CN115366826A - 一种冷却控制方法、装置、冷却设备、车辆及储存介质 - Google Patents

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CN115366826A CN202211011072.7A CN202211011072A CN115366826A CN 115366826 A CN115366826 A CN 115366826A CN 202211011072 A CN202211011072 A CN 202211011072A CN 115366826 A CN115366826 A CN 115366826A
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李京苑
王振纲
旷云峰
李明
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Abstract

本申请实施例提供一种冷却控制方法、装置、冷却设备、车辆及储存介质。涉及机械工程用恒温控制技术领域。在冷却设备中，冷却设备包括电机控制器、热管理域控制器、冷却风扇控制器和冷却循环泵控制器，电机控制器与多个热管理域控制器电连接，热管理域控制器与冷却风扇控制器和冷却循环泵控制器连接，冷却风扇控制器用于与冷却风扇连接，冷却循环泵控制器与冷却循环泵连接。在本方案中，通过对各零部件的温度、流体温度和流体流量以及车辆所在的环境温度进行检测以指导冷却系统的运行占空比、冷却风扇转速或冷却循环泵的循环速率等，如此，可以提高各零部件的运行稳定性，避免零部件由于热量累计或传感器失效导致损坏的现象。

Description

一种冷却控制方法、装置、冷却设备、车辆及储存介质
技术领域
本发明属于机械工程用恒温控制技术领域，具体涉及一种冷却控制方法、装置、冷却设备、车辆及储存介质。
背景技术
随着经济的蓬勃发展以及对于环保的重视，新能源汽车普及度逐步增加，新能源汽车已走入千家万户，各个国家都出台的响应的政策扶持新能源汽车企业的发展，其中纯电动汽车的发展尤为迅速。
纯电动汽车较传统燃油车增加驱动电机、电机控制器、充电机、DCDC、高压分配箱等零部件，这些零部件在运行过程种均会存在一定发热，当零零部件温度过高时，均会出现不同的故障，最严重的问题就是导致车辆无法行驶，因此，这些零部件在设计时，均考虑了冷却的需求，内部均设计有冷却流道，并在对温度敏感的零部件周边布置有温度传感器，在车辆的运行中，要求有冷却液流经这些零部件，确保零部件不存在超温的情况。但现有的控制方法要不是基于驱动电机等内部温度进行外部风扇及循环冷却水泵的控制或只是基于零部件的入水口的温度和流量进行控制，均存在一定的缺陷，只是基于零部件内部的温度控制，由于纯电动车需冷却的零部件较多，各个零部件内部的温升特性不一致，采用单点温度的控制方法，容易造成部分零部件内部热累积的故障，如只是基于入水口的温度和流量进行控制，在传感器出现故障或零部件故障时，系统无法及时判断及响应，易造成零部件的彻底损坏，从而导致整车故障。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种冷却控制方法、装置、制动设备、车辆及储存介质，用来解决零部件内部热累积或传感器损坏导致零部件故障的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施力提供了一种冷却控制方法，用于与冷却设备，所述冷却设备包括电机控制器、热管理域控制器、冷却风扇控制器和冷却循环泵控制器，所述电机控制器与多个所述热管理域控制器电连接，所述热管理域控制器与所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器连接，所述冷却风扇控制器用于与冷却风扇连接，所述冷却循环泵控制器与冷却循环泵连接，所述方法包括：
S1：基于所述热管理域控制器检测的部件种类向所述热管理域控制器派发对应的目标参数；
S2：基于任一所述热管理域控制器获取的检测参数对照所述目标参数得出检测结果；
S3：将所述检测结果发送至所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器以指导所述冷却风扇和所述冷却循环泵运行参数的调节。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还在于：所述检测参数和所述目标参数包括流体温度、流体流量和零件温度，
当所有热管理域控制器测得的零部件温度达成目标参数，且流体温度和流体流量达成目标参数时，输出第一检测结果；
当任一所述热管理域控制器测得的零部件温度达成目标参数，且流体温度或流体流量未达成目标参数时，输出第二检测结果；
当任一所述热管理域控制器测得的零部件温度未达成目标参数，或检测参数丢失时，输出第三检测结果。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器接收所述第一检测结果时保持静默；所述所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器接收所述第二检测结果时提高所述冷却风扇和所述冷却循环泵运行时的占空比；所述所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器接收所述第三检测结果时控制所述冷却风扇和所述冷却循环泵满负荷运行。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括,
A1：在向所述热管理域控制器派发目标参数之前获取所述车辆所在位置的环境温度；
A2：基于所述环境温度对所述目标参数进行修正。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：基于热管理域控制器和所述电机控制器与影音输出单元交互进行所述检测参数、所述目标参数和检测结果的输出。
第二方面，本实施例还提供一种冷却控制装置，应用于冷却设备，所述冷却设备包括电机控制器、热管理域控制器、冷却风扇控制器和冷却循环泵控制器，所述电机控制器与多个所述热管理域控制器电连接，所述热管理域控制器与所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器连接，所述冷却风扇控制器用于与冷却风扇连接，所述冷却循环泵控制器与冷却循环泵连接，所述装置包括：
派发单元，基于所述热管理域控制器监控的部件种类向所述热管理域控制器发送对应的目标参数；
对照单元，基于任一所述热管理域控制器获取的检测参数对照目标参数得出检测结果；
输出单元，将所述检测结果发送至所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器以指导所述冷却风扇和所述冷却循环泵运行参数的调节。
结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述装置还包括：
环境温度检测单元：在向热管理域控制器派发目标参数之前获取车辆所在位置的环境温度；
修正单元：基于环境温度对目标参数进行修正。
第三方面，本申请实施例还提供一种冷却设备，所述冷却设备包括电机控制器、热管理域控制器、冷却风扇控制器和冷却循环泵控制器及储存器，所述电机控制器与多个所述热管理域控制器电连接，所述热管理域控制器与所述冷却风扇控制器和所述冷却循环泵控制器连接，所述冷却风扇控制器用于与冷却风扇连接，所述冷却循环泵控制器与冷却循环泵连接，所述储存器内储存计算机程序，当所述计算机程序被所述电机控制器执行时，使得所述冷却设备执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体及上述的冷却设备，所述制动设备设置于所述车辆上。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：通过对各零部件的温度、流体温度和流体流量以及车辆所在的环境温度进行检测以指导冷却系统的运行占空比、冷却风扇转速或冷却循环泵的循环速率等，结合环境温度对各零部件的冷却效率进行调节，如此，可以提高各零部件的运行稳定性，避免零部件由于热量累计或传感器失效导致损坏的现象，进一步提高了车辆的行驶安全性。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例提供的冷却设备结构示意图；
图2为本发明实施例提供的冷却控制方法的步骤示意图；
图3为本发明实施例提供的冷却控制方法的流程示意图。
主要元件符号说明如下：
100：电机控制器；200：热管理域控制器；300：冷却风扇控制器；310：冷却风扇；400：冷却循环泵控制器；410：冷却循环泵；500：派发单元；600：对照单元；700：输出单元；800：环境温度检测单元；900：修正单元。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本申请实施例提供一种冷却设备。冷却设备包括电机控制器100、热管理域控制器200、冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400及储存器。电机控制器100与多个热管理域控制器200电连接。热管理域控制器200与冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400连接。冷却风扇控制器300用于与冷却风扇310连接，冷却循环泵控制器400与冷却循环泵410连接。
其中，多个热管理域控制器200分别设置在电机控制器100、驱动电机、DCDC、充电机和高压分线盒等零部件上用于对流进上述零部件的冷却液温度和冷却液流量进行测量。热管理域控制器200还对零部件的温度进行测量。
现有的控制设备仅对零部件入水口的温度和流量进行检测，在温度传感器出现故障或零部件故障时，系统无法及时判断并响应，易造成零部件的彻底损坏，从而导致整车故障。而本申请中当电机控制器、驱动电机、DCDC、充电机、高压分线盒等零部件内部温度异常时或出现传感器故障时，热管理域控制器200接收到温度超过设定值或长期未接收到该信号，此时，判定零部件存在过温风险，热管理域控制器驱动冷却风扇、冷却循环泵全负荷工作，并通过仪表向驾驶员发出零部件过温信号，请求停车检查。有利于及时对零部件进行冷却保护。
本实施例中，冷却设备可以部署在车辆上，尤其是布置在电动汽车上，使得车辆的零部件运行更为安全可靠。电机控制器100和热管理域控制器200可以与储存器连接，可以从储存器中获取数据或程序。或者，电动控制器100和热管理域控制器200集成有储存器，具有储存功能。
本实施例中，热管理域控制器200用于对零部件冷却液入口处的冷却液温度、冷却液流量和零部件的温度进行检测，以控制冷却设备的运行参数。被控制的冷却设备包括但不局限于冷却风扇310和冷却循环泵410等。
冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400用于接收热管理域控制器200的信号对冷却风扇310和冷却循环泵410的运行参数进行调整。运行参数包括但不局限于运行占空比、扇叶转速和液体流速等。
存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被电机控制器100或热管理域控制器200执行时，使得冷却设备能够执行下述水温控制方法中的相应步骤。
请参照图2，本申请还提供一种冷却控制方法。水温控制方法可以包括如下步骤：
S1：基于热管理域控制器200检测的零部件种类向热管理域控制器派发对应的目标参数；
S2：基于任一热管理域控制器200获取的检测参数对照目标参数得出检测结果；
S3：将检测结果发送至冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400以指导冷却风扇310和冷却循环泵410运行参数的调节。
在上述的实施方式中，在任一热管理域控制器200获得的检测参数与预设的目标参数不符时对冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400的运行参数进行调节，多次重复S2和S3直到所有的热管理域控制器200获得的检测参数与预设的目标参数符合，如此，可以提高对零部件的过热保护，避免因为单一的温度传感器故障或零部件出现热积累状况导致损坏，进一步提高了车辆的行驶安全性。
在步骤S1中，开发人员可以结合零部件的温度变化情况向对应的热管理域控制器200发送相应的有关流体温度、流体流量和零零部件温度的目标参数。其中，由电子元件储存多种零部件的数据并发送给相应的热管理域控制器200为常规数据处理方式，此处不再赘述。
目标参数可以是储存在热管理域控制器200上，由热管理域控制器200基于检测的零部件种类选择对应的目标参数，也可以是由电机控制器100基于热管理域控制器200所检测的零部件种类向热管理域控制器200发送对应的目标参数，目标参数包括电动汽车正常运行时零部件上有关温度、冷却液温度和冷却液流量的数据，如此，可以避免当热管理域控制器200的检测零部件种类发生改变时，热管理域控制器200上的目标参数与实际的零部件种类不符的问题，进一步地，能够基于零部件种类分别匹配对应的目标参数，做到一对一的方案设计，提高了整体调节的准确性。
在步骤S2中，热管理域控制器200周期性地对所监测零部件的流体温度、流体流量和零部件的温度进行检测获取对应的检测参数。热管理域控制器200将测得的检测参数与获取到的目标参数进行对比输出检测结果。
作为一种可选的实施方式，方法还包括：
当所有热管理域控制器200测得的零部件温度达成目标参数，且流体温度和流体流量达成目标参数时，输出第一检测结果；
当任一热管理域控制器200测得的零部件温度达成目标参数，且流体温度或流体流量未达成目标参数时，输出第二检测结果；
当任一热管理域控制器200测得的零部件温度未达成目标参数，或检测参数丢失时，输出第三检测结果；
可理解地，结合附图3，所有的零部件温度达成目标参数且流体温度和流体流量达成目标参数时，代表当所有零部件的温度都维持在运行时能够承受的极限温度以下，且冷却液的温度和流量也超过预设的目标参数，此时不需要对冷却风扇310和冷却循环泵410的运行参数进行调节，热管理域控制器200输出第一检测结果，冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400虽然接收第一检测结果但并不做出反应保持静默；
当分别部署在不同零部件上的任一热管理域控制器200测得的零部件温度达成目标参数，但是流体温度或流体流量未达成目标参数时，代表零部件的温度虽然维持在运行时能够承受的极限温度以下，但是冷却液由于温度过高或流量过低使得零零部件温度会逐渐上升或零部件的温度有上升的趋势，这会导致零部件热量积累或损坏，此时，热管理域控制器200基于对比结果输出第二检测结果发送至冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400以控制提高冷却风扇310和冷却循环泵410的运行时的占空比，对整个电动车的所有零部件的散热速率进行提高，通过多次反复地将液体温度、流体流量和零部件温度对比目标参数提高冷却风扇310和冷却循环泵410运行的占空比，直至所有热管理域控制器200测得的零部件温度达成目标参数，且流体温度和流体流量达成目标参数；
当分别部署在不同零部件上的任一热管理域控制器200检测到零部件温度超过目标温度，或任一热管理域控制器200在预设的检测周期内未能采集到与流体温度或流体流量有关的数据时，代表零部件的温度已经超过运行时能够承受的极限温度或有已经超过运行时能够承受的极限温度的可能，此时零部件已经因内部故障导致热积累或是布置在零部件上的传感器故障，此时，热管理域控制器200基于对比结果输出第三检测结果发送至冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400以控制冷却风扇310和冷却循环泵410的运行时的占空比至100％(满负荷运行)，即使零部件的温度可能并未超过极限温度，但为了保证零部件不被损坏，仍采用最大冷却输出功率对零部件进行降温冷却。
此处不仅可以通过调节冷却风扇和冷却循环泵的运行占空比的方式对冷却效率进行调节，还可以调节冷却风扇的扇叶旋转速度、迎风面积和冷却循环泵的循环速率等对冷却效率进行调节。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
基于电机控制器100发出的流量目标，热管理域控制器200通过换算流量与占空比的换算曲线，按照流量对应的占空比驱动水泵。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，热管理域控制器200、电机控制器100、冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400电连接至车辆的影音输出单元例如中控屏、音响等，向驾驶员发出有关目标参数、运行参数、零零部件温度、流体温度和流体流量等数据有关的信息。尤其在于，当电机控制器、驱动电机、DCDC、充电机、高压分线盒等零部件内部温度异常时或出现传感器故障时，热管理域控制器200接收到温度超过设定值或长期未接收到该信号，此时，判定零部件存在过温风险，热管理域控制器200驱动冷却风扇310、冷却循环泵410全负荷工作，并通过影音输出单元向驾驶员发出零部件过温信号，请求停车检查。
作为一种可选的实施方式，方法还包括：
在向各热管理域控制器派发对应的目标之前获取当前车辆所在环境的温度；
基于温度对目标参数进行修正。
车辆零件，尤其是电动车的电池结构，在运行时受环境温度的影响较大。受电池材料及制作工艺的影响，电池的活性受到多种因素的制约，其中温度对电池活性的作用最为明显，直观表现就是夏季要比冬季跑的的更远，但是这种活性随温度的升高而增强的现象并不意味着温度越高电池活性越强性能就越好。根据有关资料显示，新能源汽车的电池最佳使用温度为25℃，如果温度过高，有可能破坏电池的结构，造成不可逆转的损失。通常而言预设的目标参数为经验数据是固定的，但是仅依赖于预设的目标参数对各部件的温度调控是不够准确的，本申请中将环境温度引入各零部件的冷却调节，使得各零部件的温度即使在不同温度环境下也能保持良好的运行状态。
获取当前车辆所在环境的温度可以是通过设置在远离电动机、电芯等产热装置的车顶或车尾的温度传感器对环境的温度进行实时检测，也可以是通过从云服务器上下载当前所在地区的温度环境。
基于温度对目标参数进行修正。通过获取到的环境温度对比整车最佳运行温度得出修正系数k，通过修正系数k与预设的目标参数的乘积获得最终的目标参数并输出，其中，整车最佳运行温度可以是通过重复实验得出的车辆具有最优性能时的环境温度，其中，车辆的最优性能可以是输出功率、电池活性等评价车辆的参数之一或多个的加权结果。修正系数k为整车最佳运行温度与当前车辆所在的环境温度的比值。即，当环境温度较高时，修正系数k小于1，目标参数降低导致零零部件温度更容易超过目标温度中的零零部件温度数据引起冷却风扇和冷却循环泵满负荷运行，进一步，当环境温度较低时，修正系数k大于1，目标参数提高导致零零部件温度需要更困难超过目标温度中的零零部件温度数据引起冷却风扇和冷却循环泵满负荷运行。
第二方面，本申请实施例还提供一种冷却控制装置，冷却控制装置包括至少一个以软件或固件(Firmware)的形式储存与储存模块中或固化在冷却设备的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。电机控制器100和热管理域控制器200用于执行储存模块中储存的可执行模块，例如冷却控制装置所包括的软件功能模块及计算机程序模块等。
冷却控制装置包括派发单元500、对照单元600及输出单元700，派发单元500耦合至电机控制器100，对照单元600和输出单元700耦合至热管理域控制器200，各单元具有的功能可以如下：
派发单元500，基于热管理域控制器200监控的部件种类向所述热管理域控制器200发送对应的目标参数；
对照单元600，基于任一热管理域控制器200获取的检测参数对照目标参数得出检测结果；
输出单元700，将检测结果发送至冷却风扇控制器300和冷却循环泵控制器400以指导冷却风扇310和冷却循环泵410运行参数的调节。
可选地，冷却控制装置还包括环境温度检测单元800和修正单元900。
环境温度检测单元800：在向热管理域控制器派发目标参数之前获取车辆所在位置的环境温度；修正单元900：基于环境温度对目标参数进行修正。环境温度检测单元800电连接至电机控制器100用于向修正单元900发送实时温度数据。修正单元900耦合至电机控制器100用于对储存在电机控制器100或热管理域控制器200储存的目标参数进行修正。
在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储电机控制器100和热管理域控制器200上的目标参数、修正算法、对比算法等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。
可以理解的是，图1中所示的冷却设备结构仅为一种结构示意图，冷却设备还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的冷却风扇310、冷却循环泵410的占空比具体调节过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
本申请实施例还提供一种车辆。车辆包括车辆本体及上述实施例提到的冷却控制装置。冷却控制装置部署在车辆本体上。冷却控制装置可以用于实现上述的水温控制方法，可以提高车辆冷却的可靠性，从而有利于提高行车安全。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的水温控制方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，冷却设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供一种冷却控制方法、装置、冷却设备、车辆及储存介质。在本方案中，通过对各零部件的温度、流体温度和流体流量以及车辆所在的环境温度进行检测以指导冷却系统的运行占空比、冷却风扇转速或冷却循环泵的循环速率等，如此，可以提高各零部件的运行稳定性，避免零部件由于热量累计或传感器失效导致损坏的现象，进一步提高了车辆的行驶安全性。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷却控制方法，其特征在于，应用于冷却设备，所述冷却设备包括电机控制器(100)、热管理域控制器(200)、冷却风扇控制器(300)和冷却循环泵控制器(400)，所述电机控制器(100)与多个所述热管理域控制器(200)电连接，所述热管理域控制器(200)与所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)连接，所述冷却风扇控制器(300)用于与冷却风扇(310)连接，所述冷却循环泵控制器(400)与冷却循环泵(410)连接，所述方法包括：
S1：基于所述热管理域控制器(200)检测的部件种类向所述热管理域控制器(200)派发对应的目标参数；
S2：基于所述热管理域控制器(200)获取的检测参数对照所述目标参数得出检测结果；
S3：将所述检测结果发送至所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)以指导所述冷却风扇(310)和所述冷却循环泵(410)运行参数的调节。
2.根据权利要求1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述检测参数和所述目标参数包括流体温度、流体流量和零件温度，
当所有热管理域控制器(200)测得的零部件温度达成目标参数，且流体温度和流体流量达成目标参数时，输出第一检测结果；
当任一所述热管理域控制器(200)测得的零部件温度达成目标参数，且流体温度或流体流量未达成目标参数时，输出第二检测结果；
当任一所述热管理域控制器(200)测得的零部件温度未达成目标参数，或检测参数丢失时，输出第三检测结果。
3.根据权利要求1或2所述的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)接收所述第一检测结果时保持静默；所述所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)接收所述第二检测结果时提高所述冷却风扇(310)和所述冷却循环泵(410)的运行占空比；所述所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)接收所述第三检测结果时控制所述冷却风扇(310)和所述冷却循环泵(410)满负荷运行。
4.根据权利要求3所述的冷却控制方法，其特征在于，所述方法还包括,
A1：在向所述热管理域控制器(200)派发目标参数之前获取所述车辆所在位置的环境温度；
A2：基于所述环境温度对所述目标参数进行修正。
5.根据权利要求1所述的冷却控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于热管理域控制器(200)和所述电机控制器(100)与影音输出单元交互进行所述检测参数、所述目标参数和检测结果的输出。
6.一种冷却控制装置，其特征在于，应用于冷却设备，所述冷却设备包括电机控制器(100)、热管理域控制器(200)、冷却风扇控制器(300)和冷却循环泵控制器(400)，所述电机控制器(100)与多个所述热管理域控制器(200)电连接，所述热管理域控制器(200)与所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)连接，所述冷却风扇控制器(300)用于与冷却风扇(310)连接，所述冷却循环泵控制器(400)与冷却循环泵(410)连接，所述装置包括：
派发单元(500)，基于所述热管理域控制器(200)监控的部件种类向所述热管理域控制器(200)发送对应的目标参数；
对照单元(600)，基于任一所述热管理域控制器(200)获取的检测参数对照目标参数得出检测结果；
输出单元(700)，将所述检测结果发送至所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)以指导所述冷却风扇(310)和所述冷却循环泵(410)运行参数的调节。
7.根据权利要求6所述的冷却控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
环境温度检测单元(800)：在向热管理域控制器(200)派发目标参数之前获取车辆所在位置的环境温度；
修正单元(900)：基于环境温度对目标参数进行修正。
8.一种冷却设备，其特征在于，所述冷却设备包括电机控制器(100)、热管理域控制器(200)、冷却风扇控制器(300)和冷却循环泵控制器(400)及储存器，所述电机控制器(100)与多个所述热管理域控制器(200)电连接，所述热管理域控制器(200)与所述冷却风扇控制器(300)和所述冷却循环泵控制器(400)连接，所述冷却风扇控制器(300)用于与冷却风扇(310)连接，所述冷却循环泵控制器(400)与冷却循环泵(410)连接，所述储存器内储存计算机程序，当所述计算机程序被所述电机控制器(100)执行时，使得所述冷却设备执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体及如权利要求8所述的冷却设备，所述冷却设备设置于所述车辆上。
10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读储存介质中储存有计算机程序，所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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