CN112693220B - 一种车用led电路板锡膏丝印刷机的控制系统 - Google Patents

一种车用led电路板锡膏丝印刷机的控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，属于电路板印刷技术领域，其包括状态检测模块，所述状态检测模块的输出端与第一摄像单元的输入端电连接，所述第一摄像单元的输出端与图像分析处理模块的输入端电连接，所述图像分析处理模块的输出端与处理器的输入端电连接。该车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，通过采用第一摄像单元、图像分析模块、匹配模块和数据存储单元，第一摄像单元对待印刷电路板进行拍摄，方便确认待印刷电路板的印刷面积，匹配模块用于匹配最合适锡膏量，可以实现精准控制锡膏的添加数量，避免出现锡膏大量浪费的情况，在一定程度上降低锡膏印刷过程的成本。

Description

一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统
技术领域
本发明属于电路板印刷技术领域，具体为一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统。
背景技术
电子产品中的印刷电路板PCB板上一般都会配置许多电子元器件，例如芯片、电阻、电容及电感等，以便形成具有特定功能的电路；因此，PCB板上会设置多个用于焊接上述电子元器件的焊接点，而为了获得较佳的焊接效果并提高焊接效率，在焊接上述电子元器件之前，首先会在PCB板的焊接点上涂抹一层锡膏。在对PCB板涂抹锡膏时，常会用到锡膏印刷机。
锡膏印刷机工作前需要在两夹臂之间装上钢网，将钢网置于PCB板上方。钢网上设置有对应于PCB板上的焊接点的孔。装好钢网后，需在钢网上涂抹锡膏，在印刷的过程中，锡膏印刷机的刮刀贴于钢网表面滑行，在刮刀刮动的过程中锡会穿过钢网上的孔并落在PCB板的焊接点上，从而实现了锡膏在PCB板上的印刷。
现有锡膏在取出使用后不能回收再次利用，因此每次锡膏印刷过程中若是出现锡膏涂抹过量，会导致锡膏浪费，同时锡膏印刷过程容易出现印刷不合格的情况，但是不能及时发现印刷不合格的原因，导致印刷过程整体质量不高，导致产品合格率不够理想。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，解决了现有锡膏在取出使用后不能回收再次利用，因此每次锡膏印刷过程中若是出现锡膏涂抹过量，会导致锡膏浪费，同时锡膏印刷过程容易出现印刷不合格的情况，但是不能及时发现印刷不合格的原因，导致印刷过程整体质量不高，导致产品合格率不够理想的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，包括状态检测模块，所述状态检测模块的输出端与第一摄像单元的输入端电连接，所述第一摄像单元的输出端与图像分析处理模块的输入端电连接，所述图像分析处理模块的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与匹配模块的输入端电连接。
所述匹配模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与印刷执行单元的输入端电连接，所述印刷执行单元的输出端与第二摄像单元的输入端电连接，所述印刷执行单元的输出端与电路检测单元的输入端电连接。
所述第二摄像单元的输出端与数据判断整理模块的输入端电连接，所述电路检测单元的输出端与数据判断整理模块的输入端电连接，所述数据判断整理模块的输出端与分析模块的输入端电连接，所述分析模块的输出端与通信模块的输入端电连接，所述通信模块的输出端与远程终端的输入端电连接。
作为本发明的进一步方案：所述匹配模块的输入端与数据存储单元的输出端电连接，所述数据存储单元的输出端与分析模块的输入端电连接，所述数据存储单元的输入端与执行参数检测模块的输出端电连接，所述执行参数检测模块的输入端与印刷执行单元的输出端电连接，所述印刷执行单元的输出端与锡膏温湿度检测模块的输入端电连接，所述锡膏温湿度检测模块的输出端与数据存储单元的输入端电连接，所述数据存储单元的输入端与环境温湿度检测模块的输出端电连接，所述环境温湿度检测模块的输入端与状态检测模块的输出端电连接。
作为本发明的进一步方案：所述状态检测模块用于待印刷电路板的检测，当待印刷电路板放置于指定位置后，状态检测模块检测到待印刷电路板后，此时第一摄像单元和环境温湿度检测模块即可开始工作。
作为本发明的进一步方案：所述图像分析处理模块用于对第一摄像单元采集图像的分析处理，采用Gaussian滤波方法对图像进行处理，可实现对图像的去噪，随后对所采集的图像中待印刷电路板的尺寸进行识别，并计算待印刷电路板所需印刷的面积，随后将计算结果传递至处理器中。
作为本发明的进一步方案：所述匹配模块，用于对电路板印刷面积和所需锡膏数量进行匹配，数据存储单元中存储若干对应关系，相应电路板印刷面积对应的锡膏数量，当待印刷电路板印刷面积传递至匹配模块后，可得出所需耗费的锡膏数量，将得出结果传递至印刷执行单元中。
作为本发明的进一步方案：所述印刷执行单元用于控制涂抹锡膏和刮刀进行动作，保证涂抹精准数量的锡膏，所述执行参数检测模块，用于对刮刀动作过程的各项数据进行检测，各项数据包括刮刀压力、印刷的方式、网板厚度、刮刀速度和刮刀参数，刮刀参数包括刮刀材料、刮刀厚度、刮刀宽度、刮刀相对刀架的弹力和刮刀相对网板的角度，印刷方式包括接触式印刷和非接触式印刷。
作为本发明的进一步方案：所述第二摄像单元用于对印刷结束后电路板表面图像采集，所述电路检测单元用于对印刷结束后电路板表面锡膏是否存在或影响电路板电路正常使用的检测，所述数据判断整理模块用于对印刷后电路板表面图像和电路是否正常数据的判断和整理，若是印刷后电路板表面存在明显的印刷缺漏和电路板中电路不通的情况，则判断电路板印刷不合格。
作为本发明的进一步方案：所述环境温湿度检测模块用于对整体工作环境的温度和湿度进行实时检测，锡膏温湿度检测模块用于对锡膏自身温度和湿度的检测。
作为本发明的进一步方案：所述分析模块用于对印刷不合格情况进行分析，数据存储单元用于将印刷过程各项检测数据发送至分析模块中，判断导致印刷不合格的因素有哪些，然后将判断结果通过通信模块发送至远程终端处。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、该车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，通过采用第一摄像单元、图像分析模块、匹配模块和数据存储单元，第一摄像单元对待印刷电路板进行拍摄，方便确认待印刷电路板的印刷面积，匹配模块用于匹配最合适锡膏量，可以实现精准控制锡膏的添加数量，避免出现锡膏大量浪费的情况，在一定程度上降低锡膏印刷过程的成本。
2、该车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，通过对外部环境温湿度、锡膏温湿度、刮刀压力、印刷的方式、网板厚度、刮刀速度、刮刀材料、刮刀厚度、刮刀宽度、刮刀相对刀架的弹力和刮刀相对网板的角度等数据的采集，可以较为精准的判断导致产品不合格的因素，方便后续工作人员对相关问题的解决和调整，在一定程度上可以及时对问题进行处理，保证电路板印刷过程的合格率。
3、该车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，通过设置通信模块和远程终端，若干分析模块得出的分析结果可无线发送至同一远程终端处，便于工作人员直观全面的了解整体电路板印刷过程的情况和进度。
附图说明
图1为本发明系统的连接框架示意图；
图中：1状态检测模块、2第一摄像单元、3图像分析处理模块、4处理器、5匹配模块、6反馈模块、7印刷执行单元、8第二摄像单元、9电路检测单元、10数据判断整理模块、11分析模块、12通信模块、13远程终端、14锡膏温湿度检测模块、15执行参数检测模块、16数据存储单元、17环境温湿度检测模块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，包括状态检测模块1，状态检测模块1的输出端与第一摄像单元2的输入端电连接，第一摄像单元2的输出端与图像分析处理模块3的输入端电连接，图像分析处理模块3的输出端与处理器4的输入端电连接，处理器4的输出端与匹配模块5的输入端电连接。
匹配模块5的输出端与反馈模块6的输入端电连接，反馈模块6的输出端与处理器4的输入端电连接，处理器4的输出端与印刷执行单元7的输入端电连接，印刷执行单元7的输出端与第二摄像单元8的输入端电连接，印刷执行单元7的输出端与电路检测单元9的输入端电连接。
第二摄像单元8的输出端与数据判断整理模块10的输入端电连接，电路检测单元9的输出端与数据判断整理模块10的输入端电连接，数据判断整理模块10的输出端与分析模块11的输入端电连接，分析模块11的输出端与通信模块12的输入端电连接，通信模块12的输出端与远程终端13的输入端电连接。
具体的，匹配模块5的输入端与数据存储单元16的输出端电连接，数据存储单元16的输出端与分析模块11的输入端电连接，数据存储单元16的输入端与执行参数检测模块15的输出端电连接，执行参数检测模块15的输入端与印刷执行单元7的输出端电连接，印刷执行单元7的输出端与锡膏温湿度检测模块14的输入端电连接，锡膏温湿度检测模块14的输出端与数据存储单元16的输入端电连接，数据存储单元16的输入端与环境温湿度检测模块17的输出端电连接，环境温湿度检测模块17的输入端与状态检测模块1的输出端电连接。
具体的，状态检测模块1用于待印刷电路板的检测，当待印刷电路板放置于指定位置后，状态检测模块1检测到待印刷电路板后，此时第一摄像单元2和环境温湿度检测模块17即可开始工作。
具体的，图像分析处理模块3用于对第一摄像单元2采集图像的分析处理，采用Gaussian滤波方法对图像进行处理，可实现对图像的去噪，随后对所采集的图像中待印刷电路板的尺寸进行识别，并计算待印刷电路板所需印刷的面积，随后将计算结果传递至处理器4中。
具体的，匹配模块5，用于对电路板印刷面积和所需锡膏数量进行匹配，数据存储单元16中存储若干对应关系，相应电路板印刷面积对应的锡膏数量，当待印刷电路板印刷面积传递至匹配模块5后，可得出所需耗费的锡膏数量，将得出结果传递至印刷执行单元7中。
具体的，印刷执行单元7用于控制涂抹锡膏和刮刀进行动作，保证涂抹精准数量的锡膏，执行参数检测模块15，用于对刮刀动作过程的各项数据进行检测，各项数据包括刮刀压力、印刷的方式、网板厚度、刮刀速度和刮刀参数，刮刀参数包括刮刀材料、刮刀厚度、刮刀宽度、刮刀相对刀架的弹力和刮刀相对网板的角度，印刷方式包括接触式印刷和非接触式印刷。
具体的，第二摄像单元8用于对印刷结束后电路板表面图像采集，电路检测单元9用于对印刷结束后电路板表面锡膏是否存在或影响电路板电路正常使用的检测，数据判断整理模块10用于对印刷后电路板表面图像和电路是否正常数据的判断和整理，若是印刷后电路板表面存在明显的印刷缺漏和电路板中电路不通的情况，则判断电路板印刷不合格。
具体的，环境温湿度检测模块17用于对整体工作环境的温度和湿度进行实时检测，锡膏温湿度检测模块14用于对锡膏自身温度和湿度的检测。
具体的，分析模块11用于对印刷不合格情况进行分析，数据存储单元16用于将印刷过程各项检测数据发送至分析模块11中，判断导致印刷不合格的因素有哪些，然后将判断结果通过通信模块12发送至远程终端13处。
本发明的工作原理为：
S1、当状态检测模块1检测到待印刷电路板放置于指定位置后，第一摄像单元2和环境温湿度检测模块17工作，第一摄像单元2对待印刷电路板进行图像采集，环境温湿度检测模块17对工作环境中温度和湿度进行检测，并将检测数据发送至数据存储单元16中，并将采集的图像数据发送至图像分析处理模块3中，图像分析处理模块3得出待印刷电路板印刷面积；
S2、并将得出结果通过处理器4发送至匹配模块5中，匹配模块5结合数据存储单元16中数据匹配得出最合适的锡膏量，然后将结果通过处理器4发送至印刷执行单元7中，印刷执行单元7对待印刷电路板进行印刷操作，同时执行参数检测模块15和锡膏温湿度检测模块14对印刷操作过程中参数进行检测，将检测结果直接发送至数据存储单元16中；
S3、电路板印刷结束后，电路检测单元9和第二摄像单元8对印刷后电路板进行检测和拍摄，并将检测和图像信息发送至数据判断整理模块10中，然后整理结果发送至分析模块11中，分析模块11结合数据存储单元16中的数据和整理结果分析产品不合格原因，并将分析结果通过通信模块12发送至远程终端13处。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，包括状态检测模块(1)，其特征在于：所述状态检测模块(1)的输出端与第一摄像单元(2)的输入端电连接，所述第一摄像单元(2)的输出端与图像分析处理模块(3)的输入端电连接，所述图像分析处理模块(3)的输出端与处理器(4)的输入端电连接，所述处理器(4)的输出端与匹配模块(5)的输入端电连接；
所述匹配模块(5)的输出端与反馈模块(6)的输入端电连接，所述反馈模块(6)的输出端与处理器(4)的输入端电连接，所述处理器(4)的输出端与印刷执行单元(7)的输入端电连接，所述印刷执行单元(7)的输出端与第二摄像单元(8)的输入端电连接，所述印刷执行单元(7)的输出端与电路检测单元(9)的输入端电连接；
所述第二摄像单元(8)的输出端与数据判断整理模块(10)的输入端电连接，所述电路检测单元(9)的输出端与数据判断整理模块(10)的输入端电连接，所述数据判断整理模块(10)的输出端与分析模块(11)的输入端电连接，所述分析模块(11)的输出端与通信模块(12)的输入端电连接，所述通信模块(12)的输出端与远程终端(13)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述匹配模块(5)的输入端与数据存储单元(16)的输出端电连接，所述数据存储单元(16)的输出端与分析模块(11)的输入端电连接，所述数据存储单元(16)的输入端与执行参数检测模块(15)的输出端电连接，所述执行参数检测模块(15)的输入端与印刷执行单元(7)的输出端电连接，所述印刷执行单元(7)的输出端与锡膏温湿度检测模块(14)的输入端电连接，所述锡膏温湿度检测模块(14)的输出端与数据存储单元(16)的输入端电连接，所述数据存储单元(16)的输入端与环境温湿度检测模块(17)的输出端电连接，所述环境温湿度检测模块(17)的输入端与状态检测模块(1)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述状态检测模块(1)用于待印刷电路板的检测，当待印刷电路板放置于指定位置后，状态检测模块(1)检测到待印刷电路板后，此时第一摄像单元(2)和环境温湿度检测模块(17)即可开始工作。
4.根据权利要求1所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述图像分析处理模块(3)用于对第一摄像单元(2)采集图像的分析处理，采用Gaussian滤波方法对图像进行处理，可实现对图像的去噪，随后对所采集的图像中待印刷电路板的尺寸进行识别，并计算待印刷电路板所需印刷的面积，随后将计算结果传递至处理器(4)中。
5.根据权利要求1所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述匹配模块(5)，用于对电路板印刷面积和所需锡膏数量进行匹配，数据存储单元(16)中存储若干对应关系，相应电路板印刷面积对应的锡膏数量，当待印刷电路板印刷面积传递至匹配模块(5)后，可得出所需耗费的锡膏数量，将得出结果传递至印刷执行单元(7)中。
6.根据权利要求2所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述印刷执行单元(7)用于控制涂抹锡膏和刮刀进行动作，保证涂抹精准数量的锡膏，所述执行参数检测模块(15)，用于对刮刀动作过程的各项数据进行检测，各项数据包括刮刀压力、印刷的方式、网板厚度、刮刀速度和刮刀参数，刮刀参数包括刮刀材料、刮刀厚度、刮刀宽度、刮刀相对刀架的弹力和刮刀相对网板的角度，印刷方式包括接触式印刷和非接触式印刷。
7.根据权利要求1所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述第二摄像单元(8)用于对印刷结束后电路板表面图像采集，所述电路检测单元(9)用于对印刷结束后电路板表面锡膏是否存在或影响电路板电路正常使用的检测，所述数据判断整理模块(10)用于对印刷后电路板表面图像和电路是否正常数据的判断和整理，若是印刷后电路板表面存在明显的印刷缺漏和电路板中电路不通的情况，则判断电路板印刷不合格。
8.根据权利要求2所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述环境温湿度检测模块(17)用于对整体工作环境的温度和湿度进行实时检测，锡膏温湿度检测模块(14)用于对锡膏自身温度和湿度的检测。
9.根据权利要求1所述的一种车用LED电路板锡膏丝印刷机的控制系统，其特征在于：所述分析模块(11)用于对印刷不合格情况进行分析，数据存储单元(16)用于将印刷过程各项检测数据发送至分析模块(11)中，判断导致印刷不合格的因素有哪些，然后将判断结果通过通信模块(12)发送至远程终端(13)处。
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