CN213497537U - 灯头递进机构 - Google Patents

Abstract

灯头递进机构，其特征在于包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件；所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件；所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件分开的分开状态；下层多灯头夹件包括一副两个下层半夹件；下层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个下层半夹件合拢的合拢状态；2）两个下层半夹件分开的分开状态；下层多灯头夹件的两个下层半夹件分别通过一个一维移动副机构与箱体连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动。

Description

灯头递进机构

技术领域

本实用新型涉及灯具生产设备的灯头递进机构。

背景技术

现有的一种灯丝灯生产设备，采用专人站在机器旁手工将灯头放置在有关生产线的灯体上。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种自动向灯丝灯生产设备供应灯头的装置。

本实用新型的这个目的这样实现：制造一台灯头供应机，包括箱体、托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统；

所述内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条；所述托条通过链条与一个由气动元件驱动的棘轮机构传动连接；所述托盘内包括若干排、每排若干个灯头排孔；所述各灯头排孔内存放一个开口向上的灯头；

托盘第一推进器包括一块推动板，所述推动板通过一个一维移动副机构与箱体连接并于一个步进电机驱动装置传动连接；

托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两个电动推进器件；

灯头递进机构包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件；

所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件；所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件分开的分开状态；

下层多灯头夹件包括一副两个下层半夹件；下层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个下层半夹件合拢的合拢状态；2）两个下层半夹件分开的分开状态；

下层多灯头夹件的两个下层半夹件分别通过一个一维移动副机构与箱体连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动。

控制系统包括自带的控制系统或者总体设备的控制系统。

有益效果：本实用新型提供一种自动将灯头从放置有灯头的托盘中取出供应给有关设备的技术手段，实施本实用新型可以节省工人，并且可靠性更高。本实用新型的多灯头机械手和灯头递进机构能够保持灯头处于开口向上的状态，使得灯头中的胶泥不容易散出。

附图说明

图1是一台采用灯头供应机的灯丝灯生产设备的布局图。

图2是一台灯头供应机的结构示意图上视图。

图3是一个灯头供应机的结构示意图，是图2的O-O向视图。

图4和图5分别是一个灯头递进机构状态1的上视图和侧视图。

图6和图7分别是一个灯头递进机构状态2的上视图和侧视图。

图8和图9分别是一个灯头递进机构状态3的上视图和侧视图。

图10和图11分别是一个灯头递进机构状态4的上视图和侧视图。

图12和图13分别是一个灯头递进机构状态5的上视图和侧视图。

图14和15分别是一个灯头递进机构状态6的上视图和侧视图。

图16是一台内置式托盘提升机构的结构示意图。

图17是一个多灯头机械手的上视图。

图中1灯体电极预校直机；2灯体机械手；3驱动电源电极预校直机；4电源机械手；5灯头供应机；6灯头安装器；7生产主机；8缓冲线；9灯体平台；10多灯体工位闭合回路输送系统；11电源旋转平台；12灯体；13触摸显示屏；14箱体；15托盘第一推进器；16多灯头机械手；17灯头递进机构；18托盘收集槽；19托条；20链条；21气动元件；22棘轮机构；23托盘；24灯头排孔；25灯头；26推动板；27电动推进器件；28多灯头夹件；29半夹件；31上层多灯头夹件；32下层多灯头夹件；33上层半夹件；34滑轨；35下层半夹件；36升降平台；37虚线；38档板；39托盘台面。

具体实施方式

图1至图17给出实施例1。

实施例1，制造一台采用灯头供应机的灯丝灯生产设备，包括灯体电极预校直机1、灯体机械手2、驱动电源电极预校直机3、电源机械手4、灯头供应机5、灯头安装器6、生产主机7、缓冲线8和控制系统，

灯体电极预校直机1包括灯体平台9、设置于灯体平台9上的多灯体工位闭合回路输送系统10、顺序设置于多灯体工位闭合回路输送系统10周侧的接触式灯体探测器、理线机、灯体电极一校机构、灯体电极二校机构、套管器、电极正负端检测器、180度灯体旋转机构、灯体套管器、灯体质量预检验器和灯体次品剔除器；

驱动电源电极预校直机3包括电源旋转平台11、设置于电源旋转平台11上的接触式灯体探测器、电源电极校正机构；

生产主机7用于实现在灯体12上自动安装驱动电源和灯头；

缓冲线8用于吸收不同生产设备之间的速度差；

控制系统包括主机和触摸显示屏13。

灯头供应机5包括箱体14、托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器15、托盘第二推进器、多灯头机械手16、灯头递进机构17和托盘收集槽18。

内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条19；托条19通过链条20与一个由气动元件21驱动的棘轮机构22传动连接。托盘23包括通过手工放置于一组托条19上，托盘23内包括若干排、每排若干个灯头排孔24；各灯头排孔24内存放一个开口向上的灯头25。

托盘第一推进器包括一块推动板26，推动板26通过一个一维移动副机构与箱体14连接并于一个步进电机驱动装置传动连接，能够将一个到达顶层的托盘23从箱体14中推出。

托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两根电动推进器件27。

托盘第一推进器与托盘第二推进器的推进方向包括垂直。

多灯头机械手16包括一根始终处于水平状态的多灯头夹件28，多灯头夹件28包括一副两个半夹件29。多灯头夹件28具有两种稳定状态：1）两个半夹件29合拢的合拢状态；2）两个半夹件29分开的分开状态；

多灯头夹件28通过一个横向一维移动副机构与箱体14连接并与一个横向移动驱动机构传动连接实现横向移动；

多灯头夹件28通过一个竖向一维移动副机构与箱体14连接并与一个竖向移动驱动机构传动连接实现竖向移动；

采用合拢状态的多灯头夹件28能够一次提起若干个灯头并搬移到灯头递进机构17的灯头排孔中。

图2中的多灯头机械手处于上述搬移中。

灯头递进机构17包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件31和下层多灯头夹件32；

上层多灯头夹件31包括一副两个上层半夹件33。上层多灯头夹件31具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件33合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件33分开的分开状态；上层半夹件33通过滑轨34与箱体连接。

下层多灯头夹件32包括一副两个下层半夹件35。下层多灯头夹件32具有两种稳定状态：1）两个下层半夹件35合拢的合拢状态；2）两个下层半夹件35分开的分开状态；

下层多灯头夹件32的两个下层半夹件35分别通过一个一维移动副机构与箱体14连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动。

托盘收集槽18包括一个位于其中的升降平台36；升降平台包括每次下降30毫米和一次上升到位。

灯头供应机的工作原理：假定：灯头供应机的箱体内的托盘需要上升一层。灯头供应机处于其他状态本实用新型依然成立。控制系统主机令气动元件21动作一次，推动棘轮机构22转动一个角度并通过链条20和各托条19驱动各托盘23上升一层。使得托盘底高出箱体14的托盘台面39，包括高出0至3毫米。托盘台面一侧有一个档板38，档板高出托盘台面20至40毫米。

然后，令推动板26沿着虚线37——与托盘中心线平行并偏离托盘中心线一段距离的直线——推动最上面一层的托盘23移出；由于档板38的约束，被推动的托盘向左直线行进到位；然后推动板返回至起点如图3中所示。

图3中的推动板26为处于上述返回至起点后的状态。

然后，令多灯头机械手16升高，移动到托盘23上方、处于分开状态后下降，再切换到合拢状态夹起一排灯头后上升，移动到灯头递进机构17上方后下降，切换到分开状态放下灯头后离去。然后令有托盘第二推进器推进一次补充供应，以后，多灯头机械手16可以再次提取一排灯头。当托盘中的灯头全部用完，则空托盘由托盘第二推进器推到托盘收集槽18中，并且升降平台35下降以便下次空的托盘可以再次进入。当集满一定数量的空托盘，通过声光显示提醒工人取走。取走空的托盘后，升降平台36上升准备接受空的托盘。升降平台36包括由一块平板和一个与所述平板传动连接的电动丝杆组成。

灯头递进机构17的工作过程：假定：灯头递进机构17的左边第一个灯头排孔24中的灯头已经被取用为空缺状态，但后面的灯头排孔中存有灯头；如灯头递进机构17处于其他状态，本实用新型依然成立。

控制系统主机令处于图4和图5描述的状态1——上层多灯头夹件31和下层多灯头夹件32均处于合拢状态——的灯头递进机构17进入图6和图7描述的状态2——上层多灯头夹件31处于合拢状态，保持其中的各灯头整齐一致；下层多灯头夹件32切换到分开状态；

再令灯头递进机构17进入图8和图9描述的状态3——上层多灯头夹件31处于合拢状态；下层多灯头夹件32处于分开状态并向后移动一个相邻灯头排孔的间隔距离；

再令灯头递进机构17进入图10和图11描述的状态4——上层多灯头夹件31处于合拢状态；下层多灯头夹件32切换到合拢状态；

再令灯头递进机构17进入图12和图13描述的状态5——上层多灯头夹件31切换到分开状态；下层多灯头夹件32保持合拢状态并向前移动一个相邻灯头排孔的间隔距离；

再令灯头递进机构17进入图14和图15描述的状态6——上层多灯头夹件31切换到合拢状态；下层多灯头夹件32保持合拢状态；

从状态1到状态6，灯头递进机构17中的各灯头25递进一个灯头排孔使得其第一个灯头排孔24中存有灯头25。这样，灯头安装器6就可以再次从所述第一个灯头排孔24中取用灯头25。以后，灯头递进机构17的左边第一个灯头排孔空缺时，按照上述令灯头递进机构17从状态1到状态6再走一遍，即可再次实现灯头向左边灯头排孔的递进。当灯头递进机构的灯头取用完后，令令多灯头机械手16再次从托盘中提取一排灯头。这样，就可以源源不断地向生产主机7供应灯头25。

Claims (1)

1.灯头递进机构，其特征在于包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件；

所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件；所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个上层半夹件合拢的合拢状态；2）两个上层半夹件分开的分开状态；

下层多灯头夹件包括一副两个下层半夹件；下层多灯头夹件具有两种稳定状态：1）两个下层半夹件合拢的合拢状态；2）两个下层半夹件分开的分开状态；

下层多灯头夹件的两个下层半夹件分别通过一个一维移动副机构与箱体连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动。

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