CN112304635B - 电驱动系统故障检测装置、检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电驱动系统故障检测装置、检测系统及检测方法，具体实现方案为：该检测装置包括：整车控制器、目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器、及设置在电驱动系统待检测部件中的预设温度传感器；整车控制器分别与待检测部件、预设温度传感器、目标进水口温度传感器和所述目标出水口温度传感器连接；所述目标进水口温度传感器设置在所述待检测部件的进水口，所述目标出水口温度传感器设置在所述待检测部件的出水口。本发明实施例的电驱动系统故障检测装置，根据待检测部件的检测温度和待检测部件的理论温度可以确定是待检测装置发生故障，还是诸如预设温度传感器的其他部件发生了故障，从而可以提高检测效果。

Description

电驱动系统故障检测装置、检测系统及检测方法

技术领域

本发明实施例涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种电驱动系统故障检测装置、检测系统及检测方法。

背景技术

随着科技的不断发展，新能源车辆由于具有节能、环保的特性，逐渐成为目前车辆研究的核心领域。新能源车辆不同于以往的车辆，不仅使用的动力材料不同，同时，车辆的动力系统、车辆结构都有较大的差别。

电驱动系统是新能源车辆中动力驱动中重要的一环。在日常车辆的使用过程中，电驱动系统由于器件较多，且各个器件联系紧密，电驱动系统中可能会出现其中一个器件发生故障，导致车辆整体出现动力故障的问题。

目前针对电驱动系统的故障问题，主要通过检测系统整体是否存在过温故障，这种检测方式不能确定某个部件是否发生了故障，检测效果较差。

发明内容

本发明提供一种电驱动系统故障检测装置、检测系统及检测方法，用以解决目前检测方式不能确定某个部件是否发生了故障，检测效果较差的问题。

本发明实施例第一方面提供一种电驱动系统故障检测装置，包括：整车控制器、目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器、及设置在电驱动系统待检测部件中的预设温度传感器；

所述整车控制器分别与所述待检测部件、所述预设温度传感器、所述目标进水口温度传感器和所述目标出水口温度传感器连接；所述目标进水口温度传感器设置在所述待检测部件的进水口，所述目标出水口温度传感器设置在所述待检测部件的出水口；

所述整车控制器，用于获取目标进水口温度传感器采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器采集的目标出水温度数据及预设温度传感器采集的待检测部件的温度数据，并根据所述目标进水温度数据、所述目标出水温度数据及所述待检测部件的温度数据计算待检测部件的检测温度；

所述整车控制器，还用于确定所述待检测部件的理论温度；

所述整车控制器，还用于根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障。

进一步地，如上所述的装置，所述整车控制器，在根据所述目标进水温度数据、所述目标出水温度数据及所述待检测部件的温度数据计算待检测部件的检测温度时，具体用于：

计算所述目标进水温度数据与所述目标出水温度数据的目标温度差值；

对所述目标温度差值与所述待检测部件的温度数据进行求和，以获得待检测部件的检测温度。

进一步地，如上所述的装置，所述整车控制器，在根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障时，具体用于：

将所述检测温度和所述理论温度进行对比，若确定所述检测温度与所述理论温度间的差距在预设差距范围内，且所述检测温度与所述理论温度均高于所述待检测部件的正常温度范围，则确定所述待检测部件发生故障。

进一步地，如上所述的装置，所述待检测部件的进水口与散热器的出水口连接；所述待检测部件的出水口与所述散热器的进水口连接；

所述整车控制器，在根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障之前，还用于：

根据所述目标温度差值判断是否符合预设的温度差值范围；

若所述目标温度差值不符合预设的温度差值范围，则确定散热器发生故障；

相应地，所述整车控制器，在根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障时，具体用于：

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围，则根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障。

进一步地，如上所述的装置，所述整车控制器，还用于：

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围且所述检测温度与所述理论温度的差距不在预设差距范围内，则确定所述待检测部件未发生故障，并确定预设温度传感器发生故障。

进一步地，如上所述的装置，所述待检测部件为电机，所述目标进水口温度传感器为第一进水口温度传感器，所述目标出水口温度传感器为第一出水口温度传感器，所述预设温度传感器为定子绕组温度传感器；

或者所述待检测部件为电机控制器，所述目标进水口温度传感器为第二进水口温度传感器，所述目标出水口温度传感器为第二出水口温度传感器，所述预设温度传感器为IGBT温度传感器。

本发明实施例第二方面提供一种电驱动系统故障检测系统，包括：电机，电机控制器及如第一方面任一项所述的电驱动系统故障检测装置；

所述电机与所述电机控制器连接，所述电驱动系统故障检测装置分别与所述电机及所述电机控制器连接。

本发明实施例第三方面提供一种方法，包括：包括：

整车控制器获取目标进水口温度传感器采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器采集的目标出水温度数据及预设温度传感器采集的待检测部件的温度数据；

所述整车控制器根据所述目标进水温度数据、所述目标出水温度数据及所述待检测部件的温度数据计算待检测部件的检测温度；

所述整车控制器确定所述待检测部件的理论温度；

所述整车控制器根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障。

进一步地，如上所述的方法，所述整车控制器根据所述目标进水温度数据、所述目标出水温度数据及所述待检测部件的温度数据计算待检测部件的检测温度，包括：

所述整车控制器计算所述目标进水温度数据与所述目标出水温度数据的目标温度差值；

所述整车控制器对所述目标温度差值与所述待检测部件的温度数据进行求和，以获得待检测部件的检测温度。

进一步地，如上所述的方法，所述整车控制器根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障，包括：

所述整车控制器将所述检测温度和所述理论温度进行对比；

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围且所述整车控制器确定所述检测温度与所述理论温度的差距在预设差距范围内，且所述检测温度与所述理论温度均高于所述待检测部件的正常温度范围，则确定所述待检测部件发生故障。

本发明实施例提供的一种电驱动系统故障检测装置、检测系统及检测方法，该检测装置包括：整车控制器、目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器、及设置在电驱动系统待检测部件中的预设温度传感器；所述整车控制器分别与所述待检测部件、所述预设温度传感器、所述目标进水口温度传感器和所述目标出水口温度传感器连接；所述目标进水口温度传感器设置在所述待检测部件的进水口，所述目标出水口温度传感器设置在所述待检测部件的出水口；所述整车控制器，用于获取目标进水口温度传感器采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器采集的目标出水温度数据及预设温度传感器采集的待检测部件的温度数据，并根据所述目标进水温度数据、所述目标出水温度数据及所述待检测部件的温度数据计算待检测部件的检测温度；所述整车控制器，还用于确定所述待检测部件的理论温度；所述整车控制器，还用于根据所述检测温度和所述理论温度确定所述待检测部件是否发生故障。本发明实施例的电驱动系统故障检测装置，通过在待检测部件设置目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器和内部的预设温度传感器，获取目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器和内部的预设温度传感器检测的温度信号数据，从而通过整车控制器计算得到待检测部件的检测温度。然后，通过整车控制器确定待检测部件的理论温度，从而根据待检测部件的检测温度和待检测部件的理论温度可以确定是待检测装置发生故障，还是诸如预设温度传感器的其他部件发生了故障，进而可以提高检测效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测装置结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的电驱动系统故障检测装置结构示意图；

图3为本发明又一实施例提供的电驱动系统故障检测装置结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测系统结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的电驱动系统故障检测系统结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测方法中步骤202的流程示意图；

图8为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测方法中步骤204的流程示意图。

符号说明：

10、整车控制器；20、目标进水口温度传感器；21、第一进水口温度传感器；23、第二进水口温度传感器；30、待检测部件；31、电机；33、电机控制器；40、目标出水口温度传感器；41、第一出水口温度传感器；43、第二出水口温度传感器；50、预设温度传感器；51、定子绕组温度传感器；53、IGBT温度传感器；100、电驱动系统故障检测系统；110、电驱动系统故障检测装置；120，散热器；121、散热器进水口温度传感器；123、散热器进水口温度传感器；130、水泵。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。电驱动系统是新能源车辆中动力驱动中重要的一环。在日常车辆的使用过程中，电驱动系统由于器件较多，且各个器件联系紧密，电驱动系统中可能会出现其中一个器件发生故障，导致车辆整体出现动力故障的问题。目前针对电驱动系统的故障问题，主要通过检测电驱动系统整体是否存在过温故障，比如用户驾驶车辆运行在道路上时，若整车系统检测到电驱动系统存在过温故障，将会在车辆系统中向用户发出电驱动系统存在过温故障的警告。用户可以根据过温故障的警告，控制车辆降低动力系统的功率以降低过温故障的影响。目前的故障检测方式，由于不能具体检测出是电驱动系统中哪一个部件发生了故障，因而，会出现虽然检测电驱动系统存在过温故障，但是实际上电驱动系统并不存在过温故障的情况。这种情况是由于检测使用的温度传感器出现了故障问题，因而，检测得到的温度本身存在较大的误差。

所以针对现有技术中电驱动系统检测的技术问题，发明人在研究中发现，为了避免目前的故障检测方式无法确定故障的具体部件的问题。可在待检测部件设置目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器和内部的预设温度传感器，通过整车控制器获取目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器和内部的预设温度传感器检测的温度信号数据，从而通过整车控制器计算得到待检测部件的检测温度。然后，通过整车控制器确定待检测部件的理论温度，从而根据待检测部件的检测温度和待检测部件的理论温度可以确定是待检测装置发生故障，还是诸如预设温度传感器的其他部件，发生了故障，进而可以提高检测效果。

发明人基于上述的创造性发现，提出了本申请的技术方案。

下面结合说明书附图对本发明实施例进行介绍。

图1为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测装置结构示意图，如图1所示，本实施例提供的电驱动系统故障检测装置包括：

整车控制器10、目标进水口温度传感器20、目标出水口温度传感器40、及设置在电驱动系统待检测部件30中的预设温度传感器50。

其中，整车控制器10分别与待检测部件30、预设温度传感器50、目标进水口温度传感器20和目标出水口温度传感器40连接。目标进水口温度传感器20设置在待检测部件30的进水口，目标出水口温度传感器40设置在待检测部件30的出水口。

同时，整车控制器10，用于获取目标进水口温度传感器20采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器40采集的目标出水温度数据及预设温度传感器50采集的待检测部件30的温度数据，并根据目标进水温度数据、目标出水温度数据及待检测部件30的温度数据计算待检测部件30的检测温度。

整车控制器10，还用于确定待检测部件30的理论温度。

整车控制器10，还用于根据检测温度和理论温度确定待检测部件30是否发生故障。

在本实施例中，整车控制器10是实现整车控制决策的核心电子控制单元。目标进水口温度传感器20是设置在待测部件对应进水口位置的温度传感器，目标出水口温度传感器40是设置在待测部件对应出水口位置的温度传感器。预设温度传感器50是预设于待检测部件30内部中的温度传感器，主要用于检测待检测部件30内部的温度。

在本实施例中，电驱动系统主要是通过电驱动系统中的散热器以冷却液体冷却的方式对各个部件进行冷却，因而需要冷却的部件都有对应的进水口和出水口。

在本实施例中，整车控制器10可以通过CAN线(中文为：控制器局域网络，全称为：Controller Area Network)连接待检测部件30，通过温度信号线连接预设温度传感器50、目标进水口温度传感器20和目标出水口温度传感器40，以实现更好的信号数据传输效果。

本实施例中，由于目标进水温度数据和目标出水温度数据代表的是由冷却液冷却前后对应的温度数值，因而，通过目标进水温度数据和目标出水温度数据可以计算得到由于冷却所带走的温度数值。通过检测得到的待检测部件30的温度数据和冷却带走的温度数值可以计算得到待检测部件30的检测温度。

在本实施例中，待检测部件30的理论温度是指在对应环境温度下，待检测部件30的理论温度数值。待检测部件30的理论温度可以通过获取待检测部件30的运行效率，通过计算公式计算得到。

在本实施例中，可以根据检测温度和理论温度确定待检测部件30是否发生故障，比如通过确定检测温度和理论温度是否都大于待检测部件30的正常温度范围，若都大于正常温度范围，则可以确定待检测部件30发生过温故障。通过检测温度和理论温度之间的温度差值是否大于预设的温度差值范围可以确定预设温度传感器50是否发生了故障等等。根据检测温度和理论温度如何确定待检测部件30是否发生故障的方式有多种，本实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的一种电驱动系统故障检测装置，该检测装置包括：整车控制器10、目标进水口温度传感器20、目标出水口温度传感器40、及设置在电驱动系统待检测部件30中的预设温度传感器50。整车控制器10分别与待检测部件30、预设温度传感器50、目标进水口温度传感器20和目标出水口温度传感器40连接。目标进水口温度传感器20设置在待检测部件30的进水口，目标出水口温度传感器40设置在待检测部件30的出水口。整车控制器10，用于获取目标进水口温度传感器20采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器40采集的目标出水温度数据及预设温度传感器50采集的待检测部件30的温度数据，并根据目标进水温度数据、目标出水温度数据及待检测部件30的温度数据计算待检测部件30的检测温度。整车控制器10，还用于确定待检测部件30的理论温度。整车控制器10，还用于根据检测温度和理论温度确定待检测部件30是否发生故障。本发明实施例的电驱动系统故障检测装置，通过在待检测部件30设置目标进水口温度传感器20、目标出水口温度传感器40和内部的预设温度传感器50，获取目标进水口温度传感器20、目标出水口温度传感器40和内部的预设温度传感器50检测的温度信号数据，从而通过整车控制器10计算得到待检测部件30的检测温度。然后，通过整车控制器10确定待检测部件30的理论温度，从而根据待检测部件30的检测温度和待检测部件30的理论温度可以确定是待检测装置发生故障，还是诸如预设温度传感器50的其他部件发生了故障，进而可以提高检测效果。

图2为本发明另一实施例提供的电驱动系统故障检测装置结构示意图，图3为本发明又一实施例提供的电驱动系统故障检测装置结构示意图。

如图2和图3所示，本实施例提供的电驱动系统故障检测装置，在上一实施例提供的电驱动系统故障检测装置的基础上，对装置进行了进一步地细化，则本实施例提供的电驱动系统故障检测装置还包括以下技术方案。

其中，待检测部件30可以是电机31或电机控制器33。

可选地，本实施例中，整车控制器10，在根据目标进水温度数据、目标出水温度数据及待检测部件30的温度数据计算待检测部件30的检测温度时，具体用于：

计算目标进水温度数据与目标出水温度数据的目标温度差值。

同时，对目标温度差值与待检测部件30的温度数据进行求和，以获得待检测部件30的检测温度。

本实施例中，由于目标进水温度数据和目标出水温度数据代表的是由冷却液冷却前后对应的温度数值，因而，在计算目标进水温度数据和目标出水温度数据的目标温度差值后，通过目标温度差值可以表示冷却液所带走的温度数值。通过检测得到的待检测部件30的温度数据和目标温度差值可以通过求和得到待检测部件30的检测温度。

可选的，本实施例中，整车控制器10，在根据检测温度和理论温度确定待检测部件30是否发生故障时，具体用于：

将检测温度和理论温度进行对比，若确定检测温度与理论温度间的差距在预设差距范围内，且检测温度与理论温度均高于待检测部件30的正常温度范围，则确定待检测部件30发生故障。

本实施例中，预设差距范围用于判断预设温度传感器50是否发生了故障。当检测温度与理论温度间的差距在预设差距范围内时，说明检测温度和理论温度之间差距很小，符合实际待检测部件30的正常温度波动范围，此时预设温度传感器50检测的温度数值是正常的。

本实施例中，预设差距范围可以根据实际需求设置，本实施例对此不作限定。

本实施例中，若确定检测温度与理论温度间的差距在预设差距范围内，且检测温度与理论温度均高于待检测部件30的正常温度范围，即代表预设温度传感器50检测的温度数值是正常的，且由于检测温度与理论温度均高于待检测部件30的正常温度范围，说明待检测部件30存在过温故障问题。

可选的，本实施例中，待检测部件30的进水口与散热器的出水口连接。待检测部件30的出水口与散热器的进水口连接。

同时，整车控制器10，在根据检测温度和理论温度确定待检测部件30是否发生故障之前，还用于：

根据目标温度差值判断是否符合预设的温度差值范围。

若目标温度差值不符合预设的温度差值范围，则确定散热器发生故障。

相应地，整车控制器10，在根据检测温度和理论温度确定待检测部件30是否发生故障时，具体用于：

若目标温度差值符合预设的温度差值范围，则根据检测温度和理论温度确定待检测部件30是否发生故障。

本实施例中，若待检测部件30为电机31，则可以通过获取冷却液的比热容、冷却液流量和硅钢片与电机壳体的热传导系数之后，根据冷却液的比热容、冷却液流量和硅钢片与电机31壳体的热传导系数计算得到电机31对应的预设的温度差值范围。若待检测部件30为电机控制器33，则可以通过获取冷却液的比热容、冷却液流量和硅钢片与IGBT的热传导系数之后，根据冷却液的比热容、冷却液流量和硅钢片与IGBT的热传导系数计算得到电机控制器33对应的预设的温度差值范围。

本实施例中，目标温度差值可以反映散热器的冷却效果，若目标温度差值不符合预设的温度差值范围，则可以确定散热器发生了故障。其中，预设的温度差值范围可以根据实际散热器的各方面参数进行设置，本实施例对此不作限定。

本实施例中，通过目标温度差值判断是否符合预设的温度差值范围，从而可以先排查散热器是否发生了故障问题，进而更精确的检测待检测部件30是否发生了故障问题。

可选的，本实施例中，整车控制器10，还用于：

若目标温度差值符合预设的温度差值范围且检测温度与理论温度的差距不在预设差距范围内，则确定待检测部件30未发生故障，并确定预设温度传感器50发生故障。

本实施例中，当目标温度差值符合预设的温度差值范围时，可以确定散热器没有发生故障。同时，由于检测温度与理论温度的差距不在预设差距范围内，此时可以确定预设温度传感器50发生故障。

可选地，本实施例中，待检测部件30为电机31，目标进水口温度传感器20为第一进水口温度传感器21，目标出水口温度传感器40为第一出水口温度传感器41，预设温度传感器50为定子绕组温度传感器51。

或者待检测部件30为电机控制器3，目标进水口温度传感器20为第二进水口温度传感器23，目标出水口温度传感器40为第二出水口温度传感器43，预设温度传感器50为IGBT温度传感器53。

本实施例中，IGBT温度传感器53指设置于绝缘栅双极型晶体管的温度传感器。

本实施例中，电机31中预设定子绕组温度传感器51可以检测电机31内部的实际温度。通过在电机控制器33中预设IGBT温度传感器53，可以检测电机控制器33内部的实际温度。

可选的，本实施例中，若待检测部件30没有发生故障，则当待检测部件30的温度数据等于预设待检测部件30的过温数据时，可以通过整车控制器10控制待检测部件30以降低待检测部件30的运行功率。

本实施例中，在待检测部件30的温度数据等于预设待检测部件30的过温数据时，降低待检测部件30的运行功率，可以解决待检测部件30的过温故障问题。同时，也可以在待检测部件30的温度数据低于预设待检测部件30的过温数据时，通过整车控制器10提前控制待检测部件30降低运行功率，以达到预防过热故障问题的效果。

本实施例中，可以在散热器冷却效果达到上限，并且待检测部件30的温度数据持续上升时，通过待检测部件30的理论温度，以确定待检测部件目前的运转功率在多长的时间之后会达到预设待检测部件30的过温数据，从而通过降低待检测部件30的运行功率，以提前预防待检测部件的过温故障问题。

本实施例的电驱动系统故障检测装置，通过在待检测部件30设置目标进水口温度传感器20、目标出水口温度传感器40和内部的预设温度传感器50，获取目标进水口温度传感器20、目标出水口温度传感器40和内部的预设温度传感器50检测的温度信号数据，从而通过整车控制器10根据目标进水口温度传感器20和目标出水口温度传感器40得到目标温度差值。根据目标温度差值判断是否符合预设的温度差值范围，若不符合，则确定散热器发生故障问题。若符合，则进一步，根据待检测部件30的检测温度和待检测部件30的理论温度确定待检测部件30是否发生故障。若确定待检测部件30的检测温度与待检测部件30的理论温度间的差距在预设差距范围内，且检测温度与理论温度均高于待检测部件30的正常温度范围，说明待检测部件30存在过温故障问题，从而可以检测电驱动系统中各个部件是否有发生故障问题，提高检测效果。

图4为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测系统结构示意图，如图4所示，本实施例中，电驱动系统故障检测系统100，包括：电机31，电机控制器33及实施例一或实施例二提供的电驱动系统故障检测装置110。

电机31与电机控制器33连接，电驱动系统故障检测装置110分别与电机31及电机控制器33连接。

本实施例提供的电驱动系统故障检测系统中，电驱动系统故障检测装置的结构与功能与本发明上述实施例一或实施例二提供的电驱动系统故障检测装置的结构和功能类似，在此不再一一赘述。

为了更直观的说明本发明实施例的电驱动系统故障检测系统，下面将结合另一个附图来进行说明。图5为本发明另一实施例提供的电驱动系统故障检测系统结构示意图，如图5所示，本实施例提供的电驱动系统故障检测系统在上一实施例提供的电驱动系统故障检测系统的基础上，增加了系统内部部件，则本实施例提供的电驱动系统故障检测系统还包括以下技术方案。

可选的，本实施例中，还包括散热器120、散热器进水口温度传感器121、散热器进水口温度传感器123以及水泵130。

整车控制器10与散热器120、散热器进水口温度传感器121和散热器进水口温度传感器123分别连接。整车控制器10可以通过获取散热器进水口温度传感器121和散热器进水口温度传感器123检测的温度，来检测散热器目前运行状况。

水泵设置于散热器120出水口和电机控制器33进水口之间，主要用于调节冷却液的流速和流量大小。当检测到电机控制器33或电机31发生过温故障时，可以通过调节水泵130来提高冷却效果。

图6为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测方法的流程示意图。如图6所示，本实施例还提供一种电驱动系统故障检测方法。本实施例的电驱动系统故障检测方法包括：

步骤S201，整车控制器获取目标进水口温度传感器采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器采集的目标出水温度数据及预设温度传感器采集的待检测部件的温度数据。

步骤S202，整车控制器根据目标进水温度数据、目标出水温度数据及待检测部件的温度数据计算待检测部件的检测温度。

步骤S203，整车控制器确定待检测部件的理论温度。

步骤S204，整车控制器根据检测温度和理论温度确定待检测部件是否发生故障。

在本实施例中，由于目标进水温度数据和目标出水温度数据代表的是由冷却液冷却前后对应的温度数值，因而，通过目标进水温度数据和目标出水温度数据可以计算得到由于冷却所带走的温度。通过检测得到的待检测部件的温度数据和冷却带走的温度可以计算得到待检测部件的检测温度。

在本实施例中，可以根据检测温度和理论温度确定待检测部件是否发生故障，比如通过确定检测温度和理论温度是否都大于待检测部件的正常温度范围，可以确定待检测部件发生过温故障，通过检测温度和理论温度之间的温度差值是否大于预设的温度差值范围可以确定预设温度传感器发生了故障等等。对于检测温度和理论温度如何确定待检测部件是否发生故障的方式有多种，本实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的一种电驱动系统故障检测方法，通过在待检测部件设置目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器和内部的预设温度传感器。整车控制器获取目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器和内部的预设温度传感器检测的温度信号数据，从而通过整车控制器计算得到待检测部件的检测温度。然后，通过整车控制器确定待检测部件的理论温度，从而根据待检测部件的检测温度和待检测部件的理论温度可以确定是待检测装置发生故障，还是诸如预设温度传感器的其他部件发生了故障，进而可以提高检测效果。

图7为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测方法中步骤202的流程示意图。如图7所示，本实施例提供的电驱动系统故障检测方法，在上一实施例提供的电驱动系统故障检测方法的基础上，对步骤202进行了进一步地细化，则本实施例提供的电驱动系统故障检测方法还包括以下技术方案。

可选的，本实施例中，整车控制器根据目标进水温度数据、目标出水温度数据及待检测部件的温度数据计算待检测部件的检测温度，包括：

步骤S2021，整车控制器计算目标进水温度数据与目标出水温度数据的目标温度差值。

步骤S2022，整车控制器对目标温度差值与待检测部件的温度数据进行求和，以获得待检测部件的检测温度。

本实施例中，由于目标进水温度数据和目标出水温度数据代表的是由冷却液冷却前后对应的温度数值，因而，计算目标进水温度数据和目标出水温度数据的目标温度差值后，通过目标温度差值可以表示由于冷却所带走的温度数值。通过检测得到的待检测部件的温度数据和目标温度差值可以通过求和得到待检测部件的检测温度。

图8为本发明一实施例提供的电驱动系统故障检测方法中步骤204的流程示意图，如图8所示，本实施例提供的电驱动系统故障检测方法，在上一实施例提供的电驱动系统故障检测方法的基础上，对步骤204进行了进一步地细化，则本实施例提供的电驱动系统故障检测方法还包括以下技术方案。

可选的，本实施例中，整车控制器根据检测温度和理论温度确定待检测部件是否发生故障，包括：

步骤S2041，整车控制器将检测温度和理论温度进行对比。

步骤S2042，若目标温度差值符合预设的温度差值范围且整车控制器确定检测温度与理论温度的差距在预设差距范围内，且检测温度与理论温度均高于待检测部件的正常温度范围，则确定待检测部件发生故障。

本实施例中，预设差距范围是用于判断预设温度传感器是否发生了故障。当检测温度与理论温度间的差距在预设差距范围内时，说明检测温度和理论温度之间差距很小，符合实际待检测部件的正常温度波动范围，此时预设温度传感器检测的温度数值时正常的。

本实施例提供的电驱动系统故障检测方法中，基于电驱动系统故障检测装置的结构与功能，该电驱动系统故障检测装置的结构与功能与本发明上述实施例一或实施例二提供的电驱动系统故障检测装置的结构和功能类似，在此不再一一赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本发明实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (4)

1.一种电驱动系统故障检测装置，其特征在于，包括：整车控制器、目标进水口温度传感器、目标出水口温度传感器、及设置在电驱动系统待检测部件中的预设温度传感器；

所述整车控制器分别与所述待检测部件、所述预设温度传感器、所述目标进水口温度传感器和所述目标出水口温度传感器连接；所述目标进水口温度传感器设置在所述待检测部件的进水口，所述目标出水口温度传感器设置在所述待检测部件的出水口；

所述整车控制器，用于获取目标进水口温度传感器采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器采集的目标出水温度数据及预设温度传感器采集的待检测部件的温度数据，并计算所述目标进水温度数据与所述目标出水温度数据的目标温度差值；对所述目标温度差值与所述待检测部件的温度数据进行求和，以获得待检测部件的检测温度；

所述整车控制器，还用于确定所述待检测部件的理论温度；

所述整车控制器，还用于将所述检测温度和所述理论温度进行对比，若确定所述检测温度与所述理论温度间的差距在预设差距范围内，且所述检测温度与所述理论温度均高于所述待检测部件的正常温度范围，则确定所述待检测部件发生故障；

所述待检测部件的进水口与散热器的出水口连接；所述待检测部件的出水口与所述散热器的进水口连接；

所述整车控制器，在将所述检测温度和所述理论温度进行对比之前，还用于：

根据所述目标温度差值判断是否符合预设的温度差值范围；

若所述目标温度差值不符合预设的温度差值范围，则确定散热器发生故障；

相应地，所述整车控制器，具体用于：

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围，则将所述检测温度和所述理论温度进行对比，以确定所述待检测部件是否发生故障；

所述整车控制器，还用于：

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围且所述检测温度与所述理论温度的差距不在预设差距范围内，则确定所述待检测部件未发生故障，并确定预设温度传感器发生故障。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待检测部件为电机，所述目标进水口温度传感器为第一进水口温度传感器，所述目标出水口温度传感器为第一出水口温度传感器，所述预设温度传感器为定子绕组温度传感器；

或者所述待检测部件为电机控制器，所述目标进水口温度传感器为第二进水口温度传感器，所述目标出水口温度传感器为第二出水口温度传感器，所述预设温度传感器为IGBT温度传感器。

3.一种电驱动系统故障检测系统，其特征在于，包括：电机，电机控制器及如权利要求1-2任一项所述的电驱动系统故障检测装置；

所述电机与所述电机控制器连接，所述电驱动系统故障检测装置分别与所述电机及所述电机控制器连接。

4.一种电驱动系统故障检测方法，其特征在于，包括：

整车控制器获取目标进水口温度传感器采集的目标进水温度数据、目标出水口温度传感器采集的目标出水温度数据及预设温度传感器采集的待检测部件的温度数据；

所述整车控制器计算所述目标进水温度数据与所述目标出水温度数据的目标温度差值；

所述整车控制器对所述目标温度差值与所述待检测部件的温度数据进行求和，以获得待检测部件的检测温度；

所述整车控制器确定所述待检测部件的理论温度；

所述整车控制器将所述检测温度和所述理论温度进行对比；

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围且所述整车控制器确定所述检测温度与所述理论温度的差距在预设差距范围内，且所述检测温度与所述理论温度均高于所述待检测部件的正常温度范围，则确定所述待检测部件发生故障；

所述整车控制器在将所述检测温度和所述理论温度进行对比之前，根据所述目标温度差值判断是否符合预设的温度差值范围；若所述目标温度差值不符合预设的温度差值范围，则确定散热器发生故障；

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围，则所述整车控制器将所述检测温度和所述理论温度进行对比，以确定所述待检测部件是否发生故障；

若所述目标温度差值符合预设的温度差值范围且所述检测温度与所述理论温度的差距不在预设差距范围内，则确定所述待检测部件未发生故障，并确定预设温度传感器发生故障。

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