CN112693711A - 一种中药材用库存药品更换包装机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药材用库存药品更换包装机器，包括机体，所述机体中开设有开口向上的第一掉落腔，所述第一掉落腔为漏斗状，所述第一掉落腔的下侧连通设置有开口向下的第二掉落腔，所述机体的下侧面固定设连接有四个起支撑作用的支撑腿，所述第一掉落腔的上端设置有触发装置，所述触发装置包括左右对称的两个触发组件，每个触发组件中设置有将编织袋割开的割裂装置，所述第二掉落腔中设置有更换编织袋的更换装置，本发明结构简单，将需要更换的药包放置在机器上，能够自动对药包进行割裂，同时能够避免编织袋掉落进入到机器中，同时在掉料过程中能够推动其中的药材，避免药材在其中残留。

Description

一种中药材用库存药品更换包装机器

技术领域

本发明属于中药材领域，尤其是涉及一种中药材用库存药品更换包装机器。

背景技术

中药即中医用的药，为中国传统中医的特有药物，中药按加工工艺分为中成药和中药材，它是独一无二的，中药的药方也是独一无二的，很多疑难杂症在中药的调理下逐渐恢复正常，中药材在原材料阶段通常使用编织袋包装，中药材供应商在储存以及运输的过程中，由于编织袋的物理性质，容易被老鼠咬烂或者在某些尖锐处挂烂，等到再次运输时，药材容易洒落，通常工人在发现有烂开的包装袋时会更换新袋子，在更换袋子过程中通常有两种方法，一种是将药材倒出，再重新进行灌装，另一种是将烂袋子打开，将其药包举起倒入新的编织袋中，这两种方式都比较费力，并且在操作过程中会产生大量的灰尘，对操作人员的健康造成很大的影响，因此，亟待设计一种能够代替人工对烂开的药包进行更换新袋子的机器。

发明内容

本发明为了克服提出的工人换袋操作麻烦的问题，提供一种能够代替人工对烂开的药包进行更换新袋子的机器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种中药材用库存药品更换包装机器，包括机体，所述机体中开设有开口向上的第一掉落腔，所述第一掉落腔为漏斗状，所述第一掉落腔的下侧连通设置有开口向下的第二掉落腔，所述机体的下侧面固定设连接有四个起支撑作用的支撑腿，所述第一掉落腔的上端设置有触发装置，所述触发装置包括左右对称的两个触发组件，每个触发组件中设置有将编织袋割开的割裂装置，所述第二掉落腔中设置有更换编织袋的更换装置。

优选的，所述触发组件包括前后对称固定连接在所述第一掉落腔前后侧壁之间的转动轴，所述转动轴上转动套设有翻转板，所述第一掉落腔的一侧壁连通设置有弧形的第一滑槽，所述翻转板的下侧面固定连接有弧形的弧形杆，所述弧形杆贯穿所述第一滑槽延伸进入到外部空间，所述弧形杆在所述第一滑槽中滑动连接，所述弧形杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述翻转板的下侧面固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一掉落腔的侧壁固定连接，所述弧形杆位于外界的一端面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上侧面固定连接有三个头部为尖状的插入针。

优选的，所述割裂装置包括开设在所述翻转板中开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽中滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下侧面与所述第二滑槽的下侧壁之间左右对称固定连接有两个第二弹簧，所述第一滑块中开设有开口向上的T形的第三滑槽，所述第三滑槽中滑动连接有T形的第二滑块，所述第二滑块中开设有开口向后的第六滑槽，所述第一滑块的后侧开设有通孔，所述通孔与所述第三滑槽连通，所述第二滑槽的后侧壁连通设置有第五滑槽，所述第五滑槽中滑动连接有前端为锥形的第一限位块，所述第一限位块的后侧面与所述第五滑槽的后侧壁之间固定连接有第五弹簧，所述第一限位块能够插入所述第六滑槽中，所述第二滑块的一侧面与所述第三滑槽远离所述机体中心轴线的一侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二滑块上端面固定连接有刀具，所述第二滑槽远离所述机体中心轴线的一侧开设有开口向下的第四滑槽，所述第二滑块远离所述机体中心轴线的一侧面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆延伸进入到所述第四滑槽中，所述第一连接杆的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第四滑槽中，所述第二连接杆向下延伸进入到所述第一掉落腔中，所述第四滑槽的下端固定连接有滑动杆；所述第一掉落腔的前后侧壁开设有两个轨道组，每个所述轨道组包括弧形的第二滑轨、弧形的第三滑轨以及直线形的第一滑轨，所述第二滑轨、所述第三滑轨与所述第一滑轨首尾相接，所述滑动杆在所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述第一滑轨中滑动连接，所述滑动杆向远离所述机体中心轴线的方向移动时在所述第一滑轨中滑动，所述滑动杆移动到最远离所述机体中心轴线的一端时在所述第三滑轨中滑动，所述滑动杆在所述第二滑轨中滑动时能够逐渐复位；所述第三滑轨远离所述机体中心轴线的一侧壁固定连接有铰接块，所述铰接块上铰接有推动板，所述推动板的一侧面与所述第三滑轨远离所述机体中心轴线的一侧壁之间固定连接有第四弹簧。

优选的，所述更换装置包括左右对称设置在所述第二掉落腔中的更换组件；所述更换组件包括前后对称连通设置在所述第二掉落腔一侧壁的第七滑槽，每个所述第七滑槽中滑动连接有第三滑块，每个所述第三滑块的下侧面与对应的所述第七滑槽的下侧壁之间固定连接有第六弹簧，两个所述第三滑块的一端固定连接有滑动轨，所述滑动轨靠近所述第二掉落腔中心轴线的一侧面为L形面，所述L形面的下侧面为斜面，所述滑动轨中开设有开口朝向靠近所述第二掉落腔中心轴线的第十滑槽，所述第十滑槽的一侧连通设置有第八滑槽，所述第八滑槽中滑动连接有四个第四滑块，每个所述第四滑块的下端左侧面为自左上向右下倾斜的斜面，每个所述第十滑槽的右端面固定连接有第六连接杆，所述第六连接杆延伸进入到所述第二掉落腔中，所述第八滑槽的下侧壁前后对称连通设置有两个弹簧槽，每个所述弹簧槽的下侧壁连通设置有开口向下的第九滑槽，每个所述弹簧槽中滑动连接有限位块，每个所述限位块的下侧面固定连接有第四连接杆，每个所述第四连接杆向下延伸进入到所述第二掉落腔中，每个所述第四连接杆的下侧面固定连接有第二抵接块，所述第二抵接块的下端右侧面为自右上向左下倾斜的斜面，所述第二掉落腔的一侧壁前后对称固定连接有第三连接杆，每个所述第三连接杆的上侧面固定连接有第一抵接块，每个所述第一抵接块的上侧面为自左下向右上倾斜的斜面，每个所述第一抵接块能够与对应的所述第二抵接块抵接。

优选的，所述更换装置还包括设置在两个所述更换组件之间的两个套袋框，编织袋能够套在所述套袋框上，每个所述套袋框的左右两侧分别与两个所述第六连接杆固定连接，两个所述套袋框的相邻侧面之间固定连接有两个第五连接杆；两个所述滑动轨的上下端面分别固定连接有固定杆。

综上所述，本发明具有以下优点：

1.本发明结构简单，将需要更换的药包放置在机器上，能够自动对药包进行割裂，同时能够避免编织袋掉落进入到机器中，同时在掉料过程中能够推动其中的药材，避免药材在其中残留。

2.本发明能够自动进行复位，只需人工进行套袋即可，操作简单，使用方便，并且能够自动将收集的编织袋到达一定的重量时自动脱落，减少了人工的操作。

附图说明

图1为本发明结构实施例图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为图1中B-B处的剖视图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图1中D处的局部放大图；

图6为图1中E处的局部放大图。

图中，机体101；第一掉落腔102；支撑腿103；第二掉落腔104；触发装置200；转动轴201；翻转板202；弧形杆203；第一弹簧204；第一滑槽205；第一固定板206；插入针207；割裂装置300；第二滑槽301；第二弹簧302；第一滑块303；第二滑块304；第三滑槽305；刀具306；第三弹簧307；第一连接杆308；第二连接杆309；第四滑槽310；滑动杆311；第一滑轨312；第二滑轨313；第三滑轨314；铰接块315；推动板316；第四弹簧317；第五滑槽318；第五弹簧319；第一限位块320；更换装置400；第七滑槽401；第六弹簧402；第三连接杆403；第一抵接块404；第三滑块405；滑动轨406；第八滑槽407；第四滑块408；限位块409；第四连接杆410；第二抵接块411；第九滑槽412；第六弹簧413；弹簧槽414；套袋框415；第五连接杆416；固定杆417；第十滑槽450；第六连接杆451。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

如图1所示，一种中药材用库存药品更换包装机器，包括机体101，机体101中开设有开口向上的第一掉落腔102，第一掉落腔102为漏斗状，第一掉落腔102的下侧连通设置有开口向下的第二掉落腔104，机体101的下侧面固定设连接有四个起支撑作用的支撑腿103，第一掉落腔102的上端设置有触发装置，触发装置包括左右对称的两个触发组件，每个触发组件中设置有将编织袋割开的割裂装置300，第二掉落腔104中设置有更换编织袋的更换装置400。

如图1所示，触发组件包括前后对称固定连接在第一掉落腔102前后侧壁之间的转动轴201，转动轴201上转动套设有翻转板202，第一掉落腔102的一侧壁连通设置有弧形的第一滑槽205，翻转板202的下侧面固定连接有弧形的弧形杆203，弧形杆203贯穿第一滑槽205延伸进入到外部空间，弧形杆203在第一滑槽205中滑动连接，弧形杆203上套设有第一弹簧204，第一弹簧204的一端与翻转板202的下侧面固定连接，第一弹簧204的另一端与第一掉落腔102的侧壁固定连接，弧形杆203位于外界的一端面固定连接有第一固定板206，第一固定板206的上侧面固定连接有三个头部为尖状的插入针207。

结合图1、图3、图4和图5所示，割裂装置300包括开设在翻转板202中开口向上的第二滑槽301，第二滑槽301中滑动连接有第一滑块303，第一滑块303的下侧面与第二滑槽301的下侧壁之间左右对称固定连接有两个第二弹簧302，第一滑块303中开设有开口向上的T形的第三滑槽305，第三滑槽305中滑动连接有T形的第二滑块304，第二滑块304中开设有开口向后的第六滑槽321，第一滑块303的后侧开设有通孔，通孔与第三滑槽305连通，第二滑槽301的后侧壁连通设置有第五滑槽318，第五滑槽318中滑动连接有前端为锥形的第一限位块320，第一限位块320的后侧面与第五滑槽318的后侧壁之间固定连接有第五弹簧319，第一限位块320能够插入第六滑槽321中，第二滑块304的一侧面与第三滑槽305远离机体101中心轴线的一侧壁之间固定连接有第三弹簧307，第二滑块304上端面固定连接有刀具306，第二滑槽301远离机体101中心轴线的一侧开设有开口向下的第四滑槽310，第二滑块304远离机体101中心轴线的一侧面固定连接有第一连接杆308，第一连接杆308延伸进入到第四滑槽310中，第一连接杆308的一端固定连接有第二连接杆309，第二连接杆309位于第四滑槽310中，第二连接杆309向下延伸进入到第一掉落腔102中，第四滑槽310的下端固定连接有滑动杆311；第一掉落腔102的前后侧壁开设有两个轨道组，每个轨道组包括弧形的第二滑轨313、弧形的第三滑轨314以及直线形的第一滑轨312，第二滑轨313、第三滑轨314与第一滑轨312首尾相接，滑动杆311在第二滑轨313、第三滑轨314和第一滑轨312中滑动连接，滑动杆311向远离机体101中心轴线的方向移动时在第一滑轨312中滑动，滑动杆311移动到最远离机体101中心轴线的一端时在第三滑轨314中滑动，滑动杆311在第二滑轨313中滑动时能够逐渐复位；第三滑轨314远离机体101中心轴线的一侧壁固定连接有铰接块315，铰接块315上铰接有推动板316，推动板316的一侧面与第三滑轨314远离机体101中心轴线的一侧壁之间固定连接有第四弹簧317。

结合图1、图2和图6所示，更换装置400包括左右对称设置在第二掉落腔104中的更换组件；更换组件包括前后对称连通设置在第二掉落腔104一侧壁的第七滑槽401，每个第七滑槽401中滑动连接有第三滑块405，每个第三滑块405的下侧面与对应的第七滑槽401的下侧壁之间固定连接有第六弹簧402，两个第三滑块405的一端固定连接有滑动轨406，滑动轨406靠近第二掉落腔104中心轴线的一侧面为L形面，L形面的下侧面为斜面，滑动轨406中开设有开口朝向靠近第二掉落腔104中心轴线的第十滑槽450，第十滑槽450的一侧连通设置有第八滑槽407，第八滑槽407中滑动连接有四个第四滑块408，每个第四滑块408的下端左侧面为自左上向右下倾斜的斜面，每个第十滑槽450的右端面固定连接有第六连接杆451，第六连接杆451延伸进入到第二掉落腔104中，第八滑槽407的下侧壁前后对称连通设置有两个弹簧槽414，每个弹簧槽414的下侧壁连通设置有开口向下的第九滑槽412，每个弹簧槽414中滑动连接有限位块409，每个限位块409的下侧面固定连接有第四连接杆410，每个第四连接杆410向下延伸进入到第二掉落腔104中，每个第四连接杆410的下侧面固定连接有第二抵接块411，第二抵接块411的下端右侧面为自右上向左下倾斜的斜面，第二掉落腔104的一侧壁前后对称固定连接有第三连接杆403，每个第三连接杆403的上侧面固定连接有第一抵接块404，每个第一抵接块404的上侧面为自左下向右上倾斜的斜面，每个第一抵接块404能够与对应的第二抵接块411抵接。

结合图1和图2所示，更换装置400还包括设置在两个更换组件之间的两个套袋框415，编织袋能够套在套袋框415上，每个套袋框415的左右两侧分别与两个第六连接杆451固定连接，两个套袋框415的相邻侧面之间固定连接有两个第五连接杆416；两个滑动轨406的上下端面分别固定连接有固定杆417。

初始状态：同一个套袋框415所连接的四个第四滑块408与限位块409抵接，第二抵接块411未与第一抵接块404抵接，两个刀具306抵接，第三弹簧307处于拉伸状态，第一限位块320插入第六滑槽321对第二滑块304限位。

工作原理：将药包放置在翻转板202上，两个刀具306插入药包中，由于药包的重力，药包带动两个翻转板202翻转，同时药包压迫刀具306向下移动，刀具306带动第一滑块303向下移动，使得第一限位块320从第六滑槽321中滑出，使得第一限位块320对第二滑块304的限位解除，两个第二滑块304在第三弹簧307的作用下向远离机体101中心轴线的方向运动，从而带动刀具306将药包划开，使得药品从药包中掉出，在此过程中，第二滑块304通过第一连接杆308带动第二连接杆309移动，第二连接杆309带动滑动杆311在第一滑轨312中移动；在翻转板202向下翻转时，带动弧形杆203在第一滑槽205中滑动，弧形杆203带动第一固定板206翻转，使得第一固定板206带动插入针207插入药包中，防止编织袋掉落进入到第一掉落腔102中，同时将编织袋两头的药材向中间推动，避免药材堆积，在此过程中滑动杆311在第三滑轨314中滑动，当药材落下时，药材掉落进入到套袋框415上套的编织袋中，当下侧编织袋中药材重量逐渐增加时，下侧编织袋带动滑动轨406向下移动，滑动轨406带动第三滑块405压缩第六弹簧402在第七滑槽401中向下滑动，当滑动轨406向下移动到第二抵接块411与第一抵接块404抵接时，在第一抵接块404与第二抵接块411的配合作用下，第二抵接块411通过第四连接杆410带动限位块409向左移动，从而解除对第四滑块408的限位，使得第四滑块408能够向下移动，由于编织袋的袋口卡在套袋框415与滑动轨406的间隙中，当套袋框415向下移动时，套袋框415与滑动轨406的间隙变大，同时由于药材的重力，使得下侧编织袋能够从套袋框415上脱落，实现自动脱袋的功能，一个编制袋掉落后，将另一个套袋框415移动到第二掉落腔104的下侧，使得装置能够连续进行。

显然，上述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本申请的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种中药材用库存药品更换包装机器，包括机体(101)，其特征在于：所述机体(101)中开设有开口向上的第一掉落腔(102)，所述第一掉落腔(102)为漏斗状，所述第一掉落腔(102)的下侧连通设置有开口向下的第二掉落腔(104)，所述机体(101)的下侧面固定设连接有四个起支撑作用的支撑腿(103)，所述第一掉落腔(102)的上端设置有触发装置，所述触发装置包括左右对称的两个触发组件，每个触发组件中设置有将编织袋割开的割裂装置(300)，所述第二掉落腔(104)中设置有更换编织袋的更换装置(400)。

2.根据权利要求1的所述一种中药材用库存药品更换包装机器，其特征在于：所述触发组件包括前后对称固定连接在所述第一掉落腔(102)前后侧壁之间的转动轴(201)，所述转动轴(201)上转动套设有翻转板(202)，所述第一掉落腔(102)的一侧壁连通设置有弧形的第一滑槽(205)，所述翻转板(202)的下侧面固定连接有弧形的弧形杆(203)，所述弧形杆(203)贯穿所述第一滑槽(205)延伸进入到外部空间，所述弧形杆(203)在所述第一滑槽(205)中滑动连接，所述弧形杆(203)上套设有第一弹簧(204)，所述第一弹簧(204)的一端与所述翻转板(202)的下侧面固定连接，所述第一弹簧(204)的另一端与所述第一掉落腔(102)的侧壁固定连接，所述弧形杆(203)位于外界的一端面固定连接有第一固定板(206)，所述第一固定板(206)的上侧面固定连接有三个头部为尖状的插入针(207)。

3.根据权利要求2的所述一种中药材用库存药品更换包装机器，其特征在于：所述割裂装置(300)包括开设在所述翻转板(202)中开口向上的第二滑槽(301)，所述第二滑槽(301)中滑动连接有第一滑块(303)，所述第一滑块(303)的下侧面与所述第二滑槽(301)的下侧壁之间左右对称固定连接有两个第二弹簧(302)，所述第一滑块(303)中开设有开口向上的T形的第三滑槽(305)，所述第三滑槽(305)中滑动连接有T形的第二滑块(304)，所述第二滑块(304)中开设有开口向后的第六滑槽(321)，所述第一滑块(303)的后侧开设有通孔，所述通孔与所述第三滑槽(305)连通，所述第二滑槽(301)的后侧壁连通设置有第五滑槽(318)，所述第五滑槽(318)中滑动连接有前端为锥形的第一限位块(320)，所述第一限位块(320)的后侧面与所述第五滑槽(318)的后侧壁之间固定连接有第五弹簧(319)，所述第一限位块(320)能够插入所述第六滑槽(321)中，所述第二滑块(304)的一侧面与所述第三滑槽(305)远离所述机体(101)中心轴线的一侧壁之间固定连接有第三弹簧(307)，所述第二滑块(304)上端面固定连接有刀具(306)，所述第二滑槽(301)远离所述机体(101)中心轴线的一侧开设有开口向下的第四滑槽(310)，所述第二滑块(304)远离所述机体(101)中心轴线的一侧面固定连接有第一连接杆(308)，所述第一连接杆(308)延伸进入到所述第四滑槽(310)中，所述第一连接杆(308)的一端固定连接有第二连接杆(309)，所述第二连接杆(309)位于所述第四滑槽(310)中，所述第二连接杆(309)向下延伸进入到所述第一掉落腔(102)中，所述第四滑槽(310)的下端固定连接有滑动杆(311)；所述第一掉落腔(102)的前后侧壁开设有两个轨道组，每个所述轨道组包括弧形的第二滑轨(313)、弧形的第三滑轨(314)以及直线形的第一滑轨(312)，所述第二滑轨(313)、所述第三滑轨(314)与所述第一滑轨(312)首尾相接，所述滑动杆(311)在所述第二滑轨(313)、所述第三滑轨(314)和所述第一滑轨(312)中滑动连接，所述滑动杆(311)向远离所述机体(101)中心轴线的方向移动时在所述第一滑轨(312)中滑动，所述滑动杆(311)移动到最远离所述机体(101)中心轴线的一端时在所述第三滑轨(314)中滑动，所述滑动杆(311)在所述第二滑轨(313)中滑动时能够逐渐复位；所述第三滑轨(314)远离所述机体(101)中心轴线的一侧壁固定连接有铰接块(315)，所述铰接块(315)上铰接有推动板(316)，所述推动板(316)的一侧面与所述第三滑轨(314)远离所述机体(101)中心轴线的一侧壁之间固定连接有第四弹簧(317)。

4.根据权利要求1的所述一种中药材用库存药品更换包装机器，其特征在于：所述更换装置(400)包括左右对称设置在所述第二掉落腔(104)中的更换组件；所述更换组件包括前后对称连通设置在所述第二掉落腔(104)一侧壁的第七滑槽(401)，每个所述第七滑槽(401)中滑动连接有第三滑块(405)，每个所述第三滑块(405)的下侧面与对应的所述第七滑槽(401)的下侧壁之间固定连接有第六弹簧(402)，两个所述第三滑块(405)的一端固定连接有滑动轨(406)，所述滑动轨(406)靠近所述第二掉落腔(104)中心轴线的一侧面为L形面，所述L形面的下侧面为斜面，所述滑动轨(406)中开设有开口朝向靠近所述第二掉落腔(104)中心轴线的第十滑槽(450)，所述第十滑槽(450)的一侧连通设置有第八滑槽(407)，所述第八滑槽(407)中滑动连接有四个第四滑块(408)，每个所述第四滑块(408)的下端左侧面为自左上向右下倾斜的斜面，每个所述第十滑槽(450)的右端面固定连接有第六连接杆(451)，所述第六连接杆(451)延伸进入到所述第二掉落腔(104)中，所述第八滑槽(407)的下侧壁前后对称连通设置有两个弹簧槽(414)，每个所述弹簧槽(414)的下侧壁连通设置有开口向下的第九滑槽(412)，每个所述弹簧槽(414)中滑动连接有限位块(409)，每个所述限位块(409)的下侧面固定连接有第四连接杆(410)，每个所述第四连接杆(410)向下延伸进入到所述第二掉落腔(104)中，每个所述第四连接杆(410)的下侧面固定连接有第二抵接块(411)，所述第二抵接块(411)的下端右侧面为自右上向左下倾斜的斜面，所述第二掉落腔(104)的一侧壁前后对称固定连接有第三连接杆(403)，每个所述第三连接杆(403)的上侧面固定连接有第一抵接块(404)，每个所述第一抵接块(404)的上侧面为自左下向右上倾斜的斜面，每个所述第一抵接块(404)能够与对应的所述第二抵接块(411)抵接。

5.根据权利要求4的所述一种中药材用库存药品更换包装机器，其特征在于：所述更换装置(400)还包括设置在两个所述更换组件之间的两个套袋框(415)，编织袋能够套在所述套袋框(415)上，每个所述套袋框(415)的左右两侧分别与两个所述第六连接杆(451)固定连接，两个所述套袋框(415)的相邻侧面之间固定连接有两个第五连接杆(416)；两个所述滑动轨(406)的上下端面分别固定连接有固定杆(417)。

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