CN112700635A - 一种多车协智能驾驶交通运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多车协智能驾驶交通运输系统。所述多车协智能驾驶交通运输系统包括智能车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端；所述智能车用于青少年教育机器人和自动执行运送指令。本发明提供的多车协智能驾驶交通运输系统具有通过基于物联网的智能车共享模式实现学生在交通模型区域内的短途交通需求和多车相互协作执行任务，通过滑动板向下移动，两个卡紧板相对移动，对智能系统管理平台本体进行多方位固定，使得智能系统管理平台本体固定在防护框内部使用，通过防护框和抗撞板对智能系统管理平台本体进行防护，加大了智能系统管理平台本体的安全性，防止受到外界的碰撞而损坏。

Description

一种多车协智能驾驶交通运输系统

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种多车协智能驾驶交通运输系统。

背景技术

智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术，智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。

但是现有的多车协智能驾驶交通运输系统在使用的时候存在一定的缺陷，比如智能系统管理平台不具备防护功能，在使用的时候容易受到外界因素而损坏，从而导致整个系统停运，安全性不高。

因此，有必要提供一种多车协智能驾驶交通运输系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种多车协智能驾驶交通运输系统，解决了智能系统管理平台不具备防护功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的多车协智能驾驶交通运输系统包括：包括智能车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端；

所述智能车用于青少年教育机器人和自动执行运送指令，并可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，所述智能系统管理平台通过防护装置进行防护，所述防护装置能够实现智能系统管理平台能够安全的进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作，所述数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网。

优选的，所述防护装置包括防护框和智能系统管理平台本体，所述防护框内壁的顶部和底部之间固定连接有隔板，所述防护框内壁的底部固定连接有放置槽，所述智能系统管理平台本体放置于所述放置槽的内部，所述防护框内壁底部的两侧均滑动连接有卡紧板，两个所述卡紧板相离的一侧均固定连接有第一直齿板，所述隔板正面的两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面从前至后依次固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述防护框内壁的两侧之间固定连接有滑动板，所述滑动板底部的两侧均固定连接有第二直齿板，所述滑动板顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的内部均开设有斜槽，所述防护框内壁的顶部设置有驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括U型槽和伺服电机，所述U型槽固定于所述防护框内壁的顶部，所述伺服电机固定于所述防护框内壁的右侧，所述U型槽内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆双向螺纹的外表面均螺纹连接有螺纹块，两个螺纹块的顶部滑动连接于U型槽内壁的顶部，两个所述螺纹块的正面均固定连接有凸块，两个凸块分别滑动连接于两个斜槽内部，所述双向螺纹杆的一端贯穿所述U型槽并延伸至所述U型槽的右侧，伺服电机通过控制开关与外界电源连接，伺服电机的输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接。

优选的，两个所述第一直齿板的外表面分别于两个所述第一齿轮的外表面啮合，两个所述第二直齿板的外表面分别于两个所述第二齿轮的外表面啮合。

优选的，两个所述卡紧板相对的一侧以及所述滑动板的底部均固定连接有弹性海绵垫。

优选的，所述防护框的两侧和顶部以及背面均设置有抗撞板，所述防护框的正面设置有门板，门板的正面也设置有抗撞板。

优选的，所述放置槽内壁的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均活动连接有活动杆，两个活动杆的另一端分别活动连接于两个滑动块的顶部。

优选的，所述放置槽内壁底部的两侧均固定连接有固定块，所述放置槽内壁的底部且位于两个所述固定块相对的一侧均滑动连接有滑动块，两个所述固定块相对的一侧与两个所述滑动块相离的一侧之间均设置有缓冲弹簧。

优选的，所述防护框内壁的顶部且位于所述隔板的背面固定连接有冷风机，冷风机通过控制开关与外界电源连接，所述冷风机的出风口连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有出风嘴，所述出风嘴贯穿所述隔板并延伸至所述隔板的正面。

优选的，所述防护框底部的两侧均设置有伸缩式支撑柱。

与相关技术相比较，本发明提供的多车协智能驾驶交通运输系统具有如下有益效果：

本发明提供一种多车协智能驾驶交通运输系统，通过智能车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端的配合使用，可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，智能系统管理平台进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作，数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网，涵盖精准定位、智能导航、自动驾驶、人机交互和自动跟随等智能化技术，通过基于物联网的智能车共享模式实现学生在交通模型区域内的短途交通需求和多车相互协作执行任务；

将智能系统管理平台本体放置在放置槽内，通过伺服电机的启动，伺服电机旋转带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆旋转带动两个螺纹块相对移动，两个所述螺纹块相对移动带动两个凸块相对移动，从而配合斜槽的使用，使得两个固定板向下移动，从而带动滑动板向下移动，滑动板向下移动带动两个第二直齿板向下移动，从而通过两个第二齿轮带动两个转动杆旋转，两个转动杆旋转带动两个第一齿轮旋转，两个第一齿轮旋转两个第一直齿板相对移动，从而使得两个卡紧板相对移动，对智能系统管理平台本体进行固定，方便了智能系统管理平台本体的固定，通过滑动板向下移动，两个卡紧板相对移动，对智能系统管理平台本体进行多方位固定，使得智能系统管理平台本体固定在防护框内部使用，通过防护框和抗撞板对智能系统管理平台本体进行防护，加大了智能系统管理平台本体的安全性，防止受到外界的碰撞而损坏。

附图说明

图1为本发明提供的多车协智能驾驶交通运输系统的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的防护装置的结构示意图；

图3为图1所示的转动杆的俯视图；

图4为图1所示的放置槽的内部结构示意图；

图5为图1所示的隔板的侧视图。

图中标号：1、防护框，2、智能系统管理平台本体，3、隔板，4、放置槽，5、卡紧板，6、第一直齿板，7、转动杆，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、滑动板，11、第二直齿板，12、固定板，13、斜槽，14、驱动装置，141、U型槽，142、伺服电机，143、双向螺纹杆，144、螺纹块，145、凸块，15、弹性海绵垫，16、抗撞板，17、移动板，18、活动杆，19、固定块，20、滑动块，21、缓冲弹簧，22、冷风机，23、连接管，24、出风嘴，25、伸缩式支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的多车协智能驾驶交通运输系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明提供的防护装置的结构示意图；图3为图1所示的转动杆的俯视图；图4为图1所示的放置槽的内部结构示意图；图5为图1所示的隔板的侧视图。多车协智能驾驶交通运输系统包括：包括智能车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端；

所述智能车用于青少年教育机器人和自动执行运送指令，并可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，所述智能系统管理平台通过防护装置进行防护，所述防护装置能够实现智能系统管理平台能够安全的进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作，所述数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网。

所述防护装置包括防护框1和智能系统管理平台本体2，所述防护框1内壁的顶部和底部之间固定连接有隔板3，所述防护框1内壁的底部固定连接有放置槽4，所述智能系统管理平台本体2放置于所述放置槽4的内部，所述防护框1内壁底部的两侧均滑动连接有卡紧板5，两个所述卡紧板5相离的一侧均固定连接有第一直齿板6，所述隔板3正面的两侧均转动连接有转动杆7，所述转动杆7的外表面从前至后依次固定连接有第一齿轮8和第二齿轮9，所述防护框1内壁的两侧之间固定连接有滑动板10，所述滑动板10底部的两侧均固定连接有第二直齿板11，所述滑动板10顶部的两侧均固定连接有固定板12，两个所述固定板12的内部均开设有斜槽13，所述防护框1内壁的顶部设置有驱动装置14。

所述驱动装置14包括U型槽141和伺服电机142，所述U型槽141固定于所述防护框1内壁的顶部，所述伺服电机142固定于所述防护框1内壁的右侧，所述U型槽141内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆143，所述双向螺纹杆143双向螺纹的外表面均螺纹连接有螺纹块144，两个所述螺纹块144的正面均固定连接有凸块145，所述双向螺纹杆143的一端贯穿所述U型槽141并延伸至所述U型槽141的右侧。

通过伺服电机142的旋转带动双向螺纹杆143旋转，从而使得两个螺纹块144相对移动带动两个凸块145相对移动，配合两个斜槽13的使用使得两个固定板12向下移动，从而带动滑动板10向下移动对智能系统管理平台本体2进行固定，滑动板10向下移动会带动两个第二直齿板11向下移动，从而配合第二齿轮9和第一齿轮8的使用带动两个第一直齿板6相对移动，使得两个卡紧板5相对移动，对智能系统管理平台本体2两侧进行固定，使得智能系统管理平台本体2固定的更加稳定，防止了智能系统管理平台本体2在防护框1内部晃动产生撞击而损坏智能系统管理平台本体2。

两个所述第一直齿板6的外表面分别于两个所述第一齿轮8的外表面啮合，两个所述第二直齿板11的外表面分别于两个所述第二齿轮9的外表面啮合。

两个所述卡紧板5相对的一侧以及所述滑动板10的底部均固定连接有弹性海绵垫15，通过弹性海绵垫15的设置使得滑动板10和卡紧板5对智能系统管理平台本体2进行固定的时候不会损伤智能系统管理平台本体2。

所述防护框1的两侧和顶部以及背面均设置有抗撞板16，所述防护框1的正面设置有门板，通过抗撞板16的设置增强了防护框1的抗撞击性能，使得防护框1能够更好的保护智能系统管理平台本体2。

所述放置槽4内壁的两侧之间滑动连接有移动板17，所述移动板17底部的两侧均活动连接有活动杆18。

所述放置槽4内壁底部的两侧均固定连接有固定块19，所述放置槽4内壁的底部且位于两个所述固定块19相对的一侧均滑动连接有滑动块20，两个所述固定块19相对的一侧与两个所述滑动块20相离的一侧之间均设置有缓冲弹簧21，当滑动板10向下移动对智能系统管理平台本体2进行固定时，移动板17可以向下移动，从而通过两个活动杆18带动两个滑动块20相离移动，挤压两个缓冲弹簧21，进行缓冲，使得智能系统管理平台本体2可以有向下移动的空间，防止了滑动板10直接压住智能系统管理平台本体2对智能系统管理平台本体2存在损伤。

所述防护框1内壁的顶部且位于所述隔板3的背面固定连接有冷风机22，所述冷风机22的出风口连接有连接管23，所述连接管23的另一端固定连接有出风嘴24，所述出风嘴24贯穿所述隔板3并延伸至所述隔板3的正面，通过冷风机22的启动，使得出风嘴24吹出冷风，对智能系统管理平台本体2进行散热降温，保证智能系统管理平台本体2在工作的时候处于合适的温度，不会出现烧毁现象。

所述防护框1底部的两侧均设置有伸缩式支撑柱25。

本发明提供的多车协智能驾驶交通运输系统的工作原理如下：

通过智能车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端的配合使用，可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，智能系统管理平台进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作，数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网，涵盖精准定位、智能导航、自动驾驶、人机交互和自动跟随等智能化技术，通过基于物联网的智能车共享模式实现学生在交通模型区域内的短途交通需求和多车相互协作执行任务；

将智能系统管理平台本体2放置在放置槽4内，通过伺服电机142的启动，伺服电机142旋转带动双向螺纹杆143旋转，双向螺纹杆143旋转带动两个螺纹块144相对移动，两个所述螺纹块144相对移动带动两个凸块145相对移动，从而配合斜槽13的使用，使得两个固定板12向下移动，从而带动滑动板10向下移动，滑动板10向下移动带动两个第二直齿板11向下移动，从而通过两个第二齿轮9带动两个转动杆7旋转，两个转动杆7旋转带动两个第一齿轮8旋转，两个第一齿轮8旋转两个第一直齿板6相对移动，从而使得两个卡紧板5相对移动，对智能系统管理平台本体2进行固定。

与相关技术相比较，本发明提供的多车协智能驾驶交通运输系统具有如下有益效果：

通过智能车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端的配合使用，可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，智能系统管理平台进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作，数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网，涵盖精准定位、智能导航、自动驾驶、人机交互和自动跟随等智能化技术，通过基于物联网的智能车共享模式实现学生在交通模型区域内的短途交通需求和多车相互协作执行任务；

将智能系统管理平台本体2放置在放置槽4内，通过伺服电机142的启动，伺服电机142旋转带动双向螺纹杆143旋转，双向螺纹杆143旋转带动两个螺纹块144相对移动，两个所述螺纹块144相对移动带动两个凸块145相对移动，从而配合斜槽13的使用，使得两个固定板12向下移动，从而带动滑动板10向下移动，滑动板10向下移动带动两个第二直齿板11向下移动，从而通过两个第二齿轮9带动两个转动杆7旋转，两个转动杆7旋转带动两个第一齿轮8旋转，两个第一齿轮8旋转两个第一直齿板6相对移动，从而使得两个卡紧板5相对移动，对智能系统管理平台本体2进行固定，方便了智能系统管理平台本体2的固定，通过滑动板10向下移动，两个卡紧板5相对移动，对智能系统管理平台本体2进行多方位固定，使得智能系统管理平台本体2固定在防护框1内部使用，通过防护框1和抗撞板16对智能系统管理平台本体2进行防护，加大了智能系统管理平台本体2的安全性，防止受到外界的碰撞而损坏。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，包括：包括智能车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端；

所述智能车用于青少年教育机器人和自动执行运送指令，并可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，所述智能系统管理平台通过防护装置进行防护，所述防护装置能够实现智能系统管理平台能够安全的进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作，所述数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网。

2.根据权利要求1所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，所述防护装置包括防护框和智能系统管理平台本体，所述防护框内壁的顶部和底部之间固定连接有隔板，所述防护框内壁的底部固定连接有放置槽，所述智能系统管理平台本体放置于所述放置槽的内部，所述防护框内壁底部的两侧均滑动连接有卡紧板，两个所述卡紧板相离的一侧均固定连接有第一直齿板，所述隔板正面的两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面从前至后依次固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述防护框内壁的两侧之间固定连接有滑动板，所述滑动板底部的两侧均固定连接有第二直齿板，所述滑动板顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的内部均开设有斜槽，所述防护框内壁的顶部设置有驱动装置。

3.根据权利要求2所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，所述驱动装置包括U型槽和伺服电机，所述U型槽固定于所述防护框内壁的顶部，所述伺服电机固定于所述防护框内壁的右侧，所述U型槽内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆双向螺纹的外表面均螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块的正面均固定连接有凸块，所述双向螺纹杆的一端贯穿所述U型槽并延伸至所述U型槽的右侧。

4.根据权利要求2所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，两个所述第一直齿板的外表面分别于两个所述第一齿轮的外表面啮合，两个所述第二直齿板的外表面分别于两个所述第二齿轮的外表面啮合。

5.根据权利要求2所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，两个所述卡紧板相对的一侧以及所述滑动板的底部均固定连接有弹性海绵垫。

6.根据权利要求2所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，所述防护框的两侧和顶部以及背面均设置有抗撞板，所述防护框的正面设置有门板。

7.根据权利要求2所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，所述放置槽内壁的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均活动连接有活动杆。

8.根据权利要求7所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，所述放置槽内壁底部的两侧均固定连接有固定块，所述放置槽内壁的底部且位于两个所述固定块相对的一侧均滑动连接有滑动块，两个所述固定块相对的一侧与两个所述滑动块相离的一侧之间均设置有缓冲弹簧。

9.根据权利要求2所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，所述防护框内壁的顶部且位于所述隔板的背面固定连接有冷风机，所述冷风机的出风口连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有出风嘴，所述出风嘴贯穿所述隔板并延伸至所述隔板的正面。

10.根据权利要求2所述的多车协智能驾驶交通运输系统，其特征在于，所述防护框底部的两侧均设置有伸缩式支撑柱。

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