CN112692676A - 一种用于铸件上的自动毛刺去除机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸件加工技术领域，尤其是一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，包括机架、打磨机、设置在机架上的移动装置和设置在移动装置上夹持机构，所述机架上设置有工作台，所述移动装置包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和固定座，所述第二驱动机构包括滑轨二、移动块二、丝杠杆二、减速机二和驱动电机二，所述控制器安装在机架上，所述控制器的输出端分别与伸缩缸、驱动电机一和驱动电机二的控制端电连接，所述夹持机构包括驱动电机三、减速机三、U形固定架、固定块、夹持块、螺杆和安装架，本发明能够实现自动铸件毛刺打磨，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

Description

一种用于铸件上的自动毛刺去除机器

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，具体领域为一种用于铸件上的自动毛刺去除机器。

背景技术

铸件主要用作机器零部件的毛坯，有些精密铸件，也可直接用作机器的零部件，铸件在铸造完成后，需要去除毛刺，传统的方法是利用手持的砂轮去除毛刺，效率低，工作劳动强度大，市场需要一种铸件去毛刺装置，需要自动化程度高，能够大大降低劳动成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于铸件上的自动毛刺去除机器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，包括机架、打磨机、设置在机架上的移动装置和设置在移动装置上夹持机构，所述机架上设置有工作台，

所述移动装置包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和固定座，所述第一驱动机构包括滑轨一、移动块一、丝杠杆一、减速机一和驱动电机一，滑轨一横向水平安装在工作台上，所述移动块一滑动安装在滑轨一上，所述移动块一上设置有与滑轨一同向的丝杠螺孔一，所述丝杠杆一转动安装在工作台上，且丝杠杆一与丝杠螺孔一丝杠配合，所述减速机一和驱动电机一均设置在工作台上，驱动电机一的转动轴与减速机一的输入轴连接，减速机一的输出轴与丝杠杆一的一端联动连接，

所述第二驱动机构包括滑轨二、移动块二、丝杠杆二、减速机二和驱动电机二，滑轨二纵向水平安装在移动块一上，所述移动块二滑动安装在滑轨二上，所述移动块二上设置有与滑轨二同向的丝杠螺孔二，所述丝杠杆二转动安装在移动块一上，且丝杠杆二与丝杠螺孔二丝杠配合，所述减速机二和驱动电机二均设置在移动块一上，驱动电机二的转动轴与减速机二的输入轴连接，减速机二的输出轴与丝杠杆二的一端联动连接，所述固定座固定设置在移动块二上，

所述第三驱动机构为伸缩缸，伸缩缸的缸体安装在机架的顶部，且伸缩缸的伸缩杆朝向工作台设置，所述打磨机设置在伸缩缸的伸缩杆上，且打磨机的打磨头朝向工作台方向设置与固定座处对应配合，

所述夹持机构包括驱动电机三、减速机三、U形固定架、固定块、夹持块、螺杆和安装架，所述U形固定架转动设置在安装架上，所述驱动电机三和减速机三设置在安装架上，且驱动电机三的转动轴与减速机三的输入轴连接，减速机三的输出轴与U形固定座和安装架转动连接的转轴联动连接，所述固定块设置在U形固定架的U形端其中一内侧面上，所述夹持块位于U形固定架的U形端另一内侧面处，且夹持块与固定块相对配合设置，所述U形固定架的U形端上对应于夹持块处设置有螺纹通孔，所述螺杆配合设置在螺纹通孔，且螺杆朝向夹持块的一端与夹持块的中心处转动连接，所述U形固定架的底部设置有安装杆，所述安装杆上设置有若干个配重块，所述安装杆为螺纹杆，所述安装杆上设置用于紧固配重块的紧固螺母，设置在安装杆上的配重块重量与设置在固定块与夹持块之间的铸件重量相同，所述安装架固定设置在固定座上，U形固定架与打磨机的打磨头处对应配合；

所述控制器安装在机架上，所述控制器的输出端分别与伸缩缸、驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的控制端电连接。

优选的，所述U形固定架的U形端对应于夹持块处的一端上设置有两个光孔，所述夹持块朝向光孔的一端上设置有与光孔配合的光轴。

优选的，所述螺杆远离夹持块的一端上设置有手轮。

优选的，所述光轴远离夹持块的一端上设置有挡块，挡块的直径大于光孔的内径。

优选的，所述光孔内设置有与光轴配合的直线轴承。

优选的，所述机架上设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸气机和吸尘罩，所述吸尘罩安装在伸缩缸的伸缩杆上，且吸尘罩朝向打磨机处罩设，所述吸气机安装机架上，吸气机与吸尘罩之间通过波纹连管连通。

优选的，所述机架上设置有布袋过滤网，布袋过滤网与吸气机的出口连接。

优选的，所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机。

优选的，所述伸缩缸为伺服电动推缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的配合，使得能够对铸件表面进行自动打磨，降低了人工打磨的步骤，使得提高了打磨效率；通过吸尘装置的设置，能够对打磨粉尘进行吸收，避免粉尘逸散到车间内对工人造成危害；通过伺服电机和伺服电动推缸的设置，能够实现精确的铸件与打磨机移动距离调整，使得对于铸件表面能够进行有效完整的打磨；

通过U形固定架与安装架的转动配合，使得固定在U形固定架上的铸件能够转动，方便工人对于铸件进行角度调节，使得铸件能够多角度进行打磨，提高铸件的打磨效率，降低了铸件频繁松开夹持的步骤；通过光轴和光孔的配合设置，能够提高夹持块的结构稳定性；

通过安装杆和配重块的设置，能够对U形安装架上的铸件对和U形安装架的底端进行平衡配重，使得U形安装架上形成稳定结构平衡，方便了工人进行U形固定架转动时，较少转动力，同时不会出现较大的重心不稳定情况造成铸件打磨过程中U形固定架回转的情况；

通过挡块的设置，能够对光轴长度进行限制，使得进一步限制夹持块的移动距离，同时避免光轴从直线轴承内脱落的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹持机构机构示意图；

图3为本发明的固定座处俯视图。

图中：1、打磨机；2、机架；3、控制器；4、固定座；5、滑轨一；6、移动块一；7、丝杠杆一；8、减速机一；9、驱动电机一；10、滑轨二；11、移动块二；12、丝杠杆二；13、减速机二；14、驱动电机二；15、台虎钳； 16、吸气机；17、吸尘罩；18、波纹连管；19、布袋过滤网；20、伸缩缸； 21、U形固定架；22、固定块；23、夹持块；24、螺杆；25、安装架；26、安装杆；27、配重块；28、紧固螺母；29、光孔；30、光轴；31、直线轴承； 32、手轮；33、挡块；34、驱动电机三；35、减速机三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至3，本发明提供一种技术方案：一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，包括机架、打磨机1、设置在机架上的移动装置和设置在移动装置上夹持机构，所述机架上设置有工作台，

所述移动装置包括控制器3、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和固定块4，所述第一驱动机构包括滑轨一5、移动块一6、丝杠杆一7、减速机一8和驱动电机一，滑轨一5横向水平安装在工作台上，所述移动块一6滑动安装在滑轨一5上，所述移动块一6上设置有与滑轨一5同向的丝杠螺孔一，所述丝杠杆一7转动安装在工作台上，且丝杠杆一7与丝杠螺孔一丝杠配合，所述减速机一8和驱动电机一均设置在工作台上，驱动电机一的转动轴与减速机一8的输入轴连接，减速机一8的输出轴与丝杠杆一7的一端联动连接，

所述第二驱动机构包括滑轨二、移动块二、丝杠杆二、减速机二和驱动电机二，滑轨二纵向水平安装在移动块一6上，所述移动块二滑动安装在滑轨二上，所述移动块二上设置有与滑轨二同向的丝杠螺孔二，所述丝杠杆二转动安装在移动块一6上，且丝杠杆二与丝杠螺孔二丝杠配合，所述减速机二和驱动电机二均设置在移动块一6上，驱动电机二的转动轴与减速机二的输入轴连接，减速机二的输出轴与丝杠杆二的一端联动连接，所述固定块4固定设置在移动块二上，

所述第三驱动机构为伸缩缸，伸缩缸的缸体安装在机架的顶部，且伸缩缸的伸缩杆朝向工作台设置，所述打磨机1设置在伸缩缸的伸缩杆上，且打磨机1的打磨头朝向工作台方向设置与固定块4处对应配合，

所述夹持机构包括驱动电机三、减速机三、U形固定架、固定块、夹持块、螺杆和安装架，所述U形固定架转动设置在安装架上，所述驱动电机三和减速机三设置在安装架上，且驱动电机三的转动轴与减速机三的输入轴连接，减速机三的输出轴与U形固定块4和安装架转动连接的转轴联动连接，所述固定块设置在U形固定架的U形端其中一内侧面上，所述夹持块位于U形固定架的U形端另一内侧面处，且夹持块与固定块相对配合设置，所述U形固定架的U形端上对应于夹持块处设置有螺纹通孔，所述螺杆配合设置在螺纹通孔，且螺杆朝向夹持块的一端与夹持块的中心处转动连接，所述U形固定架的底部设置有安装杆，所述安装杆上设置有若干个配重块，所述安装杆为螺纹杆，所述安装杆上设置用于紧固配重块的紧固螺母，设置在安装杆上的配重块重量与设置在固定块与夹持块之间的铸件重量相同，所述安装架固定设置在固定块4上，U形固定架与打磨机1的打磨头处对应配合；

所述控制器3安装在机架上，所述控制器3的输出端分别与伸缩缸、驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的控制端电连接。

所述U形固定架的U形端对应于夹持块处的一端上设置有两个光孔，所述夹持块朝向光孔的一端上设置有与光孔配合的光轴，所述光轴远离夹持块的一端上设置有挡块，挡块的直径大于光孔的内径，所述光孔内设置有与光轴配合的直线轴承，挡块的直径大于光孔的内径，光轴的长度不超过夹持块与固定块之间最远间距，直线轴承的设置，提高了光轴与光孔处的配合结构，且能够提高夹持块的水平稳定移动，提高结构稳定性。

所述螺杆远离夹持块的一端上设置有手轮，手轮的设置方便了工人对螺杆的转动操作。

所述机架上设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸气机和吸尘罩，所述吸尘罩安装在伸缩缸的伸缩杆上，且吸尘罩朝向打磨机1处罩设，所述吸气机安装机架上，吸气机与吸尘罩之间通过波纹连管连通，所述机架上设置有布袋过滤网，布袋过滤网与吸气机的出口连接。

所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机，所述伸缩缸为伺服电动推缸。

通过本技术方案，先将铸件固定在U形固定架通过固定块与夹持块进行紧固，然后通过控制器3进行参数设置，使得设定伸缩缸的伸长距离，打磨机1与铸件接触的打磨抵压力，同时设定铸件水平横向和纵向移动距离，然后在启动打磨机1后，通过设定好参数的控制器3实现对伸缩缸、驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的控制，实现铸件的移动和转动，通过打磨机1 对铸件表面进行打磨，以提高打磨效率；

通过U形固定架与安装架的转动配合，使得固定在U形固定架上的铸件能够转动，通过驱动电机三连通U形固定架转动，使得铸件能够多角度进行打磨，提高铸件的打磨效率，降低了铸件频繁松开夹持的步骤；

通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的配合，使得能够对铸件表面进行自动打磨，降低了人工打磨的步骤，使得提高了打磨效率；通过吸尘装置的设置，能够对打磨粉尘进行吸收，避免粉尘逸散到车间内对工人造成危害；通过伺服电机和伺服电动推缸的设置，能够实现精确的铸件与打磨机1移动距离调整，使得对于铸件表面能够进行有效完整的打磨；

通过U形固定架与安装架的转动配合，使得固定在U形固定架上的铸件能够转动，方便工人对于铸件进行角度调节，使得铸件能够多角度进行打磨，提高铸件的打磨效率，降低了铸件频繁松开夹持的步骤；通过光轴和光孔的配合设置，能够提高夹持块的结构稳定性；

通过安装杆和配重块的设置，能够对U形安装架上的铸件对和U形安装架的底端进行平衡配重，使得U形安装架上形成稳定结构平衡，方便了工人进行U形固定架转动时，较少转动力，同时不会出现较大的重心不稳定情况造成铸件打磨过程中U形固定架回转的情况；

通过挡块的设置，能够对光轴长度进行限制，使得进一步限制夹持块的移动距离，同时避免光轴从直线轴承内脱落的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：包括机架、打磨机、设置在机架上的移动装置和设置在移动装置上夹持机构，所述机架上设置有工作台，

所述移动装置包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和固定座，所述第一驱动机构包括滑轨一、移动块一、丝杠杆一、减速机一和驱动电机一，滑轨一横向水平安装在工作台上，所述移动块一滑动安装在滑轨一上，所述移动块一上设置有与滑轨一同向的丝杠螺孔一，所述丝杠杆一转动安装在工作台上，且丝杠杆一与丝杠螺孔一丝杠配合，所述减速机一和驱动电机一均设置在工作台上，驱动电机一的转动轴与减速机一的输入轴连接，减速机一的输出轴与丝杠杆一的一端联动连接，

所述第二驱动机构包括滑轨二、移动块二、丝杠杆二、减速机二和驱动电机二，滑轨二纵向水平安装在移动块一上，所述移动块二滑动安装在滑轨二上，所述移动块二上设置有与滑轨二同向的丝杠螺孔二，所述丝杠杆二转动安装在移动块一上，且丝杠杆二与丝杠螺孔二丝杠配合，所述减速机二和驱动电机二均设置在移动块一上，驱动电机二的转动轴与减速机二的输入轴连接，减速机二的输出轴与丝杠杆二的一端联动连接，所述固定座固定设置在移动块二上，

所述第三驱动机构为伸缩缸，伸缩缸的缸体安装在机架的顶部，且伸缩缸的伸缩杆朝向工作台设置，所述打磨机设置在伸缩缸的伸缩杆上，且打磨机的打磨头朝向工作台方向设置与固定座处对应配合，

所述夹持机构包括驱动电机三、减速机三、U形固定架、固定块、夹持块、螺杆和安装架，所述U形固定架转动设置在安装架上，所述驱动电机三和减速机三设置在安装架上，且驱动电机三的转动轴与减速机三的输入轴连接，减速机三的输出轴与U形固定座和安装架转动连接的转轴联动连接，所述固定块设置在U形固定架的U形端其中一内侧面上，所述夹持块位于U形固定架的U形端另一内侧面处，且夹持块与固定块相对配合设置，所述U形固定架的U形端上对应于夹持块处设置有螺纹通孔，所述螺杆配合设置在螺纹通孔，且螺杆朝向夹持块的一端与夹持块的中心处转动连接，所述U形固定架的底部设置有安装杆，所述安装杆上设置有若干个配重块，所述安装杆为螺纹杆，所述安装杆上设置用于紧固配重块的紧固螺母，设置在安装杆上的配重块重量与设置在固定块与夹持块之间的铸件重量相同，所述安装架固定设置在固定座上，U形固定架与打磨机的打磨头处对应配合；

所述控制器安装在机架上，所述控制器的输出端分别与伸缩缸、驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述U形固定架的U形端对应于夹持块处的一端上设置有两个光孔，所述夹持块朝向光孔的一端上设置有与光孔配合的光轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述螺杆远离夹持块的一端上设置有手轮。

4.根据权利要求2所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述光轴远离夹持块的一端上设置有挡块，挡块的直径大于光孔的内径。

5.根据权利要求2所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述光孔内设置有与光轴配合的直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述机架上设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸气机和吸尘罩，所述吸尘罩安装在伸缩缸的伸缩杆上，且吸尘罩朝向打磨机处罩设，所述吸气机安装机架上，吸气机与吸尘罩之间通过波纹连管连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述机架上设置有布袋过滤网，布袋过滤网与吸气机的出口连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种用于铸件上的自动毛刺去除机器，其特征在于：所述伸缩缸为伺服电动推缸。

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