CN112709501A - 电子锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子锁。基于本发明，感应舌组件可以感应电子锁所在门扇的门扇开闭状态，其中，当感应舌组件感应到的门扇开闭状态为门扇打开时，自动上锁机构可以对电机解锁推杆施加止位约束，使电机解锁推杆保持对锁架组件的推压，以避让斜舌组件向锁壳的内部的平移回退；而当感应舌组件感应到的门扇开闭状态为门扇关闭时，自动上锁机构可以释放对电机解锁推杆的止位约束，导致电机解锁推杆对锁架组件的推压失效，以允许锁架组件自动切换为对斜舌组件向锁壳的内部的平移回退形成干涉阻挡，从而实现斜舌的自动止退。

Description

电子锁

技术领域

本发明涉及锁技术，特别涉及一种电子锁。

背景技术

传统的电子锁都会配备方舌和斜舌，其中，斜舌在电子锁所在的门扇关闭时，会从电子锁的锁壳自动探出、并伸入门框的锁孔。

然而，传统的电子锁不能通过对斜舌的自动止退实现门扇的闭扇锁止，导致门扇的闭扇锁止只能依赖于方舌，导致门扇的闭扇锁止操作繁琐。

发明内容

在本发明的实施例中，提供了一种电子锁，能够实现斜舌的自动止退。

一个实施例中提供的一种电子锁，包括：

锁壳；

斜舌组件；

锁架组件，所述锁架组件择一地处于第一锁架姿态或第二锁架姿态，其中，处于第一锁架姿态的所述锁架组件对所述斜舌组件向所述锁壳的内部的平移回退形成干涉阻挡，处于第二锁架姿态的所述锁架组件避让所述斜舌组件的所述平移回退；

锁架回位元件，所述锁架回位元件产生驱使所述锁架组件处于所述第一锁架姿态的锁架回位弹性力；

电机解锁推杆，所述电机解锁推杆响应于电机产生的驱动力，克服所述锁架回位弹性力并将所述锁架组件推压在所述第二锁架姿态；

感应舌组件，所述感应舌组件感应所述电子锁所在门扇的门扇开闭状态；

自动上锁机构，其中：

当所述感应舌组件感应到的所述门扇开闭状态为门扇打开时，所述自动上锁机构对所述电机解锁推杆施加止位约束，使所述电机解锁推杆保持对处在所述第二锁架姿态的所述锁架组件的推压；

当所述感应舌组件感应到的所述门扇开闭状态为门扇关闭时，所述自动上锁机构释放对所述电机解锁推杆的所述止位约束，以在所述驱动力消失时允许所述锁架组件响应于所述锁架回位弹性力回位至所述第一锁架姿态、并回推所述电机解锁推杆。

可选地，所述自动上锁机构包括感应旋架，所述感应旋架择一地处于第一感应姿态或第二感应姿态，其中：当所述门扇开闭状态为门扇打开时，所述感应旋架响应于止位触发元件产生的止位触发弹性力而处于所述第一感应姿态，并且，处于所述第一感应姿态的所述感应旋架通过与所述电机解锁推杆之间的传动连接而对所述电机解锁推杆施加所述止位约束；当所述门扇开闭状态为门扇关闭时，所述感应旋架被随门扇关闭而回缩的所述感应舌组件挤压、并克服所述止位触发弹性力而处于所述第二感应姿态，并且，处于所述第二感应姿态的所述感应旋架通过与所述电机解锁推杆之间的传动连接而释放对所述电机解锁推杆的所述止位约束。

可选地，所述感应旋架具有可绕悬架转轴同步摆动的第一拨爪和第二拨爪，其中：当所述感应旋架响应于所述止位触发弹性力而旋转至所述第一感应姿态时，所述第一拨爪与所述电机解锁推杆联动，以对所述电机解锁推杆施加所述止位约束；当所述感应旋架被所述感应舌组件挤压至所述第二感应姿态时，所述第二拨爪与所述电机解锁推杆之间的联动，以释放所述止位约束的联动。

可选地，所述感应舌组件包括顶柱，其中，所述顶柱从所述第二拨爪背向所述第一拨爪的一侧挤压所述第二拨爪。

可选地，所述自动上锁机构进一步包括：感应传动杆，所述感应传动杆与所述感应旋架传动配合；联动卡爪盘，所述联动卡爪盘传动连接在所述感应传动杆与所述电机解锁推杆之间。

可选地，所述联动卡爪盘与所述感应传动杆传动连接的力臂长度，大于所述联动卡爪盘与所述电机解锁推杆传动连接的力臂长度。

可选地，所述电机解锁推杆包括推杆主体、以及从所述推杆主体的侧边突出的卡齿，其中，所述联动卡爪盘与所述卡齿卡接。

可选地，所述锁架组件包括：回退干涉臂，所述回退干涉臂在所述锁架组件绕旋转轴旋摆至所述第一锁架姿态时，处于对所述斜舌组件的所述平移回退形成所述干涉阻挡的干涉相位，并且，所述回退干涉臂在所述锁架组件绕所述旋转轴旋摆至所述第二锁架姿态时，处于避让所述斜舌组件的所述平移回退的避让相位；锁架复位臂，所述锁架复位臂承受所述锁架回位元件产生的所述锁架回位弹性力；电机解锁臂，所述电机解锁臂承受所述电机解锁推杆的推压；其中，所述锁架组件具有在所述旋转轴的轴向方向上相对于所述回退干涉臂凹陷的空间，所述锁架回位元件装设在所述凹陷的空间内。

可选地，所述锁架组件布置在所述斜舌组件的所述平移回退的平移路径中；所述斜舌组件的所述平移回退被约束为对准处于所述第一锁架姿态的所述锁架组件形成的所述干涉阻挡。

可选地，所述斜舌组件包括滑杆、位于所述滑杆背向所述锁架组件一端的安装块、以及装设于所述安装块的斜舌体，其中：所述滑杆被装设在锁壳的限位架施加第一限位约束；所述安装块被所述锁壳的限位槽施加第二限位约束；所述斜舌体被所述锁壳的边条施加第三限位约束；基于所述第一限位约束、所述第二限位约束以及所述第三限位约束，所述滑杆指向所述锁架组件的一端在所述斜舌组件的所述平移回退的期间内，具有对准在所述第一锁架姿态形成所述干涉阻挡的所述锁架组件的移动趋势。

基于上述实施例，感应舌组件可以感应电子锁所在门扇的门扇开闭状态，其中，当感应舌组件感应到的门扇开闭状态为门扇打开时，自动上锁机构可以对电机解锁推杆施加止位约束，使电机解锁推杆保持对锁架组件的推压，以避让斜舌组件向锁壳的内部的平移回退；而当感应舌组件感应到的门扇开闭状态为门扇关闭时，自动上锁机构可以释放对电机解锁推杆的止位约束，导致电机解锁推杆对锁架组件的推压失效，以允许锁架组件自动切换为对斜舌组件向锁壳的内部的平移回退形成干涉阻挡，从而实现斜舌的自动止退。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：

图1为一个实施例中的电子锁用于自动上锁的局部分解结构示意图；

图2a和图2b为如图1所示电子锁的自动上锁原理的示意图；

图3为如图1所示电子锁的锁壳的结构示意图；

图4为如图1所示电子锁的斜舌组件的分解结构示意图；

图5为如图1所示电子锁的斜舌组件的装配结构示意图；

图6为如图1所示电子锁的锁架组件的分解结构示意图；

图7为如图1所示电子锁的锁架组件的装配结构示意图；

图8为如图1所示电子锁的电机解锁推杆的结构示意图；

图9为如图1所示电子锁的感应舌组件的分解结构示意图；

图10为如图1所示电子锁的感应舌组件的装配结构示意图；

图11为如图1所示电子锁的感应旋架的结构示意图；

图12为如图1所示电子锁的感应传动杆的结构示意图；

图13为如图1所示电子锁的联动卡抓盘的结构示意图；

图14为如图1所示电子锁的扩展结构的轴侧视图；

图15为如图1所示电子锁的扩展结构的投影视图；

图16为如图1所示电子锁的扩展结构中用于电机解锁的局部分解结构示意图；

图17为如图1所示电子锁用于电机解锁的局部装配结构示意图；

图18a和图18b为如图1所示电子锁的电机解锁原理的示意图；

图19为如图1所示电子锁的动力传动机构用于驱动解锁推杆的局部结构示意图；

图20为如图1所示电子锁的动力传动机构用于驱动方舌的局部结构示意图。

附图标记说明

10 锁壳

11 限位架

12 限位槽

13 出舌槽

14 限位柱

15a 第一限位钉

15b 第二限位钉

16 感应舌槽

17 安装架

18 方舌槽

19a 齿轮轴台

19b 爪盘轴台

20 斜舌组件(双向舌组件)

200 锁舌顶出元件(第一弹簧)

21 滑杆

22 安装块

23 斜舌体

24 限位凸起

25 锁舌触片

250 出舌到位检测开关

26 销柱

30 锁架组件

300 锁架回位元件(第一扭簧)

30a 第一钣金

30b 第二钣金

30c 缓冲轴

30d 第一连接轴

30e 第二连接轴

31 旋转轴

32 回退干涉臂

33 锁架复位臂

34 电机解锁臂

35 过位限制臂

36 手动解锁臂

40 电机解锁推杆

41 推杆主体

42 接触推片

420 解锁到位检测开关

43 卡齿

44 推杆限位滑槽

50 感应舌组件

500 感应驱动元件(第二弹簧)

51 滑片

52 感应舌体

53 顶柱

60 自动上锁机构

600 止位触发元件(第二扭簧)

61 感应旋架

610 旋架转轴

611 第一拨爪

612 第二拨爪

62 感应传动杆

620 开门状态检测开关

621 传动杆主体

622 驱动臂

623 接触突缘

624 触碰翻边

625 传动杆限位滑槽

63 联动卡爪盘

630 主盘体

631 第一爪臂

632 第二爪臂

64 联动助力元件(第三扭簧)

70 动力传动机构

71 第一传动齿轮

710 夹块

72 第二传动齿轮

720 拨柱

73 传动拨轮

730 传动臂

74 方舌驱动方身

740 传动槽

75 驱动臂

80 电机减速器

90 边条

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图1为一个实施例中的电子锁用于自动上锁的局部分解结构示意图。图2a和图2b为如图1所示电子锁的自动上锁原理的示意图。请参见图1并同时结合图2a和图2b，在该实施例中，电子锁可以包括锁壳10、斜舌组件20、锁架组件30、锁架回位元件300、感应舌组件50以及自动上锁机构60。

锁架组件30可以择一地处于第一锁架姿态(如图2b所示)或第二锁架姿态(如图2a所示)，其中，处于第一锁架姿态的锁架组件30对斜舌组件20向锁壳10的内部的平移回退形成干涉阻挡，处于第二锁架姿态的锁架组件30则可以避让斜舌组件20向锁壳 10的内部的平移回退。例如，锁架组件30可以布置在斜舌组件20的平移回退的平移路径中，斜舌组件20的平移回退可以被约束为对准在第一锁架姿态形成干涉阻挡的锁架组件30。

锁架回位元件300可以产生驱使锁架组件30处于第一锁架姿态(如图2b所示)的锁架回位弹性力。

电机解锁推杆40可以响应于电机产生的驱动力，克服锁架回位元件300产生的锁架回位弹性力、并将锁架组件30推压在第二锁架姿态(如图2a所示)。

感应舌组件50可以感应电子锁所在门扇的门扇开闭状态，其中：

当感应舌组件50感应到的门扇开闭状态为门扇打开时，自动上锁机构60可以对电机解锁推杆40施加止位约束，使电机解锁推杆40保持对处在第二锁架姿态的锁架组件 30的推压(如图2a所示)；

当感应舌组件50感应到的门扇开闭状态为门扇关闭时，自动上锁机构60可以释放对电机解锁推杆40的止位约束，以在电机产生的驱动力消失时，允许锁架组件30响应于锁架回位元件300产生的锁架回位弹性力回位至第一锁架姿态、并回推电机解锁推杆 40(如图2b所示)。

基于上述结构，感应舌组件50可以感应电子锁所在门扇的门扇开闭状态，其中，当感应舌组件50感应到的门扇开闭状态为门扇打开时，自动上锁机构60可以对电机解锁推杆40施加止位约束，使电机解锁推杆40保持对锁架组件30的推压，以避让斜舌组件 20向锁壳10的内部的平移回退；而当感应舌组件50感应到的门扇开闭状态为门扇关闭时，自动上锁机构60可以释放对电机解锁推杆40的止位约束，导致电机解锁推杆40对锁架组件30的推压失效，以允许锁架组件30自动切换为对斜舌组件20向锁壳的内部的平移回退形成干涉阻挡，从而实现斜舌的自动止退。

为了更直观地理解上述结构，以下将对各部件分别进行详细说明。

图3为如图1所示电子锁的锁壳的结构示意图。请在参见图1以及图2a和图2b的同时，特别关注图3，锁壳10可以是具有开口的盒状，其中：

盒状的锁壳10的底面可以装设有用于对斜舌组件20的平移提供限位的限位架11，并且，盒状的锁壳10的底面还可以开设有用于对斜舌组件20的平移提供限位的限位槽 12，用于封盖盒状的锁壳10的开口的盖板(为简化视图而未在各附图中示出)也可以开设有与限位槽12对位的盖板限位槽；

盒状的锁壳10的侧壁开设有供斜舌组件20从锁壳10探出或回退至锁壳10的内部的出舌槽13、供方舌(为简化视图而未在各附图中示出)从锁壳10探出或回退至锁壳 10的内部的方舌槽18、以及供感应舌组件50从锁壳10探出或回退至锁壳10的内部的感应舌槽16；

盒状的锁壳10的底面可以具有用于装设锁架组件30的旋转轴31、以及用于防止锁架30旋摆过位的限位柱14。

另外，请回看图1和图2以及图3，锁壳10形成有出舌槽13和方舌槽18的侧壁可以装设有边条90，该边条90可以具有暴露出舌槽13和方舌槽18的避让孔。

图4为如图1所示电子锁的斜舌组件的分解结构示意图。图5为如图1所示电子锁的斜舌组件的装配结构示意图。请在参见图1以及图2a和图2b的同时，特别关注图4 和图5，斜舌组件20可以包括滑杆21、安装块22、以及斜舌体23，其中：

滑杆21朝向锁架组件30的一端可以穿设于装设在锁壳10的限位架11；

安装块22可以位于滑杆21背向锁架组件30的一端，并且，安装块22的表面可以具有限位凸起24，该限位凸起24可以与锁壳10的限位槽12、以及在盖板对位开设的盖板限位槽滑动配合，以实现对斜舌组件20的平移导向；

斜舌体23可以装设于安装块22，优选地，斜舌体23可以成对布设为斜舌对，此时，斜舌组件20也可以被称作双向舌组件。

另外，锁舌顶出元件200可以对斜舌组件20产生锁舌探出弹性力，该锁舌探出弹性力可以驱使斜舌组件20平移、并使斜舌体23穿过锁壳的出舌槽13从锁壳10探出。例如，锁舌顶出元件200可以为套设于滑杆21的第一弹簧，第一弹簧被挤压在限位架11 和安装块22之间，以使得锁舌探出弹性力被施加在安装块22。

基于上述结构，斜舌组件20可以响应于锁舌顶出元件200产生的锁舌探出弹性力从锁壳10平移探出，或者，响应于克服锁舌探出弹性力的外力平移回退至锁壳10的内部。

并且，斜舌组件20还可以包括锁舌触片25，用于在斜舌组件20的探出到位时接触装设在锁壳10内的出舌到位检测开关250，并触发出舌到位检测开关250产生斜舌探出到位信号。例如，当安装块22与滑杆21利用销柱26铆接安装时，锁舌触片25可以利用该销柱26铆接在安装块22。

另外，为了使斜舌组件20的平移回退能够对准处于第一锁架姿态的锁架组件30，以降低锁架组件30对平移回退的干涉阻挡失效的风险，可以对斜舌组件20施加如下的限位约束：

滑杆21可以被装设在锁壳10的限位架11施加第一限位约束；

通过限位凸起24与锁壳10的限位槽12、以及在盖板对位开设的盖板限位槽的滑动配合，安装块22可以至少被锁壳10的限位槽12施加第二限位约束；

斜舌体23可以被装设在锁壳10的边条90施加第三限位约束；

基于上述的第一限位约束、第二限位约束以及第三限位约束，滑杆21指向锁架组件 30的一端在斜舌组件20的平移回退的期间内，具有对准在第一锁架姿态形成干涉阻挡的锁架组件30的移动趋势。例如，施加在滑杆21的第一限位约束的公差范围，可以小于施加在安装块22的第二限位约束的公差范围，以使得滑杆21相对于在第一锁架姿态形成干涉阻挡的锁架组件30，具有更高的定位精度；并且，施加在斜舌体23的第三限位约束的公差范围，可以大于施加在安装块22的第二限位约束的公差范围，用于为滑杆 21的高精度定位提供反向偏移空间。

图6为如图1所示电子锁的锁架组件的分解结构示意图。图7为如图1所示电子锁的锁架组件的装配结构示意图。请在参见图1以及图2a和图2b的同时，特别关注图6 和图7，锁架组件30可以包括回退干涉臂32、锁架复位臂33以及电机解锁臂34。

回退干涉臂32在锁架组件30绕旋转轴31旋摆至第一锁架姿态(如图2b所示)时，处于对斜舌组件20的平移回退形成干涉阻挡的干涉相位，并且，回退干涉臂32在锁架组件30绕旋转轴31旋摆至第二锁架姿态(如图2a所示)时，处于避让斜舌组件20的平移回退的避让相位。

优选地，处于第一锁架姿态的锁架组件30的回退干涉臂32可以平行于滑杆21，即，回退干涉臂32的干涉相位为平行于斜舌组件20的滑杆21的相位。并且，基于前述的第一限位约束、第二限位约束以及第三限位约束，滑杆21指向锁架组件30的一端在斜舌组件20的平移回退的期间内，具有对准处于第一锁架姿态的锁架组件30的回退干涉臂 32的臂端的移动趋势。

锁架复位臂33承受锁架回位元件300产生的锁架回位弹性力，例如，锁架回位元件300可以为缠绕在旋转轴31的第一扭簧，并且，该第一扭簧的一个簧臂可以折弯钩卡在锁架复位臂33，该第一扭簧的另一个簧臂可以被限位柱14限位固定。

电机解锁臂34承受电机解锁推杆40的推压，例如，电机解锁臂34可以接触电机解锁推杆40朝向锁架组件30的端部。其中，电机解锁臂34承受推压的受力位置与旋转轴 31之间的距离(即，驱动力臂长度L_drv)，可以大于锁架复位臂33承受锁架回位弹性力的受力位置与旋转轴31之间的距离(回位力臂长度L_res)。

优选地，电机解锁臂34与锁架复位臂33可以相互平行，并且，锁架复位臂33和电机解锁臂34还可以与回退干涉臂32对齐平行。

另外，可选地：

锁架组件30可以进一步包括过位限制臂35，当锁架组件30绕旋转轴31旋摆至第一锁架姿态(如图2b所示)时，过位限制臂35可以与限位柱14限位接触，以避免锁架组件30过位旋转，即，过位限制臂35可以用于对被锁架回位弹性力驱动至第一锁架姿态的锁架组件30形成过位止挡；

锁架组件30还可以进一步包括手动解锁臂36，以支持响应于手动操作(例如利用把手等可操作部件)产生的手动外力的解锁操作，即，响应于手动解锁臂36受到的克服锁架回位弹性力的手动外力，锁架组件30也可以被驱使在第二锁架姿态。

从图6和图7中可以看出，为了便于锁架组件30的加工制作，锁架组件30可以采用钣金结构，即，锁架组件30可以包括间隔布设的第一钣金30a和第二钣金30b，第二钣金30b比第一钣金30a更靠近锁壳10的底面，其中：

旋转轴31可以穿过第一钣金30a和第二钣金30b、并且支撑在第一钣金(30a)和第二钣金(30b)之间；

第一钣金30a和第二钣金30b均具有回退干涉臂32，以使得回退干涉臂32具有双层钣金的叠层形态，并且，在叠层形态的回退干涉臂(32)的臂端，可以具有支撑在第一钣金30a和第二钣金30b之间的缓冲轴30c；

锁架复位臂33择一地形成在第一钣金30a，电机解锁臂34择一地形成在第二钣金30b，并且，锁架复位臂33和电机解锁臂34可以相互平行，即，锁架复位臂33和电机解锁臂34可以为相互平行的单层形态，单层形态的电机解锁臂34的长度大于单层形态的锁架复位臂33的长度；

在单层形态的锁架复位臂33的末端，还可以具有支撑在第一钣金30a和第二钣金30b之间的第一连接轴30d，以增强锁架组件30在单层形态的锁架复位臂33和电机解锁臂34的重叠区域的强度；

过位限制臂35择一地形成在第二钣金30b，即，过位限制臂35可以为单层形态；

第一钣金30a和第二钣金30b可以均具有手动解锁臂36，以形成双层形态的手动解锁臂36，并且，在双层形态的手动解锁臂36的臂端，可以具有支撑在第一钣金30a和第二钣金30b之间的第二连接轴30e。

另外，第一钣金30a可以呈折弯状，即，第一钣金30a除回退干涉臂32之外的其余部分均在旋转轴31的轴向方向上相对于退干涉臂32凹陷偏移，以使得锁架组件30具有相对于回退干涉臂32在旋转轴31的轴向方向上凹陷的空间，用作锁架回位元件300的第一扭簧可以装设在该凹陷的空间内(例如旋转轴31的端部突出在该凹陷的空间内并被第一扭簧缠绕)，以避免锁架回位元件300与封盖锁壳10的盖板发生干涉。

图8为如图1所示电子锁的电机解锁推杆的结构示意图。请在参见图1以及图2a 和图2b的同时，特别关注图8，电机解锁推杆40可以包括推杆主体41，推杆主体41可以沿着与斜舌组件20的平移方向相交(例如垂直)的方向平移，并且，推杆主体41可以具有推杆限位滑槽44，第一限位螺钉15a可以穿过推杆限位滑槽44装设于锁壳10，以限制推杆主体41的平移行程范围。

在该实施例中，电子锁还可以包括装设于锁壳10的解锁到位检测开关420，其中，当电机解锁推杆40推动锁架组件30到达第二锁架姿态(如图2a所示)时，解锁到位检测开关420可以产生用于指示电机停止产生驱动力的停转指示信号。

也就是，通过在电子锁中布置解锁到位检测开关420，当电机解锁推杆40推动锁架组件完成对斜舌组件20的平移回退的避让时，解锁到位检测开关420产生的停转指示信号可以促使电机停止产生驱动力，从而可以避免电机产生额外的冗余功耗(例如由于电机堵转产生的功耗)。

从图8中可以看出，电机解锁推杆40还可以包括从推杆主体41的侧边突出的接触推片42，当电机解锁推杆40推动锁架组件30到达第二锁架姿态时，接触推片42可以接触解锁到位检测开关420，以触发解锁到位检测开关420产生停转指示信号。

图9为如图1所示电子锁的感应舌组件的分解结构示意图。图10为如图1所示电子锁的感应舌组件的装配结构示意图。请在参见图1以及图2a和图2b的同时，特别关注图9和图10，感应舌组件50可以包括滑片51、感应舌体52、以及顶柱53。

滑片51远离感应舌槽16的一端可以与装设在锁壳10的安装架17滑动配合；

感应舌体52可以位于滑片51靠近感应舌槽16的一端的，例如，感应舌体52可以利用铆钉铆接在滑片51的该端；

顶柱53可以从滑片51的侧部突出，例如，顶柱53可以利用铆钉铆接在滑片51装设有感应舌体52的一端。

感应驱动元件500可以被挤压在感应舌体52和安装架17之间，以对感应舌体52 施加外探感应弹性力。例如，感应驱动原件500可以是套设于滑片51的第二弹簧。

基于上述结构，感应舌组件50在门扇开闭状态为门扇打开时，可以响应于感应驱动元件500产生的感应回位弹性力平移探出，并且，在门扇开闭状态为门扇关闭时，可以响应于克服感应驱动元件500产生的感应回位弹性力的门框阻力平移回退。

图11为如图1所示电子锁的感应旋架的结构示意图。请在参见图1以及图2a和图2b的同时，特别关注图11，自动上锁机构60可以包括感应旋架61，感应旋架61可以择一地处于第一感应姿态(如图2a所示)或第二感应姿态(如图2b所示)，其中：

当门扇开闭状态为门扇打开时，感应旋架61可以响应于止位触发元件600产生的止位触发弹性力而处于第一感应姿态，并且，处于第一感应姿态的感应旋架61可以通过与电机解锁推杆40之间的传动连接而对电机解锁推杆40施加前文所述的止位约束；

当门扇开闭状态为门扇关闭时，感应旋架61被随门扇关闭而回缩的感应舌组件50挤压、并克服止位触发元件600产生的止位触发弹性力而处于第二感应姿态，并且，处于第二感应姿态的所述感应旋架61通过与电机解锁推杆40之间的传动连接而释放对电机解锁推杆40的前述止位约束。

从图11中可以看出，感应旋架61可以具有可绕悬架转轴610同步摆动的第一拨爪611和第二拨爪612，其中：

当感应旋架61响应于止位触发元件600产生的止位触发弹性力而旋转至第一感应姿态时，第一拨爪611与电机解锁推杆40联动，以对电机解锁推杆40施加前文所述的止位约束；

当感应旋架61被感应舌组件50挤压至第二感应姿态时，第二拨爪612与电机解锁推杆40联动，以释放所述止位约束的联动。

优选地，第一感应姿态和第二感应姿态之间的切换相位行程可以小于90度，并且，，当感应舌组件50向锁壳10的内部回退时，顶柱53可以从第二拨爪612背向第一拨爪611的一侧挤压第二拨爪612。

另外，止位触发元件600可以为缠绕于旋架转轴610的第二扭簧，并且，第二扭簧的一端可以连接第一拨爪611和第二拨爪612中的任意一个(该实施例中以第二扭簧的一端固定于第一拨爪611为例)，第二扭簧的另一端可以被锁壳10限位固定(例如缠绕在形成于锁壳的旋架转轴610。

图12为如图1所示电子锁的感应传动杆的结构示意图。图13为如图1所示电子锁的联动卡抓盘的结构示意图。请在参见图1以及图2a和图2b的同时，特别关注图12和图13，为了实现感应旋架61与电机解锁推杆40之间的传动连接，自动上锁机构60可以进一步包括感应传动杆62和联动卡爪盘63，其中，感应传动杆62可以与感应旋架61 传动配合，联动卡爪盘63可以传动连接在感应传动杆62与电机解锁推杆40之间。

联动卡爪盘63可以装设在锁壳10的爪盘轴台19b，并且绕爪盘轴台19b旋摆，或者，联动卡爪盘63的旋摆也可以看作是杠杆运动，其中，联动卡爪盘63与感应传动杆 62传动连接的力臂长度，可以大于联动卡爪盘63与电机解锁推杆40传动连接的力臂长度，以将止位触发元件600产生的止位触发弹性力放大后施加电机解锁推杆40，有助于提高对电机解锁推杆40的止位约束的可靠性。

如图12所示，感应传动杆62可以包括传动杆主体621和驱动臂622，其中，传动杆主体621可以沿着与斜舌组件20的平移方向相交(例如垂直)的方向平移，例如可以与电机解锁推杆40的推杆主体41平行，并且，传动杆主体621可以具有传动杆限位滑槽625，第二限位螺钉15b可以穿过传动杆限位滑槽625装设于锁壳10，以限制传动杆主体621的平移行程范围。

在该实施例中，电子锁还可以包括装设于锁壳10的开门状态检测开关620，并且，感应传动杆62还可以进一步包括触碰翻边624，其中，当门扇开闭状态为门扇打开时，处于第一感应姿态的感应旋架61利用第一拨爪611驱动感应传动杆62联动平移，使触碰翻边624接触开门状态检测开关620，可以触发开门状态检测开关620产生开门提示信号。

另外，自动上锁机构60可以进一步包括联动助力元件64，该联动助力元件64可以对感应传动杆62产生有助于释放对电机解锁推杆40的止位约束的联动辅助弹性力，即，联动辅助弹性力与止位触发元件600产生的止位触发弹性力的方向相反。例如，联动助力元件64可以是第三扭簧，第三扭簧的一端可以被限位固定在锁壳10，第三扭簧的另一端可以将联动辅助弹性力施加在感应传动杆62的触碰翻边624。

如图13所示，联动卡爪盘63可以包括主盘体630、第一爪臂631以及第二爪臂632，其中：

主盘体630可以装设于爪盘轴台19b；

第一爪臂631从主盘体630的外周伸出，并且，第一爪臂631与感应传动杆62传动连接，例如，第一爪臂631可以呈圆弧状弯曲，感应传动杆62的驱动臂622可以具有接触凸缘623，以通过接触凸缘623与圆弧状弯曲的第一爪臂631的位置可移动的点接触，以形成第一爪臂631与感应传动杆62的传动连接；

第二爪臂632从主盘体630的外周伸出，并且，第二爪臂632可以与电机解锁推杆40传动连接，例如，电机解锁推杆40可以进一步包括从推杆主体41的侧边突出的卡齿 43，其中，第二爪臂632与卡齿43卡接，以形成第二爪臂632与电机解锁推杆40的传动连接。

优选地，第一爪臂631在主盘体630的径向方向上的长度，可以大于第二爪臂632在主盘体630的径向方向上的长度。

图14为如图1所示电子锁的扩展结构的轴侧视图。图15为如图1所示电子锁的扩展结构的投影视图。图16为如图1所示电子锁的扩展结构中用于电机解锁的局部分解结构示意图。图17为如图1所示电子锁用于电机解锁的局部装配结构示意图。图18a和图18b为如图1所示电子锁的电机解锁原理的示意图。请参见图14、图15、图16以及图17并同时结合图18a和图18b，在该实施例中，电子锁可以进一步以尽可能小的电机功耗实现电机解锁，相应地，锁架组件30可以通过旋摆实现第一锁架姿态(如图18a所示)与第二锁架姿态(如图18b)之间的切换，或者，也可以将锁架组件30的该旋摆理解为杠杆运动，并且，电机解锁推杆40在锁架组件30的驱动力臂长度L_drv，大于锁架回位元件300在锁架组件30的回位力臂长度L_res。

基于上述结构，锁架组件30可以在锁架回位元件300产生的锁架回位弹性力驱动力驱使下，对斜舌组件20向锁壳10的内部的平移回退形成干涉阻挡，并且，电机解锁推杆40可以响应于电机产生的驱动力，克服锁架回位弹性力并推压锁架组件30旋摆避让斜舌组件20的平移回退，由此可以实现电机驱动的斜舌解锁；而且，由于电机解锁推杆 40在锁架组件30的驱动力臂长度L_drv，大于锁架回位元件300在锁架组件30的回位力臂长度L_res，因此，可以允许电机产生的驱动力在电机解锁推杆40形成的推力小于锁架回位元件300产生的锁架回位弹性力，从而，有助于降低电机解锁斜舌所需的负载扭矩，进而可以降低电机的功耗、并且延长电机的寿命。

图19为如图1所示电子锁的动力传动机构用于驱动解锁推杆的局部结构示意图。请关注图19，该实施例中的电子锁可以进一步包括动力传动机构70，该动力传动机构70 可以响应于电机产生的驱动力，以齿轮传动方式驱动电机解锁推杆40朝向锁架组件30 平移，以推动锁架组件30至第二锁架姿态。在该实施例中，动力传动机构70可以包括第一传动齿轮71和第二传动齿轮72，其中：

第一传动齿轮71用于与电机的输出轴同轴传动连接，例如，该电子锁还可以进一步包括用于连接电机的电机减速器80，第一传动齿轮71可以与电机减速器80传动连接，并且，请回看图3，第一传动齿轮71可以装设在锁壳10的齿轮轴台19a；

第二传动齿轮72可以与第一传动齿轮71啮合，并且，第二传动齿轮72可以具有拨柱720，该拨柱720抵接于电机解锁推杆40。

从而，当电机产生的驱动力通过电机减速器80驱动第一传动齿轮71旋转时，与第一传动齿轮71啮合的第二传动齿轮72也随之转动，并带动拨柱720移动，以驱动电机解锁推杆40朝向锁架组件30平移。

由此，可以实现齿轮传动与锁架组件30的杠杆运动相结合的电机解锁传动。

图20为如图1所示电子锁的动力传动机构用于驱动方舌的局部结构示意图。请关注图20，该实施例中的电子锁的动力传动机构70还可以同时驱动方舌的探出和回退，具体地，动力传动机构70可以进一步包括传动拨轮73和方舌驱动方身74，该方舌驱动方身74具有沿径向伸出的驱动臂75。

从图20中可以看出，传动拨轮73、方舌驱动方身74以及第一传动齿轮71同轴装设，其中，传动拨轮73容纳在方舌驱动方身74的内部，传动拨轮73的传动臂730可以穿过方舌驱动方身74的传动槽740探出至方舌驱动方身74的周壁外并且被卡持在第一传动齿轮的一对夹块710之间，从而，基于传动臂73与夹块710形成的连接，传动拨轮 73可以与第一传动齿轮71同步旋转，并且，传动臂73与传动槽740之间的传动配合也能够实现传动拨轮73与方舌驱动方身74之间的传动，由此带动驱动臂75随方舌驱动方身74的转动而摆动，以拨动方舌的探出和回退。

其中，前文提及的电机产生用于触发电机解锁的驱动力，可以是在促使驱动臂75拨动方舌回退(方舌解锁)的方向上产生的，由此，该实施例中对斜舌组件20的电机解锁，可以是与方舌的电机解锁同步发生的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电子锁，其特征在于，包括：

锁壳(10)；

斜舌组件(20)；

锁架组件(30)，所述锁架组件(30)择一地处于第一锁架姿态或第二锁架姿态，其中，处于第一锁架姿态的所述锁架组件(30)对所述斜舌组件(20)向所述锁壳(10)的内部的平移回退形成干涉阻挡，处于第二锁架姿态的所述锁架组件(30)避让所述斜舌组件(20)的所述平移回退；

锁架回位元件(300)，所述锁架回位元件(300)产生驱使所述锁架组件(30)处于所述第一锁架姿态的锁架回位弹性力；

电机解锁推杆(40)，所述电机解锁推杆(40)响应于电机产生的驱动力，克服所述锁架回位弹性力并将所述锁架组件(30)推压在所述第二锁架姿态；

感应舌组件(50)，所述感应舌组件(50)感应所述电子锁所在门扇的门扇开闭状态；

自动上锁机构(60)，其中：

当所述感应舌组件(50)感应到的所述门扇开闭状态为门扇打开时，所述自动上锁机构(60)对所述电机解锁推杆(40)施加止位约束，使所述电机解锁推杆(40)保持对处在所述第二锁架姿态的所述锁架组件(30)的推压；

当所述感应舌组件(50)感应到的所述门扇开闭状态为门扇关闭时，所述自动上锁机构(60)释放对所述电机解锁推杆(40)的所述止位约束，以在所述驱动力消失时允许所述锁架组件(30)响应于所述锁架回位弹性力回位至所述第一锁架姿态、并回推所述电机解锁推杆(40)。

2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述自动上锁机构(60)包括感应旋架(61)，所述感应旋架(61)择一地处于第一感应姿态或第二感应姿态，其中：

当所述门扇开闭状态为门扇打开时，所述感应旋架(61)响应于止位触发元件(600)产生的止位触发弹性力而处于所述第一感应姿态，并且，处于所述第一感应姿态的所述感应旋架(61)通过与所述电机解锁推杆(40)之间的传动连接而对所述电机解锁推杆(40)施加所述止位约束；

当所述门扇开闭状态为门扇关闭时，所述感应旋架(61)被随门扇关闭而回缩的所述感应舌组件(50)挤压、并克服所述止位触发弹性力而处于所述第二感应姿态，并且，处于所述第二感应姿态的所述感应旋架(61)通过与所述电机解锁推杆(40)之间的传动连接而释放对所述电机解锁推杆(40)的所述止位约束。

3.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述感应旋架(61)具有可绕悬架转轴(610)同步摆动的第一拨爪(611)和第二拨爪(612)，其中：

当所述感应旋架(61)响应于所述止位触发弹性力而旋转至所述第一感应姿态时，所述第一拨爪(611)与所述电机解锁推杆(40)联动，以对所述电机解锁推杆(40)施加所述止位约束；

当所述感应旋架(61)被所述感应舌组件(50)挤压至所述第二感应姿态时，所述第二拨爪(612)与所述电机解锁推杆(40)之间的联动，以释放所述止位约束的联动。

4.根据权利要求4所述的电子锁，其特征在于，所述感应舌组件(50)包括顶柱(53)，其中，所述顶柱(53)从所述第二拨爪(612)背向所述第一拨爪(611)的一侧挤压所述第二拨爪(612)。

5.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述自动上锁机构(60)进一步包括：

感应传动杆(62)，所述感应传动杆(62)与所述感应旋架(61)传动配合；

联动卡爪盘(63)，所述联动卡爪盘(63)传动连接在所述感应传动杆(62)与所述电机解锁推杆(40)之间。

6.根据权利要求5所述的电子锁，其特征在于，所述联动卡爪盘(63)与所述感应传动杆(62)传动连接的力臂长度，大于所述联动卡爪盘(63)与所述电机解锁推杆(40)传动连接的力臂长度。

7.根据权利要求5所述的电子锁，其特征在于，所述电机解锁推杆(40)包括推杆主体(41)、以及从所述推杆主体(41)的侧边突出的卡齿(43)，其中，所述联动卡爪盘(63)(即所述第二爪臂632)与所述卡齿(43)卡接。

8.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述锁架组件(30)包括：

回退干涉臂(32)，所述回退干涉臂(32)在所述锁架组件(30)绕旋转轴(31)旋摆至所述第一锁架姿态时，处于对所述斜舌组件(20)的所述平移回退形成所述干涉阻挡的干涉相位，并且，所述回退干涉臂(32)在所述锁架组件(30)绕所述旋转轴(31)旋摆至所述第二锁架姿态时，处于避让所述斜舌组件(20)的所述平移回退的避让相位；

锁架复位臂(33)，所述锁架复位臂(33)承受所述锁架回位元件(300)产生的所述锁架回位弹性力；

电机解锁臂(34)，所述电机解锁臂(34)承受所述电机解锁推杆(40)的推压；

其中，所述锁架组件(30)具有在所述旋转轴(31)的轴向方向上相对于所述回退干涉臂(32)凹陷的空间，所述锁架回位元件(300)装设在所述凹陷的空间内。

9.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，

所述锁架组件(30)布置在所述斜舌组件(20)的所述平移回退的平移路径中；

所述斜舌组件(20)的所述平移回退被约束为对准处于所述第一锁架姿态的所述锁架组件(30)形成的所述干涉阻挡。

10.根据权利要求9所述的电子锁，其特征在于，所述斜舌组件(20)包括滑杆(21)、位于所述滑杆(21)背向所述锁架组件(30)一端的安装块(22)、以及装设于所述安装块(22)的斜舌体(23)，其中：

所述滑杆(21)被装设在锁壳(10)的限位架(11)施加第一限位约束；

所述安装块(22)被所述锁壳(10)的限位槽(12)施加第二限位约束；

所述斜舌体(23)被所述锁壳(10)的边条(90)施加第三限位约束；

基于所述第一限位约束、所述第二限位约束以及所述第三限位约束，所述滑杆(21)指向所述锁架组件(30)的一端在所述斜舌组件(20)的所述平移回退的期间内，具有对准在所述第一锁架姿态形成所述干涉阻挡的所述锁架组件(30)的移动趋势。

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