时粒子i在第d维空间的位置,的取值为0或1,D的大小即配电网重构方案中的开关的数量,粒子的不同位置表示不同的配电网重构方案,迭代次数k=0,预设置的最大迭代次数记为K;
S4:基于目标函数和约束条件,计算当前粒子群中各个粒子的适应度,更新各个粒子的个体历史极值和粒子群的种群历史极值,若粒子群收敛,则执行步骤S6,否则,执行步骤S5;
S6:将取得种群历史极值的粒子作为时段Tq的最优解,重复步骤S3,直至得到所有时段的最优解;
S7:按照各个时段的最优解进行配电网重构。
进一步的,所述步骤S1中,目标函数具体为:
F=α1F1+α2F2+α3F3+α4F4+α5F5+α6F6
α1+α2+α3+α4+α5+α6=1
式中,F1、F2、F3、F4、F5、F6分别表示网络损耗最小目标函数、电压偏移指数最小目标函数、运行成本最低目标函数、三相不平衡电流最小目标函数、电压稳定目标函数、负荷均衡目标函数,α1、α2、α3、α4、α5、α6分别表示各个目标函数的优化权重系数。
进一步的,所述步骤S1中,DG出力约束包括风电场出力约束、蓄电池出力约束和太阳能电池组出力约束,其中,风电场出力约束具体为:
式中,PW.j表示第j台风机的发电功率,PWL.max表示风场最大发电功率,M表示风机的数量;
蓄电池出力约束具体为:
式中,PFL.min表示蓄电池最小输出功率,PF.j表示第j台蓄电池的输出功率,PFL.max表示蓄电池最大输出功率,M表示蓄电池的数量;
太阳能电池组出力约束具体为:
式中,PML.min表示太阳能电池最小输出功率,PM.j表示第j台太阳能电池的输出功率,PML.max表示太阳能电池最大输出功率,M表示太阳能电池的数量。
进一步的,所述步骤S2中,使用模糊C均值聚类算法对负荷曲线进行时段划分。
进一步的,所述步骤S3中,通过Logistic混沌映射,生成N(N>1)种配电网重构方案,构建初始粒子群。
进一步的,所述步骤S4中,粒子群收敛具体为:迭代次数k等于预设置的最大迭代次数K、或种群历史极值达到预设置的优化阈值、或种群历史极值在Mp(Mp>1)次迭代中变化误差小于预设置的误差阈值。
进一步的,所述步骤S5中,速度更新具体为:获取当前迭代次数k、各个粒子在当前迭代时的速度和位置各个粒子在之前k次迭代过程中取得个体历史极值时的位置pbesti、粒子群在之前k次迭代过程中取得种群历史极值的粒子的位置gbest,根据速度更新公式,更新各个粒子的速度,速度更新公式具体为:
式中,表示粒子i更新后的在第d维空间的速度,也是粒子i在第k+1次迭代时在第d维空间的速度;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的速度;λ表示外部学习因子;表示取得时段Tq-1最优解的粒子在第d维空间的位置;c1和c2表示内部学习因子;r1和r2为介于(0,1)之间的随机数;pbesti_d表示粒子i取得个体历史极值时在第d维空间的位置;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的位置;gbestd表示取得种群历史极值的粒子在第d维空间的位置,ω表示惯性因子,公式为:
式中,ωmax表示初始最大惯性因子,ωmin表示当迭代次数k=K时的惯性因子,K表示预设置的最大迭代次数。
进一步的,所述步骤S5中,速度更新具体为:获取当前迭代次数k、各个粒子在当前迭代时的速度和位置各个粒子在之前k次迭代过程中取得个体历史极值时的位置pbesti、粒子群在之前k次迭代过程中取得种群历史极值的粒子的位置gbest,根据速度更新公式,更新各个粒子的速度,速度更新公式具体为:
式中,表示粒子i更新后的在第d维空间的速度,也是粒子i在第k+1次迭代时在第d维空间的速度;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的速度;λ表示外部学习因子;表示取得时段Tq-1最优解的粒子在第d维空间的位置;c1和c2表示内部学习因子;r1和r2为介于(0,1)之间的随机数;pbesti_d表示粒子i取得个体历史极值时在第d维空间的位置;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的位置;gbestd表示取得种群历史极值的粒子在第d维空间的位置,ω表示惯性因子,公式为:
式中,ωmax表示初始最大惯性因子,ωmin表示当迭代次数k=K时的惯性因子,K表示预设置的最大迭代次数。
式中,表示粒子i更新后的在第d维空间的位置,也是第k+1次迭代时粒子i在第d维空间的位置;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的位置;表示粒子i更新后的在第d维空间的速度,也是粒子i在第k+1次迭代时在第d维空间的速度;r表示介于(0,1)之间的随机数,s(*)表示速度映射函数,公式具体为:
式中,π为圆周率。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)将负荷曲线划分为多个时段,分别使用改进的二进制粒子群算法求解每个时段的最优重构方案,考虑到相邻时段的相关性,在对一个时段进行求解时引入了前一个时段的最优解,可以加快粒子群算法的前期求解速度。
(2)对粒子群算法中的速度更新和位置更新做了改进,速度更新考虑到前一个时段的最优解,收敛速度更快,位置更新改进了速度映射函数,可以进一步收敛趋向稳定的粒子,增强了粒子群算法后期的局部搜索能力。
(3)通过Logistic混沌映射构建初始粒子群,利用其非周期性和遍历性的特点,使得初始粒子群的粒子均匀分布。
附图说明
图1为实施例中配电网重构方法的流程图;
图2为BPSO算法中速度映射函数的函数图像;
图3为实施例中速度映射函数的函数图像。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1:
一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1:建立配电网重构模型,以网络损耗最小、电压偏移指数最小、运行成本最低、三相不平衡电流最小、电压稳定、负荷均衡中的一个或多个为目标函数,以电压约束、功率约束、DG出力约束、潮流约束、网络拓扑约束、支路容量约束中的一个或多个为约束条件;
最终得到的目标函数具体为:
F=α1F1+α2F2+α3F3+α4F4+α5F5+α6F6
α1+α2+α3+α4+α5+α6=1
式中,F1、F2、F3、F4、F5、F6分别表示网络损耗最小目标函数、电压偏移指数最小目标函数、运行成本最低目标函数、三相不平衡电流最小目标函数、电压稳定目标函数、负荷均衡目标函数,α1、α2、α3、α4、α5、α6分别表示各个目标函数的优化权重系数。
DG出力约束包括风电场出力约束、蓄电池出力约束和太阳能电池组出力约束,其中,风电场出力约束具体为:
式中,PW.j表示第j台风机的发电功率,PWL.max表示风场最大发电功率,M表示风机的数量;
蓄电池出力约束具体为:
式中,PFL.min表示蓄电池最小输出功率,PF.j表示第j台蓄电池的输出功率,PFL.max表示蓄电池最大输出功率,M表示蓄电池的数量;
太阳能电池组出力约束具体为:
式中,PML.min表示太阳能电池最小输出功率,PM.j表示第j台太阳能电池的输出功率,PML.max表示太阳能电池最大输出功率,M表示太阳能电池的数量。
DG出力具有不确定性,本实施例使用威布尔分布(Weibull)对风速变化进行拟合分析,进而模拟风电场出力;光照强度近似服从Beta分布,进而模拟太阳能电池组出力。
目标函数和约束的选取可以根据需要增加或删减,如使用负载均衡为目标函数,以电压约束、网络拓扑约束、支路容量约束为约束条件,或者以经济性为目标函数,以功率约束、DG出力约束、网络拓扑约束为约束条件等。配电网重构模型的具体公式等均为现有技术中常用的配电网重构数学模型,不再赘述。
S2:对负荷曲线进行时段划分,得到Q(Q>1)个时段{T1、T2、…、Tq、…、TQ},Q个时段的最优解均初始化为零,一个时段的最优解即该时段下配电网的最优重构方案;本实施例中,使用模糊C均值聚类算法对负荷曲线进行时段划分。
S3:选择一个时段Tq,获取时段Tq的前一个时段Tq-1的最优解生成N(N>1)种配电网重构方案,构建初始粒子群其中,表示第0次迭代时粒子i的位置, 表示第0次迭代时粒子i在第d维空间的位置,的取值为0或1,D的大小即配电网重构方案中的开关的数量,粒子的不同位置表示不同的配电网重构方案,迭代次数k=0,预设置的最大迭代次数记为K。
如配电网中有10个开关,粒子群中的一个粒子的位置可以为{1001100101},“1”表示开关的状态为开,“0”表示开关的状态为关,第1个“1”也就是粒子在第1维的位置为1。
本实施例中,通过Logistic混沌映射,生成N(N>1)种配电网重构方案,构建初始粒子群,利用其非周期性和遍历性的特点,使得初始粒子群的N个粒子均匀分布在解空间中。
S4:基于目标函数和约束条件,计算当前粒子群中各个粒子的适应度,更新各个粒子的个体历史极值和粒子群的种群历史极值,若粒子群收敛,则执行步骤S6,否则,执行步骤S5;粒子群收敛具体为:迭代次数k等于预设置的最大迭代次数K、或种群历史极值达到预设置的优化阈值、或种群历史极值在Mp(Mp>1)次迭代中变化误差小于预设置的误差阈值。
现有的二进制粒子群算法BPSO中,速度更新公式为:
没有考虑到当前时段与之前时段的相关性,前期要经过较长时间的迭代。
本实施例中,在第k次迭代时,根据粒子在第k次迭代时的速度、粒子的个体历史极值、种群历史极值和前一时段的最优解更新速度,速度更新具体为:获取当前迭代次数k、各个粒子在当前迭代时的速度和位置各个粒子在之前k次迭代过程中取得个体历史极值时的位置pbesti、粒子群在之前k次迭代过程中取得种群历史极值的粒子的位置gbest,根据速度更新公式,更新各个粒子的速度,速度更新公式具体为:
式中,表示粒子i更新后的在第d维空间的速度,也是粒子i在第k+1次迭代时在第d维空间的速度;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的速度;λ表示外部学习因子;表示取得时段Tq-1最优解的粒子在第d维空间的位置;c1和c2表示内部学习因子;r1和r2为介于(0,1)之间的随机数;pbesti_d表示粒子i取得个体历史极值时在第d维空间的位置;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的位置;gbestd表示取得种群历史极值的粒子在第d维空间的位置,ω表示惯性因子,公式为:
式中,ωmax表示初始最大惯性因子,ωmin表示当迭代次数k=K时的惯性因子,K表示预设置的最大迭代次数。
在其他实施方式中,也可以改变速度更新公式,只要在速度更新时考虑到前一个时段的最优解即可,如速度更新公式也可以为:
现有的二进制粒子群算法BPSO中,位置更新公式为:
速度映射函数的图像如图2所示,可以看出,越大,取1的概率越大,而的大小是由粒子未更新前的速度取得个体历史极值时的位置pbesti、取得种群历史极值的粒子的位置gbest确定的,当趋于0时,表示粒子的未被更新的当前位置与最优解最接近,然而,根据图2,此时趋于0.5,即粒子有一半的概率会在位置更新时改变位置,显然与算法收敛至最优解的目标相悖。
现有的位置更新公式虽然保证了BPSO有较强的全局随机搜索能力,但是在后期,即接近最优解的时候,缺乏局部深度探索能力。
式中,表示粒子i更新后的在第d维空间的位置,也是第k+1次迭代时粒子i在第d维空间的位置;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的位置;表示粒子i更新后的在第d维空间的速度,也是粒子i在第k+1次迭代时在第d维空间的速度;r表示介于(0,1)之间的随机数,s(*)表示速度映射函数,公式具体为:
式中,π为圆周率。
如图3所示,本申请改进了速度映射函数,在此映射函数下,当趋于0时,表示粒子的未被更新的当前位置与最优解最接近,此时趋于0,即粒子在位置更新时更大概率趋向保持当前位置不变,以免错失最优解。同时,在粒子的速度较大或者较小时,即粒子的当前位置远离最优解,此时较大,粒子更大概率在位置更新时改变位置,从而向最优解靠近。
S6:将取得种群历史极值的粒子作为时段Tq的最优解,重复步骤S3,直至得到所有时段的最优解;
S7:按照各个时段的最优解进行配电网重构。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:建立配电网重构模型,以网络损耗最小、电压偏移指数最小、运行成本最低、三相不平衡电流最小、电压稳定、负荷均衡中的一个或多个为目标函数,以电压约束、功率约束、DG出力约束、潮流约束、网络拓扑约束、支路容量约束中的一个或多个为约束条件;
S2:对负荷曲线进行时段划分,得到Q(Q>1)个时段{T1、T2、…、Tq、…、TQ},Q个时段的最优解均初始化为零,一个时段的最优解即该时段下配电网的最优重构方案;
S3:选择一个时段Tq,获取时段Tq的前一个时段Tq-1的最优解生成N(N>1)种配电网重构方案,构建初始粒子群其中,表示第0次迭代时粒子i的位置, 表示第0次迭代时粒子i在第d维空间的位置,的取值为0或1,D的大小即配电网重构方案中的开关的数量,粒子的不同位置表示不同的配电网重构方案,迭代次数k=0,预设置的最大迭代次数记为K;
S4:基于目标函数和约束条件,计算当前粒子群中各个粒子的适应度,更新各个粒子的个体历史极值和粒子群的种群历史极值,若粒子群收敛,则执行步骤S6,否则,执行步骤S5;
S6:将取得种群历史极值的粒子作为时段Tq的最优解,重复步骤S3,直至得到所有时段的最优解;
S7:按照各个时段的最优解进行配电网重构。
2.根据权利要求1所述的一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,所述步骤S1中,目标函数具体为:
F=α1F1+α2F2+α3F3+α4F4+α5F5+α6F6
α1+α2+α3+α4+α5+α6=1
式中,F1、F2、F3、F4、F5、F6分别表示网络损耗最小目标函数、电压偏移指数最小目标函数、运行成本最低目标函数、三相不平衡电流最小目标函数、电压稳定目标函数、负荷均衡目标函数,α1、α2、α3、α4、α5、α6分别表示各个目标函数的优化权重系数。
3.根据权利要求1所述的一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,所述步骤S1中,DG出力约束包括风电场出力约束、蓄电池出力约束和太阳能电池组出力约束,其中,风电场出力约束具体为:
式中,PW.j表示第j台风机的发电功率,PWL.max表示风场最大发电功率,M表示风机的数量;
蓄电池出力约束具体为:
式中,PFL.min表示蓄电池最小输出功率,PF.j表示第j台蓄电池的输出功率,PFL.max表示蓄电池最大输出功率,M表示蓄电池的数量;
太阳能电池组出力约束具体为:
式中,PML.min表示太阳能电池最小输出功率,PM.j表示第j台太阳能电池的输出功率,PML.max表示太阳能电池最大输出功率,M表示太阳能电池的数量。
4.根据权利要求1所述的一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,所述步骤S2中,使用模糊C均值聚类算法对负荷曲线进行时段划分。
5.根据权利要求1所述的一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,所述步骤S3中,通过Logistic混沌映射,生成N(N>1)种配电网重构方案,构建初始粒子群。
7.根据权利要求1所述的一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,所述步骤S4中,粒子群收敛具体为:迭代次数k等于预设置的最大迭代次数K、或种群历史极值达到预设置的优化阈值、或种群历史极值在Mp(Mp>1)次迭代中变化误差小于预设置的误差阈值。
8.根据权利要求1所述的一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,所述步骤S5中,速度更新具体为:获取当前迭代次数k、各个粒子在当前迭代时的速度和位置各个粒子在之前k次迭代过程中取得个体历史极值时的位置pbesti、粒子群在之前k次迭代过程中取得种群历史极值的粒子的位置gbest,根据速度更新公式,更新各个粒子的速度,速度更新公式具体为:
式中,表示粒子i更新后的在第d维空间的速度,也是粒子i在第k+1次迭代时在第d维空间的速度;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的速度;λ表示外部学习因子;表示取得时段Tq-1最优解的粒子在第d维空间的位置;c1和c2表示内部学习因子;r1和r2为介于(0,1)之间的随机数;pbesti_d表示粒子i取得个体历史极值时在第d维空间的位置;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的位置;gbestd表示取得种群历史极值的粒子在第d维空间的位置,ω表示惯性因子,公式为:
式中,ωmax表示初始最大惯性因子,ωmin表示当迭代次数k=K时的惯性因子,K表示预设置的最大迭代次数。
9.根据权利要求1所述的一种基于时段划分及改进粒子群算法的配电网重构方法,其特征在于,所述步骤S5中,速度更新具体为:获取当前迭代次数k、各个粒子在当前迭代时的速度和位置各个粒子在之前k次迭代过程中取得个体历史极值时的位置pbesti、粒子群在之前k次迭代过程中取得种群历史极值的粒子的位置gbest,根据速度更新公式,更新各个粒子的速度,速度更新公式具体为:
式中,表示粒子i更新后的在第d维空间的速度,也是粒子i在第k+1次迭代时在第d维空间的速度;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的速度;λ表示外部学习因子;表示取得时段Tq-1最优解的粒子在第d维空间的位置;c1和c2表示内部学习因子;r1和r2为介于(0,1)之间的随机数;pbesti_d表示粒子i取得个体历史极值时在第d维空间的位置;表示当前迭代时粒子i在第d维空间的位置;gbestd表示取得种群历史极值的粒子在第d维空间的位置,ω表示惯性因子,公式为:
式中,ωmax表示初始最大惯性因子,ωmin表示当迭代次数k=K时的惯性因子,K表示预设置的最大迭代次数。
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