CN109812467B - 一种伺服气缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服气缸，包括伺服气缸本体和机箱，所述伺服气缸本体的外表面活动连接有伺服气缸壳体，所述伺服气缸壳体的顶部固定连接有卡板，所述卡板顶部的两侧均开设有螺纹槽，所述机箱内部的两侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有横板，所述横板底部的两侧均转动连接螺纹套，两个所述螺纹套的内表面螺纹连接有螺纹杆，本发明涉及伺服气缸技术领域。该伺服气缸，利用横板下行使螺纹杆与螺纹槽接触，然后转动转套使转轴转动，进而带动第二齿轮转动，然后配合第一齿轮间接的带动螺纹杆与螺纹槽进行螺纹连接，对伺服气缸本体进行固定，不仅安装的过程简单，操作方便，而且稳定性较强。

Description

一种伺服气缸

技术领域

本发明涉及伺服气缸技术领域，具体为一种伺服气缸。

背景技术

气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷、半导体、自动化控制、机器人等等，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷、半导体、自动化控制、机器人等等内燃机缸体上安放活塞的空腔。是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式和湿式两种。气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸；气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套；不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。

现有的伺服气缸，在进行安装的时候大都是通过螺栓固定在安装板上，不仅安装的过程繁琐，操作不方便，而且稳定性较差，并且伺服气缸工作时，会产生一定的后坐力，时间长了会对伺服气缸造成一定的损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服气缸，解决了现有的伺服气缸，安装的过程繁琐，操作不方便，稳定性较差，并且伺服气缸工作时，后坐力较大不易消除，影响稳定性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服气缸，包括伺服气缸本体和机箱，所述伺服气缸本体的外表面活动连接有伺服气缸壳体，所述伺服气缸壳体的顶部固定连接有卡板，所述卡板顶部的两侧均开设有螺纹槽，所述机箱内部的两侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有横板，所述横板底部的两侧均转动连接螺纹套，两个所述螺纹套的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与螺纹槽的内表面螺纹连接，两个所述螺纹套的表面均固定连接有第一齿轮，所述横板的底部且位于两个螺纹套之间转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合，所述转轴的顶端贯穿横板的一侧并延伸至横板另一侧，所述转轴的顶端固定连接有转套，所述横板底部的两侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的一端与机箱的内壁固定连接。

优选的，所述伺服气缸本体的上下表面均固定连接有滑板，且滑板设置有四个，所述滑板的一侧与伺服气缸壳体的内表面滑动连接。

优选的，所述伺服气缸壳体的右侧固定连接有凸块，所述机箱内表面的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内表面与凸块的外表面卡接。

优选的，所述伺服气缸本体的右侧固定连接有安装板，所述安装板的右侧滑动连接有滑动座，且滑动座设置有两个，两个所述滑动座的表面均转动连接有连接杆。

优选的，所述伺服气缸壳体的内部固定连接有固定杆，所述固定杆表面的两侧均滑动连接有滑套，两个所述滑套的表面均与两个连接杆的一端转动连接。

优选的，所述固定杆的表面套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧设置有两个，两个所述伸缩弹簧的一端与滑套的一侧固定连接。

优选的，所述机箱内表面的底部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有梯形限位块，所述梯形限位块的底部固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的底端与限位槽内表面的底部固定连接。

有益效果

本发明提供了一种伺服气缸。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该伺服气缸，通过在伺服气缸本体的外表面活动连接有伺服气缸壳体，伺服气缸壳体的顶部固定连接有卡板，卡板顶部的两侧均开设有螺纹槽，机箱内部的两侧均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有横板，横板底部的两侧均转动连接螺纹套，两个螺纹套的内表面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面与螺纹槽的内表面螺纹连接，两个螺纹套的表面均固定连接有第一齿轮，横板的底部且位于两个螺纹套之间转动连接有转轴，转轴的表面固定连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合，转轴的顶端贯穿横板的一侧并延伸至横板另一侧，转轴的顶端固定连接有转套，横板底部的两侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的一端与机箱的内壁固定连接，通过上述结构的配合，利用横板下行使螺纹杆与螺纹槽接触，然后转动转套使转轴转动，进而带动第二齿轮转动，然后配合第一齿轮间接的带动螺纹杆与螺纹槽进行螺纹连接，对伺服气缸本体进行固定，不仅安装的过程简单，操作方便，而且稳定性较强。

(2)、该伺服气缸，通过在伺服气缸本体的上下表面均固定连接有滑板，且滑板设置有四个，滑板的一侧与伺服气缸壳体的内表面滑动连接，伺服气缸壳体的右侧固定连接有凸块，机箱内表面的右侧开设有凹槽，凹槽的内表面与凸块的外表面卡接，伺服气缸本体的右侧固定连接有安装板，安装板的右侧滑动连接有滑动座，且滑动座设置有两个，两个滑动座的表面均转动连接有连接杆，伺服气缸壳体的内部固定连接有固定杆，固定杆表面的两侧均滑动连接有滑套，两个滑套的表面均与两个连接杆的一端转动连接，固定杆的表面套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧设置有两个，两个伸缩弹簧的一端与滑套的一侧固定连接，通过上述结构的配合，伺服气缸在工作时会产生后坐力，进而带动滑动座滑动，间接的带动滑套在固定杆的表面滑动，对伺服气缸本体产生的后坐力起到了很好的缓冲作用，延长了伺服气缸本体的使用寿命。

(3)、该伺服气缸，通过在机箱内表面的底部开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有梯形限位块，梯形限位块的底部固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的底端与限位槽内表面的底部固定连接，通过上述结构的配合，利用梯形限位块的特殊形状，在对伺服气缸本体进行安装时，直接推进即可对伺服气缸本体起到横向的限位作用，增强了安装过程的稳定性。

附图说明

图1为本发明的内部结构主视图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图。

图中：1-伺服气缸本体、2-机箱、3-伺服气缸壳体、4-卡板、5-螺纹槽、6-滑块、7-横板、8-螺纹套、9-螺纹杆、10-第一齿轮、11-转轴、12-第二齿轮、13-转套、14-复位弹簧、15-滑板、16-凸块、17-凹槽、18-安装板、19-滑动座、20-连接杆、21-固定杆、22-伸缩弹簧、23-限位槽、24-梯形限位块、25-限位弹簧、26-滑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种伺服气缸，包括伺服气缸本体1和机箱2，机箱2内表面的底部开设有限位槽23，限位槽23的内部滑动连接有梯形限位块24，通过上述结构的配合，利用梯形限位块24的特殊形状，在对伺服气缸本体1进行安装时，直接推进即可对伺服气缸本体1起到横向的限位作用，增强了安装过程的稳定性，梯形限位块24的底部固定连接有限位弹簧25，且限位弹簧25的底端与限位槽23内表面的底部固定连接，伺服气缸本体1的右侧固定连接有安装板18，安装板18可以使滑动座19在其表面滑动，安装板18的右侧滑动连接有滑动座19，且滑动座19设置有两个，两个滑动座19的表面均转动连接有连接杆20，伺服气缸本体1的上下表面均固定连接有滑板15，且滑板15设置有四个，滑板15的一侧与伺服气缸壳体3的内表面滑动连接，伺服气缸本体1的外表面活动连接有伺服气缸壳体3，伺服气缸壳体3的内部固定连接有固定杆21，固定杆21的表面套设有伸缩弹簧22，通过上述结构的配合，伺服气缸在工作时会产生后坐力，进而带动滑动座19滑动，间接的带动滑套26在固定杆21的表面滑动，对伺服气缸本体1产生的后坐力起到了很好的缓冲作用，延长了伺服气缸本体1的使用寿命，且伸缩弹簧22设置有两个，两个伸缩弹簧22的一端与滑套26的一侧固定连接，固定杆21表面的两侧均滑动连接有滑套26，两个滑套26的表面均与两个连接杆20的一端转动连接，伺服气缸壳体3的右侧固定连接有凸块16，凸块16卡进卡槽17，对伺服电机本体1起到了纵向限位作用，机箱2内表面的右侧开设有凹槽17，凹槽17的内表面与凸块16的外表面卡接，伺服气缸壳体3的顶部固定连接有卡板4，卡板4顶部的两侧均开设有螺纹槽5，机箱2内部的两侧均滑动连接有滑块6，两个滑块6之间固定连接有横板7，横板7底部的两侧均转动连接螺纹套8，两个螺纹套8的内表面螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的外表面与螺纹槽5的内表面螺纹连接，两个螺纹套8的表面均固定连接有第一齿轮10，横板7的底部且位于两个螺纹套8之间转动连接有转轴11，转轴11的表面固定连接有第二齿轮12，第二齿轮12的一侧与第一齿轮10的一侧啮合，转轴11的顶端贯穿横板7的一侧并延伸至横板7另一侧，转轴11的顶端固定连接有转套13，横板7底部的两侧均固定连接有复位弹簧14，复位弹簧14对横板7起到了一定的固定支撑作用，且复位弹簧14的一端与机箱2的内壁固定连接，通过上述结构的配合，利用横板7下行使螺纹杆9与螺纹槽5接触，然后转动转套13使转轴11转动，进而带动第二齿轮12转动，然后配合第一齿轮10间接的带动螺纹杆9与螺纹槽5进行螺纹连接，对伺服气缸本体1进行固定，不仅安装的过程简单，操作方便，而且稳定性较强。

工作时，首先将伺服电机本体1和伺服气缸壳体3在机箱2内部向右滑动，进而使伺服气缸壳体3挤压梯形限位块24，使梯形限位块24在限位槽23的内部向下滑动，并压缩限位弹簧25，越过梯形限位块24即可对伺服电机本体1和伺服气缸壳体3起到了横向的限位作用，此时凸块16的外表面与凹槽17的内表面卡接，然后压动横板7，使滑块6向下滑动，滑块6向下滑动进而带动横板7下行，当螺纹杆9与螺纹槽5接触时转动转套13，转套13转动进而带动转轴11转动，转轴11转动进一步带动第二齿轮12转动，从而带动啮合的两个第一齿轮10转动，然后带动两个螺纹套8转动，螺纹套8转动进而带动螺纹杆9在螺纹槽5的内表面转动，从而对伺服电机本体1进行固定，对伺服电机本体1进行拆卸时，反向操作即可，当伺服电机本体1工作时，产生的后座力会带动伺服电机本体1向右滑动，进而带动滑动座19在安装板18的表面滑动，进一步带动连接杆20转动，从而带动滑套26在固定杆21的表面向两侧滑动，并压缩伸缩弹簧22，对伺服气缸本体1产生的后坐力起到了很好的缓冲作用，延长了伺服气缸本体1的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服气缸，包括伺服气缸本体(1)和机箱(2)，所述伺服气缸本体(1)的外表面活动连接有伺服气缸壳体(3)，其特征在于：所述伺服气缸壳体(3)的顶部固定连接有卡板(4)，所述卡板(4)顶部的两侧均开设有螺纹槽(5)，所述机箱(2)内部的两侧均滑动连接有滑块(6)，两个所述滑块(6)之间固定连接有横板(7)，所述横板(7)底部的两侧均转动连接螺纹套(8)，两个所述螺纹套(8)的内表面螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外表面与螺纹槽(5)的内表面螺纹连接，两个所述螺纹套(8)的表面均固定连接有第一齿轮(10)，所述横板(7)的底部且位于两个螺纹套(8)之间转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的一侧与第一齿轮(10)的一侧啮合，所述转轴(11)的顶端贯穿横板(7)的一侧并延伸至横板(7)另一侧，所述转轴(11)的顶端固定连接有转套(13)，所述横板(7)底部的两侧均固定连接有复位弹簧(14)，且复位弹簧(14)的一端与机箱(2)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸本体(1)的上下表面均固定连接有滑板(15)，且滑板(15)设置有四个，所述滑板(15)的一侧与伺服气缸壳体(3)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸壳体(3)的右侧固定连接有凸块(16)，所述机箱(2)内表面的右侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内表面与凸块(16)的外表面卡接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸本体(1)的右侧固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的右侧滑动连接有滑动座(19)，且滑动座(19)设置有两个，两个所述滑动座(19)的表面均转动连接有连接杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述伺服气缸壳体(3)的内部固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)表面的两侧均滑动连接有滑套(26)，所述连接杆（20）中的上连接杆远离安装板（18）的一端与所述滑套(26)中的上滑套转动连接，所述连接杆（20）中的下连接杆远离安装板（18）的一端与所述滑套(26)中的下滑套转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述固定杆(21)的表面套设有伸缩弹簧(22)，且伸缩弹簧(22)设置有两个，所述伸缩弹簧(22)中的上伸缩弹簧的下端与所述滑套(26)中的上滑套的上端固定连接，所述伸缩弹簧(22)中的下伸缩弹簧的上端与所述滑套(26)中的下滑套的下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服气缸，其特征在于：所述机箱(2)内表面的底部开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)的内部滑动连接有梯形限位块(24)，所述梯形限位块(24)的底部固定连接有限位弹簧(25)，且限位弹簧(25)的底端与限位槽(23)内表面的底部固定连接。

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