CN112706134A - 一种自动化设备用工作台翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化设备用工作台翻转机构，包括箱体，工作台，驱动机构，翻转机构，减震机构，所述减震机构包括减震传动杆和固定盒，所述固定盒设有两组，所述减震传动杆外部固定安装有蜗杆，且蜗杆设有两个，两组所述固定盒内部一端滑动安装有移动推杆，所述移动推杆内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿固定盒且固定安装有蜗轮；本发明结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，只需采用一个电机即可实现多个机构的动力输出，能够有效降低该机构的电能损耗，同时也能避免电机安装过多而产生的噪音和振动，不会影响到该机构的正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备用工作台翻转机构。
背景技术
自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，比如像一些自动化切割设备上，需要用到翻转机构将工作台进行90度翻转，来将切割后的工件翻转至转运机构上。
但是，目前市场上传统的工作台翻转机构功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的工作台翻转机构结构较为复杂，制作成本较高，并且在进行翻转时，容易使工作台产生震动，从而造成工作台上工件的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化设备用工作台翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化设备用工作台翻转机构，包括：
箱体；
工作台；
驱动机构；
翻转机构；
减震机构，所述减震机构包括减震传动杆和固定盒，所述固定盒设有两组，所述减震传动杆外部固定安装有蜗杆，且蜗杆设有两个，两组所述固定盒内部一端滑动安装有移动推杆，所述移动推杆内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿固定盒且固定安装有蜗轮，所述移动推杆远离螺纹杆的一端延伸至固定盒外部且固定连接有移动盒，所述移动盒顶端两侧固定安装有缓冲组件；
其中，所述工作台设置于箱体上方，所述减震传动杆通过轴承座与箱体之间转动连接，两组所述固定盒固定安装于箱体内部底端。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机动力输出端贯穿箱体且固定连接有驱动主杆，所述驱动主杆一端延伸至箱体外部且固定安装有驱动齿轮，所述驱动主杆位于箱体内部的外壁两侧固定安装有驱动皮带轮，所述减震传动杆外部两侧固定安装有从动皮带轮，所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间套设有皮带；
其中，所述驱动电机通过电机支架固定安装于箱体外壁一侧。
优选的，所述翻转机构包括翻转传动杆，所述翻转传动杆外部固定安装有翻转杆，所述翻转杆顶端延伸至箱体外部且固定连接于工作台底端表面，所述翻转传动杆一端延伸至箱体外部且固定安装有从动齿轮；
其中，所述翻转传动杆另一端通过轴承座转动安装于箱体内壁表面。
优选的，所述缓冲组件包括外套筒和缓冲杆，所述缓冲杆滑动安装于外套筒内部，所述缓冲杆底端延伸至外套筒内部且固定连接有活塞，所述活塞底端固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接于外套筒内部底端，所述缓冲杆顶端延伸至外套筒外部且固定连接有缓冲板；
其中，所述外套筒固定安装于移动盒内部，所述外套筒与活塞之间滑动连接。
优选的，所述箱体顶端两侧开设有移动开槽，所述移动开槽一端延伸至箱体外壁一侧，所述箱体外壁一侧位于移动开槽下方处开设有缺口。
优选的，所述箱体内部底端两侧固定安装有滑轨，所述移动盒底端两侧开设有与滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨滑动安装于滑槽内部。
优选的，所述缓冲板顶端表面粘连有橡胶垫。
优选的，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接。
优选的，所述驱动齿轮与从动齿轮之间啮合连接。
优选的，所述缺口的长度与移动盒的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，只需采用一个电机即可实现多个机构的动力输出，能够有效降低该机构的电能损耗，同时也能避免电机安装过多而产生的噪音和振动，不会影响到该机构的正常工作。
2.本发明通过安装的减震机构，在实际使用时，驱动电机工作带动驱动主杆进行顺时针旋转，同时也能带动驱动齿轮和驱动皮带轮进行旋转，通过驱动齿轮与从动齿轮之间的传动，则能通过翻转机构对工作台进行翻转，同时驱动皮带轮旋转能够通过皮带带动从动皮带轮进行旋转，则能带动减震传动杆进行旋转，当减震传动杆进行旋转时，通过蜗杆与蜗轮之间的传动，则能带动螺纹杆进行旋转，当螺纹杆旋转时，能够推动移动推杆在固定盒内向外侧移动，则能将移动盒从箱体内抵出，待工作台在翻转机构的驱动下翻转90度时，移动盒也刚好从缺口全部移出箱体，使得工作台的一端刚好接触到缓冲组件，当工作台接触到缓冲板时，会将冲击力作用于缓冲杆上，缓冲杆受到冲击力则会带动活塞在外套筒内向下移动，能够对弹簧进行压缩，由于弹簧具有非常好的缓冲性，故能将受到的冲击力进行缓冲释放，将工作台翻转时所造成的刚性接触变为弹性接触，不仅能够降低刚性接触对工作台所造成的损坏，还能避免对工作台上工件造成损坏，而且还能对工作台起到支撑作用，避免工件重量过大而对翻转机构造成损伤。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的箱体立体图；
图4为本发明的内部结构示意图；
图5为本发明的减震机构结构示意图；
图6为本发明的缓冲组件结构示意图；
图7为本发明的蜗杆与蜗轮传动结构示意图。
图中：10-箱体；11-移动开槽；12-缺口；13-滑轨；20-工作台；30-驱动机构；31-驱动电机；32-驱动主杆；33-驱动齿轮；34-驱动皮带轮；35-皮带；36-从动皮带轮；40-翻转机构；41-翻转传动杆；42-翻转杆；43-从动齿轮；50-减震机构；51-减震传动杆；52-固定盒；53-移动盒；531-滑槽；54-蜗杆；55-移动推杆；56-螺纹杆；57-螺纹槽；58-蜗轮；59-缓冲组件；591-外套筒；592-缓冲杆；593-缓冲板；594-橡胶垫；595-活塞；596-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化设备用工作台翻转机构，包括箱体10、工作台20、驱动机构30、翻转机构40和减震机构50。
本实施例中，具体的，箱体10为内部中空的矩形结构。
其中，所述减震机构50包括减震传动杆51和固定盒52，所述固定盒52设有两组，所述减震传动杆51外部固定安装有蜗杆54，且蜗杆54设有两个，两组所述固定盒52内部一端滑动安装有移动推杆55，所述移动推杆55内部开设有螺纹槽57，所述螺纹槽57内部螺纹安装有螺纹杆56，所述螺纹杆56一端贯穿固定盒52且固定安装有蜗轮58，所述移动推杆55远离螺纹杆56的一端延伸至固定盒52外部且固定连接有移动盒53，所述移动盒53顶端两侧固定安装有缓冲组件59。
本实施例中，具体的，蜗杆54与蜗轮58之间啮合连接。
进一步地，驱动电机31工作带动驱动主杆32进行顺时针旋转，同时也能带动驱动齿轮33和驱动皮带轮34进行旋转，通过驱动齿轮33与从动齿轮43之间的传动，则能通过翻转机构40对工作台20进行翻转，同时驱动皮带轮34旋转能够通过皮带35带动从动皮带轮36进行旋转，则能带动减震传动杆51进行旋转，当减震传动杆51进行旋转时，通过蜗杆54与蜗轮58之间的传动，则能带动螺纹杆56进行旋转，当螺纹杆56旋转时，能够推动移动推杆55在固定盒52内向外侧移动，则能将移动盒53从箱体10内抵出，待工作台20在翻转机构40的驱动下翻转90度时，移动盒53也刚好从缺口12全部移出箱体10，使得工作台20的一端刚好接触到缓冲组件59，能够将工作台20翻转时所造成的刚性接触变为弹性接触，驱动电机31带动驱动主杆32进行逆时针旋转时，能够将工作台20恢复至初始位置，同时也能将移动盒53收回至箱体10内，不会影响自动化设备的正常工作。
其中，所述工作台20设置于箱体10上方，所述减震传动杆51通过轴承座与箱体10之间转动连接，两组所述固定盒52固定安装于箱体10内部底端。
其中，所述驱动机构30包括驱动电机31，所述驱动电机31动力输出端贯穿箱体10且固定连接有驱动主杆32，所述驱动主杆32一端延伸至箱体10外部且固定安装有驱动齿轮33，驱动主杆32与箱体10的连接处固定安装有轴套，且驱动主杆32转动安装于轴套内部，所述驱动主杆32位于箱体10内部的外壁两侧固定安装有驱动皮带轮34，所述减震传动杆51外部两侧固定安装有从动皮带轮36，所述驱动皮带轮34和从动皮带轮36之间套设有皮带35。
进一步地，驱动电机31工作能够带动驱动主杆32进行顺时针旋转和逆时针旋转，当带动驱动主杆32进行顺时针旋转时，能够实现对工作台20的翻转，当驱动主杆32进行逆时针旋转时，能够将工作台20恢复至初始位置，只需采用一个电机即可实现多个机构的动力输出，能够有效降低该机构的电能损耗。
其中，所述驱动电机31通过电机支架固定安装于箱体10外壁一侧。
本实施例中，具体的，驱动电机31外接电源，并通过控制开关进行控制。
其中，所述翻转机构40包括翻转传动杆41，所述翻转传动杆41外部固定安装有翻转杆42，所述翻转杆42顶端延伸至箱体10外部且固定连接于工作台20底端表面，所述翻转传动杆41一端延伸至箱体10外部且固定安装有从动齿轮43，翻转传动杆41与箱体10的连接处固定安装有轴套，且翻转传动杆41转动安装于轴套内部。
本实施例中，具体的，驱动齿轮33与从动齿轮43之间啮合连接。
进一步地，驱动电机31工作带动驱动主杆32进行顺时针旋转，同时也能带动驱动齿轮33和驱动皮带轮34进行旋转，通过驱动齿轮33与从动齿轮43之间的传动，能够带动翻转传动杆41进行逆时针旋转，则能通过翻转杆42带动工作台20进行翻转运动。
进一步地，由于翻转杆42长度够长，故当工作台20翻转至箱体10一侧时，工作台20不会受到箱体10的阻挡。
其中，所述翻转传动杆41另一端通过轴承座转动安装于箱体10内壁表面。
其中，所述箱体10顶端两侧开设有移动开槽11，所述移动开槽11一端延伸至箱体10外壁一侧，所述箱体10外壁一侧位于移动开槽11下方处开设有缺口12。
进一步地，当翻转杆42带动工作台20进行翻转作业时，翻转杆42能够沿着移动开槽11进行移动。
其中，所述箱体10内部底端两侧固定安装有滑轨13，所述移动盒53底端两侧开设有与滑轨13相匹配的滑槽531，所述滑轨13滑动安装于滑槽531内部。
进一步地，当推动移动盒53进行移动时，移动盒53能够沿着滑轨13进行移动，能够保证移动盒53移动时的稳定性。
其中，所述缺口12的长度与移动盒53的长度。
进一步地，移动盒53能够从缺口12移出箱体10，不会影响到移动盒53的正常移动。
综合以上实施例所述，驱动电机31工作带动驱动主杆32进行顺时针旋转，同时也能带动驱动齿轮33和驱动皮带轮34进行旋转，通过驱动齿轮33与从动齿轮43之间的传动，则能通过翻转机构40对工作台20进行翻转，同时驱动皮带轮34旋转能够通过皮带35带动从动皮带轮36进行旋转，则能带动减震传动杆51进行旋转，当减震传动杆51进行旋转时，通过蜗杆54与蜗轮58之间的传动，则能带动螺纹杆56进行旋转，当螺纹杆56旋转时，能够推动移动推杆55在固定盒52内向外侧移动，则能将移动盒53从箱体10内抵出，待工作台20在翻转机构40的驱动下翻转90度时，移动盒53也刚好从缺口12全部移出箱体10，使得工作台20的一端刚好接触到缓冲组件59，能够将工作台20翻转时所造成的刚性接触变为弹性接触，驱动电机31带动驱动主杆32进行逆时针旋转时，能够将工作台20恢复至初始位置，同时也能将移动盒53收回至箱体10内，不会影响自动化设备的正常工作。
实施例2：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化设备用工作台翻转机构，所述缓冲组件59包括外套筒591和缓冲杆592，所述缓冲杆592滑动安装于外套筒591内部，所述缓冲杆592底端延伸至外套筒591内部且固定连接有活塞595，所述活塞595底端固定连接有弹簧596，所述弹簧596底端固定连接于外套筒591内部底端，所述缓冲杆592顶端延伸至外套筒591外部且固定连接有缓冲板593。
进一步地，当工作台20接触到缓冲板593时，会将冲击力作用于缓冲杆592上，缓冲杆592受到冲击力则会带动活塞595在外套筒591内向下移动，能够对弹簧596进行压缩，由于弹簧596具有非常好的缓冲性，故能将受到的冲击力进行缓冲释放，将工作台20翻转时所造成的刚性接触变为弹性接触，不仅能够降低刚性接触对工作台20所造成的损坏，还能避免对工作台上工件造成损坏，而且还能对工作台20起到支撑作用，避免工件重量过大而对翻转机构造成损伤。
其中，所述外套筒591固定安装于移动盒53内部，所述外套筒591与活塞595之间滑动连接。
其中，所述缓冲板593顶端表面粘连有橡胶垫594。
进一步地，橡胶垫594能够提高缓冲板593与工作台20之间的缓冲性，降低对工作台20造成的磨损。
综合以上实施例所述，当工作台20接触到缓冲板593时，会将冲击力作用于缓冲杆592上，缓冲杆592受到冲击力则会带动活塞595在外套筒591内向下移动，能够对弹簧596进行压缩，由于弹簧596具有非常好的缓冲性，故能将受到的冲击力进行缓冲释放，将工作台20翻转时所造成的刚性接触变为弹性接触，不仅能够降低刚性接触对工作台20所造成的损坏，还能避免对工作台上工件造成损坏，而且还能对工作台20起到支撑作用，避免工件重量过大而对翻转机构造成损伤。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于，包括：
箱体(10)；
工作台(20)；
驱动机构(30)；
翻转机构(40)；
减震机构(50)，所述减震机构(50)包括减震传动杆(51)和固定盒(52)，所述固定盒(52)设有两组，所述减震传动杆(51)外部固定安装有蜗杆(54)，且蜗杆(54)设有两个，两组所述固定盒(52)内部一端滑动安装有移动推杆(55)，所述移动推杆(55)内部开设有螺纹槽(57)，所述螺纹槽(57)内部螺纹安装有螺纹杆(56)，所述螺纹杆(56)一端贯穿固定盒(52)且固定安装有蜗轮(58)，所述移动推杆(55)远离螺纹杆(56)的一端延伸至固定盒(52)外部且固定连接有移动盒(53)，所述移动盒(53)顶端两侧固定安装有缓冲组件(59)；
其中，所述工作台(20)设置于箱体(10)上方，所述减震传动杆(51)通过轴承座与箱体(10)之间转动连接，两组所述固定盒(52)固定安装于箱体(10)内部底端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述驱动机构(30)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)动力输出端贯穿箱体(10)且固定连接有驱动主杆(32)，所述驱动主杆(32)一端延伸至箱体(10)外部且固定安装有驱动齿轮(33)，所述驱动主杆(32)位于箱体(10)内部的外壁两侧固定安装有驱动皮带轮(34)，所述减震传动杆(51)外部两侧固定安装有从动皮带轮(36)，所述驱动皮带轮(34)和从动皮带轮(36)之间套设有皮带(35)；
其中，所述驱动电机(31)通过电机支架固定安装于箱体(10)外壁一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述翻转机构(40)包括翻转传动杆(41)，所述翻转传动杆(41)外部固定安装有翻转杆(42)，所述翻转杆(42)顶端延伸至箱体(10)外部且固定连接于工作台(20)底端表面，所述翻转传动杆(41)一端延伸至箱体(10)外部且固定安装有从动齿轮(43)；
其中，所述翻转传动杆(41)另一端通过轴承座转动安装于箱体(10)内壁表面。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述缓冲组件(59)包括外套筒(591)和缓冲杆(592)，所述缓冲杆(592)滑动安装于外套筒(591)内部，所述缓冲杆(592)底端延伸至外套筒(591)内部且固定连接有活塞(595)，所述活塞(595)底端固定连接有弹簧(596)，所述弹簧(596)底端固定连接于外套筒(591)内部底端，所述缓冲杆(592)顶端延伸至外套筒(591)外部且固定连接有缓冲板(593)；
其中，所述外套筒(591)固定安装于移动盒(53)内部，所述外套筒(591)与活塞(595)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述箱体(10)顶端两侧开设有移动开槽(11)，所述移动开槽(11)一端延伸至箱体(10)外壁一侧，所述箱体(10)外壁一侧位于移动开槽(11)下方处开设有缺口(12)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述箱体(10)内部底端两侧固定安装有滑轨(13)，所述移动盒(53)底端两侧开设有与滑轨(13)相匹配的滑槽(531)，所述滑轨(13)滑动安装于滑槽(531)内部。
7.根据权利要求4所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述缓冲板(593)顶端表面粘连有橡胶垫(594)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述蜗杆(54)与蜗轮(58)之间啮合连接。
9.根据权利要求2所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述驱动齿轮(33)与从动齿轮(43)之间啮合连接。
10.根据权利要求5所述的一种自动化设备用工作台翻转机构，其特征在于：所述缺口(12)的长度与移动盒(53)的长度。
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