CN112697553A - 一种固态食品检测用样品处理方法及处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固态食品检测用样品处理装置，涉及食品生产检测技术领域。本发明包括用于对包装的样品进行取样的智能取样单元，智能取样单元包括视频采集模块、视频分析模块和样品吸取模块；用于将样品抓取模块抓取的样品样品进行处理的样品处理单元，样品处理单元包括包装刺破模块、样品混合模块；用于从样品混合模块中获取样品的样品获取单元，样品获取单元包括样品抓取模块、样品筛选模块和样品承接盒。本发明通过智能取样单元、样品处理单元和样品获取单元的设置，实现在生产过程中对完成包装的食品进行自动化取样的同时对样品进行前期处理，解决了现有取样操作不便的问题，提高了生产和样品检测效率，降低了生产的人力成本、同时降低了取样劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于食品生产检测技术领域，特别是涉及一种固态食品检测用样品处理方法及处理装置。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，人们的生活水平不断的提高，对食品的品质要求也在不断的提高，食品是指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品，其提供人们日常生活所需要的能量。食品的重要性决定了人们对其安全性的重视，因此，在食品的生产加工过程中常常需要对食品进行检测，以保证食品的安全性，由于食品大都是批量进行生产的，全部检测过于不便，常常需要对其进行取样检测。
目前，市场上的取样装置都存在取样不方便的问题，大部分都是人工在流水线上抽查，时间久了影响检查人员的精力，影响检测取样结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固态食品检测用样品处理方法及处理装置，通过智能取样单元、样品处理单元和样品获取单元的设置，实现在生产过程中对完成包装的食品进行自动化取样的同时对样品进行前期处理，解决了现有取样操作不便的问题，提高了生产和样品检测效率，降低了生产的人力成本、同时降低了取样劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种固态食品检测用样品处理装置，包括
用于对包装的样品进行取样的智能取样单元，所述智能取样单元包括视频采集模块、视频分析模块和样品吸取模块；
用于将样品抓取模块抓取的样品样品进行处理的样品处理单元，所述样品处理单元包括包装刺破模块、样品混合模块；
用于从样品混合模块中获取样品的样品获取单元，所述样品获取单元包括样品抓取模块、样品筛选模块和样品承接盒。
进一步地，所述智能取样单元安装在样品传输的输送带上；
所述视频采集模块连接视频分析模块，所述视频分析模块连接处理器，所述处理器的输出端连接样品吸取模块；
其中，所述样品吸取模块包括一机械手臂A，所述机械手臂A的端部设置有吸盘。
进一步地，所述样品处理单元安装在所述智能取样单元的一侧；所述包装刺破模块包括一机械手臂B，所述机械手臂B的端部设置有一用于刺破包装袋的刺刀；所述样品混合模块包括一混合仓，所述混合仓的顶部设置有一进料漏斗，所述混合仓内设置有搅拌装置，所述混合仓的底部设置有一锥形的排料口，所述排料口上设置卸料阀门。
进一步地，所述样品混合模块还包括设置在所述进料漏斗正下方的样品研磨装置。
进一步地，所述。样品抓取模块包括一机械手臂C，所述机械手臂C的端部设置有一料斗；所述样品筛选模块包括一筛网，所述筛网的正下方设置有一锥形的下料仓，所述下料仓的底端设置有一矩形的下料管，所述下料管的出口端正下方设置有一废料收集盒；所述下料管上设置下料阀门；所述样品承接盒配合安装在所述下料管的出口端。
进一步地，所述样品承接盒包括盒体，所述盒体为一顶部开口的矩形盒体，所述盒体的一两相对侧壁分别设置矩形开口一和矩形开口二；
位于所述矩形开口二两侧的盒体外侧壁上设置有两弹性伸缩柱，两所述弹性伸缩柱的端部设置有一矩形杆A，所述矩形杆A的一侧设置有可插入矩形开口二内且与矩形开口二密封配合的密封矩形板二；
位于所述矩形开口一两侧的盒体外侧壁上设置有导柱，两所述导柱的顶部设置有横梁，所述横梁的中部设置螺纹孔并于螺纹孔处设置调节螺杆；
两所述导柱上还分别设置有可沿其长度方向自由移动的滑块，两所述滑块之间连接有一矩形杆B，所述矩形杆B的一侧设置有一可插入矩形开口一内且与矩形开口一密封配合的密封矩形板一；所述滑块和横梁之间连接有套设在导柱周侧的弹簧。
进一步地，所述盒体的另一相对两侧壁上分别设置有沿竖直方向设置的竖杆，所述竖杆的顶部设置有一横杆，所述横杆和竖杆呈“T”型结构，所述横杆的两端分别设置有向横杆同侧弯折的折边，所述折边上设置锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部设置锁紧块。
基于固态食品检测用样品处理装置的样品处理方法，包括
Stp1、通过视频采集模块、视频分析模块采集输送带上单位时间通过智能取样单元处的样品的数量；
Stp2、根据Stp1的结果确定机械手臂A的抓取频率；
Stp3、通过机械手臂A进行样品抓取，并控制机械手臂B和刺刀将抓取的样品的外包装刺破，将包装内的样品倒入进料漏斗；
Stp4、样品经进料漏斗进入混合仓内，
Stp5、当进入混合仓内的样品数量达到n时，启动搅拌装置对混合仓内的样品进行搅拌；
Stp6、搅拌结束，打开卸料阀门，此时搅拌均匀的样品经排料口排入料斗内，然后通过机械手臂C将料斗内物料倒入筛网内，经过筛网的样品则落入锥形的下料仓内，并经下料管掉落到样品承接盒内；
Stp7、关闭下料阀门，将装有样品的样品承接盒拆下，然后在下料管的出口端安装新的样品承接盒即可。
进一步地：所述n≥2。
进一步地：在所述Stp4中，样品经进料漏斗先落入样品研磨装置，再从样品研磨装置的出料口落入混合仓内。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过智能取样单元、样品处理单元和样品获取单元的设置，实现在生产过程中对完成包装的食品进行自动化取样的同时对样品进行前期处理，提高了生产和样品检测效率，降低了生产的人力成本、同时降低了取样劳动强度；同时无人为干扰的按程序取样，保证了批次取样的准确性，避免人为取样存在的人为误差和错误；同时通过样品承接盒的设置，方便取样的同时避免外界灰尘等对取样的影响。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明样品承接盒结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，本发明为一种固态食品检测用样品处理装置，包括用于对包装的样品进行取样的智能取样单元，智能取样单元包括视频采集模块、视频分析模块和样品吸取模块；
用于将样品抓取模块抓取的样品样品进行处理的样品处理单元，样品处理单元包括包装刺破模块、样品混合模块；
用于从样品混合模块中获取样品的样品获取单元，样品获取单元包括样品抓取模块、样品筛选模块和样品承接盒。
优选地，智能取样单元安装在样品传输的输送带上；
视频采集模块连接视频分析模块，视频分析模块连接处理器，处理器的输出端连接样品吸取模块；
其中，样品吸取模块包括一机械手臂A，机械手臂A的端部设置有吸盘。
优选地，样品处理单元安装在智能取样单元的一侧；包装刺破模块包括一机械手臂B，机械手臂B的端部设置有一用于刺破包装袋的刺刀；样品混合模块包括一混合仓，混合仓的顶部设置有一进料漏斗，混合仓内设置有搅拌装置，混合仓的底部设置有一锥形的排料口，排料口上设置卸料阀门。
优选地，样品混合模块还包括设置在进料漏斗正下方的样品研磨装置。
优选地，。样品抓取模块包括一机械手臂C，机械手臂C的端部设置有一料斗；样品筛选模块包括一筛网，筛网的正下方设置有一锥形的下料仓，下料仓的底端设置有一矩形的下料管，下料管的出口端正下方设置有一废料收集盒；下料管上设置下料阀门；样品承接盒配合安装在下料管的出口端。
优选地，样品承接盒包括盒体1，盒体1为一顶部开口的矩形盒体，盒体1的一两相对侧壁分别设置矩形开口一11和矩形开口二12；
位于矩形开口二12两侧的盒体1外侧壁上设置有两弹性伸缩柱13，两弹性伸缩柱13的端部设置有一矩形杆A14，矩形杆A14的一侧设置有可插入矩形开口二12内且与矩形开口二12密封配合的密封矩形板二15；
位于矩形开口一11两侧的盒体1外侧壁上设置有导柱16，两导柱16 的顶部设置有横梁17，横梁17的中部设置螺纹孔并于螺纹孔处设置调节螺杆171；
两导柱16上还分别设置有可沿其长度方向自由移动的滑块18，两滑块 18之间连接有一矩形杆B181，矩形杆B181的一侧设置有一可插入矩形开口一11内且与矩形开口一11密封配合的密封矩形板一19；滑块18和横梁 17之间连接有套设在导柱16周侧的弹簧182。
优选地，盒体1的另一相对两侧壁上分别设置有沿竖直方向设置的竖杆2，竖杆2的顶部设置有一横杆21，横杆21和竖杆2呈“T”型结构，横杆21的两端分别设置有向横杆21同侧弯折的折边22，折边22上设置锁紧螺栓23，锁紧螺栓23的端部设置锁紧块24。
基于智能食品检测系统的样品处理方法，包括
Stp1、通过视频采集模块、视频分析模块采集输送带上单位时间通过智能取样单元处的样品的数量；
Stp2、根据Stp1的结果确定机械手臂A的抓取频率；
Stp3、通过机械手臂A进行样品抓取，并控制机械手臂B和刺刀将抓取的样品的外包装刺破，将包装内的样品倒入进料漏斗；
Stp4、样品经进料漏斗进入混合仓内，
Stp5、当进入混合仓内的样品数量达到n时，启动搅拌装置对混合仓内的样品进行搅拌；
Stp6、搅拌结束，打开卸料阀门，此时搅拌均匀的样品经排料口排入料斗内，然后通过机械手臂C将料斗内物料倒入筛网内，经过筛网的样品则落入锥形的下料仓内，并经下料管掉落到样品承接盒内；
Stp7、关闭下料阀门，将装有样品的样品承接盒拆下，然后在下料管的出口端安装新的样品承接盒即可。
优选地：n≥2。
优选地：在Stp4中，样品经进料漏斗先落入样品研磨装置，再从样品研磨装置的出料口落入混合仓内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于：包括
用于对包装的样品进行取样的智能取样单元，所述智能取样单元包括视频采集模块、视频分析模块和样品吸取模块；
用于将样品抓取模块抓取的样品样品进行处理的样品处理单元，所述样品处理单元包括包装刺破模块、样品混合模块；
用于从样品混合模块中获取样品的样品获取单元，所述样品获取单元包括样品抓取模块、样品筛选模块和样品承接盒。
2.根据权利要求1所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述智能取样单元安装在样品传输的输送带上；
所述视频采集模块连接视频分析模块，所述视频分析模块连接处理器，所述处理器的输出端连接样品吸取模块；
其中，所述样品吸取模块包括一机械手臂A，所述机械手臂A的端部设置有吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述样品处理单元安装在所述智能取样单元的一侧；
其中，所述包装刺破模块包括一机械手臂B，所述机械手臂B的端部设置有一用于刺破包装袋的刺刀；
其中，所述样品混合模块包括一混合仓，所述混合仓的顶部设置有一进料漏斗，所述混合仓内设置有搅拌装置，所述混合仓的底部设置有一锥形的排料口，所述排料口上设置卸料阀门。
4.根据权利要求3所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述样品混合模块还包括设置在所述进料漏斗正下方的样品研磨装置。
5.根据权利要求1所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述。样品抓取模块包括一机械手臂C，所述机械手臂C的端部设置有一料斗；
所述样品筛选模块包括一筛网，所述筛网的正下方设置有一锥形的下料仓，所述下料仓的底端设置有一矩形的下料管，所述下料管的出口端正下方设置有一废料收集盒；所述下料管上设置下料阀门；
所述样品承接盒配合安装在所述下料管的出口端。
6.根据权利要求1或5所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述样品承接盒包括盒体(1)，所述盒体(1)为一顶部开口的矩形盒体，所述盒体(1)的一两相对侧壁分别设置矩形开口一(11)和矩形开口二(12)；
位于所述矩形开口二(12)两侧的盒体(1)外侧壁上设置有两弹性伸缩柱(13)，两所述弹性伸缩柱(13)的端部设置有一矩形杆A(14)，所述矩形杆A(14)的一侧设置有可插入矩形开口二(12)内且与矩形开口二(12)密封配合的密封矩形板二(15)；
位于所述矩形开口一(11)两侧的盒体(1)外侧壁上设置有导柱(16)，两所述导柱(16)的顶部设置有横梁(17)，所述横梁(17)的中部设置螺纹孔并于螺纹孔处设置调节螺杆(171)；
两所述导柱(16)上还分别设置有可沿其长度方向自由移动的滑块(18)，两所述滑块(18)之间连接有一矩形杆B(181)，所述矩形杆B(181)的一侧设置有一可插入矩形开口一(11)内且与矩形开口一(11)密封配合的密封矩形板一(19)；
所述滑块(18)和横梁(17)之间连接有套设在导柱(16)周侧的弹簧(182)。
7.根据权利要求6所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述盒体(1)的另一相对两侧壁上分别设置有沿竖直方向设置的竖杆(2)，所述竖杆(2)的顶部设置有一横杆(21)，所述横杆(21)和竖杆(2)呈“T”型结构，所述横杆(21)的两端分别设置有向横杆(21)同侧弯折的折边(22)，所述折边(22)上设置锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)的端部设置锁紧块(24)。
8.基于如上权利要求1-7任意一所述的一种固态食品检测用样品处理装置的样品处理方法，其特征在于：包括
Stp1、通过视频采集模块、视频分析模块采集输送带上单位时间通过智能取样单元处的样品的数量；
Stp2、根据Stp1的结果确定机械手臂A的抓取频率；
Stp3、通过机械手臂A进行样品抓取，并控制机械手臂B和刺刀将抓取的样品的外包装刺破，将包装内的样品倒入进料漏斗；
Stp4、样品经进料漏斗进入混合仓内，
Stp5、当进入混合仓内的样品数量达到n时，启动搅拌装置对混合仓内的样品进行搅拌；
Stp6、搅拌结束，打开卸料阀门，此时搅拌均匀的样品经排料口排入料斗内，然后通过机械手臂C将料斗内物料倒入筛网内，经过筛网的样品则落入锥形的下料仓内，并经下料管掉落到样品承接盒内；
Stp7、关闭下料阀门，将装有样品的样品承接盒拆下，然后在下料管的出口端安装新的样品承接盒即可。
9.根据权利要求8所述的样品处理方法，其特征在于：所述n≥2。
10.根据权利要求8所述的样品处理方法，其特征在于：在所述Stp4中，样品经进料漏斗先落入样品研磨装置，再从样品研磨装置的出料口落入混合仓内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210423 |