CN112697307B - 温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 - Google Patents

温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，温度确定方法包括：在第二周期中获取电压传感器对滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值；根据第一电压值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的温度变化值；第一目标温度为预先存储的制动电阻在第一周期中的目标温度，第一周期与第二周期具有相同的时长，第一周期与第二周期相邻、且在第二周期之前；根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度。用于提高制动电阻的温度的准确性。

Description

温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
技术领域
本申请实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
背景技术
城市轨道交通车辆中通常包括牵引系统，牵引系统中包括制动电阻。在制动状态时，牵引系统可以将制动产生的机械能转变成电能。当电能较多时，使用制动电阻对多余的电能进行消耗。在制动电阻消耗多余电能的过程中，制动电阻快速地产生大量热能，使制动电阻的温度快速升高。为了避免制动电阻的温度快速升高，导致制动电阻周边线缆及自身烧损，造成城市轨道交通车辆的运营中断等问题，通常需要对制动电阻的温度进行测量。
在相关技术中，对制动电阻进行温度测量的方法包括：在制动状态时，通过电压传感器采集制动电阻的电压，得到第一电压；通过电流传感器采集制动电阻的电流，得到第一电流；根据第一电压和第一电流，确定制动电阻的电阻值；根据电阻值，在预设映射关系中确定电阻值对应的温度；将电阻值对应的温度，确定为制动电阻的温度，预设映射关系包括多个电阻值和每个电阻值对应的温度。
在实际中，在制动状态时，施加在制动电阻的电压是高频的开通-关断交替电压，制动电阻通常可以等效为电阻和电感。在上述方法中，在施加高频的开通-关断交替电压的过程中，因此电感会产生续流效应，使得电流传感器采集到的第一电流不准确，导致制动电阻的温度的准确性较低。
发明内容
本申请实施例提供一种温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。用于提高制动电阻的温度的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种温度确定方法，应用于处理器，处理器与牵引系统连接，牵引系统包括：电压传感器、滤波电容和制动电阻；方法包括：
在第二周期中获取电压传感器对滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值；
根据第一电压值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的温度变化值；第一目标温度为预先存储的制动电阻在第一周期中的目标温度，第一周期与第二周期具有相同的时长，第一周期与第二周期相邻、且在第二周期之前；
根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度。
在一种可能的设计中，根据第一电压值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的温度变化值，包括：
若第一电压值大于或等于第一电压阈值，则根据第一电压值和第一目标温度，确定温度变化值；
若第一电压值小于第一电压阈值，则根据第一目标温度，确定温度变化值。
在一种可能的设计中，牵引系统中还包括斩波功率管；根据第一电压值和第一目标温度，确定温度变化值，包括：
根据第一电压值和预先存储的第一映射关系，确定第一占空比；
通过第一预设算法，对第一电压值、第一目标温度和第一占空比进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，根据第一目标温度，确定温度变化值，包括：
通过第二预设算法，对第一目标温度进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，第一预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Efc为第一电压值，γ为第一占空比，RB为制动电阻的额定阻值，PB为制动电阻的额定功率，KB为制动电阻的升温修正系数，TB为制动电阻在额定功率下的额定升温值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB1为制动电阻的发热时间常数，Δt为第二周期。
在一种可能的设计中，方法还包括：
在制动电阻升温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度；
将第一温度为第一预设温度时对应的发热时长，确定为发热时间常数；第一预设温度与额定升温值的比值等于第一预设值。
在一种可能的设计中，第二预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB2为制动电阻的散热时间常数，Δt为第二周期。
在一种可能的设计中，方法还包括：
在制动电阻降温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度，
将第一温度为第二预设温度时对应的散热时长，确定为散热时间常数；第二预设温度与制动电阻的额定升温值的比值等于第二预设值。
在一种可能的设计中，牵引系统中还包括斩波功率管；在根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度之后，还包括：
在第二目标温度大于或等于第一温度阈值时，向斩波功率管发送第一信号，并向总控制器发送提醒信息；总控制器与处理器连接，第一信号用于控制斩波功率管关断，提醒信息用于使总控制器提醒工作人员制动电阻的温度大于或等于第一温度阈值。
第二方面，本申请实施例提供一种温度确定装置，应用于处理器，处理器与牵引系统连接，牵引系统包括：电压传感器、滤波电容和制动电阻；装置包括：获取模块、第一确定模块和第二确定模块，其中，
获取模块用于，在第二周期中获取电压传感器对滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值；
第一确定模块用于，根据第一电压值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的温度变化值；第一目标温度为预先存储的制动电阻在第一周期中的目标温度，第一周期与第二周期具有相同的时长，第一周期与第二周期相邻、且在第二周期之前；
第二确定模块用于，根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度。
在一种可能的设计中，第一确定模块具体用于：
若第一电压值大于或等于第一电压阈值，则根据第一电压值和第一目标温度，确定温度变化值；
若第一电压值小于第一电压阈值，则根据第一目标温度，确定温度变化值。
在一种可能的设计中，牵引系统中还包括斩波功率管；第一确定模块具体用于：
根据第一电压值和预先存储的第一映射关系，确定第一占空比；
通过第一预设算法，对第一电压值、第一目标温度和第一占空比进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，第一确定模块具体用于：
通过第二预设算法，对第一目标温度进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，第一预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Efc为第一电压值，γ为第一占空比，RB为制动电阻的额定阻值，PB为制动电阻的额定功率，KB为制动电阻的升温修正系数，TB为制动电阻在额定功率下的额定升温值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB1为制动电阻的发热时间常数，Δt为第二周期。
在一种可能的设计中，该装置还包括：第三确定模块，其中，
获取模块还用于，在制动电阻升温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度；
第三确定模块用于，将第一温度为第一预设温度时对应的发热时长，确定为发热时间常数；第一预设温度与额定升温值的比值等于第一预设值。
在一种可能的设计中，第二预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB2为制动电阻的散热时间常数，Δt为第二周期。
在一种可能的设计中，该装置还包括：第四确定模块，其中，
获取模块还用于，在制动电阻降温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度，
第四确定模块用于，将第一温度为第二预设温度时对应的散热时长，确定为散热时间常数；第二预设温度与制动电阻的额定升温值的比值等于第二预设值。
在一种可能的设计中，牵引系统中还包括斩波功率管；装置还包括：发送模块，其中，
发送模块用于，在根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度之后，在第二目标温度大于或等于第一温度阈值时，向斩波功率管发送第一信号，并向总控制器发送提醒信息；
总控制器与处理器连接，第一信号用于控制斩波功率管关断，提醒信息用于使总控制器提醒工作人员制动电阻的温度大于或等于第一温度阈值。
第三方面，本申请实施例提供一种轨道交通车辆，包括：处理器和存储器；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面任一项中的温度确定方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面任一项中的温度确定方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项中的温度确定方法。
在本申请实施例提供的温度确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品中，根据制动电阻在第二周期中的温度变化值和制动电阻在第一周期中第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度，可以实现周期性的测量制动电阻的目标温度，从而提高确定制动电阻的温度的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种牵引系统的主电路拓扑图；
图2为本申请实施例提供的温度确定方法的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的温度确定方法的流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的温度确定装置的结构示意图一；
图5为本申请实施例提供的温度确定装置的结构示意图二；
图6为本申请实施例提供的轨道交通车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在对本申请提供的温度确定方法进行说明之前，先对城市轨道交通车辆(例如：地铁)中的牵引系统进行说明，具体的，请参见图1。
图1为本申请实施例提供的一种牵引系统的主电路拓扑图。如图1所示，包括：逆变器、至少一个牵引电机、滤波电容FC、电压传感器DCPT2、斩波功率管BCH、制动电阻BRe。
其中，逆变器中包括：功率管IGBTU1、功率管IGBTU2、功率管IGBTV1、功率管IGBTV2、功率管IGBTW1、功率管IGBTW2。
其中，至少一个牵引电机包括：牵引电机TM1、牵引电机TM2、牵引电机TM3、牵引电机TM4。
其中，逆变器、至少一个牵引电机、滤波电容FC、电压传感器DCPT2、斩波功率管BCH、制动电阻BRe之间的连接关系如图1所示，此处不再赘述。
在实际应用中，城市轨道交通车辆的站点较多、且站点与站点之间的距离较近，因此城市轨道交通车辆通常频繁的在牵引状态、惰行状态与制动状态之间切换。在制动状态时，牵引系统中的牵引电机将机械能变成电能，并通过逆变器向接触网(图1中未示出)反馈电能，由于接触网供电为24脉波不控整流，因此该电能无法通过接触网反馈至交流侧大电网，只能被本车的辅助系统使用、或者与本车在同一线路同一供电区段内的其它车辆的牵引系统使用。当上述电能大于本车辅助系统所需的电能与其他车辆的牵引系统所需的电能之和时，就需要投入制动电阻BRe将多余的电能转变成热能进行消耗，以防止多余能量对牵引系统产生损坏。在制动电阻BRe将多余的电能转变成热能进行消耗的过程中，制动电阻BRe会快速产生大量热能，使得制动电阻BRe的温度快速升高。若不能实时监测制动电阻BRe的温度、并对制动电阻BRe加以控制，则会导致制动电阻BRe周边的线缆及制动电阻BRe自身烧损，导致整车的运营中断，进而造成火灾，导致车辆的运营安全性较低。
在相关技术中，为了能够实时监测制动电阻BRe的温度，通常在制动状态时，多余的电能施加在制动电阻BRe上，通过电压传感器DCPT2采集制动电阻BRe的电压，得到第一电压；通过电流传感器采集制动电阻BRe的电流，得到第一电流；根据第一电压和第一电流，确定制动电阻BRe的电阻值；根据电阻值，在预设映射关系中确定电阻值对应的温度；将电阻值对应的温度，确定为制动电阻BRe的温度，预设映射关系包括多个电阻值和每个电阻值对应的温度。因此在上述方法中，在施加高频的开通-关断交替电压的过程中，电感会产生续流效应，使得电流传感器采集到的第一电流不准确，导致制动电阻BRe的温度的准确性较低。
为了能够准确地确定制动电阻的温度值，本申请提供一种温度确定方法，周期性的测量制动电阻的温度，从而提高制动电阻的温度的准确性。在本申请中，牵引系统具有图1所示的拓扑图，电压传感器为图1中的电压传感器DCPT2、滤波电容为图1中的滤波电容FC、制动电阻为图1中的制动电阻BRe。在本申请中，为了简化说明，在以下实施例中不再添加上述器件的标识(例如，DCPT2、FC等)。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的温度确定方法的流程示意图一。如图2所示，本实施例提供的方法包括：
S201、在第二周期中获取电压传感器对滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值。
具体的，本申请实施例的执行主体为处理器，也可以为设置在处理器中的温度确定装置，该温度确定装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。其中，处理器可以为轨道交通车辆的牵引控制单元，该处理器与图1所示的牵引系统连接。具体的，处理器分别与图1中的电压传感器DCPT2和斩波功率管BCH连接。
在图1中，在制动状态时，至少一个牵引电机可以将机械能转变成电能，当电能多余时，该电能可以通过逆变器对滤波电容进行充电。
在对滤波电容进行充电过程中，滤波电容两端的电压值升高，可以通过电压传感器对采集滤波电容进行电压采集得到第一电压值。
可选地，第一电压值可以为预设时刻对应的第一电压值。例如，预设时刻可以为第二周期的结束时刻、中间时刻等。
可选地。第一电压值还可以为平均电压值，该平均电压值可以为根据第二周期内的多个不同时刻对应的电压值确定的平均电压值。
S202、根据第一电压值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的温度变化值，第一目标温度为预先存储的制动电阻在第一周期中的目标温度，第一周期与第二周期具有相同时长，第一周期与第二周期相邻、且在第二周期之前。
在一种可能的设计中，根据第一电压值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的温度变化值，包括：
判断第一电压值是否大于或等于第一电压阈值；
若是，则根据第一电压值和第一目标温度，确定温度变化值；
若否，则根据第一目标温度，确定温度变化值。
具体的，根据第一电压值和第一目标温度确定温度变化值的方法，可以参见图3实施例中的S303～S304；根据第一目标温度确定温度变化值的方法可以参见图3实施例中的S306，此处不再赘述。
S203、根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度。
在一种可能的设计中，若根据第一电压值和第一目标温度确定温度变化值，则可以将第一目标温度与温度变化值之和，确定为第二目标温度。
在一种可能的设计中，若根据第一目标温度确定温度变化值，则可以将第一目标温度与温度变化值之差，确定为第二目标温度。
在图2实施例提供的温度确定方法中，根据制动电阻在第二周期中的温度变化值和制动电阻在第一周期中第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度，可以实现周期性的测量制动电阻的目标温度，从而提高确定制动电阻的温度的准确性。
在上述实施例的基础上，下面结合图3实施例，对本申请提供的温度确定方法做进一步地详细说明，具体的，请参见图3实施例。
图3为本申请实施例提供的温度确定方法的流程示意图二。如图3所示，该方法包括：
S301、在第二周期中获取电压传感器对滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值。
具体的，S301的执行方法与S201的执行方法相同，此处不再赘述。
S302、判断第一电压值是否大于或等于第一电压阈值。
若是，则执行S303。
若否，则执行S304。
其中，第一电压阈值为预先存储在处理器中的电压阈值。
具体的，在第一电压值大于或等于第一电压阈值时，可以确定牵引系统在制动状态时产生了多余电能，因此确定需要投入制动电阻，并执行S303。
具体的，在第一电压值小于第一电压阈值时，可以确定牵引系统在制动状态时未产生了多余电能，因此确定无需投入制动电阻，并执行S304。
S303、根据第一电压值和预先存储的第一映射关系，确定第一占空比。
其中，第一映射关系可以为一张数据表。可选地，该数据表中可以包括多个电压值和每个电压值对应的占空比，可以根据第一电压值在该数据表查找对应的第一占空比。可选地，该数据表中也包括多个电压值范围和每个电压值范围对应的占空比，可以根据第一电压值，确定其所在的电压值范围，进而将电压值范围对应的占空比确定为第一占空比。
进一步地，根据第一占空比，向斩波功率管发送第二信号，以使制动电阻投入使用。其中，第二信号用于控制斩波功率管导通。在斩波功率管导通时，制动电阻投入使用，用于消耗牵引系统在制动状态时产生的多余电能。
在通过第二信号控制斩波功率管导通的过程中，斩波功率管在一个斩波周期ts中的导通时长等于第一占空比与斩波周期ts的乘积。
S304、通过第一预设算法，对第一电压值、第一目标温度和第一占空比进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，第一预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Efc为第一电压值，γ为第一占空比，RB为制动电阻的额定阻值，PB为制动电阻的额定功率，KB为制动电阻的升温修正系数，TB为制动电阻在额定功率下的额定升温值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB1为制动电阻的发热时间常数，Δt为第二周期。
在本申请中，通过第一预设模型，可以准确地确定出，在制动电阻投入使用时，每个周期对应的温度变化值，进而准确地确定出每个周期对应的第二目标温度。
在第一预设算法中，额定阻值RB、额定功率PB、额定升温值TB、自然对数的底数e、第二周期Δt、升温修正系数KB、发热时间常数tB1的取值固定。
在一种可能的设计中，确定发热时间常数tB1可以包括：在制动电阻升温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度；将第一温度为第一预设温度时对应的发热时长，确定为发热时间常数tB1；第一预设温度与额定升温值的比值等于第一预设值。
需要说明的是，在实际应用中，通常先确定发热时间常数tB1，然后在根据第一预设算法，确定温度变化值。可选地，确定发热时间常数tB1的方法可以为实验、或者仿真过程。
在一种可能的设计中，实现制动电阻升温的过程包括：根据额定功率PB、制动电阻的修正阻值和滤波电容的第二电压值，确定第二占空比；根据第二占空比，向斩波功率管发送第三信号，第三信号作用于控制斩波功率管导通，在斩波功率管导通的过程中，通过逆变器向制动电阻提供电能，从而使得制动电阻升温。其中，第二电压值可以为通过电压传感器采集得到的。
在一种可能的设计中，可以通过如下第三预设算法，确定第二占空比：
其中，γ1为第二占空比，R为修正阻值，TC为环境温度，E为第二电压值(通常为固定值)。
需要说明的是，温度采集设备可以为预先准备好、并用于采集制动电阻温度的设备。在实际的轨道交通车辆中，可以不在图1所示的拓扑图中设置温度采集设备。
可选地，温度采集设备可以用于记录发热时长、或者不用于记录发热时长。例如，当温度采集设备用于记录发热时长时，该温度采集设备可以记录每个第一温度对应的发热时长，在处理器获取第一温度和第一温度对应的发热时长之后，若确定第一温度等于第一预设温度，则可以将第一温度对应的发热时长确定为发热时间常数tB1。例如，当温度采集设备不用于记录发热时长时，在处理器获取到每个第一温度时，可以记录该第一温度对应的发热时长，若确定第一温度等于第一预设温度，则可以将第一温度对应的发热时长确定为发热时间常数tB1。其中，第一预设值可以为63.2％，还可以为其他。具体的，本申请不对此进行限定。
在一种可能的设计中，可以通过如下方法确定升温修正系数KB：
当升温修正系数KB的取值为第一预设值时、在确定发热时间常数tB1之后，将额定阻值RB、额定功率PB、额定升温值TB、自然对数的底数e、第一电压值Efc、第一占空比γ各自对应的固定值，代入上述第一预设算法中，从而得到ΔT与Δt的理论曲线模型；
在额定阻值RB、额定功率PB、额定升温值TB、自然对数的底数e、第一电压值Efc、第一占空比γ取值为各自对应的固定的条件下，对制动电阻提供电能，从而得到ΔT与Δt的实际曲线模型；
调节理论曲线模型中KB的取值，将理论曲线模型与实际曲线模型的相似度最大时对应的KB的取值，确定为KB的最终取值；或者，调节理论曲线模型中KB的取值，将理论曲线模型与实际曲线模型的残差小于或等于预设残差值时对应的KB的取值，确定为KB的最终取值。
可选地，第一预设值可以1.3。
S305、将第一目标温度与温度变化值之和，确定为制动电阻在第二周期中的第二目标温度。
具体的，可以通过如下第四预设算法确定第二目标温度：Tn＝Tn-1+ΔT；其中，Tn为第二目标温度。
S306、通过第二预设算法，对第一目标温度进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，第二预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB2为制动电阻的散热时间常数，Δt为第二周期。
在本申请中，通过第二预设模型，可以准确地确定出，在制动电阻不投入使用时，每个周期对应的温度变化值，进而准确地确定出每个周期对应的第二目标温度。
在一种可能的设计中，可以根据如下方法确定散热时间常数tB2：在制动电阻降温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到的第一温度；将第一温度为第二预设温度时对应的散热时长，确定为散热时间常数；第二预设温度与制动电阻的额定升温值的比值等于第二预设值。其中，第二预设值可以为36.8％，还可以为其他。
在一种可能的设计中，可以通过如下方法实现制动电阻降温：在通过S304中实现制动电阻升温的过程中，当第一温度为额定升温值TB之后，停止向斩波功率管发送第三信号，以使逆变器无法通过斩波功率管向制动电阻提供电能，从而避免制动电阻的温度继续升高，进而实现制动电阻降温。
S307、将第一目标温度与温度变化值之差，确定为制动电阻在第二周期中的第二目标温度。
具体的，可以通过如下第五预设模型确定第二目标温度：Tn＝Tn-1-ΔT。
S308、在第二目标温度大于或等于第一温度阈值时，向斩波功率管发送第一信号，并向总控制器发送提醒信息；总控制器与处理器连接(图1中未示出)，第一信号用于控制斩波功率管关断，提醒信息用于使总控制器提醒工作人员制动电阻的第二目标温度大于或等于第一温度阈值。
在图3实施例中，在第一电压值大于或等于第一电压阈值时，通过第一预设算法，对第一电压值、第一目标温度和第一占空比进行处理，得到温度变化值，可以提高温度变化值的准确性，进而提高第二目标温度的准确性；在第一电压值小于第一电压阈值时，通过第二预设算法，对第一目标温度进行处理，得到温度变化值，也可以温度变化值的准确性，进而提高第二目标温度的准确性。
进一步地，在第二目标温度大于或等于第一温度阈值时，向斩波功率管发送第一信号，以使斩波功率管关断，可以避免多余电能导致制动电阻周边的线缆及制动电阻自身烧损，提高车辆的运营安全。
在现有技术中，可以直接加装温度传感器进行检测，采用强迫风冷、或者走行风自然冷却等方式对制动电阻进行冷却。在强迫风冷方式中，在轨道交通车辆中加装冷却风机，散热风路固定，温度传感器安装在出风口位置，通过温度传感器可以较为准确地确定制动电阻的温度。但由于增加了冷却风机，导致牵引系统的可靠性降低，同时冷却风机会带来噪声增加，降低舒适度。在走行风自然冷却方式中，由于轨道交通车辆是前后两个方向运行，散热风路不固定，如果进行直接检测制动电阻的温度，需要安装两个温度传感器。由于需要增加两个温度传感器，造成牵引系统的电路结构复杂、成本较高，导致牵引系统故障点增多(即增加的两个温度传感器，增加了两个故障点)，可靠性降低。同时由于制动电阻通常安装在车底，防护等级较低，存在溅水、污染等问题，又处于高电压、高温环境中，因此增加两个温度传感器使的牵引系统的可靠性较低(例如，容易误报、增加运营维护的成本)。
而在本申请中，在制动电阻的第二目标温度大于或等于第一温度阈值时，向斩波功率管发送第一信号，以使斩波功率管关断，从而使制动电阻自然降温，无需加装冷却风机，提高了牵引系统的可靠性。而且在本申请中，仅通采用电压传感器即可准确的确定制动电阻的温度，无需增加温度传感器，降低了牵引系统的电路结构复杂性、成本，减少了牵引系统故障点，增加了牵引系统的可靠性。
图4为本申请实施例提供的温度确定装置的结构示意图一。温度确定装置10设置于处理器中。如图4所示，温度确定装置10包括：获取模块11、第一确定模块12和第二确定模块13，其中，
获取模块用于，在第二周期中获取电压传感器对滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值；
第一确定模块用于，根据第一电压值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的温度变化值；第一目标温度为预先存储的制动电阻在第一周期中的目标温度，第一周期与第二周期具有相同的时长，第一周期与第二周期相邻、且在第二周期之前；
第二确定模块用于，根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度。
图4实施例提供的温度确定装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图5为本申请实施例提供的温度确定装置的结构示意图二。在图4的基础上，如图5所示，温度确定装置10还包括：第三确定模块14，其中，
获取模块11还用于，在制动电阻升温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度；
第三确定模块14用于，将第一温度为第一预设温度时对应的发热时长，确定为发热时间常数；第一预设温度与额定升温值的比值等于第一预设值。
图5实施例提供的温度确定装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
在一种可能的设计中，第一确定模块12具体用于：
若第一电压值大于或等于第一电压阈值，则根据第一电压值和第一目标温度，确定温度变化值；
若第一电压值小于第一电压阈值，则根据第一目标温度，确定温度变化值。
在一种可能的设计中，牵引系统中还包括斩波功率管；第一确定模块12具体用于：
根据第一电压值和预先存储的第一映射关系，确定第一占空比；
通过第一预设算法，对第一电压值、第一目标温度和第一占空比进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，第一确定模块12具体用于：
通过第二预设算法，对第一目标温度进行处理，得到温度变化值。
在一种可能的设计中，第一预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Efc为第一电压值，γ为第一占空比，RB为制动电阻的额定阻值，PB为制动电阻的额定功率，KB为制动电阻的升温修正系数，TB为制动电阻在额定功率下的额定升温值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB1为制动电阻的发热时间常数，Δt为第二周期。
在一种可能的设计中，第二预设算法为：
其中，ΔT为温度变化值，Tn-1为第一目标温度，e为自然对数的底数，tB2为制动电阻的散热时间常数，Δt为第二周期。
在一种可能的设计中，温度确定装置10还包括：第四确定模块，其中，
获取模块还用于，在制动电阻降温的过程中，获取温度采集设备对制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度，
第四确定模块用于，将第一温度为第二预设温度时对应的散热时长，确定为散热时间常数；第二预设温度与制动电阻的额定升温值的比值等于第二预设值。
在一种可能的设计中，牵引系统中还包括斩波功率管；温度确定装置10还包括：发送模块，其中，
发送模块用于，在根据温度变化值和第一目标温度，确定制动电阻在第二周期中的第二目标温度之后，在第二目标温度大于或等于第一温度阈值时，向斩波功率管发送第一信号，并向总控制器发送提醒信息；
总控制器与处理器连接，第一信号用于控制斩波功率管关断，提醒信息用于使总控制器提醒工作人员制动电阻的温度大于或等于第一温度阈值。
图6为本申请实施例提供的轨道交通车辆的硬件结构示意图。如图6所示，该轨道交通车辆20包括：处理器21和存储器22，
其中，处理器21、存储器22通过总线23连接。
在具体实现过程中，处理器21执行存储器22存储的计算机执行指令，使得处理器21执行如上的温度确定方法。
处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的温度确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的温度确定方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种温度确定方法，其特征在于，应用于处理器，所述处理器与牵引系统连接，所述牵引系统包括：电压传感器、滤波电容和制动电阻；所述方法包括：
在第二周期中获取所述电压传感器对所述滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值；
根据所述第一电压值和第一目标温度，确定所述制动电阻在所述第二周期中的温度变化值；所述第一目标温度为预先存储的所述制动电阻在第一周期中的目标温度，所述第一周期与所述第二周期具有相同的时长，所述第一周期与所述第二周期相邻、且在所述第二周期之前；
根据所述温度变化值和所述第一目标温度，确定所述制动电阻在所述第二周期中的第二目标温度；
所述根据所述第一电压值和第一目标温度，确定所述制动电阻在第二周期中的温度变化值，包括：
若所述第一电压值大于或等于第一电压阈值，则根据所述第一电压值和所述第一目标温度，确定所述温度变化值；
若所述第一电压值小于第一电压阈值，则根据所述第一目标温度，确定所述温度变化值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引系统中还包括斩波功率管；所述根据所述第一电压值和所述第一目标温度，确定所述温度变化值，包括：
根据所述第一电压值和预先存储的第一映射关系，确定第一占空比；
通过第一预设算法，对所述第一电压值、所述第一目标温度和所述第一占空比进行处理，得到所述温度变化值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标温度，确定所述温度变化值，包括：
通过第二预设算法，对所述第一目标温度进行处理，得到所述温度变化值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设算法为：
其中，ΔT为所述温度变化值，Efc为所述第一电压值，γ为所述第一占空比，RB为所述制动电阻的额定阻值，PB为所述制动电阻的额定功率，KB为所述制动电阻的升温修正系数，TB为所述制动电阻在所述额定功率下的额定升温值，Tn-1为所述第一目标温度，e为自然对数的底数，tB1为所述制动电阻的发热时间常数，Δt为所述第二周期。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述制动电阻升温的过程中，获取温度采集设备对所述制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度；
将所述第一温度为第一预设温度时对应的发热时长，确定为所述发热时间常数；所述第一预设温度与所述额定升温值的比值等于第一预设值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设算法为：
其中，ΔT为所述温度变化值，Tn-1为所述第一目标温度，e为自然对数的底数，tB2为所述制动电阻的散热时间常数，Δt为所述第二周期。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述制动电阻降温的过程中，获取温度采集设备对所述制动电阻进行温度采集之后，得到第一温度，
将所述第一温度为第二预设温度时对应的散热时长，确定为所述散热时间常数；所述第二预设温度与所述制动电阻的额定升温值的比值等于第二预设值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述牵引系统中还包括斩波功率管；在根据所述温度变化值和所述第一目标温度，确定所述制动电阻在所述第二周期中的第二目标温度之后，还包括：
在所述第二目标温度大于或等于第一温度阈值时，向所述斩波功率管发送第一信号，并向总控制器发送提醒信息；所述总控制器与所述处理器连接，所述第一信号用于控制所述斩波功率管关断，所述提醒信息用于使所述总控制器提醒工作人员所述制动电阻的温度大于或等于所述第一温度阈值。
9.一种温度确定装置，其特征在于，应用于处理器，所述处理器与牵引系统连接，所述牵引系统包括：电压传感器、滤波电容和制动电阻；所述装置包括：获取模块、第一确定模块和第二确定模块，其中，
所述获取模块用于，在第二周期中获取所述电压传感器对所述滤波电容进行电压采集之后得到的第一电压值；
所述第一确定模块用于，根据所述第一电压值和第一目标温度，确定所述制动电阻在所述第二周期中的温度变化值；所述第一目标温度为预先存储的所述制动电阻在第一周期中的目标温度，所述第一周期与所述第二周期具有相同的时长，所述第一周期与所述第二周期相邻、且在所述第二周期之前；
所述第二确定模块用于，根据所述温度变化值和所述第一目标温度，确定所述制动电阻在所述第二周期中的第二目标温度；
所述第一确定模块具体用于：
若所述第一电压值大于或等于第一电压阈值，则根据所述第一电压值和所述第一目标温度，确定温度变化值；
若所述第一电压值小于第一电压阈值，则根据所述第一目标温度，确定所述温度变化值。
10.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的温度确定方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的温度确定方法。
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