CN112695699A - 一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水利护坡结构领域,具体的说是一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,包括支撑组件、抵挡组件、拼接组件和驱动组件,所述抵挡组件设置在支撑组件顶部的一端,所述拼接组件设置在支撑组件和抵挡组件的两侧,且所述驱动组件设置在支撑组件和抵挡组件的内部。通过驱动组件内的伺服电机能够带动第一锥齿轮进行转动,第一锥齿轮在转动时能够通过第二锥齿轮带动第一丝杆进行转动,第一丝杆在转动时能够带动第三锥齿轮进行转动,第三锥齿轮在转动时能够通过第四锥齿轮带动第四转动轴顶部的第二丝杆进行转动,第二丝杆在转动时能够带动升降板沿着限位杆进行升降,从而使得护坡的高度能够有效的调整。
Description
技术领域
本发明涉及水利护坡结构领域,具体说是一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构。
背景技术
桥址所在河段,河岸的凹岸逐年迎受水流冲刷,会使河岸不断地坍塌。为保护桥梁和路堤安全,须在凹岸修筑防护建筑物。此外,因设桥引起河水流向变化,冲刷河岸而危及农田和村镇时,也须在河岸修建防护建筑物,现有的护坡大多是采用石块或者混凝土浇铸而成的,导致护坡在制成后无法对其高度进行调整。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,包括支撑组件、抵挡组件、拼接组件和驱动组件,所述抵挡组件设置在支撑组件顶部的一端,所述拼接组件设置在支撑组件和抵挡组件的两侧,且所述驱动组件设置在支撑组件和抵挡组件的内部;所述支撑组件包括底座,所述底座底部的两端分别开设有第一凹槽和第二凹槽,所述底座的顶部开设有第三凹槽,所述第三凹槽的内部滑动连接有滑动块,所述滑动块顶部的两端均固定连接有第一铰接座,所述第一铰接座之间设置有第一支撑板,所述第一支撑板通过第一销轴与第一铰接座铰接,所述第一支撑板远离第一销轴的一端固定连接有连接板,所述连接板远离第一支撑板的一端设置有第二支撑板,所述第二支撑板的一端对应连接板开设有相适配的连接槽,所述连接板插接在连接槽内部一端的两侧均固定连接有第二销轴,所述第二销轴的另一端与连接槽的内壁转动插接,所述第二支撑板远离连接板一端的两侧均通过第三销轴铰接有第二铰接座。
具体的,所述抵挡组件包括固定板,所述固定板固定连接在底座顶部的一端,所述固定板的上方设置有升降板,所述固定板顶部的两端均固定连接有限位杆,所述限位杆的另一端穿过升降板,且所述升降板与限位杆滑动连接,所述限位杆的顶部固定连接有限位板,所述限位板底部的另一端固定连接有加固杆,所述加固杆的底部固定连接有固定块,所述固定块与固定板固定连接,第二铰接座固定连接在所述固定板靠近固定块一侧的板壁上,所述升降板远离加固杆的一侧固定连接有挡板,且所述挡板与固定板和限位板滑动连接,所述固定板的顶部贯穿开设有通孔,所述升降板的顶部对应通孔的位置贯穿开设有内螺纹孔。
具体的,所述拼接组件包括第一拼接块、第二拼接块和第三拼接块组成,所述第一拼接块固定连接在升降板的两端,且所述升降板上对应第一拼接块开设有第一拼接槽,所述第二拼接块固定连接在固定板的两端,且所述固定板上对应第二拼接块开设有第二拼接槽,所述第三拼接块固定连接在底座的两端,且所述底座上对应第三拼接块开设有第三拼接槽,所述第一拼接块、第二拼接块和第三拼接块的两侧均开设有第四凹槽,所述第四凹槽的内部固定连接有弹簧,所述弹簧的另一端固定连接有插块,所述插块与第四凹槽的内壁滑动连接,且所述第一拼接槽、第二拼接槽和第三拼接槽的内壁上均对应插块开设有插槽。
具体的,所述驱动组件包括伺服电机,所述伺服电机通过固定机架固定连接在底座顶部远离固定板的一端,所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴,所述第一转动轴的另一端穿过底座延伸至第一凹槽的内部,所述第一转动轴延伸至第一凹槽内部的一端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的下方设置有第二转动轴,所述第二转动轴与第一凹槽的内壁转动,所述第二转动轴的轴壁上套接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接,所述第二转动轴穿过第二锥齿轮的一端延伸至第三凹槽的内部且固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的另一端穿过滑动块,所述第一丝杆与滑动块螺纹连接,所述第一丝杆穿过滑动块的一端延伸至第二凹槽的内部且固定连接有第三转动轴,所述第三转动轴的轴壁上固定套接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮的上方设置有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接,所述第四锥齿轮的顶部固定连接有第四转动轴,所述第四转动轴的另一端穿过通孔且固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆穿过内螺纹孔且螺纹连接。
具体的,所述滑动块的两侧均固定连接有第一限位滑块,所述第三凹槽的内壁上对应第一限位滑块开设有第一限位滑槽,所述第一限位滑槽与第一限位滑块相匹配设置,且所述第一限位滑块滑动连接在第一限位滑槽的内部。
具体的,所述插块插接在第四凹槽内部一端的两侧均固定连接有第二限位滑块,所述第四凹槽的内壁上对应第二限位滑块开设有第二限位滑槽,所述第二限位滑槽与第二限位滑块相匹配设置,且所述第二限位滑块滑动连接在第二限位滑槽的内部。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,通过支撑组件能够对抵挡组件进行支撑,抵挡组件内的挡板能够进行抵挡,从而将传统的石块护坡改为金属不锈钢材料制成的护坡,并且多个支撑组件和升降组件之间通过拼接组件内的拼接块和拼接槽进行拼接,便于对护坡进行拆装维护。
(2)本发明所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,通过驱动组件内的伺服电机能够带动第一锥齿轮进行转动,第一锥齿轮在转动时能够通过第二锥齿轮带动第一丝杆进行转动,第一丝杆在转动时能够带动第三锥齿轮进行转动,第三锥齿轮在转动时能够通过第四锥齿轮带动第四转动轴顶部的第二丝杆进行转动,第二丝杆在转动时能够带动升降板沿着限位杆进行升降,从而使得护坡的高度能够有效的调整。
(3)本发明所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,通过伺服电机驱动升降板进行升降调节的同时,第一丝杆还能够带动滑动块在第三凹槽的内部滑动,滑动块在滑动时能够带动第一支撑板的一端朝着固定板的方向移动,第一支撑板在移动时改变第二支撑板与升降板之间的夹角,使得第一支撑板和第二支撑板能够随着升降板的升降而改变第一支撑板与底座之间的夹角和第二支撑板与升降板之间的夹角,使得第一支撑板和第二支撑板能够对升降板进行支撑加固。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构的结构示意图;
图2为本发明提供的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构的图1中A-A方向的剖视图;
图3为本发明提供的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构的图1中B-B方向的剖视图;
图4为本发明提供的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构中拼接块的结构示意图;
图5为本发明提供的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构中第一支撑板和第二支撑板的结构示意图;
图6为本发明提供的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构的图1中C部分的局部放大图;
图7为本发明提供的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构的图1中D部分的局部放大图。
图中:1、支撑组件;11、底座;12、第一凹槽;13、第二凹槽;14、第三凹槽;15、滑动块;16、第一铰接座;17、第一支撑板;18、第一销轴;19、连接板;110、第二支撑板;111、连接槽;112、第二销轴;113、第二铰接座;114、第三销轴;115、第一限位滑块;116、第一限位滑槽;2、抵挡组件;21、固定板;22、升降板;23、限位杆;24、限位板;25、加固杆;26、固定块;27、挡板;28、通孔;29、内螺纹孔;3、拼接组件;31、第一拼接块;32、第一拼接槽;33、第二拼接块;34、第二拼接槽;35、第三拼接块;36、第三拼接槽;37、第四凹槽;38、弹簧;39、插块;310、插槽;311、第二限位滑块;312、第二限位滑槽;4、驱动组件;41、伺服电机;42、固定机架;43、联轴器;44、第一转动轴;45、第一锥齿轮;46、第二转动轴;47、第二锥齿轮;48、第一丝杆;49、第三转动轴;410、第三锥齿轮;411、第四锥齿轮;412、第四转动轴;413、第二丝杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,包括支撑组件1、抵挡组件2、拼接组件3和驱动组件4,所述抵挡组件2设置在支撑组件1顶部的一端,所述拼接组件3设置在支撑组件1和抵挡组件2的两侧,且所述驱动组件4设置在支撑组件1和抵挡组件2的内部;所述支撑组件1包括底座11,所述底座11底部的两端分别开设有第一凹槽12和第二凹槽13,所述底座11的顶部开设有第三凹槽14,所述第三凹槽14的内部滑动连接有滑动块15,所述滑动块15顶部的两端均固定连接有第一铰接座16,所述第一铰接座16之间设置有第一支撑板17,所述第一支撑板17通过第一销轴18与第一铰接座16铰接,所述第一支撑板17远离第一销轴18的一端固定连接有连接板19,所述连接板19远离第一支撑板17的一端设置有第二支撑板110,所述第二支撑板110的一端对应连接板19开设有相适配的连接槽111,所述连接板19插接在连接槽111内部一端的两侧均固定连接有第二销轴112,所述第二销轴112的另一端与连接槽111的内壁转动插接,所述第二支撑板110远离连接板19一端的两侧均通过第三销轴114铰接有第二铰接座113。
具体的,所述抵挡组件2包括固定板21,所述固定板21固定连接在底座11顶部的一端,所述固定板21的上方设置有升降板22,所述固定板21顶部的两端均固定连接有限位杆23,所述限位杆23的另一端穿过升降板22,且所述升降板22与限位杆23滑动连接,所述限位杆23的顶部固定连接有限位板24,所述限位板24底部的另一端固定连接有加固杆25,所述加固杆25的底部固定连接有固定块26,所述固定块26与固定板21固定连接,第二铰接座113固定连接在所述固定板21靠近固定块26一侧的板壁上,所述升降板22远离加固杆25的一侧固定连接有挡板27,且所述挡板27与固定板21和限位板24滑动连接,所述固定板21的顶部贯穿开设有通孔28,所述升降板22的顶部对应通孔28的位置贯穿开设有内螺纹孔29。
具体的,所述拼接组件3包括第一拼接块31、第二拼接块33和第三拼接块35组成,所述第一拼接块31固定连接在升降板22的两端,且所述升降板22上对应第一拼接块31开设有第一拼接槽32,所述第二拼接块33固定连接在固定板21的两端,且所述固定板21上对应第二拼接块33开设有第二拼接槽34,所述第三拼接块35固定连接在底座11的两端,且所述底座11上对应第三拼接块35开设有第三拼接槽36,所述第一拼接块31、第二拼接块33和第三拼接块35的两侧均开设有第四凹槽37,所述第四凹槽37的内部固定连接有弹簧38,所述弹簧38的另一端固定连接有插块39,所述插块39与第四凹槽37的内壁滑动连接,且所述第一拼接槽32、第二拼接槽34和第三拼接槽36的内壁上均对应插块39开设有插槽310。
具体的,所述驱动组件4包括伺服电机41,所述伺服电机41通过固定机架42固定连接在底座11顶部远离固定板21的一端,所述伺服电机41的输出端通过联轴器43固定连接有第一转动轴44,所述第一转动轴44的另一端穿过底座11延伸至第一凹槽12的内部,所述第一转动轴44延伸至第一凹槽12内部的一端固定连接有第一锥齿轮45,所述第一锥齿轮45的下方设置有第二转动轴46,所述第二转动轴46与第一凹槽12的内壁转动,所述第二转动轴46的轴壁上套接有第二锥齿轮47,所述第二锥齿轮47与第一锥齿轮45啮合连接,所述第二转动轴46穿过第二锥齿轮47的一端延伸至第三凹槽14的内部且固定连接有第一丝杆48,所述第一丝杆48的另一端穿过滑动块15,所述第一丝杆48与滑动块15螺纹连接,所述第一丝杆48穿过滑动块15的一端延伸至第二凹槽13的内部且固定连接有第三转动轴49,所述第三转动轴49的轴壁上固定套接有第三锥齿轮410,所述第三锥齿轮410的上方设置有第四锥齿轮411,所述第四锥齿轮411与第三锥齿轮410啮合连接,所述第四锥齿轮411的顶部固定连接有第四转动轴412,所述第四转动轴412的另一端穿过通孔28且固定连接有第二丝杆413,所述第二丝杆413穿过内螺纹孔29且螺纹连接。
具体的,所述滑动块15的两侧均固定连接有第一限位滑块115,所述第三凹槽14的内壁上对应第一限位滑块115开设有第一限位滑槽116,所述第一限位滑槽116与第一限位滑块115相匹配设置,且所述第一限位滑块115滑动连接在第一限位滑槽116的内部,第一限位滑块115可以使得滑动块15在第三凹槽14的内部滑动时更加的稳定。
具体的,所述插块39插接在第四凹槽37内部一端的两侧均固定连接有第二限位滑块311,所述第四凹槽37的内壁上对应第二限位滑块311开设有第二限位滑槽312,所述第二限位滑槽312与第二限位滑块311相匹配设置,且所述第二限位滑块311滑动连接在第二限位滑槽312的内部,第二限位滑块311可以使得插块39在第四凹槽37的内部滑动时更加的稳定。
在拼接护坡时,将多个底座11放置在地面上,使得底座11、固定板21和升降板22上的拼接块与拼接槽相对齐,将拼接块插接在拼接槽的内部,使得拼接块上第四凹槽37中的插块39在弹簧38的弹力作用下插接在插槽310的内部,从而即可便捷的将多个护坡之间进行连接,护坡在使用时,底座11顶部的第一支撑板17和第二支撑板110能够对升降板22进行支撑,在需要调整护坡的高度时,启动伺服电机41,伺服电机41启动时能够带动第一锥齿轮45进行转动,第一锥齿轮45在转动时能够通过第二锥齿轮47带动第一丝杆48进行转动,第一丝杆48在转动时能够带动第三锥齿轮410进行转动,第三锥齿轮410在转动时能够通过第四锥齿轮411带动第四转动轴412顶部的第二丝杆413进行转动,第二丝杆413在转动时能够带动升降板22沿着限位杆23进行升降,从而使得护坡的高度能够有效的调整,通过伺服电机41驱动升降板22进行升降调节的同时,第一丝杆48还能够带动滑动块15在第三凹槽14的内部滑动,滑动块15在滑动时能够带动第一支撑板17的一端朝着固定板21的方向移动,第一支撑板17在移动时改变第二支撑板110与升降板22之间的夹角,使得第一支撑板17和第二支撑板110能够随着升降板22的升降而改变第一支撑板17与底座11之间的夹角和第二支撑板110与升降板22之间的夹角,使得第一支撑板17和第二支撑板110能够对升降板22进行支撑加固。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,通过支撑组件能够对抵挡组件进行支撑,抵挡组件内的挡板能够进行抵挡,从而将传统的石块护坡改为金属不锈钢材料制成的护坡,并且多个支撑组件和升降组件之间通过拼接组件内的拼接块和拼接槽进行拼接,便于对护坡进行拆装维护。
(2)本发明所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,通过驱动组件内的伺服电机能够带动第一锥齿轮进行转动,第一锥齿轮在转动时能够通过第二锥齿轮带动第一丝杆进行转动,第一丝杆在转动时能够带动第三锥齿轮进行转动,第三锥齿轮在转动时能够通过第四锥齿轮带动第四转动轴顶部的第二丝杆进行转动,第二丝杆在转动时能够带动升降板沿着限位杆进行升降,从而使得护坡的高度能够有效的调整。
(3)本发明所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,通过伺服电机驱动升降板进行升降调节的同时,第一丝杆还能够带动滑动块在第三凹槽的内部滑动,滑动块在滑动时能够带动第一支撑板的一端朝着固定板的方向移动,第一支撑板在移动时改变第二支撑板与升降板之间的夹角,使得第一支撑板和第二支撑板能够随着升降板的升降而改变第一支撑板与底座之间的夹角和第二支撑板与升降板之间的夹角,使得第一支撑板和第二支撑板能够对升降板进行支撑加固。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,其特征在于,包括支撑组件(1)、抵挡组件(2)、拼接组件(3)和驱动组件(4),所述抵挡组件(2)设置在支撑组件(1)顶部的一端,所述拼接组件(3)设置在支撑组件(1)和抵挡组件(2)的两侧,且所述驱动组件(4)设置在支撑组件(1)和抵挡组件(2)的内部;所述支撑组件(1)包括底座(11),所述底座(11)底部的两端分别开设有第一凹槽(12)和第二凹槽(13),所述底座(11)的顶部开设有第三凹槽(14),所述第三凹槽(14)的内部滑动连接有滑动块(15),所述滑动块(15)顶部的两端均固定连接有第一铰接座(16),所述第一铰接座(16)之间设置有第一支撑板(17),所述第一支撑板(17)通过第一销轴(18)与第一铰接座(16)铰接,所述第一支撑板(17)远离第一销轴(18)的一端固定连接有连接板(19),所述连接板(19)远离第一支撑板(17)的一端设置有第二支撑板(110),所述第二支撑板(110)的一端对应连接板(19)开设有相适配的连接槽(111),所述连接板(19)插接在连接槽(111)内部一端的两侧均固定连接有第二销轴(112),所述第二销轴(112)的另一端与连接槽(111)的内壁转动插接,所述第二支撑板(110)远离连接板(19)一端的两侧均通过第三销轴(114)铰接有第二铰接座(113)。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,其特征在于:所述抵挡组件(2)包括固定板(21),所述固定板(21)固定连接在底座(11)顶部的一端,所述固定板(21)的上方设置有升降板(22),所述固定板(21)顶部的两端均固定连接有限位杆(23),所述限位杆(23)的另一端穿过升降板(22),且所述升降板(22)与限位杆(23)滑动连接,所述限位杆(23)的顶部固定连接有限位板(24),所述限位板(24)底部的另一端固定连接有加固杆(25),所述加固杆(25)的底部固定连接有固定块(26),所述固定块(26)与固定板(21)固定连接,第二铰接座(113)固定连接在所述固定板(21)靠近固定块(26)一侧的板壁上,所述升降板(22)远离加固杆(25)的一侧固定连接有挡板(27),且所述挡板(27)与固定板(21)和限位板(24)滑动连接,所述固定板(21)的顶部贯穿开设有通孔(28),所述升降板(22)的顶部对应通孔(28)的位置贯穿开设有内螺纹孔(29)。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,其特征在于:所述拼接组件(3)包括第一拼接块(31)、第二拼接块(33)和第三拼接块(35)组成,所述第一拼接块(31)固定连接在升降板(22)的两端,且所述升降板(22)上对应第一拼接块(31)开设有第一拼接槽(32),所述第二拼接块(33)固定连接在固定板(21)的两端,且所述固定板(21)上对应第二拼接块(33)开设有第二拼接槽(34),所述第三拼接块(35)固定连接在底座(11)的两端,且所述底座(11)上对应第三拼接块(35)开设有第三拼接槽(36),所述第一拼接块(31)、第二拼接块(33)和第三拼接块(35)的两侧均开设有第四凹槽(37),所述第四凹槽(37)的内部固定连接有弹簧(38),所述弹簧(38)的另一端固定连接有插块(39),所述插块(39)与第四凹槽(37)的内壁滑动连接,且所述第一拼接槽(32)、第二拼接槽(34)和第三拼接槽(36)的内壁上均对应插块(39)开设有插槽(310)。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,其特征在于:所述驱动组件(4)包括伺服电机(41),所述伺服电机(41)通过固定机架(42)固定连接在底座(11)顶部远离固定板(21)的一端,所述伺服电机(41)的输出端通过联轴器(43)固定连接有第一转动轴(44),所述第一转动轴(44)的另一端穿过底座(11)延伸至第一凹槽(12)的内部,所述第一转动轴(44)延伸至第一凹槽(12)内部的一端固定连接有第一锥齿轮(45),所述第一锥齿轮(45)的下方设置有第二转动轴(46),所述第二转动轴(46)与第一凹槽(12)的内壁转动,所述第二转动轴(46)的轴壁上套接有第二锥齿轮(47),所述第二锥齿轮(47)与第一锥齿轮(45)啮合连接,所述第二转动轴(46)穿过第二锥齿轮(47)的一端延伸至第三凹槽(14)的内部且固定连接有第一丝杆(48),所述第一丝杆(48)的另一端穿过滑动块(15),所述第一丝杆(48)与滑动块(15)螺纹连接,所述第一丝杆(48)穿过滑动块(15)的一端延伸至第二凹槽(13)的内部且固定连接有第三转动轴(49),所述第三转动轴(49)的轴壁上固定套接有第三锥齿轮(410),所述第三锥齿轮(410)的上方设置有第四锥齿轮(411),所述第四锥齿轮(411)与第三锥齿轮(410)啮合连接,所述第四锥齿轮(411)的顶部固定连接有第四转动轴(412),所述第四转动轴(412)的另一端穿过通孔(28)且固定连接有第二丝杆(413),所述第二丝杆(413)穿过内螺纹孔(29)且螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,其特征在于:所述滑动块(15)的两侧均固定连接有第一限位滑块(115),所述第三凹槽(14)的内壁上对应第一限位滑块(115)开设有第一限位滑槽(116),所述第一限位滑槽(116)与第一限位滑块(115)相匹配设置,且所述第一限位滑块(115)滑动连接在第一限位滑槽(116)的内部。
6.根据权利要求3所述的一种高度可调的拼接式金属水利护坡结构,其特征在于:所述插块(39)插接在第四凹槽(37)内部一端的两侧均固定连接有第二限位滑块(311),所述第四凹槽(37)的内壁上对应第二限位滑块(311)开设有第二限位滑槽(312),所述第二限位滑槽(312)与第二限位滑块(311)相匹配设置,且所述第二限位滑块(311)滑动连接在第二限位滑槽(312)的内部。
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2021
- 2021-02-01 CN CN202110132669.6A patent/CN112695699A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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KR102497788B1 (ko) * | 2022-10-04 | 2023-02-15 | 주식회사 건축사사무소건원엔지니어링 | 해안 가드레일 겸용 방재용 차수벽을 통한 수해재난 관제 시스템 |
KR102601256B1 (ko) * | 2022-10-04 | 2023-11-13 | 주식회사 건축사사무소건원엔지니어링 | 해안 가드레일 겸용 방재용 차수벽을 통한 수해재난 관제 시스템 |
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