CN112704107B - 一种烧烤用多食材混合穿串机器人 - Google Patents

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Abstract

一种烧烤用多食材混合穿串机器人，机器人领域，包括：固定装置、联动装置及多个桌腿，所述固定装置一侧面水平固定连接有联动装置，所述固定装置与联动装置底面固定连接有多个桌腿，所述固定装置包括：底板一及折弯装置，所述底板一一侧面水平固定连接有联动装置，所述底板一下端固定连接有多个桌腿，所述底板一与折弯装置滑动连接。本发明可以代替人工穿制，减少操作人员接触食材，减少了细菌，同时加快了穿制速度，本发明还可以对多种食材进行穿制，还能对豆制品进行折弯，更容易穿制。

Description

一种烧烤用多食材混合穿串机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，尤其是一种烧烤用多食材混合穿串机器人。
背景技术
现有的肉串种类繁多，一般都为手工穿制，手工接触食材容易使食材产生细菌，同时穿制豆制品时需要对肉串进行折弯，手工穿制效率低下，同时对于多种食材一起穿制容易使食材掉落，不易穿制。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种烧烤用多食材混合穿串机器人。
实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
一种烧烤用多食材混合穿串机器人，包括：固定装置、联动装置及多个桌腿，所述固定装置一侧面水平固定连接有联动装置，所述固定装置与联动装置底面固定连接有多个桌腿，所述固定装置包括：底板一及折弯装置，所述底板一一侧面水平固定连接有联动装置，所述底板一下端固定连接有多个桌腿，所述底板一与折弯装置滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种烧烤用多食材混合穿串机器人,本发明可以代替人工穿制，减少操作人员接触食材，减少了细菌，同时加快了穿制速度，本发明还可以对多种食材进行穿制，还能对豆制品进行折弯，更容易穿制。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是底板一结构示意图；
图3是折弯装置结构示意图；
图4是联动装置结构示意图；
图5是底板二仰视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一：如图1～图5所示，本实施方式披露了一种烧烤用多食材混合穿串机器人，包括：固定装置1、联动装置2及多个桌腿3，所述固定装置1一侧面水平固定连接有联动装置2，所述固定装置1与联动装置2底面固定连接有多个桌腿3，所述固定装置1包括：底板一1-1及折弯装置1-2，所述底板一1-1一侧面水平固定连接有联动装置2，所述底板一1-1下端固定连接有多个桌腿3，所述底板一1-1与折弯装置1-2滑动连接。
具体实施方式二：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述底板一1-1包括：两个滑柱1-1-2及两个弹簧一1-1-3，所述底板一1-1上端沿其长度方向对称设置有两个贯穿其厚度的底板一槽1-1-1，每个所述底板一槽1-1-1两相对侧面水平固定连接有一个滑柱1-1-2，每个所述滑柱1-1-2上端设置有一个弹簧一1-1-3。
具体实施方式三：如图1、图3所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述折弯装置1-2包括：两个支柱1-2-1及多个推柱1-2-3，所述两个支柱1-2-1滑动设置在两个滑柱1-1-2上，所述两个弹簧一1-1-3均设置在两个支柱1-2-1之间，所述两个支柱1-2-1相对面水平固定连接有多个推柱1-2-3，所述两个支柱1-2-1设置的多个推柱1-2-3交错设置，每个所述支柱1-2-1外侧面分别设置有斜面凸起1-2-2，每个所述推柱1-2-3分别竖直设置有方槽1-2-4，每个所述推柱1-2-3水平设置有贯穿其厚度的U形槽1-2-5。
具体实施方式四：如图4、图5所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述联动装置2包括：底板二2-1、导柱一2-3、滑块2-4、夹紧装置2-5、限位块2-6、电机支架2-7、齿条2-8、电机2-9、半圆齿轮2-10及弹簧三2-11，所述底板二2-1下端固定连接有多个桌腿3，所述底板二2-1沿其长度方向设置有贯穿其厚度的底板二槽2-2，所述底板二槽2-2相对面水平固定连接有导柱一2-3，所述滑块2-4穿过底板二槽2-2并滑动设置在导柱一2-3上，所述底板二2-1上端固定连接有夹紧装置2-5，所述底板二2-1上端固定连接有限位块2-6，所述限位块2-6与滑块2-4对称设置，所述限位块2-6上端设置有贯穿其厚度的V形槽一，所述滑块2-4上设置有V形槽二，所述V形槽一与V形槽二相对应，所述底板二2-1下端固定连接有电机支架2-7，所述滑块2-4下端固定连接有齿条2-8，所述电机2-9固定在电机支架2-7上，所述电机2-9输出轴固定连接有半圆齿轮2-10，所述半圆齿轮2-10与齿条2-8啮合，所述底板二2-1一侧面与底板一1-1一侧面固定连接，所述导柱一2-3上端设置有弹簧三2-11。
具体实施方式五：如图1、图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述夹紧装置2-5包括：两个导柱二2-5-1、两个弹簧二2-5-2、联动板2-5-3及两个斜面板2-5-4，所述底板二2-1上端对称固定连接有两个导柱二2-5-1，所述底板二槽2-2位于两个导柱二2-5-1之间，每个所述导柱二2-5-1上分别设置有一个弹簧二2-5-2，所述联动板2-5-3滑动设置在两个导柱二2-5-1上，所述联动板2-5-3两侧面分别固定连接有一个斜面板2-5-4，每个所述斜面板2-5-4分别与对应的斜面凸起1-2-2滑动连接。
本发明工作原理是：本发明在穿制传统单一食材的串时，将食材切成小块，然后放置在多个推柱1-2-3设置的方槽1-2-4内，然后将竹签一端搭在限位块2-6设置的V形槽一内，然后将竹签另一端放置在滑块2-4设置的V形槽二内，然后推动联动板2-5-3沿着两个导柱二2-5-1滑动同时压缩两个弹簧二2-5-2，联动板2-5-3移动带动两个斜面板2-5-4移动，同时通过斜面凸起1-2-2推动两个支柱1-2-1沿着两个滑柱1-1-2相对滑动同时压缩两个弹簧一1-1-3，两个支柱1-2-1移动带动多个推柱1-2-3移动重合，这时多个推柱1-2-3设置的U形槽1-2-5处于同一直线，本发明设置有内部电源，将电机2-9通电带动半圆齿轮2-10转动，半圆齿轮2-10转动带动啮合的齿条2-8移动，齿条2-8移动带动滑块2-4沿着导柱一2-3滑动，同时压缩弹簧三2-11，滑块2-4移动带动竹签移动穿过U形槽1-2-5，可以将多个推柱1-2-3设置的方槽1-2-4内的食材全部穿起，这时可以将穿好的肉串拿下；然后松开联动板2-5-3通过两个弹簧二2-5-2带动联动板2-5-3复位，同时通过两个弹簧一1-1-3作用推动两个支柱1-2-1复位，然后当半圆齿轮2-10转动与齿条2-8分离啮合时，通过弹簧三2-11作用推动滑块2-4复位。当需要穿制豆制品及需要折弯的食材时，将食材放置在底板一1-1上，并位于两个滑柱1-1-2之间，然后推动联动板2-5-3使两个滑柱1-1-2相对移动，同时使多个推柱1-2-3重合，多个推柱1-2-3重合时可以使食材弯折呈多个S形，然后通过滑块2-4带动竹签穿过U形槽1-2-5可以将弯折后的食材穿起，完成折弯穿制；多种食材穿制时可以其他食材切成块放置在方槽1-2-4内，然后由多个推柱1-2-3重合推动需要折弯的食材进行折弯，然后通过滑块2-4带动竹签穿过U形槽1-2-5可以将方槽1-2-4内的食材以及被折弯的食材同时穿起，实现了被折弯的食材包裹其他食材，可以完成多种食材的穿制。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种烧烤用多食材混合穿串机器人，其特征在于：包括：固定装置(1)、联动装置(2)及多个桌腿(3)，所述固定装置(1)一侧面水平固定连接有联动装置(2)，所述固定装置(1)与联动装置(2)底面固定连接有多个桌腿(3)，所述固定装置(1)包括：底板一(1-1)及折弯装置(1-2)，所述底板一(1-1)一侧面水平固定连接有联动装置(2)，所述底板一(1-1)下端固定连接有多个桌腿(3)，所述底板一(1-1)与折弯装置(1-2)滑动连接，所述底板一(1-1)包括：两个滑柱(1-1-2)及两个弹簧一(1-1-3)，所述底板一(1-1)上端沿其长度方向对称设置有两个贯穿其厚度的底板一槽(1-1-1)，每个所述底板一槽(1-1-1)两相对侧面水平固定连接有一个滑柱(1-1-2)，每个所述滑柱(1-1-2)上端设置有一个弹簧一(1-1-3)，所述折弯装置(1-2)包括：两个支柱(1-2-1)及多个推柱(1-2-3)，所述两个支柱(1-2-1)滑动设置在两个滑柱(1-1-2)上，所述两个弹簧一(1-1-3)均设置在两个支柱(1-2-1)之间，所述两个支柱(1-2-1)相对面水平固定连接有多个推柱(1-2-3)，所述两个支柱(1-2-1)设置的多个推柱(1-2-3)交错设置，每个所述支柱(1-2-1)外侧面分别设置有斜面凸起(1-2-2)，每个所述推柱(1-2-3)分别竖直设置有方槽(1-2-4)，每个所述推柱(1-2-3)水平设置有贯穿其厚度的U形槽(1-2-5)，所述联动装置(2)包括：底板二(2-1)、导柱一(2-3)、滑块(2-4)、夹紧装置(2-5)、限位块(2-6)、电机支架(2-7)、齿条(2-8)、电机(2-9)、半圆齿轮(2-10)及弹簧三(2-11)，所述底板二(2-1)下端固定连接有多个桌腿(3)，所述底板二(2-1)沿其长度方向设置有贯穿其厚度的底板二槽(2-2)，所述底板二槽(2-2)相对面水平固定连接有导柱一(2-3)，所述滑块(2-4)穿过底板二槽(2-2)并滑动设置在导柱一(2-3)上，所述底板二(2-1)上端固定连接有夹紧装置(2-5)，所述底板二(2-1)上端固定连接有限位块(2-6)，所述限位块(2-6)与滑块(2-4)对称设置，所述限位块(2-6)上端设置有贯穿其厚度的V形槽一，所述滑块(2-4)上设置有V形槽二，所述V形槽一与V形槽二相对应，所述底板二(2-1)下端固定连接有电机支架(2-7)，所述滑块(2-4)下端固定连接有齿条(2-8)，所述电机(2-9)固定在电机支架(2-7)上，所述电机(2-9)输出轴固定连接有半圆齿轮(2-10)，所述半圆齿轮(2-10)与齿条(2-8)啮合，所述底板二(2-1)一侧面与底板一(1-1)一侧面固定连接，所述导柱一(2-3)上端设置有弹簧三(2-11)，所述夹紧装置(2-5)包括：两个导柱二(2-5-1)、两个弹簧二(2-5-2)、联动板(2-5-3)及两个斜面板(2-5-4)，所述底板二(2-1)上端对称固定连接有两个导柱二(2-5-1)，所述底板二槽(2-2)位于两个导柱二(2-5-1)之间，每个所述导柱二(2-5-1)上分别设置有一个弹簧二(2-5-2)，所述联动板(2-5-3)滑动设置在两个导柱二(2-5-1)上，所述联动板(2-5-3)两侧面分别固定连接有一个斜面板(2-5-4)，每个所述斜面板(2-5-4)分别与对应的斜面凸起(1-2-2)滑动连接。
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