CN112700716A - 可折叠显示装置及用于可折叠显示装置的铰接装置 - Google Patents

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沈真用
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Abstract

公开了可折叠显示装置及用于可折叠显示装置的铰接装置，该可折叠显示装置包括显示面板和第一面板支撑构件，显示面板包括可折叠显示区域，第一面板支撑构件支撑显示面板，第一面板支撑构件与显示面板的第一区域重叠。可折叠显示装置包括第二面板支撑构件和铰接装置，第二面板支撑构件支撑显示面板，第二面板支撑构件与显示面板的第二区域重叠，铰接装置包括基础铰接装置，基础铰接装置联接到第一面板支撑构件和第二面板支撑构件以引导显示面板相对于虚拟旋转轴线的折叠和展开。

Description

可折叠显示装置及用于可折叠显示装置的铰接装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年10月22日提交的第10-2019-0131642号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本公开涉及可折叠显示装置及用于其的铰接装置。
背景技术
显示装置可以用于连接用户和信息。随着信息技术的继续发展，显示装置的重要性得以强调。因此，诸如液晶显示装置、有机发光显示装置和等离子体显示装置的显示装置的使用已经增加。
近来，对可折叠显示装置、可弯曲显示装置、可卷曲显示装置等的研究和开发正在进行中。这种装置提供了可弯曲或折叠的柔性显示面板的优点。这种显示装置可以应用于各种装置，诸如电视和监视器以及便携式电子设备和可穿戴装置。
可折叠显示装置可以根据其中显示表面可以被折叠成彼此面对的内折叠方法来实现，或者根据其中显示表面可以被向外折叠的外折叠方法来实现。
可折叠显示装置可以包括铰接装置，用于帮助折叠和支撑可折叠显示装置的折叠形状和/或展开形状。正在进行具有降低的制造成本同时精确地帮助可折叠显示装置的折叠/展开的铰接装置的研究和开发。
应当理解，本背景技术部分旨在为理解该技术提供有用的背景。然而，本背景技术部分也可以包括在本文中所公开的主题的相应有效申请日之前不是相关领域的技术人员已知或领会的部分的思想、概念或认识。
发明内容
在实施方式中，提供了可折叠显示装置，该可折叠显示装置可以通过转子的旋转运动来控制显示面板的折叠和展开。
在另一实施方式中，提供了铰接装置，该铰接装置可以包括转子和从动件，其中转子使用凹槽执行平滑的旋转运动，从动件通过转子执行线型运动。
然而，实施方式不限于此。公开了其它实施方式，并且可以在不背离本公开的精神和范围的范围内进行各种扩展。
在实施方式中，可折叠显示装置可以包括：显示面板，其可以包括可折叠显示区域；以及第一面板支撑构件，其支撑显示面板，第一面板支撑构件与显示面板的第一区域重叠。可折叠显示装置可以包括支撑显示面板的第二面板支撑构件，第二面板支撑构件与显示面板的第二区域重叠。可折叠显示装置可以包括铰接装置，铰接装置包括基础铰接装置，基础铰接装置联接到第一面板支撑构件和第二面板支撑构件以引导显示面板相对于虚拟旋转轴线的折叠和展开。
在实施方式中，铰接装置还可以包括联接到第一面板支撑构件的第一基础板、联接到第二面板支撑构件的第二基础板以及支撑基础铰接装置的铰接盖。
基础铰接装置中的每个可以包括：第一转子，其联接到第一基础板以沿着虚拟旋转轴线中的第一虚拟旋转轴线旋转；以及第二转子，其联接到第二基础板以沿着虚拟旋转轴线中的第二虚拟旋转轴线旋转。
基础铰接装置中的每个还可以包括支架，支架在铰接盖的内侧表面上支撑第一转子和第二转子，并引导第一转子和第二转子的旋转运动。
支架可以包括聚甲醛(POM)、乙缩醛和不锈钢(STS)中的一种。
基础铰接装置可以包括第一基础铰接装置，第一基础铰接装置包括第一转子，该第一转子包括具有与第一虚拟旋转轴线对应的直径的弯曲表面以及在该弯曲表面上以弧形形状凹陷的凹槽。
第一转子的凹槽可以装配到支架。
第一转子可以具有沿着与第一虚拟旋转轴线对应的旋转半径弯曲的形状，并且第一转子可以包括扭矩辅助构件，扭矩辅助构件在平行于第一虚拟旋转轴线的方向上从第一转子的侧表面延伸。
扭矩辅助构件的至少一个表面可包括凹槽。
包括在第一基础铰接装置中的第二转子可以具有与第一转子相同的形状，并且可以设置在支架上以与第一转子旋转对称。
第一基础铰接装置还可以包括辅助支架，辅助支架设置在第一转子和第二转子之间，并且与第一转子的扭矩辅助构件的至少一部分和第二转子的扭矩辅助构件的至少一部分重叠。
第一基础铰接装置还可包括施加在辅助支架与第一转子扭矩辅助构件之间或者辅助支架与第二转子的扭矩辅助构件之间的润滑剂。
基础铰接装置可以包括第二基础铰接装置，第二基础铰接装置包括第一转子，该第一转子包括具有与第一虚拟旋转轴线对应的直径的弯曲表面以及在该弯曲表面上以弧形形状突出的表面。
包括在第二基础铰接装置中的第一转子还可以包括扭矩辅助构件，该扭矩辅助构件具有沿着与第一虚拟旋转轴线对应的旋转半径弯曲的形状，并且在平行于第一虚拟旋转轴线的方向上从第一转子的侧表面延伸。
第一转子中与扭矩辅助构件可联接到的侧表面相对的侧表面可具有可在对角线方向上切割的螺旋形状的剖面。
螺旋形状的剖面可以沿着第一虚拟旋转轴线具有弧形形状凹槽。
第二基础铰接装置还可以包括从动件，该从动件可以装配到第一转子的螺旋形状的剖面的凹槽，并且可以由第一转子的旋转运动推动，以在与第一虚拟旋转轴线水平的方向上线型地运动。
包括在第二基础铰接装置中的第二转子可以具有相对于从动件与第一转子对称的形状，并且可以设置在与第一转子相对的侧上。
第二转子可将根据从动件的线型运动的力转换为旋转力以在与第一转子的旋转方向相反的方向上旋转。
第一转子和第二转子可以同时以相同的角度反向旋转。
本公开的用于实现上述内容的方面提供了用于可折叠显示装置的铰接装置。
用于可折叠显示装置的铰接装置可以包括联接到第一面板支撑构件的第一基础板、联接到第二面板支撑构件的第二基础板以及联接到第一面板支撑构件和第二面板支撑构件的基础铰接装置。铰接装置可以包括支撑基础铰接装置的铰接盖，其中基础铰接装置中的每个可以包括联接到第一基础板以沿着第一虚拟旋转轴线旋转的第一转子、联接到第二基础板以沿着第二虚拟旋转轴线旋转的第二转子以及支架，该支架在铰接盖的内侧面上支撑第一转子和第二转子并引导第一转子和第二转子的旋转运动。
根据本公开的可折叠显示装置及用于其的铰接装置可通过在基础铰接装置的一部分中配置铰接装置的内部而通过模块化在组装和生产管理中是有利的。
因折叠和展开操作引起的两个屏幕角度可以通过在转子之间设置执行线型运动的从动件而彼此链接并对称。通过在转子和从动件的下端处另外地设置固定类型的支架，可以容易地执行线型运动，同时使由于摩擦引起的磨损最小化。
转子可以包括凹槽结构，并且因此可以容易地产生旋转所需的扭矩。因此，可以实现自然折叠或展开操作。
然而，本公开的效果不限于上述效果，并且可以在不背离本公开的精神和范围的范围内进行各种扩展。
附图说明
通过参考附图更详细地描述本公开的实施方式，本公开的上述和其它特征将变得更加明显，在附图中：
图1是用于描述根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的外观的示意图；
图2是示出根据本公开的实施方式的可折叠显示装置中的铰接装置和面板支撑构件之间的联接关系的示意图；
图3是用于描述根据本公开的实施方式的铰接装置的部件的分解示意性立体图；
图4是用于描述根据本公开的实施方式的基础铰接装置的布置结构的示意图；
图5是根据本公开的实施方式的第一基础铰接装置的分解示意性立体图；
图6是用于描述根据本公开的实施方式的第一基础铰接装置的折叠操作的示意图；
图7是根据本公开的实施方式的第二基础铰接装置的分解示意性立体图；
图8是用于描述根据本公开的实施方式的第二基础铰接装置的折叠操作的示意图；以及
图9是用于描述根据本公开的实施方式的第三基础铰接装置的折叠操作的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的各种实施方式，使得本领域的技术人员可以容易地实施本公开。本公开可以以各种不同的形式实现，并且不限于本文中描述的实施方式。
为了清楚地描述本公开，可以省略可能与描述无关的部分，并且在整个说明书和附图中，相同或类似的部件可以由相同的附图标记表示。
术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”、“包括(including)”、“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”等指定所陈述的部件的存在，但不排除一个或多个其它部件的存在或添加。
为了便于描述，可以任意地示出附图中所示的每个部件的尺寸和厚度，并且因此本公开不一定限于附图中所示的那些。在附图中，可以夸大厚度以清楚地表示各种层和区域。
术语“重叠”可以包括“层”、“堆叠”、“面对(face)”或“面对(facing)”、“延伸遍及”、“覆盖”或“部分覆盖”或本领域普通技术人员将领会和理解的任何其它合适的术语。
出于其含义和解释的目的，术语“和/或”旨在包括术语“和”及“或”的任何组合。例如，“A和/或B”可以理解为意指“A、B或者A和B”。术语“和”和“或”可以以结合或分离的意义使用，并且可以理解为等同于“和/或”。
图1是用于描述根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的外观的示意图。
参照图1，可折叠显示装置FDD可以包括第一表面(或前表面部分FDF)和第二表面(或背表面部分FDB)。
可折叠显示装置FDD的前表面部分FDF可以是具有可折叠显示区域的显示面板FDP可以沿着其暴露的方向(例如，前表面部分FDF可以是从其观看显示面板FDP的图像的表面)。显示面板FDP可以是柔性显示面板。例如，显示面板FDP可以包括诸如塑料膜的柔性基板，并且可以使用设置在柔性基板上的像素电路(多个晶体管)和诸如有机发光二极管的发光元件来显示图像。发光元件和像素电路可以由薄膜封装层覆盖。薄膜封装层可以密封发光元件以避免包括水和氧气的外部空气环境的影响，从而抑制特性劣化。发光元件不限于有机发光二极管。例如，发光元件可以是包括无机发光材料的无机发光元件或通过改变使用量子点发射的光的波长来发射光的发光元件(量子点显示元件)。
显示面板FDP的可折叠显示区域可以包括像素，并且可以包括可以通过折叠操作弯曲的区域和可以不弯曲的区域中的至少一个。在本公开的实施方式中，可折叠显示装置FDD可以以其中可折叠显示区域可以折叠成彼此面对的内折叠方法折叠。更具体地，可折叠显示装置FDD可以使用两个虚拟旋转轴线axis1和axis2折叠成使得可折叠显示区域的左表面和右表面彼此面对。在下文中，为了便于描述，将在可折叠显示区域可以以内折叠方法折叠的前提下给出描述。然而，可折叠显示区域可以以外折叠方法折叠。
可折叠显示装置FDD还可以包括设置在显示面板FDP的可折叠显示区域中或嵌入显示面板FDP中的输入感测传感器。输入感测传感器可以包括触摸传感器、指纹传感器、运动传感器、虹膜传感器等。
显示面板FDP的可折叠显示区域中可以设置有透明盖窗。盖窗可以在传输显示面板FDP的图像的同时保护显示面板FDP免受外部冲击、划痕等的影响。盖窗可以包括具有刚性和柔性的透明材料。
显示面板FDP的背表面部分FDB可以由面板支撑构件200和300支撑。参照可折叠显示装置FDD的背表面部分FDB，面板支撑构件200和300可以在可折叠显示装置FDD的背表面上暴露。可折叠显示装置FDD还可以包括背表面显示面板EDP。背表面显示面板EDP可以在显示面板FDP的相对侧上联接到面板支撑构件200和300中的至少一个。背表面显示面板EDP可以是可不折叠的显示面板。然而，本公开不限于此，并且背表面部分FDB的背表面显示面板EDP可以是柔性显示面板。
参照处于折叠状态FDI下的可折叠显示装置FDD，引导可折叠显示装置FDD的折叠和展开的铰接装置100可以暴露于外部。另一方面，参照可折叠显示装置FDD的背表面部分FDB，在可折叠显示装置FDD处于展开状态(或平坦状态)下的情况下，两个面板支撑构件200和300可以彼此接触，同时围绕铰接装置100的两侧。
因此，根据本公开的实施方式的铰接装置100可以以这样的形式实现，其中铰接装置100可以由面板支撑构件200和300覆盖，并且可以在展开状态(或平坦状态)下不暴露于外部，并且铰接装置100可以在折叠状态FDI下暴露于外部。然而，本公开不限于此，并且铰接装置100可以以这样的形式来实现，其中铰接装置100即使在折叠状态FDI下也不暴露于外部。
图2是示出根据本公开的实施方式的可折叠显示装置中的铰接装置和面板支撑构件之间的联接关系的示意图。
参照图2，可折叠显示装置(参见图1中的“FDD”)可包括显示面板FDP、第一面板支撑构件200、第二面板支撑构件300和铰接装置100。
显示面板FDP可以包括可折叠显示区域。
第一面板支撑构件200可以与显示面板FDP的背表面侧的第一区域Area1重叠以支撑显示面板FDP。屏幕可以在显示面板FDP上沿着其显示的方向可以被定义为前表面侧方向DR3，并且与前表面侧方向DR3相反的方向可以被定义为显示面板FDP的背表面侧方向DR4。
平行于第一虚拟旋转轴线axis1和第二虚拟旋转轴线axis2的方向可以被定义为第一方向DR1，其中，第一面板支撑构件200通过铰接装置100沿着第一虚拟旋转轴线axis1旋转，第二面板支撑构件300通过铰接装置100沿着第二虚拟旋转轴线axis2旋转；以及在水平平面(例如，平行于显示面板FDP的平面)上垂直于第一方向DR1的方向可以被定义为第二方向DR2。
然而，图2中所示的第一方向DR1、第二方向DR2、前表面侧方向DR3和背表面侧方向DR4是示例性的，并且可以转换为满足相对方向的其它方向。
第二面板支撑构件300可以与显示面板FDP的背表面侧的第二区域Area2重叠以支撑显示面板FDP。例如，第二面板支撑构件300可以支撑其上的显示面板FDP的第二区域Area2。
在实施方式中，第一面板支撑构件200和第二面板支撑构件300可以通过粘合剂附接到显示面板FDP。第一面板支撑构件200和第二面板支撑构件300可包括用于驱动和/或操作可折叠显示装置的柔性PCB(FPCB)、电池、扬声器等。
如将在后面更详细地描述的，铰接装置100可以联接到第一面板支撑构件200和第二面板支撑构件300，以引导显示面板FDP相对于两个虚拟旋转轴线axis1和axis2的折叠和展开。
铰接装置100可以包括联接到第一面板支撑构件200的第一基础板170和联接到第二面板支撑构件300的第二基础板180。因此，第一面板支撑构件200和第一基础板170可以彼此独立地旋转(或者折叠和展开)，并且第二面板支撑构件300和第二基础板180也可以彼此独立地旋转(或者折叠和展开)。第一基础板170和第二基础板180可以同时对称地旋转。
第一基础板170可以包括用于联接到第一面板支撑构件200的紧固孔(参见图3中的“174”、“175”、“176”、“177”和“178”)。第二基础板180可以包括用于联接到第二面板支撑构件300的紧固孔(参见图3中的“184”、“185”、“186”、“187”和“188”)。
第一基础板170和第二基础板180可以在铰接装置100的一个侧表面处彼此接触以形成平坦表面，并且可以使用所形成的平坦表面来支撑显示面板FDP的第三区域Area3。这里，第三区域Area3可以包括这样的区域，其中，在可折叠显示区域中折叠和展开是可能的。
图3是用于描述根据本公开的实施方式的铰接装置的部件的分解示意性立体图。图4是用于描述根据本公开的实施方式的基础铰接装置的布置结构的示意图。
参照图3，铰接装置100可包括基础铰接装置120、140和160、第一基础板170、第二基础板180以及铰接盖190。
基础铰接装置120、140和160可以包括第一转子121、141和161以及第二转子122、142和162，第一转子121、141和161联接到第一基础板170以分别沿着第一虚拟旋转轴线(参见图1和图2中的“axis1”)旋转，第二转子122、142和162联接到第二基础板180以分别沿着不同于第一虚拟旋转轴线的第二虚拟旋转轴线(参见图1和图2中的“axis2”)旋转。
第一转子121、141和161可联接到第一基础板170的紧固孔171、172和173，并且第二转子122、142和162可联接到第二基础板180的紧固孔181、182和183。
基础铰接装置120、140和160可以设置在平行于第一虚拟旋转轴线和第二虚拟旋转轴线的直线上，以共享第一虚拟旋转轴线和第二虚拟旋转轴线。例如，基础铰接装置120、140和160可以设置在根据图3中所示的第一方向DR1(其可以对应于与根据图2的第一方向DR1相同的方向轴线)的直线上。
基础铰接装置120、140和160可以包括第一基础铰接装置160、第二基础铰接装置120和第三基础铰接装置140。
铰接盖190可以支撑基础铰接装置120、140和160。因此，铰接盖190可以包括用于联接到基础铰接装置120、140和160的紧固孔。例如，铰接盖190可以包括用于联接到第一基础铰接装置160的紧固孔193a、193b、194a和194b。铰接盖190可以包括用于联接到第二基础铰接装置120的紧固孔191a、191b、192a和192b。铰接盖190可以包括用于联接到第三基础铰接装置140的紧固孔195a、195b、196a和196b。铰接盖190可以包括铝(Al)，但不限于此。
参照图4，基础铰接装置120、140和160可以包括位于中央处的第一基础铰接装置160以及设置成相对于第一基础铰接装置160彼此对称的第二基础铰接装置120和第三基础铰接装置140。
如图3和图4中所示，铰接装置100不一定必须包括三个基础铰接装置。偶数个基础铰接装置可以设置成相对于定位在中央处的基础铰接装置彼此对称。例如，铰接装置100可以包括奇数个(诸如3个、5个和7个)基础铰接装置。在一些情况下，可以省略定位在中央处的基础铰接装置，并且铰接装置100可以包括偶数个基础铰接装置。
第二基础铰接装置120和第三基础铰接装置140可以包括相同的部件。第二基础铰接装置120和第三基础铰接装置140的部件可以设置成相对于定位在中央处的第一基础铰接装置160在对角线方向上彼此对称(或180度旋转对称)。例如，对角线方向可以指相对于图3中所示的第一方向DR1处于90度内的对角线方向DR5和DR6。图3中所示的第一方向DR1可以是与根据图2的第一方向DR1类似的平行于第一虚拟旋转轴线axis1和第二虚拟旋转轴线axis2的方向。
换句话说，在第二基础铰接装置120可以旋转180度的情况下，第二基础铰接装置120可以具有与第三基础铰接装置140相同的部件和相同的布置结构。例如，第二基础铰接装置120和第三基础铰接装置140的部件可以设置成相对于定位在中央处的第一基础铰接装置160彼此180度旋转对称。
参照图4，基础铰接装置120、140和160可以沿着平行于第一虚拟旋转轴线axis1和第二虚拟旋转轴线axis2的线型方向以规则间隔彼此间隔开。
因此，可折叠显示装置(参见图1中的“FDD”)还可以包括连接电路CC，连接电路CC通过基础铰接装置120、140和160之间的规则间隔提供第一面板支撑构件200与第二面板支撑构件300之间的电流路径。具体地，连接电路CC可以提供可以包括在第一面板支撑构件200中的柔性PCB(FPCB)与可以包括在第二面板支撑构件300中的柔性PCB(FPCB)之间的电流路径。例如，涂覆的导电线可以穿过由连接电路CC指示的区域。
图5是根据本公开的实施方式的第一基础铰接装置的分解示意性立体图。
参照图5，第一基础铰接装置160可包括第一转子161、第二转子162、辅助支架163和支架164。
第一转子161可以包括具有与第一虚拟旋转轴线axis1对应的直径的弯曲表面161a，以及在弯曲表面161a上以弧形形状凹陷的凹槽161b。在弯曲表面161a上以弧形形状凹陷的凹槽161b可以装配到支架164，以防止第一转子161偏离根据第一虚拟旋转轴线axis1的旋转路径。
特别地，第一转子161还可以包括具有均匀厚度的扭矩辅助构件161c和沿着与第一虚拟旋转轴线axis1对应的旋转半径弯曲的矩形表面。扭矩辅助构件161c可以以其中第一转子161的侧表面可以沿着第一虚拟旋转轴线axis1延伸的形式联接到第一转子161。
扭矩辅助构件161c可包括位于矩形表面的至少一个表面上的凹槽161d。例如，如图5中所示，凹槽161d可以包括在矩形表面上。因此，第一转子161可以通过使用凹槽161d产生足够的旋转扭矩。
第一转子161还可包括待联接到第一基础板170的紧固孔161e。更具体地，第一转子161还可以包括紧固孔161e，紧固孔161e可以通过螺钉、销等联接到根据图3的第一基础板170的紧固孔172。
由于第二转子162可以具有与第一转子161相同的形状，因此根据第一转子161的描述可以应用于第二转子162。然而，第二转子162的紧固孔162e可以联接到第二基础板180。第二转子162可具有弯曲表面162a以及在弯曲表面162a上以弧形形状凹陷的凹槽162b，弯曲表面162a具有与第二虚拟旋转轴线axis2对应的直径。第二转子162可以具有通过将第一转子161旋转180度而获得的形状，并且可以设置在支架164上以在对角线方向上与第一转子161对称。第一转子161的扭矩辅助构件161c和第二转子162的扭矩辅助构件162c可以设置成在对角线方向上彼此面对。第一转子161和第二转子162可以通过对角线方向布置相对于不同的虚拟旋转轴线执行旋转运动。
支架164可以在铰接盖190的内侧表面上支撑第一转子161和第二转子162，并且可以引导第一转子161和第二转子162的旋转运动。支架164可以包括与第一转子161和第二转子162相同的材料(例如，塑料或金属)。更具体地，支架164可以包括聚甲醛(POM)或乙缩醛或者不锈钢(STS)。
在支架164中，可以与第一转子161和第二转子162的扭矩辅助构件161c和162c接触的表面可以是平滑的，然而，可以包括具有与包括在扭矩辅助构件161c和162c中的凹槽161d和162d互补的形状的凹槽。
辅助支架163可以在第一转子161和第二转子162之间覆盖第一转子161的扭矩辅助构件161c和第二转子162的扭矩辅助构件162c，并且可以在分别包括在第一转子161的扭矩辅助构件161c中的凹槽161d和包括在第二转子162的扭矩辅助构件162c中的凹槽162d之间形成封闭空间。
例如，辅助支架163可以将第一转子161和第二转子162的扭矩辅助构件161c和162c与支架164一起固定，以防止第一转子161和第二转子162偏离根据每个虚拟旋转轴线的旋转路径。
辅助支架163可以包括用于联接到支架164的紧固孔163a和163b。例如，辅助支架163可以包括用于联接到支架164的两个紧固孔163a和163b。
支架164还可包括用于联接到辅助支架163的至少一个紧固孔164a和164b以及用于联接到铰接盖190的至少一个紧固孔164c和164d。
图6是用于描述根据本公开的实施方式的第一基础铰接装置的折叠操作的示意图。
参照图6，第一基础铰接装置(参见图3中的“160”)的第一转子161可以包括扭矩辅助构件161c，并且可以在扭矩辅助构件161c的矩形形状的两个侧表面中的至少一个上具有凹槽(参见图5中的“161d”)。支架164和辅助支架163的可以分别与扭矩辅助构件161c的侧表面接触的接触表面可以是平滑的而没有凹槽。然而，本公开不限于此，并且支架164和辅助支架163的接触表面可以具有与包括在扭矩辅助构件161c的侧表面中的凹槽互补的凹槽。
因此，辅助支架163可以在支架164上与第一转子161的扭矩辅助构件161c和第二转子162的扭矩辅助构件162c重叠，以在扭矩辅助构件161c和162c的凹槽(参见图5中的“161d”和“162d”)之间形成封闭空间。这里，可以在支架164与扭矩辅助构件161c和162c之间施加润滑剂。
例如，由于可以将润滑剂施加到第一转子161(或第二转子162)的扭矩辅助构件161c和162c的两个侧表面中的至少一个上的凹槽(参见图5中的“161d”和“162d”)，因此在折叠可折叠显示装置(参见图1中的“FDD”)的情况下，可以容易地产生扭矩，可以最小化由于反复摩擦引起的磨损，并且可以保持反复折叠的可靠性。
图7是根据本公开的实施方式的第二基础铰接装置的分解示意性立体图。
参照图7，第二基础铰接装置120可包括第一转子121、第二转子122、从动件123、支架124、第一辅助支架125、第二辅助支架126和第三辅助支架127。
第一转子121可以包括具有与第一虚拟旋转轴线axis1对应的直径的弯曲表面121a，以及在弯曲表面121a上以弧形形状突出的表面121b。在弯曲表面121a上以弧形形状突出的表面121b可以装配到支架124，以防止第一转子121偏离根据第一虚拟旋转轴线axis1的旋转路径。
特别地，第一转子121还可以包括扭矩辅助构件121c，扭矩辅助构件121c具有均匀厚度和沿着与第一虚拟旋转轴线axis1对应的旋转半径弯曲的矩形表面。扭矩辅助构件121c可以以其中第一转子161的一个侧表面可以沿着第一虚拟旋转轴线axis1延伸的形式联接到第一转子121。
扭矩辅助构件121c可包括位于两个矩形表面中的至少一个上的凹槽121d。例如，如图7中所示，凹槽121d可以包括在矩形表面上。因此，第一转子121可以通过使用凹槽121d产生足够的旋转扭矩。
第一转子121还可包括待联接到第一基础板170的紧固孔121e。更具体地，第一转子121还可以包括紧固孔121e，紧固孔121e可以通过螺钉、销等联接到根据图3的第一基础板170的紧固孔171。
根据图5(或包括在第一基础铰接装置(参见图3中的“160”)中)的第一转子161的一个侧表面的由扭矩辅助构件161c延伸的长度可以比根据图7(或包括在第二基础铰接装置(参见图3中的“120”)中)的第一转子121的一个侧表面的由扭矩辅助构件121c延伸的长度长。例如，通过使用扭矩辅助构件161c以在中央处产生强扭矩，第一基础铰接装置160可以将第一转子161的一个侧表面延伸得较长，并且通过使用扭矩辅助构件121c以帮助扭矩产生，第二基础铰接装置120可以将第一转子121的一个侧表面延伸得较短。
第一辅助支架125可以与第一转子121的扭矩辅助构件121c重叠以在可以包括在第一转子121的扭矩辅助构件121c的弯曲矩形表面中的凹槽121d之间形成封闭空间。第一辅助支架125可以包括用于联接到支架124的紧固孔124a的紧固孔125a。
第一转子121中与扭矩辅助构件121c可联接至的侧相对的侧可具有可以在对角线方向上切割的螺旋形状的剖面121f。螺旋形状的剖面121f可以具有根据第一虚拟旋转轴线(参见图1和图2中的“axis1”)的弧形形状的凹槽121g。从动件123可以与包括在螺旋形状的剖面121f中的弧形形状的凹槽121g接触。为此，从动件123的一个侧表面可以具有与包括在螺旋形状的剖面121f中的弧形形状的凹槽121g的形状互补的形状。从动件123的中央部分可以具有孔123a。
第二辅助支架126可以通过从动件123的中央部分的孔123a紧固(例如，直接紧固)到支架124。更具体地，第二辅助支架126可以包括紧固孔126a，紧固孔126a可以通过螺钉等通过从动件123紧固(例如，直接紧固)到支架124的紧固孔124b。
为了防止从动件123偏离平行于第一虚拟旋转轴线的方向上的线型运动路径，从动件123可以在孔123a外侧具有壁形状，第二辅助支架126可以插入到该壁形状中。第二辅助支架126可以通过壁形状插入到从动件123的孔123a中，并且从动件123可以被迫(或约束)为仅在平行于第一虚拟旋转轴线的方向上的线型运动路径中运动。
第二转子122可以具有相对于从动件123与第一转子121对称的形状。例如，当包括在根据图5的第一基础铰接装置160中的第一转子161和第二转子162可以具有相同的形状并且可以设置成在对角线方向上彼此对称时，包括在根据图7的第二基础铰接装置120中的第一转子121和第二转子122可以具有可以相对于从动件123彼此对称的形状，并且可以设置成在支架124上相对于从动件123彼此对称。第二转子122可以包括具有与第二虚拟旋转轴线(参见图1和图2中的“axis2”)对应的直径的弯曲表面(未示出)，以及在该弯曲表面上以弧形形状突出的表面122b。第二转子122还可以包括紧固孔122a，紧固孔122a可以通过螺钉、销等联接到根据图3的第二基础板180的紧固孔181。第二转子122的扭矩辅助构件122c可包括位于两个矩形表面中的至少一个上的凹槽122d，并且第二转子122可以通过使用凹槽122d产生足够的旋转扭矩。
支架124可以在铰接盖190的内侧表面上支撑第一转子121和第二转子122，并且可以引导第一转子121和第二转子122的旋转运动。与根据图3的第一基础铰接装置160的支架164不同，根据第二基础铰接装置120的支架124可以引导从动件123在平行于第一虚拟旋转轴线的方向上的线型运动。
支架124可以包括与第一转子121、第二转子122和从动件123相同的材料(例如，塑料或金属)。更具体地，支架124可以包括聚甲醛(POM)或乙缩醛或者不锈钢(STS)。从动件123的线型运动以及转子121和122的旋转运动可以通过将相同的材料配置成彼此接触而被平滑地引导。支架124可以防止转子121和122的旋转摩擦以及从动件123的滑动摩擦被传递(例如，直接传递)到铰接盖190。
支架124可以包括用于联接到铰接盖190的紧固孔124d和124e。支架124可以包括用于联接到第二辅助支架126的紧固孔124b、用于联接到第一辅助支架125的紧固孔124a以及用于联接到第三辅助支架127的紧固孔124c。
图8是用于描述根据本公开的实施方式的第二基础铰接装置的折叠操作的示意图。
参照图8，第二基础铰接装置(参见图3中的“120”)的第一转子121可以包括扭矩辅助构件121c，并且可以在扭矩辅助构件121c的矩形形状的两个侧表面中的至少一个上具有凹槽(参见图7中的“121d”)。支架124和第一辅助支架125的可以分别与扭矩辅助构件121c的两个侧表面接触的接触表面可以是平滑的而没有凹槽。然而，本公开不限于此，并且支架124和第一辅助支架125的接触表面可以具有与包括在扭矩辅助构件121c的两个侧表面中的至少一个中的凹槽互补的凹槽。
因此，第一辅助支架125可以在支架124上与第一转子121的扭矩辅助构件121c重叠，以在扭矩辅助构件121c凹槽(参见图7中的“121d”)之间形成封闭空间。类似地，第三辅助支架127可以在支架124上与第二转子122的扭矩辅助构件122c(图8中未示出)重叠，以在扭矩辅助构件122c的凹槽(参见图7中的“122d”)之间形成封闭空间。这里，润滑剂可以施加在辅助支架125和127与扭矩辅助构件121c和122c之间和/或支架124与扭矩辅助构件121c和122c之间。
例如，可以将润滑剂施加到包括在第一转子121(或第二转子(参见图7中的“122”))中的扭矩辅助构件121c(或扭矩辅助构件122c)的两个侧表面中的至少一个上的凹槽(参见图7中的“121d”或“122d”)，并且在通过所施加的润滑剂折叠可折叠显示装置(参见图1中的“FDD”)的情况下，可以容易地产生扭矩。
具有宽度的扭矩辅助构件121c和122c可以联接到根据图7和图8的第二基础铰接装置(参见图3中的“120”)的转子121和122，并且因此扭矩产生区域(接触表面)可以是相对小的，其中扭矩辅助构件121c和122c的宽度可以比联接至根据图6的第一基础铰接装置160的转子161和162的扭矩辅助构件163的宽度相对窄。因此，根据图6的第一基础铰接装置160可用于在铰接装置100的中央处产生强扭矩，并且第二基础铰接装置120或第三基础铰接装置140可用于帮助扭矩产生并可能支撑对称的折叠操作。
图9是用于描述根据本公开的实施方式的第三基础铰接装置的折叠操作的示意图。
参照图9，第三基础铰接装置140的第一转子141可以沿着第一虚拟旋转轴线(参见图1和图2中的“axis1”)旋转。第一辅助支架145可以在支架(未示出)上与第一转子141的扭矩辅助构件(未示出)重叠以在包括在第一转子141的扭矩辅助构件的两个矩形表面中的至少一个上的凹槽(未示出)之间形成封闭空间。由于形成在第一转子141的侧表面上的螺旋剖面可以与从动件143的一个侧表面接触，所以第一转子141可以在与第一虚拟旋转轴线水平的方向上推动从动件143。因此，可以由第一转子141推动的从动件143可以在与第一虚拟旋转轴线水平的方向上执行线型运动。由于从动件143可以在中央部分处具有孔，因此从动件143可以在与第一虚拟旋转轴线水平的方向上执行线型运动，而不受第二辅助支架146的联接的限制。
可以由第一转子141推动的从动件143可以在与第一虚拟旋转轴线水平的方向上在相反的方向上推动与第一转子141相邻的第二转子142。由于第二转子142可以通过第三辅助支架147固定到支架(未示出)，因此第二转子142可以将在水平方向上推动的力转换成旋转力。因此，第二转子142可沿着第二虚拟旋转轴线(参见1和图2中的“axis2”)在与第一转子141的旋转方向相反的方向旋转。例如，在第一转子141绕第一虚拟旋转轴线旋转达+90度(或顺时针旋转90度)的情况下，第二转子142可绕第二虚拟旋转轴线旋转达-90度(或逆时针旋转90度)。
如上所述，第一转子141的旋转运动可以通过从动件143引起第二转子142的旋转运动，并且因此第一转子141和第二转子142可以同时以相同的角度在相反的方向上旋转。
虽然已经描述了使用第三基础铰接装置140作为示例的折叠操作，但是相同的方法可以应用于第二基础铰接装置120，并且为了防止重复描述，将省略对其的详细描述。
所参考的附图和所描述的本公开的详细描述仅仅是本公开的示例，仅用于描述本公开，而不旨在限制权利要求中所描述的本公开的含义和范围。因此，本领域技术人员可以理解，通过该详细描述，各种修改和等同的其它实施方式也是可能的。因此，本公开的真实范围应由所附权利要求的包括任何等同的技术精神来确定。

Claims (20)

1.可折叠显示装置，包括：
显示面板，包括可折叠显示区域；
第一面板支撑构件，支撑所述显示面板，所述第一面板支撑构件与所述显示面板的第一区域重叠；
第二面板支撑构件，支撑所述显示面板，所述第二面板支撑构件与所述显示面板的第二区域重叠；以及
铰接装置，包括基础铰接装置，所述基础铰接装置联接到所述第一面板支撑构件和所述第二面板支撑构件以引导所述显示面板相对于虚拟旋转轴线的折叠和展开。
2.根据权利要求1所述的可折叠显示装置，其中，所述铰接装置还包括：
第一基础板，联接到所述第一面板支撑构件；
第二基础板，联接到所述第二面板支撑构件；以及
铰接盖，支撑所述基础铰接装置，
其中，所述基础铰接装置中的每个包括：
第一转子，联接到所述第一基础板以沿着所述虚拟旋转轴线中的第一虚拟旋转轴线旋转；以及
第二转子，联接到所述第二基础板以沿着所述虚拟旋转轴线中的第二虚拟旋转轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的可折叠显示装置，其中，所述基础铰接装置中的每个还包括支架，所述支架在所述铰接盖的内侧表面上支撑所述第一转子和所述第二转子并引导所述第一转子和所述第二转子的旋转运动。
4.根据权利要求3所述的可折叠显示装置，其中，所述支架包括聚甲醛、乙缩醛和不锈钢中的一种。
5.根据权利要求3所述的可折叠显示装置，其中，所述基础铰接装置包括第一基础铰接装置，所述第一基础铰接装置包括所述第一转子，所述第一转子包括：
弯曲表面，具有与所述第一虚拟旋转轴线对应的直径；以及
凹槽，在所述弯曲表面上以弧形形状凹陷。
6.根据权利要求5所述的可折叠显示装置，其中，所述第一转子的所述凹槽装配到所述支架。
7.根据权利要求5所述的可折叠显示装置，其中，
所述第一转子具有沿着与所述第一虚拟旋转轴线对应的旋转半径弯曲的形状，以及
所述第一转子包括扭矩辅助构件，所述扭矩辅助构件在平行于所述第一虚拟旋转轴线的方向上从所述第一转子的侧表面延伸。
8.根据权利要求7所述的可折叠显示装置，其中，所述扭矩辅助构件的至少一个表面包括凹槽。
9.根据权利要求7所述的可折叠显示装置，其中，包括在所述第一基础铰接装置中的所述第二转子具有与所述第一转子相同的形状，并且设置在所述支架上，以与所述第一转子旋转对称。
10.根据权利要求9所述的可折叠显示装置，其中，所述第一基础铰接装置还包括辅助支架，所述辅助支架设置在所述第一转子和所述第二转子之间，并且与所述第一转子的所述扭矩辅助构件的至少一部分和所述第二转子的扭矩辅助构件的至少一部分重叠。
11.根据权利要求10所述的可折叠显示装置，其中，所述第一基础铰接装置还包括施加在所述辅助支架与所述第一转子的所述扭矩辅助构件之间或者所述辅助支架与所述第二转子的所述扭矩辅助构件之间的润滑剂。
12.根据权利要求3所述的可折叠显示装置，其中，所述基础铰接装置包括第二基础铰接装置，所述第二基础铰接装置包括所述第一转子，所述第一转子包括：
弯曲表面，具有与所述第一虚拟旋转轴线对应的直径；以及
表面，在所述弯曲表面上以弧形形状突出。
13.根据权利要求12所述的可折叠显示装置，其中，包括在所述第二基础铰接装置中的所述第一转子还包括扭矩辅助构件，所述扭矩辅助构件具有沿着与所述第一虚拟旋转轴线对应的旋转半径弯曲的形状并且在平行于所述第一虚拟旋转轴线的方向上从所述第一转子的侧表面延伸。
14.根据权利要求13所述的可折叠显示装置，其中，所述第一转子中与所述扭矩辅助构件所联接至的所述侧表面相对的侧表面具有在对角线方向上切割的螺旋形状的剖面。
15.根据权利要求14所述的可折叠显示装置，其中，所述螺旋形状的所述剖面沿着所述第一虚拟旋转轴线具有弧形形状的凹槽。
16.根据权利要求15所述的可折叠显示装置，其中，所述第二基础铰接装置还包括从动件，所述从动件装配到所述第一转子的所述螺旋形状的所述剖面的所述凹槽中，并且由所述第一转子的所述旋转运动推动以在与所述第一虚拟旋转轴线水平的方向上线型地运动。
17.根据权利要求16所述的可折叠显示装置，其中，包括在所述第二基础铰接装置中的所述第二转子具有相对于所述从动件与所述第一转子对称的形状，并且设置在与所述第一转子相对的侧上。
18.根据权利要求17所述的可折叠显示装置，其中，所述第二转子将根据所述从动件的线型运动的力转换为旋转力，以在与所述第一转子的旋转方向相反的方向上旋转。
19.根据权利要求18所述的可折叠显示装置，其中，所述第一转子和所述第二转子同时以相同的角度反向旋转。
20.用于可折叠显示装置的铰接装置，所述铰接装置包括：
第一基础板，联接到第一面板支撑构件；
第二基础板，联接到第二面板支撑构件；
基础铰接装置，联接到所述第一面板支撑构件和所述第二面板支撑构件；以及
铰接盖，支撑所述基础铰接装置，
其中，所述基础铰接装置中的每个包括：
第一转子，联接到所述第一基础板以沿着第一虚拟旋转轴线旋转；
第二转子，联接到所述第二基础板以沿着第二虚拟旋转轴线旋转；以及
支架，在所述铰接盖的内侧面上支撑所述第一转子和所述第二转子，并引导所述第一转子和所述第二转子的旋转运动。
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