CN112696198A - 一种长距离煤矿挖掘机臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长距离煤矿挖掘机臂，涉及挖掘机臂领域，包括第一支架臂，第一支架臂的一侧通过第二转轴连接有第二支架臂，第一支架臂的一侧上方安装有第一气缸。本发明通过设置有储油腔、复位弹簧、伸缩杆、出油口、防漏塞和推杆，当需要往螺纹套和丝杆上加入润滑油时，使用者启动电机，电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹套移动，同时螺纹套带动推杆上移，推杆上移伸入至出油口内后，会推动防漏塞上移，防漏塞上移以挤压伸缩杆和复位弹簧，复位弹簧受力压缩，而伸缩杆受力收缩，当防漏塞从出油口内移出后，储油腔内的润滑油便会通过出油口流入至丝杆和螺纹套上，从而可对螺纹套和丝杆进行润滑，减缓丝杆和螺纹套的生锈速率。

Description

一种长距离煤矿挖掘机臂
技术领域
本发明涉及挖掘机臂领域，具体为一种长距离煤矿挖掘机臂。
背景技术
煤矿挖掘方法种类很多，世界主要产煤国家使用的采煤方法，总的划分为壁式和柱式两大类，这两种不同类型的采煤方法，无论从采煤系统，还是回采工艺都有很大的区别；根据不同的矿山地质及技术条件，可有不同的采煤系统与采煤工艺相配合，从而构成多种多样的采煤方法，如在不同的地质及技术条件下，可以采用长壁采煤法、柱式采煤法或其他采煤法，而长壁与柱式采煤法在采煤系统与采煤工艺方面差别很大，由此可以认为：采煤方法就是采煤工艺和回采巷道布置两部分组成；
煤炭成为工业革命中的主要能量来源，蒸汽火车、蒸汽船等开始成为工业国家中的主要交通运输工具，同时炼钢业也需要大量的煤矿，城市的照明、暖气和烹调等也需要使用煤气，在18世纪末发明了许多地下采煤的科技，从此采煤进入了大规模商业开采的时代；挖煤的发明蒸汽挖土机科技方面的进步使得露天开采变得可能；但是现有的煤矿采集的过程中发现了一些的不足之处，首先就是在采矿的过程中需要进行一种长距离的煤矿挖掘机臂，进而可使得对煤矿进行长距离的进行采矿挖掘。
现有的挖掘机臂，大多数会在铲斗的旁边加上一个可移动的破碎锤，而由于破碎锤是由螺纹套带着移动的，且螺纹套和丝杆长时间使用后其表面很容易生锈，若不及时加入润滑油，会导致螺纹套难以在丝杆上移动，从而会影响破碎锤位置的调节效率；且由于挖掘机在煤矿内工作，而煤矿内光纤较暗，驾驶员的视野范围受到限制，同时煤矿内还有很多的工作人员，导致挖掘机臂带动铲斗移动时可能会碰撞到工作人员，从而降低了煤矿内挖机作业的安全性。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决使用者不便往螺纹套和丝杆表面加入润滑油与挖掘机臂上的铲斗可能会碰撞到工作人员的问题，提供一种长距离煤矿挖掘机臂。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长距离煤矿挖掘机臂，包括第一支架臂，所述第一支架臂的一侧通过第二转轴连接有第二支架臂，所述第一支架臂的一侧上方安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端通过第一转轴与第一支架臂相连接，所述第二支架臂的底部一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底端通过第三转轴连接有铲斗，所述铲斗的顶部安装有人体感应器，所述第二支架臂的底部通过第四转轴与铲斗相连接，所述第二支架臂的一侧分别安装有固定板和底板，所述固定板与底板之间安装有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述固定板的顶部安装有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定有破碎锤，所述螺纹套的顶部固定有推杆，所述固定板的底部开设有出油口，所述固定板的内部开设有储油腔，所述储油腔的内部分别安装有复位弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆和复位弹簧的底端均连接有延伸至出油口内部的防漏塞，所述固定板的顶部连接有延伸至储油腔内部的进油管，所述进油管的外表面安装有阀门，所述第一支架臂的外表面安装有声光报警器。
优选地，所述推杆位于出油口的下方，所述推杆的直径小于出油口的直径。
优选地，所述出油口与防漏塞相适配，所述防漏塞采用橡胶材料制作而成。
优选地，所述滑套的一侧与螺纹套相连接，所述滑套与滑杆滑动连接。
优选地，所述丝杆与螺纹套螺纹连接，所述丝杆的底端通过轴承与底板相连接。
优选地，所述伸缩杆位于复位弹簧的内部，所述复位弹簧采用不锈钢材料制作而成。
优选地，所述第二支架臂通过第二转轴与第一支架臂转动连接。
优选地，所述破碎锤位于铲斗的一侧上方，所述破碎锤的底端呈锥形。
优选地，所述铲斗通过第四转轴与第二支架臂转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置有阀门、进油管、储油腔、复位弹簧、伸缩杆、出油口、防漏塞和推杆，当需要往螺纹套和丝杆上加入润滑油时，使用者启动电机，电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹套移动，同时螺纹套带动推杆上移，推杆上移伸入至出油口内后，会推动防漏塞上移，防漏塞上移以挤压伸缩杆和复位弹簧，复位弹簧受力压缩，而伸缩杆受力收缩，当防漏塞从出油口内移出后，储油腔内的润滑油便会通过出油口流入至丝杆和螺纹套上，从而可对螺纹套和丝杆进行润滑，减缓丝杆和螺纹套的生锈速率，使得螺纹套不会卡死在丝杆上，且该加油方式非常方便，而若需要往储油腔内加入润滑油时，使用者只需打开阀门，便可将润滑油通过进油管加入至储油腔内。
2、本发明通过设置有人体感应器和声光报警器，因人体感应器和声光报警器均与挖掘机上的操作台电性连接，使用者在驾驶挖掘机时可通过操作台启动人体感应器，当挖掘机臂工作并靠近工作人员时，人体感应器会感应到附近有工作人员，然后人体感应器传输信号至操作台处，操作台接收信号后启动声光报警器以提醒驾驶员和附近的工作人员，从而可使工作人员快速离开或方便驾驶员能够快速关停机器，而这便可避免铲斗碰撞到工作人员，并提高了工作人员在煤矿作业的安全性。
附图说明
图1为本发明的第一支架臂立体结构示意图；
图2为本发明的第一支架臂正面结构示意图；
图3为本发明的固定板正剖局部构示意图；
图4为本发明的图3中A处的放大图。
图中：1、第一支架臂；2、第一气缸；3、第一活塞杆；4、第一转轴；5、第二支架臂；6、第二转轴；7、第二气缸；8、第二活塞杆；9、第三转轴；10、人体感应器；11、铲斗；12、第四转轴；13、底板；14、破碎锤；15、丝杆；16、滑杆；17、滑套；18、固定板；19、电机；20、阀门；21、进油管；22、螺纹套；23、声光报警器；24、储油腔；25、防漏塞；26、出油口；27、复位弹簧；28、伸缩杆；29、推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-4，一种长距离煤矿挖掘机臂，包括第一支架臂1、第一气缸2、第一活塞杆3、第一转轴4、第二支架臂5、第二转轴6、第二气缸7、第二活塞杆8、第三转轴9、人体感应器10、铲斗11、第四转轴12、底板13、破碎锤14、丝杆15、滑杆16、滑套17、固定板18、电机19、阀门20、进油管21、螺纹套22、声光报警器23、储油腔24、防漏塞25、出油口26、复位弹簧27、伸缩杆28和推杆29，第一支架臂1的一侧通过第二转轴6连接有第二支架臂5，第一支架臂1的一侧上方安装有第一气缸2，第一气缸2的输出端连接有第一活塞杆3，第一活塞杆3的一端通过第一转轴4与第一支架臂1相连接，第二支架臂5的底部一侧安装有第二气缸7，第二气缸7的输出端连接有第二活塞杆8，第二活塞杆8的底端通过第三转轴9连接有铲斗11，铲斗11的顶部安装有人体感应器10，第二支架臂5的底部通过第四转轴12与铲斗11相连接，第二支架臂5的一侧分别安装有固定板18和底板13，固定板18与底板13之间安装有滑杆16，滑杆16的外表面套接有滑套17，固定板18的顶部安装有电机19，电机19的输出端连接有丝杆15，丝杆15的外表面套接有螺纹套22，螺纹套22的一侧固定有破碎锤14，螺纹套22的顶部固定有推杆29，固定板18的底部开设有出油口26，固定板18的内部开设有储油腔24，储油腔24的内部分别安装有复位弹簧27和伸缩杆28，伸缩杆28和复位弹簧27的底端均连接有延伸至出油口26内部的防漏塞25，固定板18的顶部连接有延伸至储油腔24内部的进油管21，进油管21的外表面安装有阀门20，第一支架臂1的外表面安装有声光报警器23，方便发出警报，以提醒驾驶员和煤矿内的工作人员。
请着重参阅图1-4，推杆29位于出油口26的下方，推杆29的直径小于出油口26的直径，可使推杆29伸入至出油口26内，以便将防漏塞25从出油口26内推开，进而可使储油腔24内的润滑油流入至螺纹套22和丝杆15上；出油口26与防漏塞25相适配，防漏塞25采用橡胶材料制作而成，，可使防漏塞25卡入至出油口26内，并防止储油腔24内的润滑油随意流出。
请着重参阅图1-3，滑套17的一侧与螺纹套22相连接，滑套17与滑杆16滑动连接，可使滑套17在滑杆16上滑动，同时滑套17可防止螺纹套22转动；丝杆15与螺纹套22螺纹连接，丝杆15的底端通过轴承与底板13相连接，方便螺纹套22在丝杆15上移动，从而可带动破碎锤14移动。
请着重参阅图3-4，伸缩杆28位于复位弹簧27的内部，复位弹簧27采用不锈钢材料制作而成，伸缩杆28可防止复位弹簧27形变弯曲，并提高复位弹簧27的使用寿命；同时可时防漏塞25卡入至出油口26内；第二支架臂5通过第二转轴6与第一支架臂1转动连接，方便第二支架臂5转动。
请着重参阅图1-2，破碎锤14位于铲斗11的一侧上方，破碎锤14的底端呈锥形，方便破碎锤14对煤矿进行破碎；铲斗11通过第四转轴12与第二支架臂5转动连接，方便铲斗11转动，继而可铲入煤炭。
工作原理：首先，当需要往螺纹套22和丝杆15上加入润滑油时，使用者启动电机19，电机19工作带动丝杆15转动，丝杆15转动带动螺纹套22移动，同时螺纹套22带动推杆29上移，推杆29上移伸入至出油口26内后，会推动防漏塞25上移，防漏塞25上移以挤压伸缩杆28和复位弹簧27，复位弹簧27受力压缩，而伸缩杆28受力收缩，当防漏塞25从出油口26内移出后，储油腔24内的润滑油便会通过出油口26流入至丝杆15和螺纹套22上，从而可对螺纹套22和丝杆15进行润滑，当不需要加入润滑油后使用者启动电机19，使丝杆15反转，进而带动螺纹套22下移，螺纹套22下移带动推杆29下移，此时复位弹簧27恢复弹性并拉伸进而带动防漏塞25复位，并使防漏塞25卡入至出油口26内，防止储油腔24内的润滑油再从出油口26流出，而若需要往储油腔24内加入润滑油时，使用者只需打开阀门20，便可将润滑油通过进油管21加入至储油腔24内；同时因人体感应器10和声光报警器23均与挖掘机上的操作台电性连接，使用者在驾驶挖掘机时可通过操作台启动人体感应器10，当挖掘机臂工作并靠近工作人员时，人体感应器10会感应到附近有工作人员，然后人体感应器10传输信号至操作台处，操作台接收信号后启动声光报警器23以提醒驾驶员和附近的工作人员，从而可使工作人员快速离开或方便驾驶员能够快速关停机器。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种长距离煤矿挖掘机臂，包括第一支架臂(1)，其特征在于：所述第一支架臂(1)的一侧通过第二转轴(6)连接有第二支架臂(5)，所述第一支架臂(1)的一侧上方安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端连接有第一活塞杆(3)，所述第一活塞杆(3)的一端通过第一转轴(4)与第一支架臂(1)相连接，所述第二支架臂(5)的底部一侧安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端连接有第二活塞杆(8)，所述第二活塞杆(8)的底端通过第三转轴(9)连接有铲斗(11)，所述铲斗(11)的顶部安装有人体感应器(10)，所述第二支架臂(5)的底部通过第四转轴(12)与铲斗(11)相连接，所述第二支架臂(5)的一侧分别安装有固定板(18)和底板(13)，所述固定板(18)与底板(13)之间安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)的外表面套接有滑套(17)，所述固定板(18)的顶部安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的外表面套接有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)的一侧固定有破碎锤(14)，所述螺纹套(22)的顶部固定有推杆(29)，所述固定板(18)的底部开设有出油口(26)，所述固定板(18)的内部开设有储油腔(24)，所述储油腔(24)的内部分别安装有复位弹簧(27)和伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)和复位弹簧(27)的底端均连接有延伸至出油口(26)内部的防漏塞(25)，所述固定板(18)的顶部连接有延伸至储油腔(24)内部的进油管(21)，所述进油管(21)的外表面安装有阀门(20)，所述第一支架臂(1)的外表面安装有声光报警器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述推杆(29)位于出油口(26)的下方，所述推杆(29)的直径小于出油口(26)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述出油口(26)与防漏塞(25)相适配，所述防漏塞(25)采用橡胶材料制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述滑套(17)的一侧与螺纹套(22)相连接，所述滑套(17)与滑杆(16)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述丝杆(15)与螺纹套(22)螺纹连接，所述丝杆(15)的底端通过轴承与底板(13)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述伸缩杆(28)位于复位弹簧(27)的内部，所述复位弹簧(27)采用不锈钢材料制作而成。
7.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述第二支架臂(5)通过第二转轴(6)与第一支架臂(1)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述破碎锤(14)位于铲斗(11)的一侧上方，所述破碎锤(14)的底端呈锥形。
9.根据权利要求1所述的一种长距离煤矿挖掘机臂，其特征在于：所述铲斗(11)通过第四转轴(12)与第二支架臂(5)转动连接。
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