CN112707087B - 一种矿用分拣输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种矿用分拣输送装置，包括输送机构和分拨机构，输送机构包括输送皮带，分拨机构包括分拨支架、转动带和拨齿，转动带与分拨支架相连接，转动带位于输送皮带的上方，转动带的转动方向与输送皮带的转动方向相互垂直且转动带的表面与输送皮带的表面相互垂直，多个拨齿设置在转动带的外表面。本发明通过在矿物的输送过程中，对矿物进行分拨，不需要人工分拣，减轻工人的劳动强度，提高矿物输送与分拣效率；不需要对矿物进行加工，流程少，成本低；此外，在转动带的外表面设置拨齿，增大与矿物的接触面积，将形状尺寸大于转动带下表面与输送皮带的上表面的距离的矿物拨动到输送皮带的另一侧，实现矿物的分离。

Description

一种矿用分拣输送装置
技术领域
本发明涉及物料输送分拣技术领域，具体而言，涉及一种矿用分拣输送装置。
背景技术
煤矿智能化是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。由于矿下的环境光线较弱，且矿物与岩石土层叠压在一起，因此对开采后的煤矿进行分拣及按照其特点进行筛分是必要的。
现有技术中常规的分拣手段是在煤炭等矿物开采后经过一筛选设备，去除杂物，或者将其处理成特定大小形状，然后进行再进行输送、装存，或者通过人工分拣的方式，还存在如下不足：1)不能在矿物输送的过程中完成分拣，矿物输送与分拣效率低；2)单独的筛选设备，成本高；3)处理成特定大小，再进行输送、装存，工艺复杂，流程多，成本高；3)工人劳动强度大，成本高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用分拣输送装置，包括输送机构和分拨机构，所述输送机构包括输送皮带，所述分拨机构包括分拨支架、转动带和拨齿，所述转动带与所述分拨支架相连接，所述转动带位于所述输送皮带的上方，所述转动带的转动方向与所述输送皮带的转动方向相互垂直且所述转动带的表面与所述输送皮带的表面相互垂直，多个所述拨齿设置在所述转动带的外表面。
本发明通过在输送皮带上设置分拨转动带，在矿物的输送过程中，对矿物进行分拨，不需要人工分拣，减轻工人的劳动强度，提高矿物输送与分拣效率；不需要对矿物进行加工，流程少，成本低；此外，在转动带的外表面设置拨齿，增大与矿物的接触面积，将形状尺寸大于转动带下表面与输送皮带的上表面的距离的矿物拨动到输送皮带的另一侧，实现矿物的分离。
进一步地，所述输送皮带包括水平部和倾斜部，沿所述输送皮带的宽度方向，所述倾斜部位于所述水平部的两侧，所述倾斜部的最大高度高于所述水平部的高度。
本发明通过将输送皮带沿宽度方向设置为水平部和倾斜部，从而防止矿物从输送皮带边缘掉落。
进一步地，所述输送机构包括皮带支架、第一主动轮和第一从动轮，所述皮带支架设置在所述输送皮带的上下内表面之间，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别与所述皮带支架相连接且分别与所述输送皮带相配合。
进一步地，所述分拨机构包括导轨和竖杆，所述导轨位于所述皮带支架的一侧，所述导轨与所述皮带支架的长度方向平行，所述竖杆的下端连接有滑块，所述滑块与所述导轨相配合，所述竖杆的上端与所述分拨支架相连接。
本发明通过设置导轨，与竖杆相连的分拨支架沿导轨移动，带动转动带沿输送皮带的转动方向的移动，实现转动带在输送皮带输送的任意位置进行拦截分拣，提高矿物拦截分拣效率。
进一步地，所述导轨为矩形导轨，且所述导轨上的凹槽呈凸字形结构。
本发明通过采用矩形导轨，刚度高、制造简单、检验和维修方便，加工成本低，安装方便。
进一步地，所述分拨支架可沿所述竖杆上下移动。
本发明通过将分拨支架设置为可相对竖杆上下移动，带动转动带上下移动，实现对大小、高度不同的矿物进行拦截分拣，提升矿用分拣输送装置的通用性和实用性，节约成本。
进一步地，所述竖杆为圆柱杆，所述分拨支架的一端设置有套筒，所述套筒套设在所述圆柱杆上，所述套筒可沿所述圆柱杆上下移动。
本发明通过在分拨支架的一端设置与圆柱杆配合的套筒，结构简单，加工制造成本低。
进一步地，所述圆柱杆沿长度方向设置有齿槽；
所述分拨机构包括第一电机和齿轮，所述第一电机的固定端与所述分拨支架的一端相连接，所述第一电机的输出端与所述齿轮相连接；所述齿轮与所述齿槽相配合。
本发明通过在圆柱杆上设置与齿轮配合的齿槽，通过第一电机驱动齿轮转动，实现与分拨支架相连的转动带相对圆柱杆的上下移动，一方面实现实现对大小、高度不同的矿物进行拦截分拣，提升矿用分拣输送装置的通用性和实用性，另一方面，结构简单，安装方便。
进一步地，所述套筒靠近所述齿槽的一端设置有开口部，所述齿轮部分地穿过所述开口部与所述齿槽配合。
本发明通过在套筒上设置开口部，使齿轮部分地穿过开口部与齿槽配合，一方面使齿槽受力均匀，另一方面便于电机与分拨支架的连接。
进一步地，所述分拨机构还包括第二电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第二电机的固定端与所述分拨支架的另一端相连接，所述第二电机的输出端与所述第二主动轮相连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别与所述分拨支架相连接，且分别与所述转动带相配合。
附图说明
图1为本发明提供的一种矿用分拣输送装置的结构示意图；
图2为图1圈示部分的局部放大示意图；
附图标记说明：
100-输送机构；101-第一主动轮；102-第一从动轮；103-托带轮；110-输送皮带；111-水平部；112-倾斜部；120-皮带支架；
200-分拨机构；201-第一电机；202-齿轮；203-第二电机；204-第二从动轮；210-分拨支架；211-套筒；220-转动带；221-拨齿；230-导轨；231-滑块；240-竖杆；250-圆柱杆；251-齿槽；252-开口部；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1-2对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明中，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见附图1，本实施例提供一种矿用分拣输送装置，包括输送机构100和分拨机构200，输送机构100包括输送皮带110，分拨机构200包括分拨支架210、转动带220和拨齿221，转动带220与分拨支架210相连接，转动带220位于输送皮带110的上方，转动带220的转动方向与输送皮带110的转动方向相互垂直且转动带220的表面与输送皮带110的表面相互垂直，多个拨齿221设置在转动带220的外表面。
因此，本实施例通过在输送皮带110上设置分拨转动带220，在矿物的输送过程中，对矿物进行分拨，不需要人工分拣，减轻工人的劳动强度，提高矿物输送与分拣效率；不需要对矿物进行加工，流程少，成本低；此外，在转动带220的外表面设置拨齿221，增大与矿物的接触面积，将形状尺寸大于转动带220下表面与输送皮带110的上表面的距离的矿物拨动到输送皮带110的另一侧，实现矿物的分离。
参见附图1，优选地，输送皮带110包括水平部111和倾斜部112，沿输送皮带110的宽度方向，倾斜部112位于水平部111的两侧，倾斜部112的最大高度高于水平部111的高度。
因此，本实施例通过将输送皮带110沿宽度方向设置为水平部111和倾斜部112，从而防止矿物从输送皮带110边缘掉落。
参见附图1，优选地，在实施例中，本输送机构100包括皮带支架120、第一主动轮101和第一从动轮102，皮带支架120设置在输送皮带110的上下表面之间，第一主动轮101和第一从动轮102分别与皮带支架120相连接且分别与输送皮带110相配合。
参见附图1，优选地，在实施例中，输送机构100还包括托带轮103，托带轮103的数量为多个，多个托带轮103与皮带支架120相连接且与输送皮带110相接触，且位于第一主动轮101和第一从动轮102之间。
由于输送皮带110的输送距离较长，且矿物的质量较大，输送皮带110容易下沉，因此本实施例通过在输送皮带110的下方设置多个托带轮103，实现对输送皮带110的支撑，减小输送皮带110的下沉。
参见附图1，优选地，在本实施例中，分拨机构200包括导轨230和竖杆240，导轨230位于皮带支架120的一侧，导轨230与皮带支架120的长度方向平行，竖杆240的下端连接有滑块231，滑块231与导轨230相配合，竖杆240的上端与分拨支架210相连接。
因此，本实施例通过设置导轨230，与竖杆240相连的分拨支架210沿导轨230移动，带动转动带220沿输送皮带110的转动方向的移动，实现转动带220在输送皮带110输送的任意位置进行拦截分拣，提高矿物拦截分拣效率。
在其他实施方式中，导轨230也可以与皮带支架120为一体结构，或者导轨230安装于皮带支架120上。
可选地，在其他实施方式中，分拨机构200包括导轨230和竖杆240，导轨230包括相互平行的第一导轨230和第二导轨230，第一导轨230和第二导轨230分别位于皮带支架120的两侧；竖杆240包括相互平行的第一竖杆240和第二竖杆240，第一竖杆240的下端设置有第一滑块231，第二竖杆240的下端设置有第二滑块231，第一滑块231与第一导轨230相配合，第二滑块231与第二导轨230相配合，第一竖杆240的上端与分拨支架210的的第一端相连接，第二竖杆240的上端与分拨支架210的第二端相连接。
因此，该实施例通过设置两组导轨230和竖杆240与分拨支架210相连接，从而提升分拨机构200的稳定性和可靠性。
优选地，分拨机构200还包括滑块231驱动部件(图中未示出)，滑块231驱动部件包括电机图中未示出和丝杆图中未示出，电机的固定端与导轨230相连接，电机的驱动端与丝杆相连接，丝杆与滑块231相连接，驱动滑块231沿导轨230移动。
需要说明的是，导轨230的截面形状可以是矩形、三角形、圆柱形、燕尾形等，其中矩形导轨230，承载能力大、刚度高、制造简单、检验和维修方便；三角形导轨230，磨损时自动补偿磨损量，不产生间隙，但制造不简单；圆柱形导轨230，制造方便、工艺性好，但磨损后较难调整和补偿间隙；燕尾形导轨230，承载较大的颠覆力矩，导轨230高度小，结构紧凑，但钢度性较差，加工、检修和维修都不太方便。导轨230的截面形状还可分为凸字形结构或凹字形结构。
参见附图1，优选地，在本实施例中，导轨230为矩形导轨230，且导轨230上的凹槽呈凸字形结构。
因此，本实施例通过采用矩形导轨，刚度高、制造简单、检验和维修方便，加工成本低，安装方便。
参见附图1，在本实施例中，分拨支架210可沿竖杆240上下移动。
因此，本实施例通过将分拨支架210设置为可相对竖杆240上下移动，带动转动带220上下移动，实现对大小、高度不同的矿物进行拦截分拣，提升矿用分拣输送装置的通用性和实用性，节约成本。
参见附图2，优选地，在本实施例中，竖杆240为圆柱杆250，分拨支架210的一端设置有套筒211，套筒211套设于圆柱杆250上，套筒211可沿圆柱杆250上下移动。
套筒211与分拨支架210通过焊接或者螺钉连接的方式连接。
因此，本实施例通过在分拨支架210的一端设置与圆柱杆250配合的套筒211，结构简单，加工制造成本低。
需要说明的是，分拨支架210可沿竖杆240上下移动的驱动方式可以是丝杆传动的方式或者齿轮202齿条传动的方式。
参见附图2，优选地，在本实施例中，圆柱杆250沿长度方向设置有齿槽251；
分拨机构200包括第一电机201和齿轮202，第一电机201的固定端与分拨支架210的一端相连接，第一电机201的输出端与齿轮202相连接；齿轮202与齿槽251相配合。
因此，本实施例通过在圆柱杆250上设置与齿轮202配合的齿槽251，通过第一电机201驱动齿轮202转动，实现与分拨支架210相连的转动带220相对圆柱杆250的上下移动，一方面实现实现对大小、高度不同的矿物进行拦截分拣，提升矿用分拣输送装置的通用性和实用性，另一方面，结构简单，安装方便。
参见附图2，优选地，在本实施例中，套筒211靠近齿槽251的一端设置有开口部252，齿轮202部分地穿过开口部252与齿槽251相配合，开口部252为矩形孔。
本实施例通过在套筒211上设置开口部252，使齿轮202部分地穿过开口部252与齿槽251配合，一方面使齿槽251受力均匀，另一方面便于电机与分拨支架210的连接。
参见附图1和2，优选地，在本实施例中，分拨机构200还包括第二电机203、第二主动轮(图中未示出)和第二从动轮204，第二电机203的固定端与分拨支架210的另一端相连接，第二电机203的输出端与第二主动轮相连接，第二主动轮和第二从动轮204分别与分拨支架210相连接，且分别与转动带220相配合。
输送皮带110按照截面形状划分，包括平带、V形带、圆形带等，由于V形带的摩擦力比平带大，传动能力更强。优选地，在本实施例中，输送皮带110为V形带。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种矿用分拣输送装置，其特征在于，包括输送机构(100)和分拨机构(200)；所述输送机构(100)包括输送皮带(110)，所述分拨机构(200)包括分拨支架(210)、转动带(220)和拨齿(221)，所述转动带(220)与所述分拨支架(210)相连接，所述转动带(220)位于所述输送皮带(110)的上方，所述转动带(220)的转动方向与所述输送皮带(110)的转动方向相互垂直且所述转动带(220)的表面与所述输送皮带(110)的表面相互垂直，多个所述拨齿(221)设置在所述转动带(220)的外表面；
所述输送机构(100)包括皮带支架(120)；
所述分拨机构(200)包括导轨(230)和竖杆(240)，所述导轨(230)位于所述皮带支架(120)的一侧，所述导轨(230)与所述皮带支架(120)的长度方向平行，所述竖杆(240)的下端连接有滑块(231)，所述滑块(231)与所述导轨(230)相配合，所述竖杆(240)的上端与所述分拨支架(210)相连接。
2.根据权利要求1所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述输送皮带(110)包括水平部(111)和倾斜部(112)，沿所述输送皮带(110)的宽度方向，所述倾斜部(112)位于所述水平部(111)的两侧，所述倾斜部(112)的最大高度高于所述水平部(111)的高度。
3.根据权利要求1所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述输送机构(100)还包括第一主动轮(101)和第一从动轮(102)，所述皮带支架(120)设置在所述输送皮带(110)的上下内表面之间，所述第一主动轮(101)和所述第一从动轮(102)分别与所述皮带支架(120)相连接且分别与所述输送皮带(110)相配合。
4.根据权利要求1所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述导轨(230)为矩形导轨，且所述导轨(230)上的凹槽呈凸字形结构。
5.根据权利要求1所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述分拨支架(210)可沿所述竖杆(240)上下移动。
6.根据权利要求5所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述竖杆(240)为圆柱杆(250)，所述分拨支架(210)的一端设置有套筒(211)，所述套筒(211)套设在所述圆柱杆(250)上，所述套筒(211)可沿所述圆柱杆(250)上下移动。
7.根据权利要求6所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述圆柱杆(250)沿长度方向设置有齿槽(251)；
所述分拨机构(200)包括第一电机(201)和齿轮(202)，所述第一电机(201)的固定端与所述分拨支架(210)的一端相连接，所述第一电机(201)的输出端与所述齿轮(202)相连接；所述齿轮(202)与所述齿槽(251)相配合。
8.根据权利要求7所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述套筒(211)靠近所述齿槽(251)的一端设置有开口部(252)，所述齿轮(202)部分地穿过所述开口部(252)与所述齿槽(251)配合。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的矿用分拣输送装置，其特征在于，所述分拨机构(200)还包括第二电机(203)、第二主动轮(204)和第二从动轮(204)，所述第二电机(203)的固定端与所述分拨支架(210)的另一端相连接，所述第二电机(203)的输出端与所述第二主动轮(204)相连接，所述第二主动轮(204)和所述第二从动轮(204)分别与所述分拨支架(210)相连接，且分别与所述转动带(220)相配合。
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