CN112693792A - 一种便于拿取的理疗用火罐存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，包括存放装置、储存装置、输送装置：存放装置包括火罐托盘，火罐托盘上设有火罐放置孔，火罐托盘底部设有凹型滑道；储存装置包括多层叠放的托盘支架，每层托盘支架间设有支撑柱和挡板，托盘支架上设有滑轮固定梁，火罐托盘底部所设的凹型滑道可扣入滑轮固定梁上所设的滑轮上，火罐托盘可沿滑道方向滑入托盘支架内；输送装置包括水平传送装置和垂直传送装置，水平传送装置将火罐水平移动至火罐运送支架上，火罐运送支架再将火罐垂直移动至本装置顶部所设的开口处。所述装置外部设有遮板，底部设有万向轮。本发明的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，进一步优化了理疗过程中很好拿取的便利性。

Description

一种便于拿取的理疗用火罐存放装置

技术领域

本发明涉及医疗器材的技术领域，特别涉及一种便于拿取的理疗用火罐存放装置。

背景技术

拔火罐所使用的工具为火罐，目前火罐采用耐热玻璃为材料加工制成，形如球状，下端开口，小口大肚，罐口光滑，质地透明，便于观察拔罐部位的皮肤充血和淤血程度，从而掌握留罐时间，是目前临床、理疗应用最我广泛的罐具。

目前玻璃火罐的储存采用罐口向下的方式，放置于托盘或消毒柜中，使用时托盘所能够存放的火罐数量有限，使用不完的火罐还需进行二次消毒。

申请日期2017.05.04，申请号CN201720487822.6的专利公开了一种火罐存放箱，该装置采用抽屉的方式存放火罐。

然而，上述火罐存放箱在实际使用时，存在的不足之处如下：

1、火罐放置于支架上，支架底部的纱网不具备吸水性，火罐内流下的水分滞留于纱网上，对火罐造成污染。

2、放置火罐的支架为金属物，移动装置时可能对火罐造成损坏。

3、在理疗过程中，处于低处抽屉内的火罐距离理疗床高度落差过大，每次使用时都需俯身拿取。

4、关闭抽屉后不能确认箱内的火罐数量，需打开抽屉进行查看。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置。火罐被封闭放置在该装置内，减少人为的二次污染，火罐储存时火罐仅与软性材料接触，不会造成火罐的损坏，在理疗过程中从本装置顶部方便拿取，计数显示屏也能够清楚的确认装置内火罐所剩数量。

本发明解决所采用的技术方案是：

一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，包括放置装置用于放置火罐、储存装置用于安放放置装置、输送装置设置于储存装置后方用于运送火罐。

所述的放置装置包括火罐的托盘，托盘上设置有火罐的放置孔和隐形把手，火罐托盘底部设有与托盘移动方向平行的凹型滑道，滑道位于放置孔的正下方，托盘有隐形把手的一侧为托盘的外侧，托盘上从外向内设置多排放置孔，放置孔两侧设置有凸台，火罐罐口向下被凸台架空，火罐罐口部分被悬空放置于放置孔内，凸台两侧设置有滑台，滑台低于凸台，滑台前端设置有第一斜台，第一斜台后方设置有平直滑台，平直滑台后方设置有高于平直滑台的第二斜台，第一斜台和第二斜台相互平行，在第一斜台外垂直面上设置有卡扣。

所述的储存装置包括位于壳体内多层叠放的托盘支架，每层托盘支架设置有支撑柱和挡板，托盘支架上设有滑轮固定梁，托盘底部所设的凹型滑道可扣入滑轮固定梁上所设的滑轮上，托盘可沿滑道的方向在滑轮上水平滑动，滑轮固定梁内侧设有限位堵头，所设堵头防止托盘过度滑入托盘支架内，所设卡扣防止托盘从托盘支架内滑出，托盘支架上所设的内支撑柱与外支撑柱之间设有水平横梁和水平安装柱，水平横梁位于水平安装柱上方，且两者中心线在同一个垂直平面上，将托盘推入托盘支架内至限位堵头时，水平横梁和水平安装柱位于滑台的正上方，水平横梁用于安装支撑挺杆，支撑挺杆的垂直立柱穿过水平横梁上所设的安装孔，支撑挺杆可在安装孔内垂直移动，支撑挺杆为“Y”型，支撑挺杆上端设有上部滑轮下端设有下部滑轮，且内侧所设的支撑挺杆与外侧所设的支撑挺杆的垂直立柱高度不同，其高度差为滑台两层水平面之间的高度差，当托盘推入托盘支架内时，滑台内侧的第一斜台(1051)与内侧所设的支撑挺杆的下部滑轮接触，同时滑台外侧的第二斜台与外侧所设的支撑挺杆的下部滑轮接触，滑台将内侧和外侧的不同高度的支撑挺杆同时抬起，使内外支撑挺杆顶端处于同一水平面上。

所述的输送装置包括水平传送装置和垂直传送装置。

所述水平传送装置包括固定于圆形皮带驱动电机固定槽内的圆形皮带驱动电机，圆形皮带驱动电机驱动安装于圆形皮带惰性轮上的圆形皮带转动，水平传送装置还设置有水平稳定杆，水平稳定杆固定连接于内侧的圆形皮带驱动电机固定槽上和外侧的圆形皮带惰性轮支杆上，所设水平稳定杆保证水平传送装置被内外两侧支撑挺杆顶起的同步性，水平传送装置上部设置有穿过水平安装柱的通孔，水平传送装置可在水平安装柱上转动，当支撑挺杆被滑台抬起时，支撑挺杆上部所设的滑轮将水平传送装置顶起至最高限位位置，水平传送装置达到最高限位位置的过程中，位于相邻两个水平安装柱之间的两条圆形皮带将火罐从放置孔中夹出，且火罐罐口高于托盘上所设的凸台上平面，夹取火罐的两条圆形皮带的夹取侧由外向内同时旋转带动火罐水平向内移动。

所述垂直传送装置包括水平底座，水平底座上垂直设置有丝杠和垂直安装柱，丝杠(901)下端设有与丝杠同轴锁紧的丝杠皮带惰性轮，丝杠皮带惰性轮用于支撑和安装丝杠皮带，并通过丝杠皮带另一侧的丝杠电机驱动，垂直安装柱共设置两根，并同时穿过运动滑块上所设两个通孔，运动滑块一侧设置有带内丝的丝杠穿孔，丝杠穿孔被设有外丝的丝杠穿过，运动滑块位于火罐运送支架中部，运动滑块内还设置有异型皮带驱动电机安装槽，异型皮带驱动电机安装槽内安装有异型皮带驱动电机，异型皮带驱动电机的另一侧设置有支撑环、支撑板、接触开关，所设支撑环为“U”型环状并水平放置，支撑环开口端两侧分别于与夹持火罐的两条圆形皮带在同一水平线上，支撑环正下方设置有支撑板，支撑板上预留安装异型皮带和异型皮带惰性轮的位置，所设异型皮带驱动电机驱动异型皮带转动时，异型皮带上凸起将被圆形皮带夹持的火罐从上推送至支撑环上，所设的接触开关可被推送至支撑环上的火罐触发，接触开关可检测运送支架上火罐的状态，以控制异型皮带和圆形皮带的启停及实现火罐的计数功能，火罐的剩余数量于计数显示屏上显示，

所述火罐存放装置四周设有遮板，其中可插入托盘一侧的遮板，根据火罐的具体形状进行开孔，所开孔与托盘有隐形把手一侧的托盘侧板相吻合，且不影响托盘放入托盘支架内。

所述火罐存放装置可插入托盘对侧的遮板上设置有矩形窗，矩形窗内设置有控制箱，控制箱外设置有控制箱门，控制箱内设置有电气控制元件，电气控制元件用于控制异性皮带驱动电机、圆形皮带驱动电机、丝杠皮带驱动电机的转动，以及计数显示屏、接触开关信号的处理。

进一步的，火罐放置孔底部内铺设便于拿取且吸水性强的材料。

进一步的，隐形把手可绕隐形把手半圆形中心转入托盘内。

进一步的，卡扣为三棱柱并设置有限位卡槽，限位卡槽可卡入遮板，避免托盘被拉出托盘支架，卡扣安装于托盘两侧第一斜台外垂直面上所设的卡扣槽内,卡扣槽内设有卡扣弹簧，卡扣弹簧另一端与卡扣相连并形成推力，在无外力作用情况下保证卡扣处于最凸出的位置状态。

进一步的，支撑挺杆的垂直立柱上设置有导向型平键，导向型平键可在设有滑槽的安装孔内垂直移动。

进一步的，运送支架上所设的异型皮带为半弧形凸起，可卡入火罐罐口使火罐水平移动；

进一步的，火罐所接触的带动部件：异型皮带和圆形皮带均采用软质硅胶材料，并采用惰性轮传动。

进一步的，托盘支架内设置激光对射开关，确认托盘每列上的是否还有火罐。

进一步的，带动丝杠的电机为伺服电机，并设置U型限位开关保证运送支架的停止位置准确。

进一步的，支撑挺杆上设置支撑挺杆弹簧，支撑挺杆弹簧另一端与水平横梁相连并形成推力，保证托盘推入前，支撑挺杆处于最低位置。

进一步的，托盘有隐形把手一侧的托盘侧板边缘采用软质硅胶材料包裹，填补托盘插入托盘支架后，托盘侧板与遮板之间所产生的缝隙。

进一步的，对于不同尺寸大小的火罐，托盘同一列上根据火罐的大小进行相应的调整，所需调整的部件包括：放置孔、凸台、支撑环、支撑板、异型皮带、接触开关、圆形皮带，共七个。

进一步的，水平传送装置达到最高限位位置时，考虑到火罐水平移动时圆形皮带与被夹起的火罐之间的受力关系，保证火罐球型罐体的球心、火罐罐体与圆形皮带的接触点、圆形皮带惰性轮的中心点，三点共线。

进一步的，本装置底部设有带刹车的万向轮。

本发明装置的优点在于：

火罐被封闭放置在该装置内，减少人为的二次污染，火罐储存时火罐仅与软性材料接触，不会造成火罐的损坏，在理疗过程中从本装置顶部方便拿取，优化理疗过程中拿取的便利性，计数显示屏也能够清楚的确认装置内火罐所剩数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。

图1是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的总示意图；

图2是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的托盘结构示意图；

图3是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的卡扣结构示意图；

图4是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的托盘局部放大示意图；

图5是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的托盘支架结构示意图；

图6是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的支撑挺杆结构示意图；

图7是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的水平传送装置结构示意图；

图8是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的运送支架结构示意图；

图9是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的另一视角的运送支架结构示意图；

图10是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的垂直传送装置结构示意图；

图11是本发明实例提供一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的控制箱侧示意图。

图中:

1、托盘，2、托盘支架，3、运送支架，4、支撑挺杆，5计数显示屏，6万向轮，7遮板，8水平传送装置，9垂直传送装置，10、控制箱，

101、放置孔，102、隐形把手，103、滑道，104、凸台，105、滑台，106、卡扣，107、托盘侧板，1051、第一斜台，1052、平直滑台，1053、第二斜台，

161、限位卡槽，162、弹簧，163、卡扣槽

201、支撑柱，2011、内支撑柱，2012、外支撑柱，202、挡板，203、滑轮固定梁，204、滑轮，205、堵头，206、水平横梁，207、水平安装柱，208、安装孔，

301、支撑环，302、支撑板，303、异型皮带，304、接触开关，305、丝杠穿孔，306、通孔，307、异型皮带驱动电机，308、异型皮带驱动电机固定槽，309、运动滑块，310、异型皮带惰性轮，311、凸起，

401、上部滑轮，402、下部滑轮，403、平键，404、支撑挺杆弹簧，

801、圆形皮带驱动电机固定槽，802、圆形皮带驱动电机，803、圆形皮带惰性轮，804、圆形皮带805、水平稳定杆

901、丝杠，902、垂直安装柱，903、丝杠皮带，904、丝杠皮带惰性轮，905、丝杠驱动电机固定槽，906、水平底座，907、丝杠皮带驱动电机。

具体实施方式

为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，如图1所示，包括放置装置用于放置火罐、储存装置用于安放放置装置、输送装置设置于储存装置后方用于运送火罐。

所述的放置装置包括火罐的托盘1，如图4所示，托盘1上设有火罐的放置孔101和隐形把手102，隐形把手102可绕其半圆形中心转入托盘1内，火罐托盘1底部设有与托盘1移动方向平行的凹型滑道103，滑道103位于放置孔101的正下方。

上述托盘1有隐形把手102的一侧为托盘1的外侧，如图2所示，托盘1上从外向内设置多排放置孔101，放置孔101两侧设置有凸台104，火罐罐口向下被凸台104架空，火罐罐口部分被放悬空置于放置孔101内。

上述凸台104两侧设置有滑台105，如图2所示，滑台105低于凸台104，滑台105前端设置有第一斜台1051，第一斜台1051后方设置有平直滑台1052，平直滑台1052后方设置有高于平直滑台1052的第二斜台1053，第一斜台1051和第二斜台1053相互平行，在第一斜台1051外垂直面上设置卡扣106。

上述卡扣106，如图3所示，为三棱柱并设置有限位卡槽161，限位卡槽161可卡入遮板7，避免托盘1被拉出托盘支架2，卡扣106安装于托盘1两侧第一斜台1051外垂直面上所设的卡扣槽163内,卡扣槽163内设有卡扣弹簧162，卡扣弹簧162另一端与卡扣106相连并形成推力，在无外力作用情况下保证卡扣106处于最凸出的位置状态。

所述的储存装置，如图5所示，包括位于壳体内多层叠放的托盘支架2，每层托盘支架2之间设有支撑柱201和挡板202，托盘支架2上设有滑轮固定梁203，托盘1底部所设的凹型滑道103可扣入滑轮固定梁203上所设的滑轮204上，托盘1可沿滑道103的方向在滑轮204上水平滑动，滑轮固定梁203内侧设有限位堵头205，所设堵头205防止托盘1过度滑入托盘支架2内，所设卡扣106防止托盘1从托盘支架2内滑出。

如图5所示，上述托盘支架2上所设的内侧支撑柱2011与外侧支撑柱2012之间设有水平横梁206和水平安装柱207，水平横梁206位于水平安装柱207上方，且两者中心线在同一个垂直平面上，将托盘1推入托盘支架2内至限位堵头205时，水平横梁206和水平安装柱207位于滑台105的正上方。

上述水平横梁206用于安装支撑挺杆4，如图6所示，支撑挺杆4的垂直立柱上设置有导向型平键403，支撑挺杆4穿过水平横梁206上所设的安装孔208内，使支撑挺杆4仅可在设有滑槽的安装孔208内垂直移动，支撑挺杆4上还设置有支撑挺杆弹簧404，支撑挺杆弹簧404另一端与水平横梁206相连并形成推力，保证托盘1推入前，支撑挺杆4处于最低位置。

上述支撑挺杆4为“Y”型，如图6和图7所示，支撑挺杆4上端设有上部滑轮401下端设有下部滑轮402，且内侧所设的支撑挺杆4与外侧所设的支撑挺杆4的垂直立柱高度不同，其高度差为滑台105两层水平面之间的高度差，当托盘1推入托盘支架2内时，滑台105内侧的第一斜台1051与内侧所设的支撑挺杆4的下部滑轮402接触，同时滑台105外侧的第二斜台1053与外侧所设的支撑挺杆4的下部滑轮402接触，滑台105将内侧和外侧不同高度的支撑挺杆4同时抬起，使内外支撑挺杆4顶端处于同一水平面上。

所述的输送装置包括水平传送装置8和垂直传送装置9。

所述水平传送装置8，如图7所示，包括固定于圆形皮带驱动电机固定槽801内的圆形皮带驱动电机802，圆形皮带驱动电机802驱动安装于圆形皮带惰性轮803上的圆形皮带804转动，圆形皮带804采用软质硅胶材料，水平传送装置8还设置有水平稳定杆805，水平稳定杆805固定连接于内侧的圆形皮带驱动电机固定槽801上和外侧的圆形皮带惰性轮803支杆上，所设水平稳定杆805保证水平传送装置8被内外两侧支撑挺杆4顶起的同步性。

上述水平传送装置8上部设置有穿过水平安装柱207的通孔，水平传送装置8可在水平安装柱207上转动，当支撑挺杆4被滑台105抬起时，支撑挺杆4上部所设的滑轮401将水平传送装置8顶起至最高限位位置。水平传送装置8达到最高限位位置的过程中，位于相邻两个水平安装柱207之间的两条圆形皮带804将火罐从放置孔101中夹出，且火罐罐口高于托盘1上所设的凸台104上平面，夹取火罐的两条圆形皮带804的夹取侧由外向内同时旋转带动火罐水平向内移动。

所述垂直传送装置9，如图10所示，包括水平底座906，水平底座906上垂直设置有丝杠901和垂直安装柱902，丝杠901下端设有与丝杠901同轴锁紧的丝杠皮带惰性轮904，丝杠皮带惰性轮904用于支撑和安装丝杠皮带903，并通过丝杠皮带903另一侧的丝杠电机907驱动。如图10所示，上述垂直安装柱902共设置两根，并同时穿过运动滑块309上所设两个通孔306，运动滑块309一侧设置有带内丝的丝杠穿孔305，丝杠穿孔305被设有外丝的丝杠901穿过。

上述运动滑块309位于火罐运送支架3中部，如图9所示，运动滑块309内还设置有异型皮带驱动电机安装槽308，异型皮带驱动电机安装槽308内安装有异型皮带驱动电机307，异型皮带驱动电机307的另一侧设置有支撑环301、支撑板302、接触开关304。如图8和图9所示，所设支撑环301为“U”型环状并水平放置，支撑环301开口端两侧分别与夹持火罐的两条圆形皮带804在同一水平线上。支撑环301正下方设有支撑板302，支撑板302上预留安装异型皮带303和异型皮带惰性轮310的位置，所设异型皮带驱动电机307驱动异型皮带303转动时，异型皮带303为软质硅胶材料，异型皮带303上半弧形凸起311可卡入火罐罐口，将所夹持的火罐从圆形皮带804上推送至支撑环301上。

所设的接触开关304可被推送至支撑环301上的火罐触发，接触开关304可检测运送支架3上火罐的状态，以控制异型皮带303和圆形皮带804的启停及实现火罐的计数功能，火罐的剩余数量于计数显示屏5上显示。

如图1所示，所述火罐存放装置的底部设有万向轮，方便本装置的移动。火罐存放装置的四周设有遮板7，其中可插入托盘1一侧的遮板7，根据火罐的具体形状进行开孔，所开孔与托盘1有隐形把手102一侧的托盘侧板107相吻合，且不影响托盘1放入托盘支架2内，如图4所示，托盘侧板107边缘采用软质硅胶材料包裹，填补托盘1插入托盘支架2后，托盘侧板107与遮板7之间所产生的缝隙。

如图11所示，所述火罐存放装置可插入托盘1对侧的遮板7上设置有矩形窗，矩形窗内设置有控制箱10，控制箱10外设置有控制箱门，控制箱10内设置有电气控制元件，电气控制元件用于控制异性皮带驱动电机307、圆形皮带驱动电机802、丝杠皮带驱动电机907的转动，以及计数显示屏5、接触开关304信号的处理。

为了说明本发明装置的智能化和合理化，下面将对本发明一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的实施例进行进一步说明，此说明也对本发明的运行过程进行简述。

本发明的实施例，如图1所示，火罐存放装置设置为四层，即设置四层托盘支架2并分设四个托盘1；每层可放置四列火罐，即设置四组运送支架3。

火罐存放装置在放置火罐时，首先要抽出托盘1，如图2所示，将半圆形的隐形把手102从托盘1内转出，拉动隐形把手102即可将托盘1抽出，为防止托盘1在抽出过程中从托盘支架2过度抽出，设置卡扣106对托盘1进行限位，当需要从托盘支架2中完全拿出或者重新放入托盘1时，如图3所示，只需要手动按下卡扣106的外露侧面，再将托盘1抽出或者推入托盘支架即可。

在放置火罐前，应提前在放置孔101底部铺设好消毒纱布，再将消毒后的火罐以罐口向下的方式悬空置于放置孔101内，火罐球状罐体仅与凸台104接触。

托盘1上的火罐放置满后，如图1所示，将四个托盘1沿滑道方向推入逐一托盘支架2内，托盘1被推入托盘支架2直至堵头205限位的过程中，托盘1上所放置的火罐，被圆形皮带804夹起，此时火罐仅与软质硅胶材料制成的圆形皮带804，通过本装置底部所设的万向轮对装置进行移动时，被封闭与本发明装置中的火罐不会与其他硬物接触，提高了其安全性。为保证火罐能够水平移动，以及圆形皮带804与被夹起的火罐之间的受力关系，使火罐球型罐体的球心、火罐罐体与圆形皮带804的接触点、圆形皮带惰性轮803的中心点，三点共线。

拿取火罐时，需打开本发明装置顶端开孔处的密封盖。火罐通过水平传送装置8移动至运送支架3上，载有火罐的运送支架3通过垂直传送装置9将火罐移动至本装置的顶端，理疗时只需从顶端拿取火罐即可。

上述水平传送装置8和垂直传送装置9以及运送支架3，为本发明装置的核心部分，下面将对两个方向的传送装置及中转部件进行说明：

如图7所示，水平传送装置8的局部结构示意图，其此时过程为，设置于圆形皮带驱动电机固定槽801内的圆形皮带驱动电机802转动，带动圆形皮带惰性轮803上的圆形皮带804转动，使被夹持的火罐向运送支架3的方向水平移动。

当火罐水平移动至圆形皮带804的边缘时，如图8和图9所示，支撑板302上所设的异型皮带303一直保持转动，异型皮带303上所设半弧形凸起311卡入火罐罐口，将火罐从圆形皮带804边缘位置上送至与夹持火罐的圆形皮带804一侧共水平线的支撑环301上，火罐到达支撑环301最里侧时，会触碰接触开关304。接触开关304被触发后圆形皮带804和异型皮带303会停止转动，异型皮带惰性轮310会保持火罐的位置状态和接触开关304的状态，直至运送支架3垂直移动至装置顶端的开口处。

上述接触开关304是否被触发的两种状态，可直接说明运送支架3上有无火罐，亦可间接说明本发明装置内已被拿出的火罐数量。

如图10所示，垂直传送装置9的局部结构示意图，其此时过程为，丝杠皮带驱动电机固定槽905内所设的丝杠皮带驱动电机907转动，带动丝杠皮带惰性轮904上的丝杠皮带903转动，丝杠皮带惰性轮904上端与丝杠901同轴锁紧，丝杠901与丝杠皮带惰性轮904以相同角速度转动。丝杠901仅在运送支架3载有火罐并触发接触开关304后才转动，运送支架3在转动地丝杠901带动下垂直移动至向本装置顶部开口处，拿取移动至顶部开口处的火罐用于理疗。

通过上述运行过程，可发现电气实现方式为本发明装置的重要环节，下面对本实施例的电气实现方式做进一步阐述。

所述垂直传送装置9为运动装置，为确保运送支架3上所设的支撑环301开口端两侧分别与夹持火罐的两条圆形皮带804在同一水平线上，运送支架3在每层托盘支架2停止的位置必须准确，所以本实施例中丝杠皮带驱动电机907采用伺服电机，并在底座906、每层托盘支架2、顶部开口处设置U型限位开关。所采用的伺服电机精密地控制丝杠901转动，即精密地控制运送支架3的垂直移动。U型限位开关体积小巧便于安装，并拥有触发精度高的特点。

所述夹持在两条圆形皮带804之间的火罐被移走后，必须对该列剩余火罐进行判断，考虑到火罐材质为透明的耐热玻璃，在托盘支架2上安装激光对射开关，其安装条件应满足：

1、激光对射开关的安装高度能够准确地被当前列上的火罐罐体遮挡；

2、运送支架3停止移动时，激光对射开关不会被运送支架3遮挡。

根据上述安装条件，每组激光对射开关仅对其所在的列进行所剩火罐的判断。

上述运送支架3经U型限位开关限位，停至某层托盘支架2后，激光对射开关对当前列的判断为“有火罐”时，圆形皮带804和异型皮带303将转动，直至火罐水平移动至运送支架3上触发接触开关304，接触开关304被触后，发圆形皮带804和异型皮带303才会停止转动。

所述垂直传送装置9将载有火罐的运送支架3进行垂直移动，运送支架3垂直移动至装置顶端所设的U型限位开关的限位位置，当火罐被拿走后，使接触开关304复位，运送支架3返回上次所停托盘支架2的限位位置。

所述接触开关304是否被触发的两种状态，可直接说明运送支架3上有无火罐，当接触开关304被触发时，表示运送支架3上有火罐，此时运送支架3仅能垂直向上移动，运送支架3到达顶端开口处所载火罐被拿走后，接触开关304被复位，运送支架3仅能垂直向下移动。

上述接触开关304亦为火罐计数装置，当用于触发接触开关304的运送支架3上所载火罐被拿走，接触开关304才会变为复位状态，表示此时装置内减少一个所存放的火罐，本实施例中的技术显示屏5采用数字倒序的方式，对火罐的剩余数量进行显示。

上述运送支架3经U型限位开关限位，停至某层托盘支架2后，激光对射开关对当前列判断为“无火罐”时，运送支架3将垂直移动停至其他托盘支架2所在层上所设的U型限位开关处。激光对射开关重复判断各列上是否还有火罐，当判断各列上都为“无”时，运送支架停于顶端开口处，表示该运送支架3所能拿取的所有火罐已被拿完。

为了提高本发明装置的通用性，对于不同尺寸大小的火罐，托盘1同一列上根据火罐的大小进行相应的调整，所需调整的部件包括：放置孔101、凸台104、支撑环301、支撑板302、异型皮带303、接触开关304、圆形皮带804，共七个。

以上述依据，本发明一种便于拿取的理疗用火罐存放装置的实施例为启示，通过上述说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (14)

1.一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征为：

所述火罐存放装置包括放置装置用于放置火罐、储存装置用于安放放置装置、输送装置设置于储存装置后方用于运送火罐，

所述的放置装置包括火罐的托盘(1)，托盘(1)上设置有火罐的放置孔(101)和隐形把手(102)，火罐托盘(1)底部设有与托盘(1)移动方向平行的凹型滑道(103)，滑道(103)位于放置孔(101)的正下方，

上述托盘(1)有隐形把手(102)的一侧为托盘(1)的外侧，托盘(1)上从外向内设置多排放置孔(101)，放置孔(101)两侧设置有凸台(104)，火罐罐口向下被凸台(104)架空，火罐罐口部分被悬空放置于放置孔(101)内，

上述凸台(104)两侧设置有滑台(105)，滑台(105)低于凸台(104)，滑台(105)前端设置有第一斜台(1051)，第一斜台(1051)后方设置有平直滑台(1052)，平直滑台(1052)后方设置有高于平直滑台(1052)的第二斜台(1053)，第一斜台(1051)和第二斜台(1053)相互平行，在第一斜台(1051)外垂直面上设置有卡扣(106)，

所述的储存装置包括位于壳体内多层叠放的托盘支架(2)，每层托盘支架(2)设置有支撑柱(201)和挡板(202)，托盘支架(2)上设有滑轮固定梁(203)，托盘(1)底部所设的凹型滑道(103)可扣入滑轮固定梁(203)上所设的滑轮(204)上，托盘(1)可沿滑道(103)的方向在滑轮(204)上水平滑动，滑轮固定梁(203)内侧设有限位堵头(205)，所设堵头(205)防止托盘(1)过度滑入托盘支架(2)内，所设卡扣(106)防止托盘(1)从托盘支架(2)内滑出，

上述托盘支架(2)上所设的内支撑柱(2011)与外支撑柱(2012)之间设有水平横梁(206)和水平安装柱(207)，水平横梁(206)位于水平安装柱(207)上方，且两者中心线在同一个垂直平面上，将托盘(1)推入托盘支架(2)内至限位堵头(205)时，水平横梁(206)和水平安装柱(207)位于滑台(105)的正上方，

上述水平横梁(206)用于安装支撑挺杆(4)，支撑挺杆(4)的垂直立柱穿过水平横梁(206)上所设的安装孔(208)，支撑挺杆(4)可在安装孔(208)内垂直移动，

上述支撑挺杆(4)为“Y”型，支撑挺杆(4)上端设有上部滑轮(401)下端设有下部滑轮(402)，且内侧所设的支撑挺杆(4)与外侧所设的支撑挺杆(4)的垂直立柱高度不同，其高度差为滑台(105)两层水平面之间的高度差，当托盘(1)推入托盘支架(2)内时，滑台(105)内侧的第一斜台(1051)与内侧所设的支撑挺杆(4)的下部滑轮(402)接触，同时滑台(105)外侧的第二斜台(1053)与外侧所设的支撑挺杆(4)的下部滑轮(402)接触，滑台(105)将内侧和外侧的不同高度的支撑挺杆(4)同时抬起，使内外支撑挺杆(4)顶端处于同一水平面上，

所述的输送装置包括水平传送装置(8)和垂直传送装置(9)，

所述水平传送装置(8)包括固定于圆形皮带驱动电机固定槽(801)内的圆形皮带驱动电机(802)，圆形皮带驱动电机(802)驱动安装于圆形皮带惰性轮(803)上的圆形皮带(804)转动，水平传送装置(8)还设置有水平稳定杆(805)，水平稳定杆(805)固定连接于内侧的圆形皮带驱动电机固定槽(801)上和外侧的圆形皮带惰性轮(803)支杆上，所设水平稳定杆(805)保证水平传送装置(8)被内外两侧支撑挺杆(4)顶起的同步性，

上述水平传送装置(8)上部设置有穿过水平安装柱(207)的通孔，水平传送装置(8)可在水平安装柱(207)上转动，当支撑挺杆(4)被滑台(105)抬起时，支撑挺杆(4)上部所设的滑轮(401)将水平传送装置(8)顶起至最高限位位置，

上述水平传送装置(8)达到最高限位位置的过程中，位于相邻两个水平安装柱(207)之间的两条圆形皮带(804)将火罐从放置孔(101)中夹出，且火罐罐口高于托盘(1)上所设的凸台(104)上平面，夹取火罐的两条圆形皮带(804)的夹取侧由外向内同时旋转带动火罐水平向内移动，

所述垂直传送装置(9)包括水平底座(906)，水平底座(906)上垂直设置有丝杠(901)和垂直安装柱(902)，丝杠(901)下端设有与丝杠(901)同轴锁紧的丝杠皮带惰性轮(904)，丝杠皮带惰性轮(904)用于支撑和安装丝杠皮带(903)，并通过丝杠皮带(903)另一侧的丝杠电机(907)驱动，

上述垂直安装柱(902)共设置两根，并同时穿过运动滑块(309)上所设两个通孔(306)，运动滑块(309)一侧设置有带内丝的丝杠穿孔(305)，丝杠穿孔(305)被设有外丝的丝杠(901)穿过，

上述运动滑块(309)位于火罐运送支架(3)中部，运动滑块(309)内还设置有异型皮带驱动电机安装槽(308)，异型皮带驱动电机安装槽(308)内安装有异型皮带驱动电机(307)，异型皮带驱动电机(307)的另一侧设置有支撑环(301)、支撑板(302)、接触开关(304)，

所设支撑环(301)为“U”型环状并水平放置，支撑环(301)开口端两侧分别于与夹持火罐的两条圆形皮带(804)在同一水平线上，

上述支撑环(301)正下方设置有支撑板(302)，支撑板(302)上预留安装异型皮带(303)和异型皮带惰性轮(310)的位置，所设异型皮带驱动电机(307)驱动异型皮带(303)转动时，异型皮带(303)上凸起(311)将被圆形皮带(804)夹持的火罐从上推送至支撑环(301) 上，

所设的接触开关(304)可被推送至支撑环(301)上的火罐触发，接触开关(304)可检测运送支架(3)上火罐的状态，以控制异型皮带(303)和圆形皮带(804)的启停及实现火罐的计数功能，火罐的剩余数量于计数显示屏(5)上显示，

所述火罐存放装置四周设有遮板(7)，其中可插入托盘(1)一侧的遮板(7)，根据火罐的具体形状进行开孔，所开孔与托盘(1)有隐形把手(102)一侧的托盘侧板(107)相吻合，且不影响托盘(1)放入托盘支架(2)内，

所述火罐存放装置可插入托盘(1)对侧的遮板(7)上设置有矩形窗，矩形窗内设置有控制箱(10)，控制箱(10)外设置有控制箱门，控制箱(10)内设置有电气控制元件，电气控制元件用于控制异性皮带驱动电机(307)、圆形皮带驱动电机(802)、丝杠皮带驱动电机(907)的转动，以及计数显示屏(5)、接触开关(304)信号的处理。

2.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

火罐放置孔(101)底部内铺设便于拿取且吸水性强的材料。

3.据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

隐形把手(102)可绕隐形把手(102)半圆形中心转入托盘(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

卡扣(106)为三棱柱并设置有限位卡槽(161)，限位卡槽(161)可卡入遮板(7)，避免托盘(1)被拉出托盘支架(2)，卡扣(106)安装于托盘(1)两侧第一斜台(1051)外垂直面上所设的卡扣槽(163)内,卡扣槽(163)内设有卡扣弹簧(162)，卡扣弹簧(162)另一端与卡扣(106)相连并形成推力，在无外力作用情况下保证卡扣(106)处于最凸出的位置状态。

5.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

支撑挺杆(4)的垂直立柱上设置有导向型平键(403)，导向型平键(403)可在设有滑槽的安装孔(208)内垂直移动。

6.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

运送支架(3)上所设的异型皮带(303)为半弧形凸起(311)，可卡入火罐罐口使火罐水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

火罐所接触的带动部件：异型皮带(303)和圆形皮带(804)均采用软质硅胶材料，并采用惰性轮传动。

8.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

托盘支架(2)内设置激光对射开关，确认托盘(1)每列上的是否还有火罐。

9.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

带动丝杠(901)的电机为伺服电机，并设置U型限位开关保证运送支架(3)的停止位置准确。

10.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

支撑挺杆(4)上设置支撑挺杆弹簧(404)，支撑挺杆弹簧(404)另一端与水平横梁(206)相连并形成推力，保证托盘(1)推入前，支撑挺杆(4)处于最低位置。

11.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

托盘(1)有隐形把手(102)一侧的托盘侧板(107)边缘采用软质硅胶材料包裹，填补托盘(1)插入托盘支架(2)后，托盘侧板(107)与遮板(7)之间所产生的缝隙。

12.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

对于不同尺寸大小的火罐，托盘(1)同一列上根据火罐的大小进行相应的调整，所需调整的部件包括：放置孔(101)、凸台(104)、支撑环(301)、支撑板(302)、异型皮带(303)、接触开关(304)、圆形皮带(804)，共七个。

13.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

水平传送装置(8)达到最高限位位置时，考虑到火罐水平移动时圆形皮带(804)与被夹起的火罐之间的受力关系，保证火罐球型罐体的球心、火罐罐体与圆形皮带(804)的接触点、圆形皮带惰性轮(803)的中心点，三点共线。

14.根据权利要求1所述的一种便于拿取的理疗用火罐存放装置，其特征在于：

本装置底部设有带刹车的万向轮(6)。

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