CN112695820B - 一种挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，包括铲斗主体、液压马达、油液管路以及油液补偿器，所述铲斗主体内平行设置有多个转轴，所述转轴沿自身长度方向安装有多个破碎件；所述液压马达设置于所述铲斗主体上并与所述转轴传动连接，所述油液管路用于连通所述液压马达与挖掘机上的液压系统，所述油液补偿器连接所述液压马达，以用于为所述液压马达提供油液补偿。根据本发明实施例的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，不仅能够集挖掘、破碎、筛分和混合为一体，极大地提高了装备的适用性，缩短了修复工序，降低了修复成本，而且能够避免液压马达出现吸空现象而损坏液压马达。

Description

一种挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备
技术领域
本发明涉及一种土壤修复装备，特别涉及一种挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备。
背景技术
针对污染土壤修复，异位修复技术因具有修复效率高、周期短等优势，是现阶段常用的修复技术。为提升修复效能，异位修复过程中往往将挖出的土壤进行破碎筛分后再混合施加相应的修复剂。
现有技术中通常采用破碎筛分混合斗来对挖出的土壤进行破碎、筛分和混合工作，具体的，破碎筛分混合斗设置有液压马达，液压马达的输入端与外界的液压泵连通，液压马达的输出端与外界的油箱连通，液压泵将油箱内的液压油泵入液压马达内，从而驱动液压马达运行，液压马达从而驱动破碎筛分混合斗内的破碎筛分机构进行破碎、筛分以及混合工作。
现有破碎筛分斗存在以下缺点：首先，现有的破碎筛分混合斗本身不能进行挖掘工作，需求额外的挖掘机进行挖掘，致使修复工序及修复成本增加；其次，当外界的液压泵停止运行后，液压马达由于惯性会继续运行一段时间，由于液压泵不能继续泵油给液压马达，进而导致液压马达会出现吸空现象，从而容易造成液压马达损坏。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，其不仅能够集挖掘、破碎、筛分和混合为一体，极大地提高了装置的适用性，缩短了修复工序，降低了修复成本，而且能够避免液压马达出现吸空现象而损坏液压马达。
根据本发明实施例的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，包括：
铲斗主体，所述铲斗主体内平行设置有多个转轴，所述转轴沿自身长度方向安装有多个破碎件；
液压马达，设置于所述铲斗主体上并与所述转轴传动连接；
油液管路，用于连通所述液压马达与挖掘机上的液压系统；
油液补偿器，连接所述液压马达，以用于为所述液压马达提供油液补偿。
根据本发明实施例的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，至少具有如下技术效果：
铲斗主体可以安装于挖掘机、装载机或者其它设备上，以铲斗主体安装于挖掘机上为例，铲斗主体可以安装于挖掘机的机械臂上，铲斗主体设置有液压马达，液压马达通过油液管路与挖掘机上的液压泵以及油箱连通，挖掘机的机械臂可以带动铲斗主体挖掘土壤，液压泵将油箱内的液压油泵入液压马达内，从而驱动液压马达运行，由于液压马达与转轴传动连接，液压马达从而能够驱动转轴转动，转轴从而带动破碎件转动，相邻的两个转轴上的破碎件相互配合即可对挖掘出的土壤进行破碎和筛分工作，在工作的过程中加入修复药剂，即可将药剂混合在土壤中，也就是本发明的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备能够集挖掘、破碎、筛分和混合为一体，进而极大地提高了装置的适用性，缩短了修复工序，降低了修复成本。此外，当液压泵停止运行后，液压马达由于惯性会继续运行一段时间，此时，油液补偿器会为液压马达提供油液补偿，也就是油液补偿器会向液压马达内输入油液，从而能够避免液压马达出现吸空现象而损坏液压马达。
根据本发明的一些实施例，所述转轴的两端延伸至所述铲斗主体的两侧外并设置有从动齿轮，所述液压马达为两个，其中一个所述液压马达与所述铲斗主体其中一侧的所有所述从动齿轮传动连接，另外一个所述液压马达与所述铲斗主体另外一侧的所有所述从动齿轮传动连接。
根据本发明的一些实施例，所述液压马达为双向液压马达。
根据本发明的一些实施例，所述油液管路包括三位四通阀、第一总管以及第二总管，所述三位四通阀设置有进油口P、回油口T、工作口A以及工作口B，所述第一总管的一端连接所述工作口A，所述第一总管的另一端设置有两个第一分管，两个所述第一分管对应连接两个所述液压马达的一端，所述第二总管的一端连接所述工作口B，所述第二总管的另一端设置有两个第二分管，两个所述第二分管对应连接两个所述液压马达的另一端。
根据本发明的一些实施例，两个所述液压马达上均设置有泄油口。
根据本发明的一些实施例，所述油液补偿器包括第一油液补偿管路以及第二油液补偿管路，所述第一油液补偿管路的输入端连接两个所述泄油口，所述第一油液补偿管路的输出端连接所述第一总管，所述第二油液补偿管路的输入端连接两个所述泄油口，所述第二油液补偿管路的输出端连接所述第二总管，所述第一油液补偿管路与所述第二油液补偿管路上均设置有单向阀。
根据本发明的一些实施例，所述油液补偿器包括第三油液补偿管路以及第四油液补偿管路，所述第三油液补偿管路的输入端连接挖掘机上的油箱，所述第三油液补偿管路的输出端连接所述第一总管，所述第四油液补偿管路的输入端连接挖掘机上的油箱，所述第四油液补偿管路的输出端连接所述第二总管，所述第三油液补偿管路以及所述第四油液补偿管路均设置有单向阀。
根据本发明的一些实施例，所述第一油液补偿管路与所述第二油液补偿管路之间设置有第一安全阀。
根据本发明的一些实施例，所述泄油口与所述回油口T连通。
根据本发明的一些实施例，所述进油口P上设置有第二安全阀。
根据本发明的一些实施例，所述第一总管和所述第二总管之间设置有第三安全阀。
根据本发明的一些实施例，所述第一总管与两个所述第一分管之间和/或所述第二总管与两个所述第二分管之间设置有分流阀，以用于向两个所述液压马达内平均分配油液。
根据本发明的一些实施例，所述第一安全阀、所述第二安全阀以及所述第三安全阀均为溢流阀。
根据本发明的一些实施例，所述铲斗主体的两侧设置有护具。
根据本发明的一些实施例，相邻的两个所述转轴上的破碎件交错设置。
根据本发明的一些实施例，铲斗主体底端远离所述转轴的一侧设置有挖掘齿。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的其中一个视角图；
图3为本发明的另外一个视角图；
图4为本发明的液压原理图；
附图标记：
液压马达100、泄油口101、泄油管路102、驱动齿轮103；油液管路200、三位四通阀201、第一总管202、第二总管203、第一分管204、第二分管205、第二安全阀206、第三安全阀207、分流阀208；第一油液补偿管路301、第二油液补偿管路302、单向阀303、第一安全阀304、第一输入管305、第二输入管306；铲斗主体400、转轴401、破碎件402、从动齿轮403、护具404、连接机构405、挖掘齿406。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备。
根据本发明实施例的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，如图1至图4所示，包括：
铲斗主体400，铲斗主体400内平行设置有多个转轴401，转轴401沿自身长度方向安装有多个破碎件402；
液压马达100，设置于铲斗主体400上并与转轴401传动连接；
油液管路200，用于连通液压马达100与挖掘机上的液压系统；
油液补偿器，连接液压马达100，以用于为液压马达100提供油液补偿。
本实施例中，铲斗主体400可以安装于挖掘机、装载机或者其它设备上，以铲斗主体400安装于挖掘机上为例，铲斗主体400可以安装于挖掘机的机械臂上，铲斗主体400设置有液压马达100，液压马达100通过油液管路200与挖掘机上的液压泵以及油箱连通，挖掘机的机械臂可以带动铲斗主体400挖掘土壤，液压泵将油箱内的液压油泵入液压马达100内，从而驱动液压马达100运行，由于液压马达100与转轴401传动连接，液压马达100从而能够驱动转轴401转动，转轴401从而带动破碎件402转动，相邻的两个转轴401上的破碎件402相互配合即可对挖掘的土壤进行破碎和筛分工作，在工作的过程中加入修复药剂，即可将药剂混合在土壤中，也就是本发明的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备能够集挖掘、破碎、筛分和混合为一体，进而极大地提高了装置的适用性，缩短了修复工序，降低了修复成本。当液压泵停止运行后，不会向油液管路200内继续泵入油液，而液压马达100由于惯性会继续运行一段时间，进而液压马达100的输入端内会产生负压，此时，液压马达100通过负压作用会从油液管路200中抽取少部分油液，但是该部分油液不足以填满液压马达100输入端的内腔，液压马达100从而会产生吸空现象。根据本发明实施例的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，当液压泵停止运行后，油液补偿器会为液压马达100提供油液补偿，也就是油液补偿器会向液压马达100内输入油液，从而能够避免液压马达100出现吸空现象而损坏液压马达100。
需要说明的是，油液管路200的主要作用是向液压马达100输入高压液压油，并将液压马达100内的液压油回收到挖掘机上的油箱内，其具体结构有多种，在此不再赘述。多个转轴401平行设置，可以是多个转轴401堆叠设置，或者竖直且并排设置，转轴401可以通过轴承安装于铲斗主体400上。破碎件402可以是破碎齿或者六角刀片或者其它结构，只需要能够对土壤进行破碎、筛分以及混合即可。需要添加修复药剂时，可以是人工进行添加，也可以是在铲斗主体400上设置一个药剂添加装置，将修复药剂放置于药剂添加装置内，需要添加修复药剂时，启动药剂添加装置即可。铲斗主体400上设置有用于与挖掘机相连的连接机构405，连接机构405可以是设置于铲斗主体400顶端的第一连接孔以及插设于第一连接孔内的轴销，挖掘机上可以对应设置有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔对齐后插上轴销即可将铲斗主体400安装于挖掘机上。
在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，转轴401的两端延伸至铲斗主体400的两侧并设置有从动齿轮403，液压马达100为两个，其中一个液压马达100与铲斗主体400其中一侧的所有从动齿轮403传动连接，另外一个液压马达100与铲斗主体400另外一侧的所有从动齿轮403传动连接。具体的，液压马达100的输出轴上可以设置有驱动齿轮103，驱动齿轮103和对应的从动齿轮403之间可以设置有齿轮传动副或者链条传动副，液压马达100带动对应的驱动齿轮103转动，驱动齿轮103通过齿轮传动副或者链条传动副带动对应的从动齿轮403转动，从动齿轮403进而带动对应的转轴401转动。设置两个液压马达100，两个液压马达100均驱动转轴401转动，进而使得转轴401的转动更加平稳。
在本发明的一些实施例中，液压马达100为双向液压马达。进而液压马达100的输出轴能够根据实际需求切换成正转或反转，实用性更好，适应性更广。进一步的，液压马达100可以是双向变量液压齿轮马达。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，油液管路200包括三位四通阀201、第一总管202以及第二总管203，三位四通阀201设置有进油口P、回油口T、工作口A以及工作口B，第一总管202的一端连接工作口A，第一总管202的另一端设置有两个第一分管204，两个第一分管204对应连接两个液压马达100的一端，第二总管203的一端连接工作口B，第二总管203的另一端设置有两个第二分管205，两个第二分管205对应连接两个液压马达100的另一端。进油口P可以连通挖掘机上的液压泵，回油口T可以连通挖掘机上的油箱，从第一总管202输入液压油时可以是控制液压马达100正转，从第二总管203输入液压油时可以是控制液压马达100反转。进而通过操作三位四通阀201即可切换三个不同的状态，第一状态是进油口P与工作口A连通，回油口T与工作口B连通，此种情况下液压马达100正转，第二状态是进油口P与工作口B连通，回油口T与工作口A连通，此种情况下液压马达100反转，第三状态是进油口P、回油口T均不与工作口A、工作口B连通，此种情况下停止向液压马达100供油。本实施例中，通过操作三位四通阀201即可控制两个液压马达100的正转、反转以及停止运行，操作简单方便，省时省力。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，两个液压马达100上均设置有泄油口101。高压油液进入液压马达100内后，由于液压马达100的定转子等部件的密封主要是通过油膜密封，所以高压油不可避免的会渗到液压马达100的壳体里面，这样渗出的油液就会聚集在液压马达100的壳体内，少量的渗出油液会起到润滑作用，但是如果不及时排出就会越聚越多，壳体内部的泄露压力就会越来越大，不仅会破坏密封，而且甚者会憋爆壳体，设置泄油口101，能够及时排除渗出的油液，进而能够避免油液破坏密封或者液压马达100的壳体。
根据本发明的一些实施例，如图4所示，油液补偿器包括第一油液补偿管路301以及第二油液补偿管路302，第一油液补偿管路301的输入端连接两个泄油口101，第一油液补偿管路301的输出端连接第一总管202，第二油液补偿管路302的输入端连接两个泄油口101，第二油液补偿管路302的输出端连接第二总管203，第一油液补偿管路301与第二油液补偿管路302上均设置有单向阀303。具体的，第一油液补偿管路301的输入端设置有两个第一输入管305，两个第一输入管305分别与两个泄油口101连接，第二油液补偿管路302的输入端设置有两个第二输入管306，两个第二输入管306分别与两个泄油口101连接。当液压泵停止向液压马达100泵入油液时，液压马达100由于惯性继续运行，进而使得液压马达100的输入端内出现负压现象，此时，液压马达100通过负压作用会从第一总管202或者第二总管203内吸取少部分油液，当从第一总管202或者第二总管203内吸取的油液不足以填满液压马达100时，会通过对应的第一油液补偿管路301或第二油液补偿管路302抽取泄油口101处的油液来进行油液补偿，从而能够防止液压马达100出现吸空现象而损坏液压马达100。本实施例中，通过吸取泄油口101处的油液并将该油液补偿给液压马达100，不仅能够定期清除泄油口101处的油液，而且不需要额外设置用于油液补偿的储油装置，直接从泄油口101处抽取油液即可，结构更加简单，使用和维护更加方便。
可以理解的，本实施例中的单向阀303能够允许油液从泄油口101处通过对应的第一油液补偿管路301或第二油液补偿管路302进入到对应的第一总管202或者第二总管203内，而不允许油液从第一总管202或者第二总管203内通过对应的第一油液补偿管路301或第二油液补偿管路302进入到泄油口101处。由于单向阀303具有启动压力，且平时的工作中液压泵会提供一个较高的油液压力，进而能够防止正常工作过程中泄油口101处的油液通过第一油液补偿管路301以及第二油液补偿管路302进入到第一总管202或者第二总管203内，当液压泵停下运行后，油液压力消失，而且液压马达100的负压作用会为单向阀303提供一个启动压力，从而使得单向阀303打开，从而能够进行油液补偿。
在本发明的一些实施例中，油液补偿器包括第三油液补偿管路以及第四油液补偿管路，第三油液补偿管路的输入端连接挖掘机上的油箱，第三油液补偿管路的输出端连接第一总管202，第四油液补偿管路的输入端连接挖掘机上的油箱，第四油液补偿管路的输出端连接第二总管203，第三油液补偿管路以及第四油液补偿管路均设置有单向阀303。当液压泵停止向液压马达100泵入油液时，液压马达100由于惯性继续运行，进而使得液压马达100的输入端内出现负压现象，从而会从对应的第一总管202或者第二总管203内吸取油液，由于第一总管202通过第三油液补偿管路与油箱连通，第二总管203通过第四油液补偿管路与油箱连通，进而液压马达100能够通过对应的第三油液补偿管路或第四油液补偿管路直接从油箱内抽取油液来进行油液补偿，从而能够防止液压马达100出现吸空现象而损坏液压马达100。
可以理解的，本实施例中的单向阀303能够允许油液从油箱中通过对应的第三油液补偿管路或第四油液补偿管路进入到对应的第一总管202或者第二总管203内，而不允许油液从第一总管202或者第二总管203内通过对应的第三油液补偿管路或第四油液补偿管路进入到油箱中。液压马达100的位置可以高于油箱的位置，且单向阀303具有启动压力，进而能够防止平时油箱内的油液通过第三油液补偿管路以及第四油液补偿管路进入到对应的第一总管202或者第二总管203内。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，第一油液补偿管路301与第二油液补偿管路302之间设置有第一安全阀304。设置第一安全阀304，能够用于缓解第一油液补偿管路301与第二油液补偿管路302中的油液压力，从而能够避免第一油液补偿管路301与第二油液补偿管路302内的油液压力过大而损坏第一油液补偿管路301与第二油液补偿管路302。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，泄油口101与回油口T连通。泄油口101与回油口T可以通过泄油管路102连通，进而使得泄油口101处的油液能够直接回到油箱内，而不需要额外设置集油装置，结构更加简单，操作更加方便。此外，当液压泵停止运行，且泄油口101处的油液不足以满足液压马达100的抽取时，液压马达100可以通过泄油管路102以及回油口T直接从油箱内抽取油液，进而能够进一步避免液压马达100出现吸空现象。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，进油口P上设置有第二安全阀206。在进油口P处设置第二安全阀206，能够用于缓解整个油液管路200内的油液压力，从而能够避免整个油液管路200内的油液压力过大而损坏油液管路200。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，第一总管202和第二总管203之间设置有第三安全阀207。设置第三安全阀207，能够用于缓解第一总管202和第二总管203中的油液压力，从而能够避免第一总管202和第二总管203内的油液压力过大而损坏第一总管202和第二总管203。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，第一总管202与两个第一分管204之间和/或第二总管203与两个第二分管205之间设置有分流阀208，以用于向两个液压马达100内平均分配油液。设置分流阀208，能够将第一总管202或者第二总管203内的油液平均分配给两个液压马达100，从而能够避免输送到其中一个液压马达100内的油液过多而另外一个液压马达100内的油液过少，从而能够避免影响液压马达100的运行甚至损坏液压马达100。
在本发明的一些实施例中，第一安全阀304、第二安全阀206以及第三安全阀207均为溢流阀。溢流阀是一种液压压力控制阀，主要起定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用。溢流阀结构简单，价格实惠，来源广，安装方便，是一种较为优选的安全阀。需要说明的是，第一安全阀304、第二安全阀206以及第三安全阀207也可以是其它类型的阀门，例如减压阀。
在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，铲斗主体400的两侧设置有护具404。设置护具404，能够防止铲斗主体400因为碰撞而遭到变形和损坏。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，相邻的两个转轴401上的破碎件402交错设置。同一个转轴401上的破碎件402之间的间距可以是1至2cm，相邻的两个转轴401上的破碎件402错位组装，使得土壤破碎更加细微和均匀，筛分和混合效率更高。
在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，铲斗主体400底端远离转轴401的一侧设置有挖掘齿406。设置挖掘齿406，挖掘污染土壤时更加方便和快捷。挖掘齿406的材质可以是硬度为HRC50-53的Cr13型钢。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，其特征在于，包括：
铲斗主体(400)，所述铲斗主体(400)内平行设置有多个转轴(401)，所述转轴(401)沿自身长度方向安装有多个破碎件(402)；
液压马达(100)，设置于所述铲斗主体(400)上并与所述转轴(401)传动连接；油液管路(200)，用于连通所述液压马达(100)与挖掘机上的液压系统；
油液补偿器，连接所述液压马达(100)，以用于为所述液压马达(100)提供油液补偿；
所述转轴(401)的两端延伸至所述铲斗主体(400)的两侧并设置有从动齿轮(403)，所述液压马达(100)为两个，其中一个所述液压马达(100)与所述铲斗主体(400)其中一侧的所有所述从动齿轮(403)传动连接，另外一个所述液压马达(100)与所述铲斗主体(400)另外一侧的所有所述从动齿轮(403)传动连接；
所述油液管路(200)包括三位四通阀(201)、第一总管(202)以及第二总管(203)，所述三位四通阀(201)设置有进油口P、回油口T、工作口A以及工作口B，所述第一总管(202)的一端连接所述工作口A，所述第一总管(202)的另一端设置有两个第一分管(204)，两个所述第一分管(204)对应连接两个所述液压马达(100)的一端，所述第二总管(203)的一端连接所述工作口B，所述第二总管(203)的另一端设置有两个第二分管(205)，两个所述第二分管(205)对应连接两个所述液压马达(100)的另一端；
两个所述液压马达(100)上均设置有泄油口(101)；
所述油液补偿器包括第一油液补偿管路(301)以及第二油液补偿管路(302)，所述第一油液补偿管路(301)的输入端连接两个所述泄油口(101)，所述第一油液补偿管路(301)的输出端连接所述第一总管(202)，所述第二油液补偿管路(302)的输入端连接两个所述泄油口(101)，所述第二油液补偿管路(302)的输出端连接所述第二总管(203)，所述第一油液补偿管路(301)与所述第二油液补偿管路(302)上均设置有单向阀(303)。
2.根据权利要求1所述的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，其特征在于，所述泄油口(101)与所述回油口T连通。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，其特征在于，所述第一总管(202)与两个所述第一分管(204)之间和/或所述第二总管(203)与两个所述第二分管(205)之间设置有分流阀(208)，以用于向两个所述液压马达(100)内平均分配油液。
4.根据权利要求1或2所述的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，其特征在于，所述铲斗主体(400)的两侧设置有护具(404)。
5.根据权利要求1或2所述的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，其特征在于，相邻的两个所述转轴(401)上的破碎件(402)交错设置。
6.根据权利要求1或2所述的挖掘破碎筛分混合一体化土壤修复装备，其特征在于，所述铲斗主体(400)底端远离所述转轴(401)的一侧设置有挖掘齿(406)。
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