CN112709721B - 一种电液集成控制阀 - Google Patents

Abstract

一种电液集成控制阀，包括主换向阀、先导换向阀、先导溢流阀和二通插装阀，先导换向阀的两个工作油口分别与主换向阀两端的左侧控制油口、右侧控制油口相连通；二通插装阀的控制口同时与先导换向阀的进油口和先导溢流阀的进油口相连通；主换向阀的进油口与二通插装阀的进油口相连通，主换向阀的回油口同时与二通插装阀的出油口、先导溢流阀的出油口、先导换向阀的回油口相连通。本设计在不需要外部控制油源的基础上实现了换向的控制，且电液集成控制阀的结构简单、换向过程平稳，同时流经集成控制阀的压力损失小，更加节能环保。

Description

一种电液集成控制阀

技术领域

本发明涉及一种控制阀，尤其涉及一种电液集成控制阀，具体适用于液压系统控制。

背景技术

液压集成控制阀作为液压系统的核心控制部分，通常用于系统的流量分配、压力控制，执行器的运转方向控制。通常液压集成控制器需要结构紧凑简单、控制平稳、操作简单、节能环保、控制接口丰富。

目前，现有的液压系统集成控制阀通常由控制流量分配的电磁阀和溢流阀组合来进行系统的流量分配、压力控制和方向的控制，同时为了保证系统的平稳运行和安全，还需配置背压或补油阀组。现有的液压系统集成控制阀由众多液压元器件组合构成，连接管路众多，系统复杂，体积庞大，经济性较差；且现有的液压系统集成控制阀多采用背压阀和节流阀，系统能耗较高；因此，随着控制系统向着高度集成和低能耗的方向发展，现有的集成控制阀不能很好地满足使用需求，当前对于结构简单、压力损失小、控制平稳的电液集成控制阀的需求越来越迫切。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的液压系统集成控制阀需配置背压或补油阀组，连接管路众多，系统复杂，体积庞大，经济性较差且能耗高的问题，提供了一种结构简单紧凑且能耗小的电液集成控制阀。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种电液集成控制阀，所述电液集成控制阀包括主换向阀、先导换向阀、先导溢流阀和二通插装阀，所述先导换向阀为中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；所述主换向阀为中位机能为H型的三位四通液控换向阀；

所述先导换向阀的两个工作油口分别与主换向阀两端的左侧控制油口、右侧控制油口相连通；

所述二通插装阀的控制口插装阀控制口同时与先导换向阀的进油口和先导溢流阀的进油口相连通；

所述主换向阀的进油口主阀进油口与二通插装阀的进油口插装阀进油口相连通，所述主换向阀的回油口主阀回油口同时与二通插装阀的出油口插装阀出油口、先导溢流阀的出油口和先导换向阀的回油口相连通。

所述主换向阀的一端设有主阀芯位移传感器。

所述主换向阀包括主阀体，所述主阀体中部开设有主阀芯安装孔，所述主阀芯安装孔内设有主阀芯，所述主阀芯与主阀体滑动配合，所述主阀芯的左侧设有左侧活塞，所述左侧活塞与主阀体的左侧密封配合，所述主阀芯的右侧设有右侧活塞，所述右侧活塞与主阀体的右侧密封配合；

所述主阀芯上对称的开设有第一导油环槽和第二导油环槽，所述第一导油环槽和第二导油环槽之间设置有中部活塞；

所述主阀芯安装孔的内壁上从左到右依次开设有第一环形油腔、第二环形油腔、中部环形油腔、第三环形油腔和第四环形油腔；

主阀体内部还设有低压油腔，所述低压油腔一端与第一环形油腔相连通，低压油腔另一端与第四环形油腔相连通；

所述主阀体的顶部开设有插装孔，所述插装孔从上至下依次与低压油腔、中部环形油腔相连通，插装孔内设置有与其密封配合的二通插装阀；

所述二通插装阀包括二通插装阀阀套，所述二通插装阀阀套内部设有与其同轴设置的二通插装阀阀芯，所述二通插装阀阀芯与二通插装阀阀套滑动配合，所述二通插装阀阀套与插装孔密封配合，二通插装阀阀套的侧壁上开设有与低压油腔相连通的插装阀出油口，二通插装阀阀套的底部为与中部环形油腔相连通的插装阀进油口，二通插装阀阀套的顶部为插装阀控制口；

所述主阀体的顶部固定设置有先导阀板，所述二通插装阀阀套的顶部与先导阀板的底部密封连接，所述插装阀控制口通过先导阀板内部的高压油道同时与先导换向阀的进油口和先导溢流阀的进油口相连通；所述低压油腔通过先导阀板内部的低压油道同时与先导换向阀的回油口和先导溢流阀的出油口相连通；

所述主阀体的左侧设置有与其密封连接的左侧端盖，所述左侧端盖与主阀体之间形成密闭的左侧控制腔，主阀体的右侧设置有与其密封连接的右侧端盖，所述右侧端盖与主阀体之间形成密闭的右侧控制腔，所述左侧控制腔、右侧控制腔分别与先导换向阀的两个工作油口相连通；

所述主阀体的底部开设有与中部环形油腔相连通的主阀进油口，主阀体的一侧设有与第二环形油腔相连通的第一工作油口和与第三环形油腔相连通的第二工作油B，主阀体的另一侧开设有与第四环形油腔相连通的主阀回油口T。

所述二通插装阀阀芯的底部开设有节流阻尼孔，二通插装阀阀芯通过二通插装阀弹簧与先导阀板的底部压紧配合。

所述左侧端盖的内侧固定设有左弹簧座，所述左弹簧座的外壁上套设有左侧主阀弹簧，所述左侧主阀弹簧的右端与左滑块压紧配合，所述左滑块与主阀体限位配合，所述主阀芯通过左滑块与左弹簧座限位配合；

所述右侧端盖的内侧固定设有右弹簧座，所述右弹簧座的外壁上套设有右侧主阀弹簧，所述右侧主阀弹簧的左端与右滑块压紧配合，所述右滑块与主阀体限位配合，所述主阀芯通过右滑块与右弹簧座限位配合。

所述左侧端盖上开设有左侧控制油口，所述先导换向阀的第一工作油口通过第一管道与左侧控制油口相连通；

所述右侧端盖上开设有右侧控制油口，所述先导换向阀的第二工作油口通过第二管道与右侧控制油口相连通。

所述主阀芯位移传感器与右侧端盖密封连接，主阀芯位移传感器的测量端穿过右侧端盖后设置在右侧控制腔内。

所述先导阀板顶部设有压力表，所述压力表的测量端与高压油道相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种电液集成控制阀中主阀体顶部设有先导阀板，二通插装阀直接插装在主阀体上，且二通插装阀顶部的控制口与先导阀板的底部密封配合，先导溢流阀、先导换向阀均通过先导阀板与主阀体相连接，整个电液集成控制阀的结构紧凑简单；先导换向阀为中位机能为H型的电液换向阀，通过先导换向阀左右两侧电磁铁的得电即可控制整个电液集成控制阀工作，操作方便，能实现流量分配、压力限制、平稳换向等多种功能。因此，本设计结构紧凑简单，操作方便，且可以实现流量分配、压力限制、平稳换向等多种功能。

2、本发明一种电液集成控制阀中的先导换向阀的进油口、先导溢流阀的进油口均通过先导阀板中的管路与二通插装阀的控制油口相连通，由于二通插装阀的阀芯设有节流阻尼孔，主阀进油口P中的高压油从二通插装阀的进油口进入二通插装阀后，经过二通插装阀阀芯上的阻尼孔后经由二通插装阀的控制油口流出，再通过先导阀板内部的高压油道流入先导换向阀，再由先导换向阀对主换向阀的工作状态进行控制，控制油路的油源来自于主阀进油口P，不需要独立的控制油源，节省成本。因此，本设计的控制油路不需要独立的油源，经济性好。

3、本发明一种电液集成控制阀中的先导换向阀为中位机能为H型的电液换向阀，当先导换向阀处于中位状态时，先导换向阀的四个端口相连通，主换向阀左右两侧的两个控制腔也通过先导换向阀相连通，此时主换向阀在左侧主阀弹簧和右侧主阀弹簧的作用下处于中位状态，此时主阀进油口P中的一部分油液直接通过主换向阀直接回到主阀回油口T中；同时由于先导换向阀的四个端口相连通，二通插装阀的插装阀控制口通过先导换向阀与主阀回油口T相连通，此时二通插装阀控制口的压力较小，二通插装阀的阀芯被主阀进油口P中的高压油顶起，二通插装阀导通，主阀进油口P中的另一部分油液通过二通插装阀的出油口流回低压油口T，由于主阀进油口P中的油液同时通过两条路径流向主阀回油口T，系统的过流通道大，从而降低系统的压损，此时执行器处于待机状态，则执行器待机状态下系统的压损低，系统更加节能。因此，本设计中先导换向阀处于中位状态时，执行器处于待机状态，主阀进油口P中的油液同时通过两条路径流向主阀回油口T，系统的过流通道大，降低了系统的压损，使执行器处于待机状态下时系统更节能。

附图说明

图1是本发明的原理图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明主换向阀左位工作状态下的结构示意图。

图4是本发明主换向阀右位工作状态下的结构示意图。

图5是图3中A处的局部放大图。

图6是本发明电液集成控制阀的俯视图。

图7是本发明电液集成控制阀的剖视图。

图中：主换向阀V1、主阀体11、左侧端盖111、右侧端盖112、左侧控制油口113、右侧控制油口114、主阀芯安装孔12、第一环形油腔121、第二环形油腔122、第三环形油腔123、第四环形油腔124、中部环形油腔125、主阀芯13、左侧活塞131、右侧活塞132、中部活塞133、第一导油环槽134、第二导油环槽135、低压油腔14、左侧控制腔15、左弹簧座151、左侧主阀弹簧152、右侧控制腔16、右弹簧座161、右侧主阀弹簧162、插装孔17、先导换向阀V2、先导溢流阀V3、二通插装阀V4、二通插装阀阀套41、插装阀出油口411、插装阀进油口412、插装阀控制口413、二通插装阀阀芯42、节流阻尼孔421、二通插装阀弹簧43、先导阀板5、高压油道51、低压油道52、第一管道6、第二管道7、主阀芯位移传感器20、压力表G1、主阀进油口P、主阀回油口T、第一工作油口A、第二工作油口B。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图7，一种电液集成控制阀，所述电液集成控制阀包括主换向阀V1、先导换向阀V2、先导溢流阀V3和二通插装阀V4，所述先导换向阀V2为中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；所述主换向阀V1为中位机能为H型的三位四通液控换向阀；；

所述先导换向阀V2的两个工作油口分别与主换向阀两端的左侧控制油口113、右侧控制油口114相连通；

所述二通插装阀V4的控制口插装阀控制口413同时与先导换向阀V2的进油口和先导溢流阀V3的进油口相连通；

所述主换向阀V1的进油口主阀进油口P与二通插装阀V4的进油口插装阀进油口412相连通，所述主换向阀V1的回油口主阀回油口T同时与二通插装阀V4的出油口插装阀出油口411、先导溢流阀V3的出油口和先导换向阀V2的回油口相连通。

所述主换向阀V1的一端设有主阀芯位移传感器20。

所述主换向阀V1包括主阀体11，所述主阀体11中部开设有主阀芯安装孔12，所述主阀芯安装孔12内设有主阀芯13，所述主阀芯13与主阀体11滑动配合，所述主阀芯13的左侧设有左侧活塞131，所述左侧活塞131与主阀体11的左侧密封配合，所述主阀芯13的右侧设有右侧活塞132，所述右侧活塞132与主阀体11的右侧密封配合；

所述主阀芯13上对称的开设有第一导油环槽134和第二导油环槽135，所述第一导油环槽134和第二导油环槽135之间设置有中部活塞133；

所述主阀芯安装孔12的内壁上从左到右依次开设有第一环形油腔121、第二环形油腔122、中部环形油腔125、第三环形油腔123和第四环形油腔124；

主阀体11内部还设有低压油腔14，所述低压油腔14一端与第一环形油腔121相连通，低压油腔14另一端与第四环形油腔124相连通；

所述主阀体11的顶部开设有插装孔17，所述插装孔17从上至下依次与低压油腔14、中部环形油腔125相连通，插装孔17内设置有与其密封配合的二通插装阀V4；

所述二通插装阀V4包括二通插装阀阀套41，所述二通插装阀阀套41内部设有与其同轴设置的二通插装阀阀芯42，所述二通插装阀阀芯42与二通插装阀阀套41滑动配合，所述二通插装阀阀套41与插装孔17密封配合，二通插装阀阀套41的侧壁上开设有与低压油腔14相连通的插装阀出油口411，二通插装阀阀套41的底部为与中部环形油腔125相连通的插装阀进油口412，二通插装阀阀套41的顶部为插装阀控制口413；

所述主阀体11的顶部固定设置有先导阀板5，所述二通插装阀阀套41的顶部与先导阀板5的底部密封连接，所述插装阀控制口413通过先导阀板5内部的高压油道51同时与先导换向阀V2的进油口和先导溢流阀V3的进油口相连通；所述低压油腔14通过先导阀板5内部的低压油道52同时与先导换向阀V2的回油口和先导溢流阀V3的出油口相连通；

所述主阀体11的左侧设置有与其密封连接的左侧端盖111，所述左侧端盖111与主阀体11之间形成密闭的左侧控制腔15，主阀体11的右侧设置有与其密封连接的右侧端盖112，所述右侧端盖112与主阀体11之间形成密闭的右侧控制腔16，所述左侧控制腔15、右侧控制腔16分别与先导换向阀V2的两个工作油口相连通；

所述主阀体11的底部开设有与中部环形油腔125相连通的主阀进油口P，主阀体11的一侧设有与第二环形油腔122相连通的第一工作油口A和与第三环形油腔123相连通的第二工作油口B，主阀体11的另一侧开设有与第四环形油腔124相连通的主阀回油口T。

所述二通插装阀阀芯42的底部开设有节流阻尼孔421，二通插装阀阀芯42通过二通插装阀弹簧43与先导阀板5的底部压紧配合。

所述左侧端盖111的内侧固定设有左弹簧座151，所述左弹簧座151的外壁上套设有左侧主阀弹簧152，所述左侧主阀弹簧152的右端与左滑块153压紧配合，所述左滑块153与主阀体11限位配合，所述主阀芯13通过左滑块与左弹簧座151限位配合；

所述右侧端盖112的内侧固定设有右弹簧座161，所述右弹簧座161的外壁上套设有右侧主阀弹簧162，所述右侧主阀弹簧162的左端与右滑块163压紧配合，所述右滑块163与主阀体11限位配合，所述主阀芯13通过右滑块与右弹簧座161限位配合。

所述左侧端盖111上开设有左侧控制油口113，所述先导换向阀V2的第一工作油口通过第一管道6与左侧控制油口113相连通；

所述右侧端盖112上开设有右侧控制油口114，所述先导换向阀V2的第二工作油口通过第二管道7与右侧控制油口114相连通。

所述主阀芯位移传感器20与右侧端盖112密封连接，主阀芯位移传感器20的测量端穿过右侧端盖112后设置在右侧控制腔16内。

所述先导阀板5顶部设有压力表G1，所述压力表G1的测量端与高压油道51相连通。

本发明的原理说明如下：

所述先导换向阀V2为中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；所述主换向阀V1为中位机能为H型的三位四通液控换向阀；

当主换向阀V1处于中位时，左侧控制腔15与右侧控制腔16内油压相等，所述左侧主阀弹簧152将左滑块153压紧在主阀体11左侧，右侧主阀弹簧162将右滑块163压紧在主阀体右侧，主阀芯13被限制左滑块153与右滑块163之间，主阀芯13处于中位，主换向阀V1实现H型中位机能；

主阀芯13的左侧通过左滑块153与左弹簧座151限位配合，主阀芯13的右侧通过右滑块163与右弹簧座161限位配合，因此左弹簧座151与右弹簧座161可限制主阀芯13的移动距离，同时主阀芯位移传感器20用于监测主阀芯13的位置；

图2、图3、图4分别为主阀芯13的三个稳定位置，图2为主换向阀V1处于中位时，主阀芯13在左侧主阀弹簧152与右侧主阀弹簧162的配合下处于中间位置；图3中主换向阀V1处于左位工作状态，主阀芯13稳定于右侧位置；图4中主换向阀V1处于右位工作状态，主阀芯13稳定于左侧位置。

所述电液集成控制阀工作时，主阀进油口P为高压油口，主阀回油口T为低压油口；

如图1-7所示，电磁铁DT1得电，而DT2不得电时，先导换向阀V2左位工作，先导换向阀V2的第一工作油口与先导阀板5内部的高压油道51相连通，先导换向阀V2的第二工作油口与先导阀板5内部的低压油道52相连通；电磁铁DT2得电，而DT1不得电时，先导换向阀V2右位工作，先导换向阀V2的第二工作油口与先导阀板5内部的高压油道51相连通，先导换向阀V2的第一工作油口与先导阀板5内部的低压油道52相连通；

对电液集成控制阀进行操作时，控制先导换向阀V2两侧的电磁铁DT1、DT2均不得电：如图2所示，此时先导换向阀V2处于中位，先导换向阀V2的四个油口均相连通，主换向阀V1的左侧控制腔15和右侧控制腔16通过先导换向阀V2相连通，主换向阀V1处于中位，此时主阀进油口P、主阀回油口T、第一工作油口A、第二工作油口B均相连通，主换向阀V1实现H型中位机能，使主阀进油口P中流入的一部分高压油可以依次通过中部环形油腔125、第一导油环槽134、第一环形油腔121和低压油腔14后从主阀回油口T流出；或依次通过中部环形油腔125、第二导油环槽135和第四环形油腔124后由主阀回油口T流出；

同时，由于先导换向阀V2四个油口均相连通，插装阀控制口413通过先导换向阀V2与低压油腔14相连通，此时插装阀控制口413的油压力低，主阀进油口P中流入的高压油流入油插装阀进油口412后将二通插装阀阀芯42顶起，二通插装阀阀芯42沿二通插装阀阀套41的内壁向上滑动，使插装阀出油口411与插装阀进油口412相通，二通插装阀V4导通，此时主阀进油口P中流入的另一部分高压油进入插装阀进油口412后直接通过插装阀出油口411流入低压油腔14，再通过主阀回油口T流出，此时A口和B口没有压力，执行器处于待机状态；由于主阀进油口P中的油液可通过不同的通路回到主阀回油口T，系统的过流通道较大，压损低，可实现低执行器节能待机。

控制先导换向阀V2的电磁铁DT1得电，而DT2不得电时：如图3所示，先导换向阀V2左位工作，主阀进油口P中流入的一部分高压油依次经过节流阻尼孔421、插装阀控制口413、高压油道51后进入先导换向阀V2，再从先导换向阀V2的第一工作油口流出，经过第一管道6流至左侧控制油口113，并进入主换向阀V1的左侧控制腔15；而主换向阀V1的右侧控制腔16通过先导换向阀V2的第二工作油口与低压油道52相连通，由于低压油道52依次通过低压油腔14、四环形油腔124与主阀回油口T相连通，此时主换向阀V1的左侧控制腔15的压力高，主换向阀V1的右侧控制腔16的压力低，主阀芯13向右侧移动，使左侧活塞131向右侧移动将第一环形油腔121封堵，中部活塞133向右侧移动将中部环形油腔125与第三环形油腔123之间的通道封堵，主换向阀V1进入左位工作状态，此时主阀进油口P中的高压油自中部环形油腔125进入主阀体后，依次经由第一导油环槽134和第二环形油腔122后自第一工作油口A流入执行器，再通过第二工作油口B流回主换向阀V1，再经第二导油环槽135、第四环形油腔124后由主阀回油口T流出；实现了主阀进油口P与第一工作油口A相通，第二工作油口B与主阀回油口T相通，整个过程随着压力的升高逐步完成。

控制先导换向阀V2的电磁铁DT2得电，而DT1不得电时：如图4所示，先导换向阀V2右位工作，主阀进油口P中流入的一部分高压油依次经过节流阻尼孔421、插装阀控制口413、高压油道51后进入先导换向阀V2，再从先导换向阀V2的第二工作油口流出，经过第二管道7流至右侧控制油口114，并进入主换向阀V1的右侧控制腔16；而主换向阀V1的左侧控制腔15通过先导换向阀V2的第一工作油口与低压油道52相连通，由于低压油道52依次通过低压油腔14、四环形油腔124与主阀回油口T相连通，此时主换向阀V1的右侧控制腔16的压力高，主换向阀V1的左侧控制腔15的压力低，此时主阀芯13在右侧控制腔16内压力的作用下向左侧移动，使使右侧活塞132向左侧移动将第四环形油腔124封堵，中部活塞133向左侧移动将中部环形油腔125与第二环形油腔122之间的通道封堵，主换向阀V1进入右位工作状态，此时主阀进油口P中的高压油自中部环形油腔125进入主阀体后，依次经由第二导油环槽135和第三环形油腔123后自第二工作油口B流入执行器，再通过第一工作油口A流回主换向阀V1，再经第一导油环槽134、第一环形油腔121、低压油腔14和第四环形油腔124后由主阀回油口T流出；实现了主阀进油口P与第二工作油口B相通，第一工作油口A与主阀回油口T相通，整个过程随着压力的升高逐步完成，换向过程平稳。

当负载压力超过先导溢流阀V3的设定值时，主阀进油口P中流入的高压油依次经过中部环形油腔125、插装阀进油口412、节流阻尼孔421、插装阀控制口413、高压油道51后流入先导溢流阀V3，使先导溢流阀V3导通，此时插装阀控制口413依次通过高压油道51、先导溢流阀V3、低压油道52、低压油腔14和四环形油腔124与主阀回油口T相连通，插装阀控制口413处压力低，使主阀进油口P中流入的高压油流入油插装阀进油口412后将二通插装阀阀芯42顶起，二通插装阀V4导通，主阀进油口P中的高压油直接通过插装阀出油口411流入低压油腔14，再通过主阀回油口T流出，保护执行器免受超压损坏。

先导换向阀V2的电磁铁DT2与电磁铁DT1不允许同时得电。

实施例1：

所述电液集成控制阀包括主换向阀V1、先导换向阀V2、先导溢流阀V3和二通插装阀V4，所述先导换向阀V2为中位机能为H型的三位四通电液换向阀；所述主换向阀V1为中位机能为H型的三位四通液控换向阀；所述先导换向阀V2的两个工作油口分别与主换向阀两端的左侧控制油口113、右侧控制油口114相连通；所述二通插装阀V4的控制口插装阀控制口413同时与先导换向阀V2的进油口和先导溢流阀V3的进油口相连通；所述主换向阀V1的进油口主阀进油口P与二通插装阀V4的进油口插装阀进油口412相连通，所述主换向阀V1的回油口主阀回油口T同时与二通插装阀V4的出油口插装阀出油口411、先导溢流阀V3的出油口和先导换向阀V2的回油口相连通；所述主换向阀V1的一端设有主阀芯位移传感器20。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述主换向阀V1包括主阀体11，所述主阀体11中部开设有主阀芯安装孔12，所述主阀芯安装孔12内设有主阀芯13，所述主阀芯13与主阀体11滑动配合，所述主阀芯13的左侧设有左侧活塞131，所述左侧活塞131与主阀体11的左侧密封配合，所述主阀芯13的右侧设有右侧活塞132，所述右侧活塞132与主阀体11的右侧密封配合；所述主阀芯13上对称的开设有第一导油环槽134和第二导油环槽135，所述第一导油环槽134和第二导油环槽135之间设置有中部活塞133；所述主阀芯安装孔12的内壁上从左到右依次开设有第一环形油腔121、第二环形油腔122、中部环形油腔125、第三环形油腔123和第四环形油腔124； 主阀体11内部还设有低压油腔14，所述低压油腔14一端与第一环形油腔121相连通，低压油腔14另一端与第四环形油腔124相连通；所述主阀体11的顶部开设有插装孔17，所述插装孔17从上至下依次与低压油腔14、中部环形油腔125相连通，插装孔17内设置有与其密封配合的二通插装阀V4；所述二通插装阀V4包括二通插装阀阀套41，所述二通插装阀阀套41内部设有与其同轴设置的二通插装阀阀芯42，所述二通插装阀阀芯42与二通插装阀阀套41滑动配合，所述二通插装阀阀套41与插装孔17密封配合，二通插装阀阀套41的侧壁上开设有与低压油腔14相连通的插装阀出油口411，二通插装阀阀套41的底部为与中部环形油腔125相连通的插装阀进油口412，二通插装阀阀套41的顶部为插装阀控制口413；所述主阀体11的顶部固定设置有先导阀板5，所述二通插装阀阀套41的顶部与先导阀板5的底部密封连接，所述插装阀控制口413通过先导阀板5内部的高压油道51同时与先导换向阀V2的进油口和先导溢流阀V3的进油口相连通；所述低压油腔14通过先导阀板5内部的低压油道52同时与先导换向阀V2的回油口和先导溢流阀V3的出油口相连通；所述主阀体11的左侧设置有与其密封连接的左侧端盖111，所述左侧端盖111与主阀体11之间形成密闭的左侧控制腔15，主阀体11的右侧设置有与其密封连接的右侧端盖112，所述右侧端盖112与主阀体11之间形成密闭的右侧控制腔16，所述左侧控制腔15、右侧控制腔16分别与先导换向阀V2的两个工作油口相连通；所述主阀体11的底部开设有与中部环形油腔125相连通的主阀进油口P，主阀体11的一侧设有与第二环形油腔122相连通的第一工作油口A和与第三环形油腔123相连通的第二工作油口B，主阀体11的另一侧开设有与第四环形油腔124相连通的主阀回油口T；所述二通插装阀阀芯42的底部开设有节流阻尼孔421，二通插装阀阀芯42通过二通插装阀弹簧43与先导阀板5的底部压紧配合；所述左侧端盖111的内侧固定设有左弹簧座151，所述左弹簧座151的外壁上套设有左侧主阀弹簧152，所述左侧主阀弹簧152的左端与左弹簧座151固定连接，左侧主阀弹簧152的右端与左滑块153压紧配合，所述左滑块153与主阀体11的左侧限位配合，所述左侧活塞131通过左滑块与左弹簧座151限位配合；所述右侧端盖112的内侧固定设有右弹簧座161，所述右弹簧座161的外壁上套设有右侧主阀弹簧162，所述右侧主阀弹簧162的右端与右弹簧座161固定连接，右侧主阀弹簧162的左端与右滑块163压紧配合，所述右滑块163与主阀体11的右侧限位配合，所述右侧活塞132通过右滑块与右弹簧座161限位配合；所述左侧端盖111上开设有左侧控制油口113，所述先导换向阀V2的第一工作油口通过第一管道6与左侧控制油口113相连通；所述右侧端盖112上开设有右侧控制油口114，所述先导换向阀V2的第二工作油口通过第二管道7与右侧控制油口114相连通。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述主阀芯位移传感器20与右侧端盖112密封连接，主阀芯位移传感器20的测量端穿过右侧端盖112后设置在右侧控制腔16内；所述先导阀板5顶部设有压力表G1，所述压力表G1的测量端与高压油道51相连通。

Claims (6)

1.一种电液集成控制阀，其特征在于：

所述电液集成控制阀包括主换向阀（V1）、先导换向阀（V2）、先导溢流阀（V3）和二通插装阀（V4），所述先导换向阀（V2）为中位机能为H型的三位四通电磁换向阀；所述主换向阀（V1）为中位机能为H型的三位四通液控换向阀；

所述先导换向阀（V2）的两个工作油口分别与主换向阀两端的左侧控制油口（113）、右侧控制油口（114）相连通；

所述二通插装阀（V4）的控制口插装阀控制口（413）同时与先导换向阀（V2）的进油口和先导溢流阀（V3）的进油口相连通；

所述主换向阀（V1）的进油口主阀进油口（P）与二通插装阀（V4）的进油口插装阀进油口（412）相连通，所述主换向阀（V1）的回油口主阀回油口（T）同时与二通插装阀（V4）的出油口插装阀出油口（411）、先导溢流阀（V3）的出油口和先导换向阀（V2）的回油口相连通；

所述主换向阀（V1）包括主阀体（11），所述主阀体（11）中部开设有主阀芯安装孔（12），所述主阀芯安装孔（12）内设有主阀芯（13），所述主阀芯（13）与主阀体（11）滑动配合，所述主阀芯（13）的左侧设有左侧活塞（131），所述左侧活塞（131）与主阀体（11）的左侧密封配合，所述主阀芯（13）的右侧设有右侧活塞（132），所述右侧活塞（132）与主阀体（11）的右侧密封配合；

所述主阀芯（13）上对称的开设有第一导油环槽（134）和第二导油环槽（135），所述第一导油环槽（134）和第二导油环槽（135）之间设置有中部活塞（133）；

所述主阀芯安装孔（12）的内壁上从左到右依次开设有第一环形油腔（121）、第二环形油腔（122）、中部环形油腔（125）、第三环形油腔（123）和第四环形油腔（124）；

主阀体（11）内部还设有低压油腔（14），所述低压油腔（14）一端与第一环形油腔（121）相连通，低压油腔（14）另一端与第四环形油腔（124）相连通；

所述主阀体（11）的顶部开设有插装孔（17），所述插装孔（17）从上至下依次与低压油腔（14）、中部环形油腔（125）相连通，插装孔（17）内设置有与其密封配合的二通插装阀（V4）；

所述二通插装阀（V4）包括二通插装阀阀套（41），所述二通插装阀阀套（41）内部设有与其同轴设置的二通插装阀阀芯（42），所述二通插装阀阀芯（42）与二通插装阀阀套（41）滑动配合，所述二通插装阀阀套（41）与插装孔（17）密封配合，二通插装阀阀套（41）的侧壁上开设有与低压油腔（14）相连通的插装阀出油口（411），二通插装阀阀套（41）的底部为与中部环形油腔（125）相连通的插装阀进油口（412），二通插装阀阀套（41）的顶部为插装阀控制口（413）；

所述主阀体（11）的顶部固定设置有先导阀板（5），所述二通插装阀阀套（41）的顶部与先导阀板（5）的底部密封连接，所述插装阀控制口（413）通过先导阀板（5）内部的高压油道（51）同时与先导换向阀（V2）的进油口和先导溢流阀（V3）的进油口相连通；所述低压油腔（14）通过先导阀板（5）内部的低压油道（52）同时与先导换向阀（V2）的回油口和先导溢流阀（V3）的出油口相连通；

所述主阀体（11）的左侧设置有与其密封连接的左侧端盖（111），所述左侧端盖（111）与主阀体（11）之间形成密闭的左侧控制腔（15），主阀体（11）的右侧设置有与其密封连接的右侧端盖（112），所述右侧端盖（112）与主阀体（11）之间形成密闭的右侧控制腔（16），所述左侧控制腔（15）、右侧控制腔（16）分别与先导换向阀（V2）的两个工作油口相连通；

所述主阀体（11）的底部开设有与中部环形油腔（125）相连通的主阀进油口（P），主阀体（11）的一侧设有与第二环形油腔（122）相连通的第一工作油口（A）和与第三环形油腔（123）相连通的第二工作油口（B），主阀体（11）的另一侧开设有与第四环形油腔（124）相连通的主阀回油口（T）。

2.根据权利要求1所述的一种电液集成控制阀，其特征在于：

所述二通插装阀阀芯（42）的底部开设有节流阻尼孔（421），二通插装阀阀芯（42）通过二通插装阀弹簧（43）与先导阀板（5）的底部压紧配合。

3.根据权利要求2所述的一种电液集成控制阀，其特征在于：

所述左侧端盖（111）的内侧固定设有左弹簧座（151），所述左弹簧座（151）的外壁上套设有左侧主阀弹簧（152），所述左侧主阀弹簧（152）的右端与左滑块（153）压紧配合，所述左滑块（153）与主阀体（11）限位配合，所述主阀芯（13）通过左滑块（153）与左弹簧座（151）限位配合；

所述右侧端盖（112）的内侧固定设有右弹簧座（161），所述右弹簧座（161）的外壁上套设有右侧主阀弹簧（162），所述右侧主阀弹簧（162）的左端与右滑块（163）压紧配合，所述右滑块（163）与主阀体（11）限位配合，所述主阀芯（13）通过右滑块（163）与右弹簧座（161）限位配合。

4.根据权利要求3所述的一种电液集成控制阀，其特征在于：

所述左侧端盖（111）上开设有左侧控制油口（113），所述先导换向阀（V2）的第一工作油口通过第一管道（6）与左侧控制油口（113）相连通；

所述右侧端盖（112）上开设有右侧控制油口（114），所述先导换向阀（V2）的第二工作油口通过第二管道（7）与右侧控制油口（114）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种电液集成控制阀，其特征在于：

所述主换向阀（V1）的一端设有主阀芯位移传感器（20），所述主阀芯位移传感器（20）与右侧端盖（112）密封连接，主阀芯位移传感器（20）的测量端穿过右侧端盖（112）后设置在右侧控制腔（16）内。

6.根据权利要求5所述的一种电液集成控制阀，其特征在于：

所述先导阀板（5）顶部设有压力表（G1），所述压力表（G1）的测量端与高压油道（51）相连通。

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