CN112692616A - 气缸夹具装置 - Google Patents

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孙加俊
孙刚
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明提供气缸夹具装置,涉及气缸夹具技术领域。该气缸夹具装置,包括固定架,所述固定架底部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板的外侧安装有夹紧机构;所述固定架顶部的前后两端分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔,所述第一矩形孔和第二矩形孔的中心均安装有与夹紧机构相对应的弹性辅助机构;所述固定架的前后两端均固定连接有与夹紧机构相对应的托底机构。通过设计简单的夹紧机构、弹性辅助机构以及托底机构,既可以快速对被夹持物进行快速夹紧固定,同时托底机构也可以对被夹持物的底部进行托住,有效防止了被夹持物在被夹持和移动的过程中发生松脱,值得大力推广。

Description

气缸夹具装置
技术领域
本发明涉及气缸夹具技术领域,具体为气缸夹具装置。
背景技术
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件,空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力;涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称"气缸",气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等;内燃机缸体上安放活塞的空腔,是活塞运动的轨道,燃气在其中燃烧及膨胀,通过气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热,使发动机保持正常的工作温度;气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式和湿式两种,气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时,单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套,为了保持气缸与活塞接触的严密性,减少活塞在其中运动的摩擦损失,气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。
气缸夹具是一种十分常见的夹持装置,由于气缸结构简单,方便快捷,因此其运用范围十分广泛,目前市场上有多种不同类型的气缸夹具,但目前现有的气缸夹具装置结构设计存在一定的缺陷,在实际使用的过程中通常只能起到夹持固定的作用,无法实现多角度的旋转调节,而且由于其结构相对较为简单,在夹紧固定的过程中还很容易造成被夹持货物的松脱或损毁,为此,我们研发出了新的气缸夹具装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了气缸夹具装置,解决了目前现有的气缸夹具装置结构设计存在一定的缺陷,在实际使用的过程中通常只能起到夹持固定的作用,无法实现多角度的旋转调节,而且由于其结构相对较为简单,在夹紧固定的过程中还很容易造成被夹持货物的松脱或损毁的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:气缸夹具装置,包括固定架,所述固定架底部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板的外侧安装有夹紧机构;
所述固定架顶部的前后两端分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔,所述第一矩形孔和第二矩形孔的中心均安装有与夹紧机构相对应的弹性辅助机构;
所述固定架的前后两端均固定连接有与夹紧机构相对应的托底机构,所述固定架顶部的中心固定连接有支撑板,所述支撑板顶部的中心固定连接有固定轴,所述固定轴的顶端转动连接有安装板,所述固定轴的外壁固定连接有传动齿圈,所述安装板的一侧转动连接有传动轴,所述传动轴的底端固定连接有与传动齿圈相对应的传动齿轮。
优选的,所述夹紧机构包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,所述第一固定板和第二固定板的外侧分别固定连接有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸活塞杆的一端分别固定连接有第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板的内侧分别固定连接有第一防滑板和第二防滑板。
优选的,所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的活塞杆均分别贯穿第一固定板和第二固定板,并向固定架底部的中心延伸。
优选的,所述弹性辅助机构包括第一固定杆和第二固定杆,所述第一矩形孔和第二矩形孔的中心分别固定连接有第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和第二固定杆外壁的两侧均分别套接有第一限位滑块和第二限位滑块,所述第一固定杆和第二固定杆外壁的两侧均套接有与第一限位滑块和第二限位滑块相对应的弹簧圈。
优选的,两个所述第一限位滑块和两个第二限位滑块的底端均分别与第一夹板和第二夹板固定连接。
优选的,所述托底机构包括两组支撑架,所述固定架的前后两端均固定连接有一组支撑架,两组所述支撑架的内侧均固定连接有支撑轴,两组所述支撑轴的外壁均转动连接有转动块,两组所述转动块的底端均固定连接有第一连接板,两个所述第一连接板底部的两侧均固定连接有连接杆,两组所述连接杆之间的底部均固定连接有第二连接板,两个所述第二连接板的底部均固定连接有托底板,两个所述第一连接板底部的中心均固定连接有定位块,所述固定架前后两端的中心均固定连接有第一转动支架,两个所述第一转动支架的中心均转动连接有托底气缸,两个所述第二连接板相对一侧的中心均固定连接有与托底气缸活塞杆相对应的第二转动支架。
优选的,两组所述支撑架均呈对称结构设置。
优选的,两个所述托底气缸的活塞杆远离第一转动支架的一端均分别与两个第二转动支架转动连接。
(三)有益效果
本发明提供了气缸夹具装置。具备以下有益效果:
1、该气缸夹具装置,通过设计简单的夹紧机构和旋转调节机构,既可以将被夹持物进行快速夹紧固定,同时也可以带动被夹持物进行一定角度的旋转调节,从而使其整体的工作效率大大提高。
2、该气缸夹具装置,通过设计简单的夹紧机构、弹性辅助机构以及托底机构,既可以快速对被夹持物进行快速夹紧固定,同时托底机构也可以对被夹持物的底部进行托住,有效防止了被夹持物在被夹持和移动的过程中发生松脱,值得大力推广。
附图说明
图1为本发明气缸夹具装置的主视结构图;
图2为本发明气缸夹具装置的俯视结构图;
图3为本发明气缸夹具装置托底机构的主视结构图;
图4为本发明气缸夹具装置托底机构的侧视结构图;
图5为图2中A处的局部放大图;
图6为图1中B处的局部放大图。
其中,1、固定架;2、第一固定板;3、第二固定板;4、夹紧机构;401、第一夹紧气缸;402、第二夹紧气缸;403、第一夹板;404、第二夹板;405、第一防滑板;406、第二防滑板;5、第一矩形孔;6、第二矩形孔;7、弹性辅助机构;701、第一固定杆;702、第二固定杆;703、第一限位滑块;704、第二限位滑块;705、弹簧圈;8、托底机构;801、支撑架;802、支撑轴;803、转动块;804、第一连接板;805、连接杆;806、第二连接板;807、托底板;808、定位块;809、第一转动支架;810、第二转动支架;811、托底气缸;9、支撑板;10、固定轴;11、安装板;12、传动齿圈;13、传动轴;14、传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图1-6所示,本发明实施例提供气缸夹具装置,包括固定架1,固定架1底部的两侧分别固定连接有第一固定板2和第二固定板3,第一固定板2和第二固定板3的外侧安装有夹紧机构4;
固定架1顶部的前后两端分别开设有第一矩形孔5和第二矩形孔6,第一矩形孔5和第二矩形孔6的中心均安装有与夹紧机构4相对应的弹性辅助机构7;
固定架1的前后两端均固定连接有与夹紧机构4相对应的托底机构8,固定架1顶部的中心固定连接有支撑板9,支撑板9顶部的中心固定连接有固定轴10,固定轴10的顶端转动连接有安装板11,固定轴10的外壁固定连接有传动齿圈12,安装板11的一侧转动连接有传动轴13,传动轴13的底端固定连接有与传动齿圈12相对应的传动齿轮14,传动轴13在与驱动电机的输出端固定连接后,既可以通过传动齿轮14带动传动齿圈12和固定架1进行转动,从而实现带动被夹持物进行一定角度的旋转调节。
夹紧机构4包括第一夹紧气缸401和第二夹紧气缸402,第一固定板2和第二固定板3的外侧分别固定连接有第一夹紧气缸401和第二夹紧气缸402,第一夹紧气缸401和第二夹紧气缸402活塞杆的一端分别固定连接有第一夹板403和第二夹板404,第一夹板403和第二夹板404的内侧分别固定连接有第一防滑板405和第二防滑板406,在固定架1移动至被夹持物的顶部之后,可以通过第一夹紧气缸401和第二夹紧气缸402带动第一夹板403和第二夹板404同步工作,从而对被夹持物的两侧进行夹紧固定。
第一夹紧气缸401和第二夹紧气缸402的活塞杆均分别贯穿第一固定板2和第二固定板3,并向固定架1底部的中心延伸。
弹性辅助机构7包括第一固定杆701和第二固定杆702,第一矩形孔5和第二矩形孔6的中心分别固定连接有第一固定杆701和第二固定杆702,第一固定杆701和第二固定杆702外壁的两侧均分别套接有第一限位滑块703和第二限位滑块704,第一固定杆701和第二固定杆702外壁的两侧均套接有与第一限位滑块703和第二限位滑块704相对应的弹簧圈705,多个弹簧圈705可以利用自身的弹性推动两组第一限位滑块703和第二限位滑块704同步向固定架1的中心方向滑动,从而可以带动第一夹板403和第二夹板404对被夹持物进行夹紧固定,通过设计弹簧圈705,可以有效防止夹紧机构4在发生故障时,依旧可以通过弹性辅助机构7对被夹持物进行夹紧固定,防止其发生松脱。
两个第一限位滑块703和两个第二限位滑块704的底端均分别与第一夹板403和第二夹板404固定连接。
托底机构8包括两组支撑架801,固定架1的前后两端均固定连接有一组支撑架801,两组支撑架801的内侧均固定连接有支撑轴802,两组支撑轴802的外壁均转动连接有转动块803,两组转动块803的底端均固定连接有第一连接板804,两个第一连接板804底部的两侧均固定连接有连接杆805,两组连接杆805之间的底部均固定连接有第二连接板806,两个第二连接板806的底部均固定连接有托底板807,两个第一连接板804底部的中心均固定连接有定位块808,固定架1前后两端的中心均固定连接有第一转动支架809,两个第一转动支架809的中心均转动连接有托底气缸811,两个第二连接板806相对一侧的中心均固定连接有与托底气缸811活塞杆相对应的第二转动支架810,两个托底气缸811可以通过活塞杆带动两个托底板807转动至被夹持物的底部,从而使两个托底板807可以对被夹持物的底部进行托住,有效防止了被夹持物在被夹持和移动的过程中发生松脱。
两组支撑架801均呈对称结构设置。
两个托底气缸811的活塞杆远离第一转动支架809的一端均分别与两个第二转动支架810转动连接。
工作原理:在使用该气缸夹具装置时,在固定架1移动至被夹持物的顶部之后,可以通过第一夹紧气缸401和第二夹紧气缸402带动第一夹板403和第二夹板404同步工作,从而对被夹持物的两侧进行夹紧固定,第一矩形孔5和第二矩形孔6的中心均安装有与夹紧机构4相对应的弹性辅助机构7,多个弹簧圈705可以利用自身的弹性推动两组第一限位滑块703和第二限位滑块704同步向固定架1的中心方向滑动,从而可以带动第一夹板403和第二夹板404对被夹持物进行夹紧固定,通过设计弹簧圈705,可以有效防止夹紧机构4在发生故障时,依旧可以通过弹性辅助机构7对被夹持物进行夹紧固定,防止其发生松脱,固定架1的前后两端均固定连接有与夹紧机构4相对应的托底机构8,两个托底气缸811可以通过活塞杆带动两个托底板807转动至被夹持物的底部,从而使两个托底板807可以对被夹持物的底部进行托住,有效防止了被夹持物在被夹持和移动的过程中发生松脱,安装板11的一侧转动连接有传动轴13,传动轴13的底端固定连接有与传动齿圈12相对应的传动齿轮14,传动轴13在与驱动电机的输出端固定连接后,既可以通过传动齿轮14带动传动齿圈12和固定架1进行转动,从而实现带动被夹持物进行一定角度的旋转调节。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.气缸夹具装置,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)底部的两侧分别固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(3),所述第一固定板(2)和第二固定板(3)的外侧安装有夹紧机构(4);
所述固定架(1)顶部的前后两端分别开设有第一矩形孔(5)和第二矩形孔(6),所述第一矩形孔(5)和第二矩形孔(6)的中心均安装有与夹紧机构(4)相对应的弹性辅助机构(7);
所述固定架(1)的前后两端均固定连接有与夹紧机构(4)相对应的托底机构(8),所述固定架(1)顶部的中心固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)顶部的中心固定连接有固定轴(10),所述固定轴(10)的顶端转动连接有安装板(11),所述固定轴(10的外壁固定连接有传动齿圈(12),所述安装板(11)的一侧转动连接有传动轴(13),所述传动轴(13)的底端固定连接有与传动齿圈(12)相对应的传动齿轮(14)。
2.根据权利要求1所述的气缸夹具装置,其特征在于:所述夹紧机构(4)包括第一夹紧气缸(401)和第二夹紧气缸(402),所述第一固定板(2)和第二固定板(3)的外侧分别固定连接有第一夹紧气缸(401)和第二夹紧气缸(402),所述第一夹紧气缸(401)和第二夹紧气缸(402)活塞杆的一端分别固定连接有第一夹板(403)和第二夹板(404),所述第一夹板(403)和第二夹板(404)的内侧分别固定连接有第一防滑板(405)和第二防滑板(406)。
3.根据权利要求2所述的气缸夹具装置,其特征在于:所述第一夹紧气缸(401)和第二夹紧气缸(402)的活塞杆均分别贯穿第一固定板(2)和第二固定板(3),并向固定架(1)底部的中心延伸。
4.根据权利要求2所述的气缸夹具装置,其特征在于:所述弹性辅助机构(7)包括第一固定杆(701)和第二固定杆(702),所述第一矩形孔(5)和第二矩形孔(6)的中心分别固定连接有第一固定杆(701)和第二固定杆(702),所述第一固定杆(701)和第二固定杆(702)外壁的两侧均分别套接有第一限位滑块(703)和第二限位滑块(704),所述第一固定杆(701)和第二固定杆(702)外壁的两侧均套接有与第一限位滑块(703)和第二限位滑块(704)相对应的弹簧圈(705)。
5.根据权利要求4所述的气缸夹具装置,其特征在于:两个所述第一限位滑块(703)和两个第二限位滑块(704)的底端均分别与第一夹板(403)和第二夹板(404)固定连接。
6.根据权利要求1所述的气缸夹具装置,其特征在于:所述托底机构(8)包括两组支撑架(801),所述固定架(1)的前后两端均固定连接有一组支撑架(801),两组所述支撑架(801)的内侧均固定连接有支撑轴(802),两组所述支撑轴(802)的外壁均转动连接有转动块(803),两组所述转动块(803)的底端均固定连接有第一连接板(804),两个所述第一连接板(804)底部的两侧均固定连接有连接杆(805),两组所述连接杆(805)之间的底部均固定连接有第二连接板(806),两个所述第二连接板(806)的底部均固定连接有托底板(807),两个所述第一连接板(804)底部的中心均固定连接有定位块(808),所述固定架(1)前后两端的中心均固定连接有第一转动支架(809),两个所述第一转动支架(809)的中心均转动连接有托底气缸(811),两个所述第二连接板(806)相对一侧的中心均固定连接有与托底气缸(811)活塞杆相对应的第二转动支架(810)。
7.根据权利要求6所述的气缸夹具装置,其特征在于:两组所述支撑架(801)均呈对称结构设置。
8.根据权利要求6所述的气缸夹具装置,其特征在于:两个所述托底气缸(811)的活塞杆远离第一转动支架(809)的一端均分别与两个第二转动支架(810)转动连接。
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